JPH02226480A - ナンバプレート検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば自動車などの車両のナンバプレート
を含む情景画像をテレビジョンカメラによって撮像し、
その撮像した情景画像の中からナンバプレート領域を検
出するナンバプレート検出装置に関する。

（従来の技術） 最近、たとえば高速道路などの有料自動車道において、
通行券の交換による不正通行の防止や、料金の自動徴収
を目的として、通行車両（自動車）のナンバプレート情
報を自動的に読取る技術が必要とされている。

従来、このような要望に応えるものとして、たとえば特
開昭６０−１９３０８４号公報に示されるように、セン
サによって検出した通行車両の前面画像をテレビジョン
カメラで撮像し、この撮像した車両画像を所定の２値化
方式によって２値化した後、その２値化画像の連結領域
を解析し、比較的見付は易い大文字４桁以下の一連車両
番号を検出することにより、ナンバプレート領域の検出
を行なうものがある。

しかしながら、上述した従来技術にあっては、車両分類
番号などよりは見付は昌いとはいえ、車両のフロントグ
リルをはじめとし、２値化画像には様々な雑画が生じる
ため、一連車両番号の桁数が少なくなればなるほど雑画
との判別が困難になるという問題があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記したようにナンバプレートを含む情景画
像中からナンバプレート領域を検出するうえで、一連車
両番号の桁数が少ない場合に２値化画像中の雑画との判
別が困難となるという問題点を解決すべくなされたもの
で、一連車両番号の桁数が少ない場合においても、雑画
を含む２値化画像中から安定にナンバプレート領域を検
出し得るナンバプレート検出装置を提供することを目的
とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のナンバプレート検出装置は、車両のナンバプレ
ートを含む情景画像を撮像して光電変換する光電変換手
段と、この光電変換手段から出力される画像情報を２値
化する２値化手段と、この２値化手段で２値化された画
像情報において連結領域ごとの形状データを計測する形
状計１４Ｆ１手段と、この形状計測手段で計測された形
状データから一連車両番号の候補領域を検出する候補領
域検出手段と、この候補領域検出手段で検出された一連
車両番号候補領域に対応する自家用もしくは事業用の別
などを表示する文字の有無を判別し、この判別結果に基
づき前記候補領域検出手段で検出された一連車両番号候
補領域の検証を行なう候補領域検証手段とを具備してい
る。

（作用） ２値化画像中の雑画を含む一連車両番号候補領域の全て
に対して自家用もしくは事業用の別などを表示する文字
の検出処理を行ない、その文字検出の可否により一連車
両番号候補領域を検証することにより、ナンバプレート
を含む情景画像中からナンバプレート領域を検出するう
えで、一連車両番号の桁数が少ない場合においても、雑
画を含む２値化画像中から安定にナンバプレート領域を
検出し得る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係るナンバプレート検出装置の構成を
示すもので、光電変換手段としてのテレビジョンカメラ
１、フラッシュ装置２、車両検知器３、Ａ／Ｄ変換部４
、画像蓄積部５．２値化部（２値化手段）６、形状計測
部（形状計測手段）７、一連車両番号候補領域検出部（
候補領域検出手段）８、一連車両番号候補領域検証部（
候補領域検証手段）９、全体的な制御を司る制御部１０
などによって構成される。

すなわち、まず自動車のナンバプレートを含む車両の前
面あるいは後面の情景画像をテレビジョンカメラ１で撮
像して光電変換し、画像情報として取込む。このとき、
画像は、たとえば電子シャッタにより走行車両において
もズレのない静止画像としてフリーズされる。また、照
明条件を安定させるために、フラッシュ装置！２によっ
て例えば近赤外のフラッシュ光を照射する。なお、テレ
ビジョンカメラ１による画像情報の取込み、およびフラ
ッシュ装置２によるフラッシュ光照射のタイミングは、
車両検知器３によって進入してくる車両を検知し、その
検知信号に基づき制御部１０によって制御される。

