JPH02229944A - 歯車変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機の歯車変速装置等として適応され
る歯車変速装置に関する。

（従来の技術） 従来の歯車変速装置としては、例えば、特開昭５０−６
４６６０号公報に示されている。

この歯車変速装置には、第１４図に示すように、シング
ルブラネタリ型遊星歯車を３組用いた遊星歯車列が適用
されていて、この遊星歯車列は、第２サンギャと第３サ
ンギャとを一体に結合して回転メンバ■が構成され、第
３キャリヤにより回転メンバ■が構成され，第１リング
ギヤ，第２キャリヤ．第３リングギヤを一体に結合して
回転メンバ■が構成され、第２リングギヤ．第１キャリ
ヤを一体に結合して回転メンバ■が構成され、第１サン
ギャに゛より回転メンバ■が横成されている。

そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸，
出力軸，ケースを加えた８つのメンバを直結または締結
要素を介して結合することで歯車変速装置が構成される
。

即ち、回転メンバ■，■．■をクラッチＣ１，Ｃ２．Ｃ
３を介してそれぞれ入力軸に結合し、また、回転メンバ
■，■，■をブレーキＢｌ，Ｂ２，８３を介してそれぞ
れケースに固定し、また、回転メンバ■を出力軸に直結
して横成される。

その結果、第１５図の共線図に示すように、締結要素を
２組締結し、２つの拘束条件を与えることにより１つの
変速段を構成し、第１６図の締結論理表に示すように、
直結変速段を含む前進６速．後退２速を達成している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この従来の遊星歯車装置にあっては、締
結要素の数を６個用いながら前進６速，後退２速の多段
化要求に応えているものの、５つの回転メンバを構成す
るのに３組のシングルブラネタリ型遊星歯車を用いたも
のである為、構成要素数が多くなりコスト面で不利であ
るし、また軸方向に長大化してサイズ面でも不利である
。

（発明の目的） 本発明は、上述のような課題に着目してなされたもので
、低コストと軸方向長さの短縮化を図りながら変速段の
多段化を達成出来る新規な遊星歯車列を適応すると共に
、ＦＲ対応等において有利なケース端部からの出力レイ
アウトができる端部出力メンバ結合構造を有する遊星歯
車装置を提供することを目的とする− （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明の遊星歯車装直では、
外観的には第１，第２遊星歯車による２組の遊星歯車で
ありながら実質的には３組の遊星歯車に基づく５つの回
転メンバが構成される遊星歯車列を適用し、この遊星歯
車列に入力部材，出力部材．ケースを加えると共に、メ
ンバ結合構造を端部出力メンバ結合構造とした。

即ち，第１リングギヤ，第１サンギヤ、第１キャリヤを
有する第１遊星歯車と、第２リングギヤ．第２サンギヤ
、第２キャリヤを有する第２遊星歯車とを備え、前記第
１キャリヤと第２キャリヤを一体化すると共に、第１，
第２遊星歯車の動力伝達に関与するギヤに同時に噛み合
うロングピニオンを少なくとも含むピニオンを回転可能
に支承する共通キャリヤを設け、前記第１リングギヤ，
第１サンギヤ、第２リングギヤ．第２サンギヤ、共通キ
ャリヤにより、所定の拘束条件を与えることで互いに異
なる回転をすることが可能な５つの回転メンバか構成さ
れている遊星歯車列と、前記５つの回転メンバの他に入
力部材，出力部材，ケースを加えた８つのメンバと、前
記５つの回転メンバの全てを入力部材，出力部材，ケー
スのうち少なくとも１つに結合し、入力部材から入力さ
れる駆動力をケースの端部から入力回転軸と同軸方向に
取出すことのできる端部出力メンバ結合横造とを備えて
いる事を特徴とする手段とした。

（作　用） 本発明の歯車変速装置では、第１リングギヤ，第１サン
ギヤ、第２リングギヤ，第２サンギヤ、共通キャリヤに
よる５つの回転メンバに入力部材，出力部材，ケースを
加えた８つのメンバとし、この５つの回転メンバの全て
を入力部材．出力部材，ケースのうち少なくとも１つに
結合し、入力部材から入力される駆動力をケースの端部
から入力回転軸と同軸方向に取出すことのできる結合と
し、このメンバ結合構造の途中に設けられる締結要素の
締結，非締結を制御することにより複数の変速段を得る
ことになる。

