JPH02226525A - アクチュエータサーボ方法 - Google Patents
アクチュエータサーボ方法Info
- Publication number
- JPH02226525A JPH02226525A JP4493289A JP4493289A JPH02226525A JP H02226525 A JPH02226525 A JP H02226525A JP 4493289 A JP4493289 A JP 4493289A JP 4493289 A JP4493289 A JP 4493289A JP H02226525 A JPH02226525 A JP H02226525A
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- Japan
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- actuator
- gain
- eccentricity
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- circuit
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、光デイスク装置におけるレーザ光のトラッキ
ングにおける偏心補正またはフォーカシングにおける面
ブレ補正を行うアクチュエータのサーボ方法に関する。
ングにおける偏心補正またはフォーカシングにおける面
ブレ補正を行うアクチュエータのサーボ方法に関する。
（従来技術）
光ディスクには一般に偏心および面ブレがあり、これら
を補正するためにレーザ光をディスク上に集光する対物
レンズを、対物レンズを支持して光ディスクに対してト
ラッキングを行う（半径方向に移動する）ヘッドに対し
て微小量移動させるアクチュエータサーボ機構が設けら
れている。ところで、本発明は偏心補正を行いうるばか
りでなく面ブレ補正にも適用できるものであるが、本発
明が一義的に偏心補正を行うことを意図したことを考慮
して、以下の従来技術の説明は、説明の便宜上、偏心補
正に関するアクチュエータサーボについて述べる。
を補正するためにレーザ光をディスク上に集光する対物
レンズを、対物レンズを支持して光ディスクに対してト
ラッキングを行う（半径方向に移動する）ヘッドに対し
て微小量移動させるアクチュエータサーボ機構が設けら
れている。ところで、本発明は偏心補正を行いうるばか
りでなく面ブレ補正にも適用できるものであるが、本発
明が一義的に偏心補正を行うことを意図したことを考慮
して、以下の従来技術の説明は、説明の便宜上、偏心補
正に関するアクチュエータサーボについて述べる。
前述の偏心は、トラッキングサーボ、トラッキングサー
ボの引込み、ランダムアクセス等に悪影響を与える。一
般にランダムアクセスを行う場合、おおまかなアドレス
を知るために、ヘッドの移動に伴って、ヘッドを横切る
トラック長くトラックの数）を数える。ところが偏心が
あると、ヘッドが止まっていても、ヘッドをトラックが
横切るため誤差となる。また、この偏心がトラッキング
、引込みにも悪影響を与える。第３図は、光ディスりの
トラックエラー信号を示すものである。第３図から明ら
かなように、偏心による影響（一般にサイン波形）がト
ラックエラー信号に乗っている。
ボの引込み、ランダムアクセス等に悪影響を与える。一
般にランダムアクセスを行う場合、おおまかなアドレス
を知るために、ヘッドの移動に伴って、ヘッドを横切る
トラック長くトラックの数）を数える。ところが偏心が
あると、ヘッドが止まっていても、ヘッドをトラックが
横切るため誤差となる。また、この偏心がトラッキング
、引込みにも悪影響を与える。第３図は、光ディスりの
トラックエラー信号を示すものである。第３図から明ら
かなように、偏心による影響（一般にサイン波形）がト
ラックエラー信号に乗っている。
このような悪影響を与える偏心に対する補正方法として
は従来次のようなものがある。
は従来次のようなものがある。
（１）ブースタ回路法
第９図にブースタ回路の構成を示す、第９図のブースタ
回路において、トラックアクチュエータｌＯおよびサー
ボ回路１２に加えて偏心の影響を取除くために、ローパ
スまたバンドパスフィルタから成るフィルタ回路１４お
よびゲイン調整回路１６が設けられている。すなわち、
トラックエラー信号より偏心成分をフィルタ回路１４で
取出し、ゲイン調整回路１６によりゲイン調整してトラ
ックアクチュエータを作動し、ディスクの偏心によるト
ラックの動きとフィルタ回路１４からのアクチュエータ
