JPH02229404A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH02229404A JPH02229404A JP2003206A JP320690A JPH02229404A JP H02229404 A JPH02229404 A JP H02229404A JP 2003206 A JP2003206 A JP 2003206A JP 320690 A JP320690 A JP 320690A JP H02229404 A JPH02229404 A JP H02229404A
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Landscapes
- Hard Magnetic Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、ステッピングモー夕に関する．〔従来の技術
】 従来、ステッピングモー夕用磁石としては、磁性粉末と
樹脂を混合し圧縮成形法や射出成形法により成形するボ
ンド（プラスチック）磁石が用いられてきた． 〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前述のボンド磁石は、焼結磁石に比べて
樹脂の体積分だけ磁性粉末が少なくなることから，磁気
特性もほぼ半分となり、これを用いたステッピングモー
夕の特性も、本来この磁石組成が有するものを完全に活
かしきったものではないという課題を有している． 本発明は以上の課題を解決するもので，その目的とする
ところは高特性のステッピングモー夕を提供することに
ある． 【課題を解決するための手段］ 本発明のステッピングモー夕は、基本組成が希土類金属
，鉄およびボロンからなる磁性粉末をパルス磁場を用い
ラジアル方向に配向し圧縮成形し、焼結を施して得られ
たラジアル異方性磁石をロー夕として用いることを特徴
とする．本発明により得られたラジアル異方性磁石は、
ボンド磁石と異なり磁気特性にとってマイナスでしかな
い樹脂を全く含まないことから，得られる磁気特性つま
りは発生する磁束も大きくなる．さらには，ボンド磁石
と異なり角形性がよいことと、初磁化曲線がニュークリ
エーション型であることから、看磁性が良好であり多極
着磁も容易で，ステッピングモー夕に用いるのにたいへ
ん有効である． なお，基本組成が希土類金属、鉄およびボロンからなる
希土類永久磁石としては、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂｍ石が知られ
ているが、希土類金属としては，Ｙ．Ｌａ．Ｃｅ．Ｐｒ
．Ｎｄ．Ｐｍ．Ｓｍ、Ｆｕ．Ｇｄ．Ｔｂ．Ｄｙ．Ｈｏ．
Ｅｒ．Ｔｍ．ＹｂおよびＬｕの希土類元素の内の１種ま
たは２種以上であれば良く，ジジム（Ｐｒ−Ｎｄ）やセ
リウム・ジジム（Ｃｅ−Ｐｒ−Ｎｄ）でも十分な磁気特
性が得られ，供給面・価格面から有利である．さらに、
ＤｙやＴｂ等の重希土類元素の少量添加により保磁力ｉ
Ｈｃを増大させることができ、温度特性の実質的な改善
が達成される．また，鉄の１部をコバルトで置換するこ
とによりキューリー温度の向上が計られ、残留磁化Ｂｒ
の温度係数も改善され、他の遷移金属群で置換しても磁
気性能や耐食性などが改善される．〔実 施 例１ 以下，本発明について実施例に基づいて詳細に説明する
． （実施例−１） Ｎ ｄ ＋ｓＦ ｅ ｔｔＢ ａの組成となるように高
周波溶解炉を用いアルゴンガス雰囲気下で溶解、鋳造し
た合金をスタンプミル，ボールミルを用い磁性粉末とし
た． この磁性粉末を円筒状の型に充填させ、ラジアル方向に
パルス磁場を用い様々な磁場で磁場配向させ，それに同
期させてソレノイドを用いて圧縮成形し、円筒状成形体
を作成した．これをアルゴンガス雰囲気中で１０００〜
１２００℃の最適温度で境結，４００〜１０００℃の最
適温度で時効を施した． また、比較例として、従来用いられてきたように、直流
磁場と油圧プレスにより円筒状成形体を作成し、本発明
と同様な方法を用い境結，時効を施した． 得られた円筒状磁石を切り出し貼り合わせることにより
．８Ｘ８ｘｌＯｍｍのブロックを作成、ＢＨトレーサー
を用い磁気測定を行なった．第１図に配向磁場と飽和磁
化の関係を示した．第１図から明らかなように，比較例
と比べて，低い磁場で、高い飽和磁化が，即ち高い配向
度が得らていることが分かる． （実施例−２） Ｎ ｄ ｌｓ．＋ｓ Ｄ ｙ＋．ｉ Ｆ ｅａｔｃ
Ｏ ＋ｏＢａとなるように，実施例−１と同様な方法を
用い、所定の磁性粉末を作成し、この磁性粉末を外径２
０ｍｍ、内径１８ｍｍの型に充填させ，パルス磁場でラ