そして、変速段を設定する場合には、外観的に２組の遊
星歯車であるが、実質的には第１遊星歯車側のギヤ，第
２遊星歯車側のギヤ．共通キャリヤを有する等価遊星歯
車が加わり、変速に関与する５個の回転メンバを構成で
きる遊星歯車列を用いている為、変速段の多段化要求に
応える高い変速段設定自由度を持つ。

また、メンバ結合が、入力部材から入力される駆動力を
ケースの端部から入力回転軸と同軸方向に取出可能な端
部出力メンバ結合構造である為、例えば、車両に適応す
る場合には，ＦＲ車，ＦＦ車等の様々な駆動形式の車両
に搭載できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は請求項７に対応する実施例の歯車変速装置のス
ケルトン図である。

遊星歯車列としては、第１リングギヤ旧，第１サンギャ
Ｓｌ，第１キャリヤを有する第１遊星歯車ＰＧＩと、第
２リングギヤＲ２，第２サンギャＳ２，第２キャリヤを
有する第２遊星歯車ＰＧ２とを備え、前記第１リングギ
ヤＲ１に噛み合う第１ショートピニオンＰＳ１と、第２
サンギャＳ２に噛み合う第２ショートピニオンＰＳ２と
、第１遊星歯車ＰＧＩ側では第１ショートピニオンＰＳ
１と第１サンギャＳ１とに噛み合い、第２遊星歯車ＰＧ
２側では第２ショートピニオンＰＳ２と第２リングギヤ
Ｒ２とに噛み合う同径のロングピニオンＰＬと、これら
のピニオンＰｓｉ，ＰＳ２，　ＰＬを回転可能に支承す
る共通キャリヤＰＣとを備えている。

そして、前記第１リングギヤＲｌ，第１サンギャＳ＋，
共通キャリヤＰＣ，第２リングギヤＲ２，第２サンギャ
Ｓ２のそれぞれに連結される回転メンバＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
，Ｅにより、所定の拘束条件を与えることで互いに異な
る回転をすることが可能な５つの回転メンバが構成され
ている。

そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸Ｆ
，出力軸Ｇ．ケースＨを加え、５つの回転メンバの全て
を直結または締結要素を介して入力軸Ｆ９出力軸Ｇ，ケ
ースＨのうち少なくとも１つに結合するメンバ結合構造
を有して歯車変速装置が構成される。

即ち、歯車変速装置では、回転メンバＣ，Ｄ，Ｅをクラ
ッチＣｃ，Ｃｏ，ＣＥを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合
し、また、回転メンバＢ．Ｃ．ＥをそれぞれブレーキＢ
［ｌ，ＢＣ，ＢＥを介してケースＨに固定し、また、回
転メンバＡを出力軸Ｇに直結したメンバ結合構造として
いる。

これにより、入力軸Ｆから入力される駆動力を第１，第
２遊星歯車ＰＣＩ，ＰＧ２の端部から出力軸Ｇにより軸
方向に取出すことのできる端部出力メンバ結合横造が構
成される。

また、締結要素であるクラッチＣ。．Ｃｏ，Ｃ，とブレ
ーキＢ　Ｂ，　　Ｅ３　ｃ，　　Ｂ　Ｅには、変速位置
に対応して締結・非締結を制御する締結要素制御手段が
接続される。

次に、実施例の作用を説明する。

実施例の歯車変速装置では、締結要素制御手段により締
結要素であるクラッチＣｃ．Ｃｏ，ＣＥとブレーキＢ　
ｅ，　　Ｂ　ｃ，　　Ｂ　Ｅのうち２組締結し、２つの
拘束条件を与えることにより１つの変速段を構成する碌
にし、且つ、変速比１の直結段を含んだ場合、第２図の
締結論理表に示すように、各前進変速比からより高いま
たはより低い変速比への変速が、一つの締結要素の締結
から非締結への変化と、他の一つの締結要素の非締結へ
の変化とによってなされ、最小限の締結要素の変化によ
ってなされるため、変速品質を確保しゃすく、下記に説
明する様に、前進６速．後退１速を達成できる。