の動きとの相対速度を零に近づけようとするものである
。
回路において、トラックアクチュエータｌＯおよびサー
ボ回路１２に加えて偏心の影響を取除くために、ローパ
スまたバンドパスフィルタから成るフィルタ回路１４お
よびゲイン調整回路１６が設けられている。すなわち、
トラックエラー信号より偏心成分をフィルタ回路１４で
取出し、ゲイン調整回路１６によりゲイン調整してトラ
ックアクチュエータを作動し、ディスクの偏心によるト
ラックの動きとフィルタ回路１４からのアクチュエータ
の動きとの相対速度を零に近づけようとするものである
。
この方法の欠点としては、最初に、ランダムアクセスを
している場合には第３図に示したような偏心情報が得ら
れないため用いることができないことである。また、ロ
ーパスフィルタは、第４図（ロ）に示すように、−船釣
に位相は遅れる。またアクチュエータは、第５図（ロ）
に示すような周波数−位相特性（数１０Ｈ２付近で位相
が約１８０°変化する）を持っている。これらのことに
より、アクチュエータの位置が１８０°以上変化した周
波数ではサーボ系が不安定となり、用いることができな
い６以上のような欠点があるため、高精度制御を行うと
きには適当であるとは言えない。
している場合には第３図に示したような偏心情報が得ら
れないため用いることができないことである。また、ロ
ーパスフィルタは、第４図（ロ）に示すように、−船釣
に位相は遅れる。またアクチュエータは、第５図（ロ）
に示すような周波数−位相特性（数１０Ｈ２付近で位相
が約１８０°変化する）を持っている。これらのことに
より、アクチュエータの位置が１８０°以上変化した周
波数ではサーボ系が不安定となり、用いることができな
い６以上のような欠点があるため、高精度制御を行うと
きには適当であるとは言えない。
（２）サイン関数入力法
第１０図はサイン関数入力法の回路構成を示す。
第１０図においては、２０はヘッドを示し、ヘッド内に
はレーザダイオード２２、ビームスプリッタ２４、対物
レンズ２６、対物レンズを半径方向に微小量移動して補
正するアクチュエータ２８、光電変換手段３０が配置さ
れており、ビームスプリッタ２４および光電変換手段３
０はディテクタを構成している。また第１０図中、３２
．３４．３６はトラックエラー信号を取出す差動アンプ
、位相補償回路、パワーアンプをそれぞれ示し、また４
４および４６はスピンドルモータ、光ディスクをそれぞ
れ示す、さらにまた、点線で囲まれた回路は偏心補正回
路を示し、この回路内の３８はＭＰＵ （マイクロプロ
セッサユニット）、４０はＲＯＭ、４２はＤ／Ａ変換手
段をそれぞれ示す。
はレーザダイオード２２、ビームスプリッタ２４、対物
レンズ２６、対物レンズを半径方向に微小量移動して補
正するアクチュエータ２８、光電変換手段３０が配置さ
れており、ビームスプリッタ２４および光電変換手段３
０はディテクタを構成している。また第１０図中、３２
．３４．３６はトラックエラー信号を取出す差動アンプ
、位相補償回路、パワーアンプをそれぞれ示し、また４
４および４６はスピンドルモータ、光ディスクをそれぞ
れ示す、さらにまた、点線で囲まれた回路は偏心補正回
路を示し、この回路内の３８はＭＰＵ （マイクロプロ
セッサユニット）、４０はＲＯＭ、４２はＤ／Ａ変換手
段をそれぞれ示す。
このサイン関数入力法においては、偏心が第３図で示す
ようなサイン波形であると仮定して、サイン関数のデー
タをＲＯＭ４０に入れておく、また、アクチュエータ２
８を動作させずに、ヘッドを横切るトラック数を数える
ことにより、偏心量を決定し、これによりゲインを決定
する。また、位相はこのＲＯＭ４０内に記憶したデータ
をゲイン調整したもので、実際にアクチュエータ２８を
動作させて、位相を合わせるように補正するものである
。
ようなサイン波形であると仮定して、サイン関数のデー
タをＲＯＭ４０に入れておく、また、アクチュエータ２
８を動作させずに、ヘッドを横切るトラック数を数える
ことにより、偏心量を決定し、これによりゲインを決定
する。また、位相はこのＲＯＭ４０内に記憶したデータ
をゲイン調整したもので、実際にアクチュエータ２８を
動作させて、位相を合わせるように補正するものである
。
しかし、この方法ではアクチュエータを動作させ、位相
調整を行うため機械的にむだな時間があり、立上げ時に
時間がかかる。
調整を行うため機械的にむだな時間があり、立上げ時に
時間がかかる。
（発明の目的および構成）
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、安定で
、ランダムアクセスにも有効に使用でき。
、ランダムアクセスにも有効に使用でき。