ジアル方向に磁場配向させ，様々な成形高さの円筒状成
形体を作成し，焼結、時効を施した．また，比較例とし
て，直流磁場と油圧プレスにより様々な成形高さの円筒
状成形体を作成し、焼結、時効を施した． 実施例−１と同様に磁化測定を行なった．第２図に成形
高さと飽和磁化の関係を示した．第２図から明らかなよ
うに，比較例と比べて、高い成形高さで、高い飽和磁化
が、即ち高い配向度が得られていることが分かる．つま
り、従来に比べて長尺のラジアル異方性磁石が得られる
訳である． （実施例−３） （Ｃｅｏ．＊ Ｐ ｒｏ．＊ Ｎｄｏ．ａ Ｄ３’ｏ．
＋ ）Ｆｅ●ｔｃＯ＋ａＢｓとなるように、実施例−１
と同様な方法を用い、所定の磁性粉末を作成し，この磁
性粉末を外径２０ｍｍ、内径を様々に変えた型に充填さ
せ，パルス磁場でラジアル方向に磁場配向させ、成形高
さの円筒状成形体を作成し，焼結，時効を施した． また、比較例として，直流磁場と油圧プレスにより様々
な内径の円筒状成形体を作成し，焼結、時効を施した． 実施例−１と同様に磁化測定を行なった．第３図に内径
と飽和磁化の関係を示した． 第３図から明らかなように、比較例と比べて，小さな内
径で即ち大きな肉厚で高い飽和磁化が，即ち高い配向度
が得られていることが分かる．つまり、従来に比べて厚
肉のラジアル異方性磁石が得られる訳である． （実施例−４） 実施例−３の磁性粉末を用い，パルス磁場でラジアル方
向に磁場配向させ，外径８ｍｍ．内径６ｍｍ、高さ４ｍ
ｍの円筒状磁石を作成した．また、比較例として，直流
磁場と油圧プレスにより同様の円筒状磁石を作成した． この円筒状磁石をロータに組み込んで外径２０ｍｍのス
テッピングモータとした．本発明および比較例のステッ
ピングモータを５■、２９Ω、４相、ユニポーラ駆動さ
せたときのパルスレート・トルク特性図を第４図に示す
． また、本発明と比較例のバルスレートとプル・アウト・
トルクの関係と最大連続応答周波数を，第１表にまとめ
た． 第 １ 表 第４図および第１表から明らかなように，たと＾ば，プ
ル・アウト・トルクで比べると，比較例よりも、２５０
ＰＰＳでは２０％向上しており、５００、７５０ＰＰＳ
では．２５．７０％、そしてｌ ＯＯＯＰＰＳでは６．
５倍もの非常に高い特性が得られている．また、最大連
続応答周波数で比べても、比較例の１ ０４０ＰＰＳに
比べ、本発明では１２３０ＰＰＳと高周波数側において
も安定して使えることが分かる． Ｃ発明の効果〕 以上述べたように，本発明によれば、基本組成が希土類
金属、鉄およびボロンからなる磁性粉末をパルス磁場を
用いラジアル方向に配向し圧縮成形し、焼結を施して得
られたラジアル異方性磁石をロー夕として用いることに
より、従来のボンド磁石を用いたものと比べると、非常
に高い特性を有するステッピングモータが得られるので
、高トルクや高周波数領域での使用が可能になるだけで
なく、小型化が実現できるなど、応用面にも多大の効果
を有するものである．
】 従来、ステッピングモー夕用磁石としては、磁性粉末と
樹脂を混合し圧縮成形法や射出成形法により成形するボ
ンド（プラスチック）磁石が用いられてきた． 〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前述のボンド磁石は、焼結磁石に比べて
樹脂の体積分だけ磁性粉末が少なくなることから，磁気
特性もほぼ半分となり、これを用いたステッピングモー
夕の特性も、本来この磁石組成が有するものを完全に活
かしきったものではないという課題を有している． 本発明は以上の課題を解決するもので，その目的とする
ところは高特性のステッピングモー夕を提供することに
ある． 【課題を解決するための手段］ 本発明のステッピングモー夕は、基本組成が希土類金属
，鉄およびボロンからなる磁性粉末をパルス磁場を用い
ラジアル方向に配向し圧縮成形し、焼結を施して得られ
たラジアル異方性磁石をロー夕として用いることを特徴
とする．本発明により得られたラジアル異方性磁石は、
ボンド磁石と異なり磁気特性にとってマイナスでしかな
い樹脂を全く含まないことから，得られる磁気特性つま
りは発生する磁束も大きくなる．さらには，ボンド磁石
と異なり角形性がよいことと、初磁化曲線がニュークリ
エーション型であることから、看磁性が良好であり多極
着磁も容易で，ステッピングモー夕に用いるのにたいへ
ん有効である． なお，基本組成が希土類金属、鉄およびボロンからなる
希土類永久磁石としては、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂｍ石が知られ
ているが、希土類金属としては，Ｙ．Ｌａ．Ｃｅ．Ｐｒ