後退速の場合には、クラッチＣ，の締結による回転メン
バＥからの入力とし、クラッチＣ〔とブレーキＢｃに締
結により後退速を得ている。

ニュートラルの場合は、後退及び前進との相互変速を考
慮してクラッチＣ６の締結により得ている。

前進速の場合で、アンダードライブ側では、ブレーキＢ
８を締結固定したままでクラッチＣｃ．ＣＤ．ＣＥの掛
け換えすることにより得る様にしているもので、ブレー
キＢＩＩの締結に加えクラッチＣＥを締結することで前
進１速を得、ブレーキＢ８の締結に加えクラッチＣ。を
締結することで前進２速を得、ブレーキＢ８の締結に加
えクラッチＣ。を締結することで前進３速を得ている。

また、直結４速は、クラッチＣｃ．Ｃｏの締結により得
ている。

また、前進速のオーバドライブ側では、ブレーキＢ，を
締結固定したままでクラッチＣｃ．Ｃｏを掛け換えする
ことにより得る様にしているもので、ブレーキＢＥの締
結に加えクラッチＣｃを締結することで前進５速を得、
ブレーキＢ，の締結に加えクラッチＣ。を締結すること
で前進６速を？ている。

尚、第２図の○印は締結を示し、変速比の式で、α１；
第１リングギヤ旧と第１サンギャＳ１のギヤ比（α，　
＝２．／２Ａ）。

α２：第２リングギヤＲ２と第２サンギャＳ２のギヤ比
（α２　＝　ＺＥ／　２０）。

ｋ　：第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２につい
ての係数で、ｋ＝ム・Ｚｐ■／Ｚｏ−Ｚｐ，で定義され
る。

但し、ＺＡ；第１リングギヤ歯数、ｚ８；第１サンギャ
歯数、ｚ０：第２リングギヤ歯数、Ｚ，；第２サンギャ
歯数、ＺＰ　ｌ　＋第１遊星歯車との噛み合うロングピ
ニオン歯数、Ｚｐ■：第２遊星歯車との噛み合うロング
ピニオン歯数である。

以上説明したように、実施例の歯車変速装置にあっては
、下記に列挙する効果を有する。

■　外観的には第１．第２遊星歯車ＰＧ１．ＰＧ２によ
る２組の遊星歯車であるが、所定の拘束条件を与えるこ
とで互いに異なる回転をすることが可能な５つの回転メ
ンバＡ，Ｂ．Ｃ．Ｄ，Ｅが構成される遊星歯車列が用い
られている。

この為、第１遊星歯車ＰＧＩと第２遊星歯車ＰＧ２以外
に、第１遊星歯車ＰＧＩ側のギヤ，第２遊星歯車ＰＧ２
側のギヤ．共通キャリヤＰＣを有する等価遊星歯車を含
み、実質的には３組の遊星歯車が存在するとみなすこと
ができ、高い変速段設定自由度を持つ。

その結果、構成要素を少なくすることによる低コストと
軸方向長さの短縮化を図りながら、変速段の多段化要求
に応えて前進６速，後退１速を達成することが出来る。

■　メンバ結合構造として、入力軸Ｆから入力される駆
動力を第１，第２遊星歯車ＰＧＭ，ＰＧ２の端部から出
力軸Ｇにより軸方向に取出すことのできる端部出力メン
バ結合構造が採用されている為、入力軸Ｆから入力され
る駆動力をケースＨの端部から入力回転軸と同軸方向に
出力軸Ｇにより取出可能である。

この結果、例えば、車両に適応する場合で、メンバ結合
構造の位相幾何学的な関係により出力ギャによる中間出
力しかできない場合には、ＦＦ車やＲＲ車に限られてし
まうが、端部出力メンバ結合構造の場合には、ＦＦ車は
勿論のこと、ＦＲ車等の様々な駆動形式の車両に搭載で
きる。

■　実施例の歯車変速装置は、第１遊星歯車ＰＣＩと第
２遊星歯車ＰＧ２との動力伝達に関与するピニオンの数
をいずれも２個としている為、コスト，ギヤノイズ，フ
リクションの点で実用上有利であるし、ロングピニオン
Ｐしとして同径のものを用いている為、ピニオンの製造
の面においても有利である。