また立上げ時間が短く、さらに面ブレ補正にも適用でき
るアクチュエータサーボ方法を提供することを目的とし
、この目的を構成するため、トラ・ンキングまたはフォ
ーカシングを行いかつ偏心補正または面ブレ補正を行う
際、予め読取った偏心成分または面ブレ成分をメモリ上
に蓄え、少なくともアクチュエータの位相特性およびゲ
イン特性に応じて、前記メモリ上に蓄えたデータをアク
チュエータに加える時間をずらすと共にゲインを調整す
ることによってアクチュエータサーボ方法を構成した。
るアクチュエータサーボ方法を提供することを目的とし
、この目的を構成するため、トラ・ンキングまたはフォ
ーカシングを行いかつ偏心補正または面ブレ補正を行う
際、予め読取った偏心成分または面ブレ成分をメモリ上
に蓄え、少なくともアクチュエータの位相特性およびゲ
イン特性に応じて、前記メモリ上に蓄えたデータをアク
チュエータに加える時間をずらすと共にゲインを調整す
ることによってアクチュエータサーボ方法を構成した。
（実施例）
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明によるアクチュエータサーボ方法にお
いて用いられる一実施例としての回路ブロック図である
。
いて用いられる一実施例としての回路ブロック図である
。
なお、図中、第１０図と同一の参照番号は同一の部品を
示す。
示す。
第１図において、点線で囲んだ回路が偏心補正用回路で
ある。なお、従来一般にはこの回路を設けないでサーボ
制御を行っている。この偏心補正用回路において、ロー
パスフィルタまたはバンドパスフィルタであるフィルタ
５２はトラックエラー信号から偏心成分を取出し、ＣＰ
Ｕ４８に送り、ＣＰＵ４８を介してＲＡＭ５０に蓄える
。一方、第４図（イ）および第５図（イ）からそれぞれ
フィルタ５２およびアクチュエータ２８のゲイン特性が
求められることにより、パワーアンプ３６を介してアク
チュエータ２８に加える信号のゲインを決定できる。ま
た、第４図（ロ）および第５図（ロ）によりそれぞれフ
ィルタおよびアクチュエータの位相特性も解ることによ
り、そのときの位相遅れも求められる。このことより、
ＲＡＭ５０に蓄えたデータからの信号をアクチュエータ
に加える時間をずらして加えることにより安定したサー
ボをかけることができる。
ある。なお、従来一般にはこの回路を設けないでサーボ
制御を行っている。この偏心補正用回路において、ロー
パスフィルタまたはバンドパスフィルタであるフィルタ
５２はトラックエラー信号から偏心成分を取出し、ＣＰ
Ｕ４８に送り、ＣＰＵ４８を介してＲＡＭ５０に蓄える
。一方、第４図（イ）および第５図（イ）からそれぞれ
フィルタ５２およびアクチュエータ２８のゲイン特性が
求められることにより、パワーアンプ３６を介してアク
チュエータ２８に加える信号のゲインを決定できる。ま
た、第４図（ロ）および第５図（ロ）によりそれぞれフ
ィルタおよびアクチュエータの位相特性も解ることによ
り、そのときの位相遅れも求められる。このことより、
ＲＡＭ５０に蓄えたデータからの信号をアクチュエータ
に加える時間をずらして加えることにより安定したサー
ボをかけることができる。
第２図は、本発明の第二実施例の回路を示すものである
。この回路構成においては、第１図における位相補償回
路３４を省略し、位相補償回路の機能をＣＰＵ４８内の
プログラミングにより行うように構成したものであり、
ソフトウェア的にサーボをかけるものである。
。この回路構成においては、第１図における位相補償回
路３４を省略し、位相補償回路の機能をＣＰＵ４８内の
プログラミングにより行うように構成したものであり、
ソフトウェア的にサーボをかけるものである。
さらにまた、第１図および第２図の回路において、フィ
ルタ５２を省略して、ＣＰＵによる演算により偏心成分
を取出し、ＲＡＭ５０に蓄えて、前述と同様なサーボ制
御を行うこともできる。この場合、フィルタの特性は考
慮せず、アクチュエータの特性のみを考慮すればよい。
ルタ５２を省略して、ＣＰＵによる演算により偏心成分
を取出し、ＲＡＭ５０に蓄えて、前述と同様なサーボ制
御を行うこともできる。この場合、フィルタの特性は考
慮せず、アクチュエータの特性のみを考慮すればよい。
前述したような偏心の場合には、チャッキングの穴ずれ
が偏心の主な原因であるため、１周分トラックエラーを
読取りＲＡＭに蓄えればすむ。
が偏心の主な原因であるため、１周分トラックエラーを
読取りＲＡＭに蓄えればすむ。
前述したように、本発明を偏心補正に関連して説明した
きたが、本発明のアクチュエータサーボ方法は以下に説
明するように面ブレ補正にも適用できるものである。な
