JPH0223005A - 搬送台車における給電装置 - Google Patents
搬送台車における給電装置Info
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- JPH0223005A JPH0223005A JP17146788A JP17146788A JPH0223005A JP H0223005 A JPH0223005 A JP H0223005A JP 17146788 A JP17146788 A JP 17146788A JP 17146788 A JP17146788 A JP 17146788A JP H0223005 A JPH0223005 A JP H0223005A
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- Pending
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- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
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- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、交差軌道間を乗り移らせて自走させる搬送
台車に、移動電源方式で電力を供給するための給電装置
に関するものである。
台車に、移動電源方式で電力を供給するための給電装置
に関するものである。
自走用の電動機等を具備する搬送台車を、第１軌道から
これと交差した第２軌道に乗り移らせて走行させろ場合
、乗り移り後の台車の移動方向が乗り移り前と変わるた
め、移動用型カケープルをリールから繰出したり、トロ
リ線から集電器で集電したりする周知の移動電源を単純
な形で採用して地上側電源から台車に電力を供給するの
は非常に難しい、しかも、軌道のレイアウトが複雑化す
るとその困難性は更に増す。
これと交差した第２軌道に乗り移らせて走行させろ場合
、乗り移り後の台車の移動方向が乗り移り前と変わるた
め、移動用型カケープルをリールから繰出したり、トロ
リ線から集電器で集電したりする周知の移動電源を単純
な形で採用して地上側電源から台車に電力を供給するの
は非常に難しい、しかも、軌道のレイアウトが複雑化す
るとその困難性は更に増す。
従って、このような場合には、台車に蓄電池を搭載し、
充電方式で必要な電力を供給する方法が一般的に採られ
ている。
充電方式で必要な電力を供給する方法が一般的に採られ
ている。
搬送台車に搭載可能な蓄電池の蓄電能力には限界がある
ので、電力消費量の大きな大型の搬送台車や稼動率が高
くて充電時間を充分に取れない搬送台車を充電方式にす
ると、電力が不足して用をなさない、従って、このよう
な搬送台車においては、移動電源からの給電が不可欠に
なる。しかし、−船釣な移動電源装置では前項で述べた
問題があるので、その要求に応え得ない。
ので、電力消費量の大きな大型の搬送台車や稼動率が高
くて充電時間を充分に取れない搬送台車を充電方式にす
ると、電力が不足して用をなさない、従って、このよう
な搬送台車においては、移動電源からの給電が不可欠に
なる。しかし、−船釣な移動電源装置では前項で述べた
問題があるので、その要求に応え得ない。
そこで、この発明は、交差軌道上を乗り移りながら走行
する搬送台車に対して、常時、地上側電源から充分に電
力を供給可能な給電装置を提供しようとするものである
。
する搬送台車に対して、常時、地上側電源から充分に電
力を供給可能な給電装置を提供しようとするものである
。
この発明の給電装置は、第１軌道と、これに交差する１
乃至複数の第２軌道上を軌道交差部で乗り移らせて自走
させる搬送台車において、上記第１軌道に沿って移動可
能な給電台車と、この給電台車を搬送台車に機械的に接
続する連結器と、電源から給電台車に至る第１移動用電
力ケーブル及びその巻取リールと、給電台車から搬送台
車に至る第２移動用電力ケーブル及びその巻取リールと