．Ｎｄ．Ｐｍ．Ｓｍ、Ｆｕ．Ｇｄ．Ｔｂ．Ｄｙ．Ｈｏ．
Ｅｒ．Ｔｍ．ＹｂおよびＬｕの希土類元素の内の１種ま
たは２種以上であれば良く，ジジム（Ｐｒ−Ｎｄ）やセ
リウム・ジジム（Ｃｅ−Ｐｒ−Ｎｄ）でも十分な磁気特
性が得られ，供給面・価格面から有利である．さらに、
ＤｙやＴｂ等の重希土類元素の少量添加により保磁力ｉ
Ｈｃを増大させることができ、温度特性の実質的な改善
が達成される．また，鉄の１部をコバルトで置換するこ
とによりキューリー温度の向上が計られ、残留磁化Ｂｒ
の温度係数も改善され、他の遷移金属群で置換しても磁
気性能や耐食性などが改善される．〔実 施 例１ 以下，本発明について実施例に基づいて詳細に説明する
． （実施例−１） Ｎ ｄ ＋ｓＦ ｅ ｔｔＢ ａの組成となるように高
周波溶解炉を用いアルゴンガス雰囲気下で溶解、鋳造し
た合金をスタンプミル，ボールミルを用い磁性粉末とし
た． この磁性粉末を円筒状の型に充填させ、ラジアル方向に
パルス磁場を用い様々な磁場で磁場配向させ，それに同
期させてソレノイドを用いて圧縮成形し、円筒状成形体
を作成した．これをアルゴンガス雰囲気中で１０００〜
１２００℃の最適温度で境結，４００〜１０００℃の最
適温度で時効を施した． また、比較例として、従来用いられてきたように、直流
磁場と油圧プレスにより円筒状成形体を作成し、本発明
と同様な方法を用い境結，時効を施した． 得られた円筒状磁石を切り出し貼り合わせることにより
．８Ｘ８ｘｌＯｍｍのブロックを作成、ＢＨトレーサー
を用い磁気測定を行なった．第１図に配向磁場と飽和磁
化の関係を示した．第１図から明らかなように，比較例
と比べて，低い磁場で、高い飽和磁化が，即ち高い配向
度が得らていることが分かる． （実施例−２） Ｎ ｄ ｌｓ．＋ｓ Ｄ ｙ＋．ｉ Ｆ ｅａｔｃ
Ｏ ＋ｏＢａとなるように，実施例−１と同様な方法を
用い、所定の磁性粉末を作成し、この磁性粉末を外径２
０ｍｍ、内径１８ｍｍの型に充填させ，パルス磁場でラ
ジアル方向に磁場配向させ，様々な成形高さの円筒状成
形体を作成し，焼結、時効を施した．また，比較例とし
て，直流磁場と油圧プレスにより様々な成形高さの円筒
状成形体を作成し、焼結、時効を施した． 実施例−１と同様に磁化測定を行なった．第２図に成形
高さと飽和磁化の関係を示した．第２図から明らかなよ
うに，比較例と比べて、高い成形高さで、高い飽和磁化
が、即ち高い配向度が得られていることが分かる．つま
り、従来に比べて長尺のラジアル異方性磁石が得られる
訳である． （実施例−３） （Ｃｅｏ．＊ Ｐ ｒｏ．＊ Ｎｄｏ．ａ Ｄ３’ｏ．
＋ ）Ｆｅ●ｔｃＯ＋ａＢｓとなるように、実施例−１
と同様な方法を用い、所定の磁性粉末を作成し，この磁
性粉末を外径２０ｍｍ、内径を様々に変えた型に充填さ
せ，パルス磁場でラジアル方向に磁場配向させ、成形高
さの円筒状成形体を作成し，焼結，時効を施した． また、比較例として，直流磁場と油圧プレスにより様々
な内径の円筒状成形体を作成し，焼結、時効を施した． 実施例−１と同様に磁化測定を行なった．第３図に内径
と飽和磁化の関係を示した． 第３図から明らかなように、比較例と比べて，小さな内
径で即ち大きな肉厚で高い飽和磁化が，即ち高い配向度
が得られていることが分かる．つまり、従来に比べて厚
肉のラジアル異方性磁石が得られる訳である． （実施例−４） 実施例−３の磁性粉末を用い，パルス磁場でラジアル方
向に磁場配向させ，外径８ｍｍ．内径６ｍｍ、高さ４ｍ
ｍの円筒状磁石を作成した．また、比較例として，直流
磁場と油圧プレスにより同様の円筒状磁石を作成した． この円筒状磁石をロータに組み込んで外径２０ｍｍのス
テッピングモータとした．本発明および比較例のステッ
ピングモータを５■、２９Ω、４相、ユニポーラ駆動さ
せたときのパルスレート・トルク特性図を第４図に示す
． また、本発明と比較例のバルスレートとプル・アウト・
トルクの関係と最大連続応答周波数を，第１表にまとめ
た． 第 １ 表 第４図および第１表から明らかなように，たと＾ば，プ
ル・アウト・トルクで比べると，比較例よりも、２５０
ＰＰＳでは２０％向上しており、５００、７５０ＰＰＳ
では．２５．７０％、そしてｌ ＯＯＯＰＰＳでは６．
５倍もの非常に高い特性が得られている．また、最大連
続応答周波数で比べても、比較例の１ ０４０ＰＰＳに
比べ、本発明では１２３０ＰＰＳと高周波数側において
も安定して使えることが分かる． Ｃ発明の効果〕 以上述べたように，本発明によれば、基本組成が希土類
金属、鉄およびボロンからなる磁性粉末をパルス磁場を
用いラジアル方向に配向し圧縮成形し、焼結を施して得
られたラジアル異方性磁石をロー夕として用いることに