お、この場合、アクチュエータはトラックアクチュエー
タではなくフォーカスアクチュエータが用いられ、また
トラックエラー信号ではなくフォーカスエラー信号が用
いられて、前述と同様なサーボ機構が構成される。
きたが、本発明のアクチュエータサーボ方法は以下に説
明するように面ブレ補正にも適用できるものである。な
お、この場合、アクチュエータはトラックアクチュエー
タではなくフォーカスアクチュエータが用いられ、また
トラックエラー信号ではなくフォーカスエラー信号が用
いられて、前述と同様なサーボ機構が構成される。
面ブレは、一般に偏心のように内周または外周において
同一ということはなく、半径方向によって異なる。第６
図はこのような面ブレによるフォーカスエラー信号を示
すものである。第６図から明らかなように、面ブレによ
る影響がフォーカスエラー信号に乗っており、この影響
は、第３図に示したような偏心によるサイン波形ともみ
なしにくい。このため、この面ブレに対しては、トラッ
クのある場所ごとに、フォーカスエラー信号を読込むこ
とにより、前述と同様に最適な補正が可能となる。
同一ということはなく、半径方向によって異なる。第６
図はこのような面ブレによるフォーカスエラー信号を示
すものである。第６図から明らかなように、面ブレによ
る影響がフォーカスエラー信号に乗っており、この影響
は、第３図に示したような偏心によるサイン波形ともみ
なしにくい。このため、この面ブレに対しては、トラッ
クのある場所ごとに、フォーカスエラー信号を読込むこ
とにより、前述と同様に最適な補正が可能となる。
第７図および第８図は、補正後（偏心、面ブレの影響を
除いた後）のトラックエラー信号およびフォーカスエラ
ー信号を、それぞれ示す。
除いた後）のトラックエラー信号およびフォーカスエラ
ー信号を、それぞれ示す。
このように、本発明は偏心、面ブレの影響を受けない高
精度のトラッキングおよびフォーカシングを可能にする
。
精度のトラッキングおよびフォーカシングを可能にする
。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、予め読取った偏
心成分または面ブレ成分をメモリ上に蓄え、メモリ上の
データをアクチュエータに加える時間をずらし、ゲイン
調整するようにしたので、安定で迅速なアクチュエータ
サーボ方法を提供することができる。
心成分または面ブレ成分をメモリ上に蓄え、メモリ上の
データをアクチュエータに加える時間をずらし、ゲイン
調整するようにしたので、安定で迅速なアクチュエータ
サーボ方法を提供することができる。
第１図は本発明のアクチュエータサーボ方法において用
いられる第一実施例の回路ブロック図、第２図は本発明
の第二実施例の回路ブロック図、第３図はトラックエラ
ー信号を示すグラフ、第４図（イ）はローパスフィルタ
の周波数−ゲイン特性図、（ロ）は周波数−位相特性図
、第５図（イ）はアクチュエータの周波数−ゲイン特性
を示すグラフ、（ロ）はアクチュエータの周波数−位相
特性を示すグラフ、第６図はフォーカスエラー信号を示
すグラフ、第７図は補正後のトラックエラー信号を示す
グラフ、第８図は補正後のフォーカスエラー信号を示す
グラフ、第９図は従来のアクチュエータサーボ回路を示
す回路ブロック図、第１０図は従来の他のアクチュエー
タサーボ回路を示す回路ブロック図である。 ２０・・・ヘッド、２２・・・レーザダイオード、２４
・・・ビームスプリッタ、２６・・・対物レンズ、２８
・・・アクチュエ−タ、４８−ＣＰ Ｕ、５０ ・ＲＡ
Ｍ 。 ５２・・・フィルタ。 特許出臥 コ ニ カ 株式会社 代理人弁理士 鈴 木 弘 男Ｙ 八。
いられる第一実施例の回路ブロック図、第２図は本発明
の第二実施例の回路ブロック図、第３図はトラックエラ
ー信号を示すグラフ、第４図（イ）はローパスフィルタ
の周波数−ゲイン特性図、（ロ）は周波数−位相特性図
、第５図（イ）はアクチュエータの周波数−ゲイン特性
を示すグラフ、（ロ）はアクチュエータの周波数−位相
特性を示すグラフ、第６図はフォーカスエラー信号を示
すグラフ、第７図は補正後のトラックエラー信号を示す
グラフ、第８図は補正後のフォーカスエラー信号を示す
グラフ、第９図は従来のアクチュエータサーボ回路を示
す回路ブロック図、第１０図は従来の他のアクチュエー
タサーボ回路を示す回路ブロック図である。 ２０・・・ヘッド、２２・・・レーザダイオード、２４
・・・ビームスプリッタ、２６・・・対物レンズ、２８
・・・アクチュエ−タ、４８−ＣＰ Ｕ、５０ ・ＲＡ
Ｍ 。 ５２・・・フィルタ。 特許出臥 コ ニ カ 株式会社 代理人弁理士 鈴 木 弘 男Ｙ 八。