を設け、搬送台車の第１軌道走行時には給電台車を随伴
させて上記第１移動用電力ケーブルを繰出し又は巻取り
、一方、搬送台車の第２軌道走行時には給電台車の停止
下で上記第２移動用電力ケーブルを繰出し又は巻取って
電源から搬送台車に電力を供給する構成と成したもので
ある。
乃至複数の第２軌道上を軌道交差部で乗り移らせて自走
させる搬送台車において、上記第１軌道に沿って移動可
能な給電台車と、この給電台車を搬送台車に機械的に接
続する連結器と、電源から給電台車に至る第１移動用電
力ケーブル及びその巻取リールと、給電台車から搬送台
車に至る第２移動用電力ケーブル及びその巻取リールと
を設け、搬送台車の第１軌道走行時には給電台車を随伴
させて上記第１移動用電力ケーブルを繰出し又は巻取り
、一方、搬送台車の第２軌道走行時には給電台車の停止
下で上記第２移動用電力ケーブルを繰出し又は巻取って
電源から搬送台車に電力を供給する構成と成したもので
ある。
（作用〕
搬送台車が第１軌道を走行するときには、第１移動用電
力ケーブルの繰出し又は巻取りによって電源と搬送台車
間の１軸方向への距離変化が吸収される。一方、搬送台
車が第２軌道上を走行するときには、第２移動用電力ケ
ーブルを第２軌道とほぼ平行に繰出せる位置に給電台車
が移動しているので、第２移動用電力ケーブルを繰出し
又は巻取って搬送台車と電源間の２軸方向への距離変化
を吸収し得る。従って、搬送台車の移動方向が途中で変
化することに起因した移動電源方式の支障は完全に取払
われる。
力ケーブルの繰出し又は巻取りによって電源と搬送台車
間の１軸方向への距離変化が吸収される。一方、搬送台
車が第２軌道上を走行するときには、第２移動用電力ケ
ーブルを第２軌道とほぼ平行に繰出せる位置に給電台車
が移動しているので、第２移動用電力ケーブルを繰出し
又は巻取って搬送台車と電源間の２軸方向への距離変化
を吸収し得る。従って、搬送台車の移動方向が途中で変
化することに起因した移動電源方式の支障は完全に取払
われる。
（実施例〕
以下、添付図面に基づいてこの発明の一実施例を説明す
る。添付図は、ノロ台車と称される鉱滓又は鉱滓取鍋運
搬用台車への適用例を示したちのであって、第１図の１
は２本の平行レールから成る第１軌道、２は、１の一端
部に直角に交差させた１番目の第２軌道、３は１の他端
部に直角に交差させた２番目の第２軌道、４は１．２．
３の軌道上を走行する台車を示し、この台車が例えば、
軌道３の右端側で鉱滓取鍋Ａを積み、次に、１から２の
軌道に移ってここで取鍋内に鉱滓を積み、その後、再び
３の軌道に戻り、この軌道の左端側で取鍋を降ろした後
、３の右端側に移動して上の動作を繰り返えす。
る。添付図は、ノロ台車と称される鉱滓又は鉱滓取鍋運
搬用台車への適用例を示したちのであって、第１図の１
は２本の平行レールから成る第１軌道、２は、１の一端
部に直角に交差させた１番目の第２軌道、３は１の他端
部に直角に交差させた２番目の第２軌道、４は１．２．
３の軌道上を走行する台車を示し、この台車が例えば、
軌道３の右端側で鉱滓取鍋Ａを積み、次に、１から２の
軌道に移ってここで取鍋内に鉱滓を積み、その後、再び
３の軌道に戻り、この軌道の左端側で取鍋を降ろした後
、３の右端側に移動して上の動作を繰り返えす。
第２図及び第３図にその台車の詳細を示す。
図に示すように、台枠５の下部には、ギヤートモ−タロ
を駆動源とする１組が４個の車輪７を９００向きを変え
て２＆ｕ設けである。また、各組の車輪７には、各々、
一方の組の車輪７がレールに接しているときに他方の組
の車輪をレールから浮かすための昇降手段８を設け、２
＆［の車輪を第１軌道走行時と第２軌道走行時に使い分
けるようにしである。
を駆動源とする１組が４個の車輪７を９００向きを変え
て２＆ｕ設けである。また、各組の車輪７には、各々、
一方の組の車輪７がレールに接しているときに他方の組
の車輪をレールから浮かすための昇降手段８を設け、２
＆［の車輪を第１軌道走行時と第２軌道走行時に使い分
けるようにしである。
次に、給電装置について述べる。第１図の１０は第１軌
道１と平行に敷設した軌道１１上を走行する給電台車で