以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的
な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本
発明に含まれる。

例えば、実施例では、遊星歯車例として第１図により特
定の構造のものを示したが、第１遊星歯車ＰＣＩ，第２
遊星歯車ＰＧ２及び第１リングギヤ旧，第２リングギヤ
Ｒ２，共通キャリヤＰＣによる第３の等価遊星歯車が存
在するものとした場合、各遊星歯車の回転関係式が、シ
ングルピニオン遊星歯車の回転関係式又はダブルピニオ
ン遊星歯車の回転関係式により拘束される全ての組合わ
せによる遊星歯車列が本発明に含まれる。

また、実施例では請求項７に対応する端部出力メンバ結
合横遣を有する実施例について説明してきたが、請求項
２〜請求項１２に記載すると共に請求項に対応する第３
図〜第１３図に基づいて下記に説明する端部出力メンバ
結合横造を有するものは本発明に含まれる。

第３図は請求項２記載に対応する端部出力メンバ結合横
造の頚型を示し、第１リングギヤ，第１サンギヤ、第２
サンギヤ、第２リングギヤによる回転メンバＡ，Ｂ．Ｅ
，Ｄのいずれかを■とし、この並び順に順次■，■，■
を割り振り、入力部材を（１）、出力部材を（２）、ケ
ースを（３）、共通キャリヤによる回転メンバＣを（６
）とする時、■一■、■一■、■−■、■−■、■−■
、■−■が結合される構造である。例えば、第３図の左
上に記載されているメンバ結合構造は、第１サンギャに
よる回転メンバＢを■とし、第２サンギャによる回転メ
ンバＥは■，第２リングギヤによる回転メンバＤは■．
第１リングギヤによる回転メンバＡは■と割り振った場
合である。

第４図は請求項３記載に対応する端部出力メンバ結合構
造の頚型を示し、第１リングギヤ，第１サンギヤ、第２
サンギヤ、第２リングギヤによる回転メンバＡ，Ｂ．Ｅ
．Ｄの℃）ずれかを■とし、この並び順に順次■，■．
■を割り振り、入力部材を（１）、出力部材を（２）、
ケースを（３）、共通キャリヤによる回転メンバＣを（
６）とする時、■−■、■一■、■−■、■−■、■−
■、■一■が結合される構造である。

第５図は請求項４記載に対応する端部出力メンバ結合構
造の頚型を示し、第１リングギヤ．第１サンギヤ、第２
サンギヤ、第２リングギヤによる回転メンバＡ，Ｂ．Ｅ
．Ｄのいずれかを■とし、この並び順に順次■，■，■
を割り振り、入力部材を（１）、出力部材を（２）、ケ
ースを（３）、共通キャリヤによる回転メンバＣを（６
）とする時、■一■、■一■、■−■、■−■、■−■
、■一■が結合される構造である。

第６図は請求項５記載に対応する端部出力メンバ結合横
造の類型を示し、第１リングギヤ，第１サンギヤ、第２
サンギヤ、第２リングギヤによる回転メンバＡ，Ｂ，Ｅ
，Ｄのいずれかを■とし、この並び順に順次■，■．■
を割り振り、入力部材を（１）、出力部材を（２）、ケ
ースを（３）、共通キャリヤによる回転メンバＣを（６
）とする時、■−■、■一■、■一■、■−■、■一■
、■一■カ結合サれる構造である。

第γ図は請求項６記載に対応する端部出力メンバ結合構
造の類型を示し、第１リングギヤ，第１サンギヤ、第２
サンギヤ、第２リングギヤによる回転メンバＡ，Ｂ，Ｅ
．Ｄのいずれかを■とし、この並び順に順次■，■．■
を割り振り、入力部材を（１）、出力部材を（２）、ケ
ースを（３）、共通キャリヤによる回転メンバＣを（６
）とする時、■−■、■一■、■一■、■一■、■−■
、■−■、■一■が結合される横造である。

第８図は請求項７記載に対応する端部出力メンバ結合構
造の顎型を示し、第１リングギヤ，第１サンギヤ、第２
サンギヤ、第２リングギヤによる回転メンバＡ，Ｂ，Ｅ
．Ｄのいずれかを■とし、この並び順に順次■，■，■
を割り振り、入力部材を（１）、出力部材を（２）、ケ
ースを（３）、共通キャリヤによる回転メンバＣを（６
）とする時、■−■、■一■、■一■、■−■、■−■
、■−■、■−■が結合される構造である。