より、従来のボンド磁石を用いたものと比べると、非常
に高い特性を有するステッピングモータが得られるので
、高トルクや高周波数領域での使用が可能になるだけで
なく、小型化が実現できるなど、応用面にも多大の効果
を有するものである．
第１図は配向磁場と飽和磁化の関係図、第２図は成形高
さと飽和磁化の関係図、第３図は内径と飽和磁化の関係
図、 第４図はパルスレート・トルク特性図である．以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 第１回 代理人 弁理士 鈴 木 喜三郎（他ｌ名》】ダ 入り高で一斃〕 第２図 ρ タ ／ρ ／ｒ 一二，ρ 内 クｋ 〔颯戦〕 第３図
さと飽和磁化の関係図、第３図は内径と飽和磁化の関係
図、 第４図はパルスレート・トルク特性図である．以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 第１回 代理人 弁理士 鈴 木 喜三郎（他ｌ名》】ダ 入り高で一斃〕 第２図 ρ タ ／ρ ／ｒ 一二，ρ 内 クｋ 〔颯戦〕 第３図
Claims (2)
- （１）基本組成が希土類金属、鉄およびボロンからなる
磁性粉末をパルス磁場を用いラジアル方向に配向し圧縮
成形し、焼結を施して得られたラジアル異方性磁石をロ
ータとして用いることを特徴とするステッピングモータ
。 - （２）前記鉄の一部を、コバルトなどの鉄以外の遷移金
属群で置換した特許請求の範囲第１項記載のステッピン
グモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003206A JPH02229404A (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003206A JPH02229404A (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | ステッピングモータ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9528286A Division JPS62252119A (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | ラジアル異方性磁石の製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02229404A true JPH02229404A (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=11550968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003206A Pending JPH02229404A (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02229404A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06169559A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Sanyo Denki Co Ltd | ステッピングモータ用ロータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60153109A (ja) * | 1984-01-21 | 1985-08-12 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | 永久磁石体 |
-
1990
- 1990-01-10 JP JP2003206A patent/JPH02229404A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60153109A (ja) * | 1984-01-21 | 1985-08-12 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | 永久磁石体 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06169559A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Sanyo Denki Co Ltd | ステッピングモータ用ロータ |
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