ある。この給電台車１０には、電源１２から台車１０に
至る第１移動用電力ケーブル１３と、第４図乃至第６図
に示すケーブル１３の巻取りリール１４と、搬送台車４
への連結器１５と、給電台車１０を第１図の実線位置と
１ＩｖＡ位置に停止させるためのストッパ１６と、第２
移動用電力ケーブル１８の繰出し端を保護するケーブル
ガイド１７とを設けである。なお、ケーブル１３のリー
ル１４への巻始端とケーブル１８の繰出し端は、スリッ
プリングを含む１０内の電気配線（図示せず）を介して
電気接続されている。
道１と平行に敷設した軌道１１上を走行する給電台車で
ある。この給電台車１０には、電源１２から台車１０に
至る第１移動用電力ケーブル１３と、第４図乃至第６図
に示すケーブル１３の巻取りリール１４と、搬送台車４
への連結器１５と、給電台車１０を第１図の実線位置と
１ＩｖＡ位置に停止させるためのストッパ１６と、第２
移動用電力ケーブル１８の繰出し端を保護するケーブル
ガイド１７とを設けである。なお、ケーブル１３のリー
ル１４への巻始端とケーブル１８の繰出し端は、スリッ
プリングを含む１０内の電気配線（図示せず）を介して
電気接続されている。
上記連結器１５は、自走モータをもたない給電台車１０
を第１軌道走行時の搬送台車４に機械的に連結して４を
１０に随伴させる目的で設けである。この連結器１５は
、シリンダーアクチエエータ１５ａの押し引き力を梃レ
バー１５ｂを介して可動軸１５Ｃに伝達し、第６図のよ
うに上向きに突き上げた１５Ｃを搬送台車４側に設けた
アイブラケット９の穴に通して連結する構造であるが、
４に対して着脱可能な連結器であればどのような構造の
ものを採用してもよい。
を第１軌道走行時の搬送台車４に機械的に連結して４を
１０に随伴させる目的で設けである。この連結器１５は
、シリンダーアクチエエータ１５ａの押し引き力を梃レ
バー１５ｂを介して可動軸１５Ｃに伝達し、第６図のよ
うに上向きに突き上げた１５Ｃを搬送台車４側に設けた
アイブラケット９の穴に通して連結する構造であるが、
４に対して着脱可能な連結器であればどのような構造の
ものを採用してもよい。
ストッパ１６は、第２移動用ケーブル１８の繰出し、巻
取りの安定化のために、給電台車１０を定点に定置させ
る目的で必要に応じて設けるものである。このストッパ
は、第５図に示すように、１１動リンクＩＳａを介して
シリンダアクチエエータ１６ｂに接続した台枠下面側の
軸体１６Ｃを、１６ｂのロンドの引込み時に押し下げて
軌道側に設けた凹部ｌｅｄに挿入係合するものを例示し
たが、台車１０の車輪を、レール（軌道１１）に設けた
窪みに搬送台車４による牽引時には脱出可能に落し込む
形式のストッパを用いても給電台車を必要時に定点に安
定に停止させることができる。
取りの安定化のために、給電台車１０を定点に定置させ
る目的で必要に応じて設けるものである。このストッパ
は、第５図に示すように、１１動リンクＩＳａを介して
シリンダアクチエエータ１６ｂに接続した台枠下面側の
軸体１６Ｃを、１６ｂのロンドの引込み時に押し下げて
軌道側に設けた凹部ｌｅｄに挿入係合するものを例示し
たが、台車１０の車輪を、レール（軌道１１）に設けた
窪みに搬送台車４による牽引時には脱出可能に落し込む
形式のストッパを用いても給電台車を必要時に定点に安
定に停止させることができる。
第２図及び第３図の１９は、搬送台車４の台枠の一隅に
設けたリールであって、これには、１０から４への送電
に用いる第２移動用電力ケーブル１８を巻取っである。
設けたリールであって、これには、１０から４への送電
に用いる第２移動用電力ケーブル１８を巻取っである。
給電装置を以上のように構成してお（と、軌道１上では
給電台車１０を１５による連結を行なって随伴させなが
らリール１４からのケーブル１３の繰出し或いは巻取り
により搬送台車４を２．３への乗り移り位置まで走行さ
せることができる。
給電台車１０を１５による連結を行なって随伴させなが
らリール１４からのケーブル１３の繰出し或いは巻取り
により搬送台車４を２．３への乗り移り位置まで走行さ
せることができる。
また、軌道２又は３上では、ケーブル１８が２又は３と