第９図は請求項８記載に対応する端部出力メンバ結合構
造の頒型を示し、第１リングギヤ，第１サンギヤ、第２
サンギヤ、第２リングギヤによる回転メンバＡ，Ｂ．Ｅ
，Ｄのいずれかを■とし、この並び順に順次■，■，■
を割り振り、入力部材を（１）、出力部材を（２）、ケ
ースを（３）、共通キャリヤによる回転メンバＣを（６
）とする時、■一■、■一■、■一■、■一■、■一■
、■一■、■一■か結合される構造である。

第１０図は請求項９記載に対応する端部出力メンバ結合
横造の頚型を示し、第１リングギヤ，第１サンギヤ、第
２サンギヤ、第２リングギヤによる回転メンバＡ，Ｂ，
Ｅ．Ｄのいずれかを■とし、この並び順に順次■，■，
■を割り振り、入力部材を（１）、出力部材を（２）、
ケースを（３）、共通キャリヤによる回転メンバＣを（
６）とする時、■一■、■一■、■−■、■一■、■−
■、■一■が結合される構造である。

第１１図は請求項１０記載に対応する端部出力メンバ結
合横造の頚型を示し、第１リングギヤ，第１サンギヤ、
第２サンギヤ、第２リングギヤによる回転メンバＡ，Ｂ
．Ｅ．Ｄのいずれかを■とし、この並び順に順次■．■
．■を割り振り、入力部材を（１）、出力部材を（２）
、ケースを（３）、共通キャリヤによる回転メンバＣを
（６）とする時、■−■、■一■、■一■、■一■、■
−■、■−■が結合される構造である。

第１２図は請求項１１記載に対応する端部出力メンバ結
合構造の頚型を示し、第１リングギヤ，第１サンギヤ、
第２サンギヤ、第２リングギヤによる回転メンバＡ．Ｂ
．Ｅ，Ｄのいずれかを■とし、この並び順に順次■，■
，■を割り振り、入力部材を（１）、出力部材を（２）
、ケースを（３）、共通キャリヤによる回転メンバＣを
（６）とする時、■一■、■−■、■一■、■−■、■
−■、■−■が結合される横造である。

第１３図は請求項１２記載に対応する端部出力メンバ結
合横造の頚型を示し、第１リングギヤ，第１サンギヤ、
第２サンギヤ、第２リングギヤによる回転メンバＡ，Ｂ
．Ｅ．Ｄのいずれかを■とし、この並び順に順次■．■
．■を割り振り、入力部材を（１）、出力部材を（２）
、ケースを（３）、共通キャリヤによる回転メンバＣを
（６）とする時、■一■、■■、■−■、■−■、■−
■、■一■が結合される構造である。

尚、これらの端部出力メンバ結合構造を有し、その途中
に締結要素を介在させることで変速段を設定する場合に
は、ギヤ比の適切なものや、締結要素の掛け換えの適切
なものを選び、前進５速等の様に段数を減らすことは妨
げない。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の遊星歯車装置にあっ
ては、外観的には第１．第２遊星歯車による２組の遊星
歯車でありながら実質的には３組の遊星歯車に基づく５
つの回転メンバか構成される遊星歯車列を適応し、この
遊星歯車列に入力部材，出力部材，ケースを加えると共
に、メンバ結合構造を端部出力メンバ結合構造とした為
、低コストと軸方向長さの短縮化を図りながら変速段の
多段化を達成出来るという優れた効果が得られると共に
、ＦＲ対応等において有利なケース端部からの出力レイ
アウトが出来るという効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の歯車変速装置を示すスケルトン
図、第２図は実施例装置での変速論理表を示す図である
。 第３図，第４図，゛第５図，第６図，第７図，第８図，
第９図，第１０図，第１１図．第１２図，第１３図は、
請求項２〜請求項１２にそれぞれ対応する端部出力メン
バ結合構造の頚型を示す図である。 第１４図は従来の歯車変速装置を示すスケルトン図、第
１５図は従来の歯車変速装置での変速関係を示す共線図
、第１６図は従来の歯車変速装置での変速論理表を示す
図である。 ＰＣＩ・・・第１遊星歯車 Ｒ１・・・第１リングギヤ Ｓ１・・・第１サンギャ ＰＧ２・・・第２遊星歯車 旧・・・第２リングギヤ Ｓ１・・・第２サンギャ Ｐｓｉ・・・第１ショートピニオン ＰＳ２・・・第２ショートピニオン ＰＬ・・・ロングピニオン ｐｃ・・・共通キャリヤ Ａ．日．Ｃ，Ｄ，Ｅ・・・回転メンバ Ｆ・・・入力軸（入力部材） Ｇ・・・出力軸（出力部材） Ｈ・・・ケース