Claims (1)
- トラッキングまたはフォーカシングを行いかつ偏心補正
または面ブレ補正を行う際、予め読取った偏心成分また
は面ブレ成分をメモリ上に蓄え、少なくともアクチュエ
ータの位相特性およびゲイン特性に応じて、前記メモリ
上に蓄えたデータをアクチュエータに加える時間をずら
すと共にゲインを調整することを特徴とするアクチュエ
ータサーボ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4493289A JPH02226525A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | アクチュエータサーボ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4493289A JPH02226525A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | アクチュエータサーボ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02226525A true JPH02226525A (ja) | 1990-09-10 |
Family
ID=12705248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4493289A Pending JPH02226525A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | アクチュエータサーボ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02226525A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0845090A (ja) * | 1994-07-28 | 1996-02-16 | Samsung Electron Co Ltd | フォーカス制御方法および装置 |
| JPH09265648A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Nec Corp | 光ディスク装置 |
| US7079461B2 (en) | 2000-12-29 | 2006-07-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Eccentricity compensation apparatus based on frequency response characteristics of an actuator of a disk drive servo system |
| US8284645B2 (en) | 2006-02-15 | 2012-10-09 | Panasonic Corporation | Cyclic memory and disc device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755565A (en) * | 1980-09-20 | 1982-04-02 | Sony Corp | Controller of pickup |
| JPS6273436A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-04 | Hitachi Ltd | 光学式再生装置のトラツキング制御装置 |
| JPS6398844A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Seiko Epson Corp | 偏心測定装置 |
-
1989
- 1989-02-23 JP JP4493289A patent/JPH02226525A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5755565A (en) * | 1980-09-20 | 1982-04-02 | Sony Corp | Controller of pickup |
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| JP5102757B2 (ja) * | 2006-02-15 | 2012-12-19 | パナソニック株式会社 | 周回メモリ、及びディスク装置 |
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