ほぼ平行に繰出される位置に給電台車が来ているので、
１０との連結を解いた搬送台車４を、１８の繰出し又は
巻取りによって２．３の長手方向に移動させることがで
きる。この作用、効果は、第２軌道が第１軌道と十字状
にクロスしている場合、或いは第２軌道が１つのみ存在
する場合や２以上存在する場合にも同じように得られる
。
ほぼ平行に繰出される位置に給電台車が来ているので、
１０との連結を解いた搬送台車４を、１８の繰出し又は
巻取りによって２．３の長手方向に移動させることがで
きる。この作用、効果は、第２軌道が第１軌道と十字状
にクロスしている場合、或いは第２軌道が１つのみ存在
する場合や２以上存在する場合にも同じように得られる
。
なお、搬送台車４の交差軌道への乗り移りは、軌道の交
差部に周知のターンテーブル式の軌道を設けて行なって
もよいが、このターンテーブル方式であると、台車４の
９０°の水平回転に伴なう給電台車１０とリール１９と
の相対位置の変化を修正するためにリール１９の水平旋
回機構と台車幅方向への移動機構を必要とし、給電装置
が複雑化する。しかし、２＆ｌの車輪を使い分ける例示
の移行方式によると、軌道交差部において、例えば軌道
３から浮いている車輪を下ろし、軌道１に接している車
輪を逆に持ち上げると台車４はその姿勢を全く変えずに
軌道１から軌道３に乗り移るため、乗り移りに起因した
１０．１９の相対位置変化が起こらない、従って、この
移行方式は給電装置の簡素化の面でターンテーブル方式
よりも有利と云える。
差部に周知のターンテーブル式の軌道を設けて行なって
もよいが、このターンテーブル方式であると、台車４の
９０°の水平回転に伴なう給電台車１０とリール１９と
の相対位置の変化を修正するためにリール１９の水平旋
回機構と台車幅方向への移動機構を必要とし、給電装置
が複雑化する。しかし、２＆ｌの車輪を使い分ける例示
の移行方式によると、軌道交差部において、例えば軌道
３から浮いている車輪を下ろし、軌道１に接している車
輪を逆に持ち上げると台車４はその姿勢を全く変えずに
軌道１から軌道３に乗り移るため、乗り移りに起因した
１０．１９の相対位置変化が起こらない、従って、この
移行方式は給電装置の簡素化の面でターンテーブル方式
よりも有利と云える。
以上のように、この発明によれば、搬送台車の第１軌道
走行時には給電台車を随伴させてその給電台車と地上側
電源との間に設けた第１移動用電力ケーブルで搬送台車
と電源間の距離変化を吸収し、一方、搬送台車の第２軌
道走行時には給電台車を第２軌道近辺に停止させてこの
給電台車と搬送台車間に設けた第２移動用電力ケーブル
で電源と搬送台車間の距離変化を吸収するようにしたの
で、交差軌道上を乗り移りながら走行する搬送台車に地
上側電源から常時不足のない電力を供給でき、搬送台車
の大型化や稼動率向上環が可能になると云う効果が得ら
れる。
走行時には給電台車を随伴させてその給電台車と地上側
電源との間に設けた第１移動用電力ケーブルで搬送台車
と電源間の距離変化を吸収し、一方、搬送台車の第２軌
道走行時には給電台車を第２軌道近辺に停止させてこの
給電台車と搬送台車間に設けた第２移動用電力ケーブル
で電源と搬送台車間の距離変化を吸収するようにしたの
で、交差軌道上を乗り移りながら走行する搬送台車に地
上側電源から常時不足のない電力を供給でき、搬送台車
の大型化や稼動率向上環が可能になると云う効果が得ら
れる。
第１図は、この発明の一実施例を示す平面図、第２図は
搬送台車の詳細を示す平面図、第３図は側面図、第４図
は給電台車の詳細を示す平面図、第５図は第４図のｘ−
ｘｌに沿った断面図、第６図は給電台車の側面図である
。 １・・・・・・第１軌道、 ２．３・・・・・・第
２軌道、４・・・・・・搬送台車、 ５・・・・・
・台枠、６・・・・・・ギャードモータ、７・・・・・
・車輪、８・・・・・・車輪の昇降手段、９・・・・・
・アイブラケット、１０・・・・・・給電台車、 １
１・・・・・・給電台車用軌道、１２・・・・・・電源
、 １３・・・・・・第１移動用電力ケーブル、１４・・・
・・・リール、 １５・・・・・・連結器、１６・