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）第１リングギヤ、第１サンギヤ、第１キャリヤを有
   する第１遊星歯車と、第２リングギヤ、第２サンギヤ、
   第２キャリヤを有する第２遊星歯車とを備え、前記第１
   キャリヤと第２キャリヤを一体化すると共に、第１、第
   ２遊星歯車の動力伝達に関与するギヤに同時に噛み合う
   ロングピニオンを少なくとも含むピニオンを回転可能に
   支承する共通キャリヤを設け、前記第１リングギヤ、第
   １サンギヤ、第２リングギヤ、第２サンギヤ、共通キャ
   リヤにより、所定の拘束条件を与えることで互いに異な
   る回転をすることが可能な５つの回転メンバが構成され
   ている遊星歯車列と、 前記５つの回転メンバの他に入力部材、出力部材、ケー
   スを加えた８つのメンバと、 前記５つの回転メンバの全てを入力部材、出力部材、ケ
   ースのうち少なくとも１つに結合し、入力部材から入力
   される駆動力をケースの端部から入力回転軸と同軸方向
   に取出すことのできる端部出力メンバ結合構造とを備え
   ている事を特徴とする歯車変速装置。 ２）前記端部出力メンバ結合構造は、第１リングギヤ、
   第１サンギヤ、第２サンギヤ、第２リングギヤによる回
   転メンバのいずれかを４とし、この並び順に順次（５）
   、（７）、（８）を割り振り、入力部材を（１）、出力
   部材を（２）、ケースを（３）、共通キャリヤによる回
   転メンバを（６）とする時、（１）−（４）、（１）−
   （５）、（１）−（７）、（３）−（４）、（３）−（
   ８）、（２）−（６）が結合される構造である請求項１
   記載の歯車変速装置。 ３）前記端部出力メンバ結合構造は、第１リングギヤ、
   第１サンギヤ、第２サンギヤ、第２リングギヤによる回
   転メンバのいずれかを（４）とし、この並び順に順次（
   ５）、（７）、（８）を割り振り、入力部材を（１）、
   出力部材を（２）、ケースを（３）、共通キャリヤによ
   る回転メンバを（６）とする時、（１）−（５）、（１
   ）−（７）、（３）−（４）、（３）−（５）、（３）
   −（８）、（２）−（６）が結合される構造である請求
   項１記載の歯車変速装置。 ４）前記端部出力メンバ結合構造は、第１リングギヤ、
   第１サンギヤ、第２サンギヤ、第２リングギヤによる回
   転メンバのいずれかを（４）とし、この並び順に順次（
   ５）、（７）、（８）を割り振り、入力部材を（１）、
   出力部材を（２）、ケースを（３）、共通キャリヤによ
   る回転メンバを（６）とする時、（１）−（５）、（１
   ）−（７）、（１）−（６）、（３）−（４）、（３）
   −（６）、（２）−（８）が結合される構造である請求
   項１記載の歯車変速装置。 ５）前記端部出力メンバ結合構造は、第１リングギヤ、
   第１サンギヤ、第２サンギヤ、第２リングギヤによる回
   転メンバのいずれかを（４）とし、この並び順に順次（
   ５）、（７）、（８）を割り振り、入力部材を（１）、
   出力部材を（２）、ケースを（３）、共通キャリヤによ
   る回転メンバを（６）とする時、（１）−（７）、（１
   ）−（６）、（３）−（４）、（３）−（５）、（３）
   −（６）、（２）−（８）が結合される構造である請求
   項１記載の歯車変速装置。 ６）前記端部出力メンバ結合構造は、第１リングギヤ、
   第１サンギヤ、第２サンギヤ、第２リングギヤによる回
   転メンバのいずれかを（４）とし、この並び順に順次（
   ５）、（７）、（８）を割り振り、入力部材を（１）、
   出力部材を（２）、ケースを（３）、共通キャリヤによ
   る回転メンバを（６）とする時、（１）−（４）、（１
   ）−（５）、（１）−（７）、（１）−（６）、（３）
   −（４）、（３）−（６）、（２）−（８）が結合され
   る構造である請求項１記載の歯車変速装置。 ７）前記端部出力メンバ結合構造は、第１リングギヤ、
   第１サンギヤ、第２サンギヤ、第２リングギヤによる回
   転メンバのいずれかを（４）とし、この並び順に順次（
   ５）、（７）、（８）を割り振り、入力部材を（１）、
   出力部材を（２）、ケースを（３）、共通キャリヤによ
   る回転メンバを（６）とする時、（１）−（５）、（１
   ）−（７）、（１）−（６）、（３）−（５）、（３）
   −（４）、（３）−（６）、（２）−（８）が結合され
   る構造である請求項１記載の歯車変速装置。 ８）前記端部出力メンバ結合構造は、第１リングギヤ、
   第１サンギヤ、第２サンギヤ、第２リングギヤによる回
   転メンバのいずれかを（４）とし、この並び順に順次（
   ５）、（７）、（８）を割り振り、入力部材を（１）、
   出力部材を（２）、ケースを（３）、共通キャリヤによ
   る回転メンバを（６）とする時、（１）−（７）、（１
   ）−（６）、（３）−（５）、（３）−（７）、（３）
   −（４）、（３）−（６）、（２）−（８）が結合され
   る構造である請求項１記載の歯車変速装置。 ９）前記端部出力メンバ結合構造は、第１リングギヤ、
   第１サンギヤ、第２サンギヤ、第２リングギヤによる回
   転メンバのいずれかを（４）とし、この並び順に順次（
   ５）、（７）、（８）を割り振り、入力部材を（１）、
   出力部材を（２）、ケースを（３）、共通キャリヤによ
   る回転メンバを（６）とする時、（１）−（４）、（１
   ）−（５）、（１）−（７）、（３）−（４）、（３）
   −（６）、（２）−（８）が結合される構造である請求
   項１記載の歯車変速装置。 １０）前記端部出力メンバ結合構造は、第１リングギヤ
   、第１サンギヤ、第２サンギヤ、第２リングギヤによる
   回転メンバのいずれかを（４）とし、この並び順に順次
   （５）、（７）、（８）を割り振り、入力部材を（１）
   、出力部材を（２）、ケースを（３）、共通キャリヤに
   よる回転メンバを（６）とする時、（１）−（５）、（
   １）−（７）、（３）−（４）、（３）−（５）、（３
   ）−（６）、（２）−（８）が結合される構造である請
   求項１記載の歯車変速装置。 １１）前記端部出力メンバ結合構造は、第１リングギヤ
   、第１サンギヤ、第２サンギヤ、第２リングギヤによる
   回転メンバのいずれかを（４）とし、この並び順に順次
   （５）、（７）、（８）を割り振り、入力部材を（１）
   、出力部材を（２）、ケースを（３）、共通キャリヤに
   よる回転メンバを（６）とする時、（１）−（５）、（
   １）−（７）、（１）−（６）、（３）−（５）、（３
   ）−（４）、（２）−（８）が結合される構造である請
   求項１記載の歯車変速装置。 １２）前記端部出力メンバ結合構造は、第１リングギヤ
   、第１サンギヤ、第２サンギヤ、第２リングギヤによる
   回転メンバのいずれかを（４）とし、この並び順に順次
   （５）、（７）、（８）を割り振り、入力部材を（１）
   、出力部材を（２）、ケースを（３）、共通キャリヤに
   よる回転メンバを（６）とする時、（１）−（７）、（
   １）−（６）、（３）−（５）、（３）−（４）、（３
   ）−（７）、（２）−（８）が結合される構造である請
   求項１記載の歯車変速装置。