・・・・・ストッパ、 １７・・・・・・ケーブル
ガイド、１８・・・・・・第２移動用電力ケーブル、１
９・・・・・・リール。 第４図 第５図
搬送台車の詳細を示す平面図、第３図は側面図、第４図
は給電台車の詳細を示す平面図、第５図は第４図のｘ−
ｘｌに沿った断面図、第６図は給電台車の側面図である
。 １・・・・・・第１軌道、 ２．３・・・・・・第
２軌道、４・・・・・・搬送台車、 ５・・・・・
・台枠、６・・・・・・ギャードモータ、７・・・・・
・車輪、８・・・・・・車輪の昇降手段、９・・・・・
・アイブラケット、１０・・・・・・給電台車、 １
１・・・・・・給電台車用軌道、１２・・・・・・電源
、 １３・・・・・・第１移動用電力ケーブル、１４・・・
・・・リール、 １５・・・・・・連結器、１６・
・・・・・ストッパ、 １７・・・・・・ケーブル
ガイド、１８・・・・・・第２移動用電力ケーブル、１
９・・・・・・リール。 第４図 第５図
Claims (1)
- （１）第１軌道と、これに交差する１乃至複数の第２軌
道上を軌道交差部で乗り移らせて自走させる搬送台車に
おいて、上記第１軌道に沿って移動可能な給電台車と、
この給電台車を搬送台車に機械的に接続する連結器と、
電源から給電台車に至る第１移動用電力ケーブル及びそ
の巻取リールと、給電台車から搬送台車に至る第２移動
用電力ケーブル及びその巻取リールとを設け、搬送台車
の第１軌道走行時には給電台車を随伴させて上記第１移
動用電力ケーブルを繰出し又は巻取り、一方、搬送台車
の第２軌道走行時には給電台車の停止下で上記第２移動
用電力ケーブルを繰出し又は巻取って電源から搬送台車
に電力を供給する構成と成した搬送台車における給電装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17146788A JPH0223005A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 搬送台車における給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17146788A JPH0223005A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 搬送台車における給電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223005A true JPH0223005A (ja) | 1990-01-25 |
Family
ID=15923648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17146788A Pending JPH0223005A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 搬送台車における給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223005A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102310891A (zh) * | 2011-06-21 | 2012-01-11 | 徐冲 | 一种采用低电压直流电的蜈蚣型客运电车 |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP17146788A patent/JPH0223005A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102310891A (zh) * | 2011-06-21 | 2012-01-11 | 徐冲 | 一种采用低电压直流电的蜈蚣型客运电车 |
| CN102310891B (zh) * | 2011-06-21 | 2016-02-17 | 徐冲 | 一种采用低电压直流电的蜈蚣型客运电车 |
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