テレビジョンカメラ１によって取込まれた画像情報は、
Ａ／Ｄ変換部４で例えば８ビツトに量子化された後、画
像蓄積部５に蓄積される。画像蓄積部５に蓄積された画
像情報は、２値化部６によって２値化された後、形状計
測部７に送られる。

なお、２値化部６における２値化の方法としては、たと
えば画像蓄積部５に蓄積された多値の画像情報を空間二
次微分処理することにより微分画像を求め、その後、こ
の微分画像を所定の閾値で弁別することにより２値化す
る方法などがある（たとえば特開昭６０−１９３０８４
号公報参照）。

形状計測部７は、２値化部６によって２値化された画像
情報に対して、たとえばラベリング処理を行なうことに
より、各連結領域ごとの座標や面積などの形状データを
計測し、その計１１１１　した形状データを一連車両番
号候補領域検出部８に送る。

一連車両番号候補領域検出部８は、形状計測部７からの
形状データ（全ての連結領域の形状計測の結果）により
一連車両番号の候補となる連結領域を検出し、検出され
た複数の連結領域間の位置関係から一連車両番号として
確率の高い部分画像群を求め、これを一連車両番号候補
領域とする。

すなわち、たとえば第２図に示すように、一般に自動車
のナンバプレートでは、各文字の大きさや文字間の間隔
、水平方向の揃い方などに特徴があり、それらの特徴を
計測した形状データと照合することにより、ナンバプレ
ートの一連車両番号候補領域を検出することができる。

さて、一連車両番号候補領域検出部８で検出された一連
車両番号候補領域の文字数は、４桁以下であるが、桁数
が少ないほど雑画の誤検出である可能性が高くなり、一
連車両番号領域（ナンバプレート領域）としての検証が
必要となる。そこで、一連車両番号候補領域検証部９で
は、一連車両番号候補領域検出部８で検出された一連車
両番号候補領域に対して、その相対的位置関係から平仮
名検出領域を設定することにより平板名の検出を行ない
、平板名の検出の可否により一連車両番号領域であるこ
との検証を行なう。

以下、一連車両番号候補領域検証部９における処理手順
を第３図に示すフローチャートを参照して詳細に説明す
る。まず、一連車両番号候補領域の相対的位置関係から
平仮名検出領域を設定する（Ｓｌ）。たとえば第４図に
示すように、平仮名検出領域１２のＹ座標Ｙｌ、Ｙ２は
一連車両番号候補領域１１のＹ座標と同様にし、Ｘ座標
は一連車両番号候補領域１１の右端から一連車両番号４
桁分左方向に広げた部分Ｘ２からある一定領域だけ左方
向に広げた部分Ｘ１としてもよいし、その他必要な手段
で本来ナンバプレートの平板名が占めるであろうと思わ
れる領域を平仮名検出領域１２とすればよい。

ここで、一連車両番号４桁分の横幅寸法は、たとえば第
２図に示した規定値から大板および中板の両方の場合を
満たすように算出すると、１桁分の重両番号の横幅寸法
ａの約５．８倍とすればよい。

次に、平板名の中には「こ」、「い」、「た」のように
複数の連結領域から構成される文字が存在するが、これ
ら複数の連結領域を１つのグループとするために、平仮
名検出領域１２内において連結領域の統合を行なう（Ｓ
２）。この統合は、たとえば第５図に示すように、２１
，２２．２３と３個の連結領域が平仮名検出領域１２内
に存在する場合、予想される平板名のサイズよりも小さ
く、かつ、ある一定距離に存在する連結領域同士（２２
と２３）を１つのグループ（２４）としてもよいし、そ
の他必要な手段で平板名を１つのグループとすればよい
。

次に、平仮名検出領域１２内において、上記統合処理を
行なった連結領域全てに対し平板名の特徴を満すかどう
か、たとえば縦横のサイズがある範囲内に収まっている
かどうかを調べ、その特徴を満足するものを平板名とし
て検出する（ｓ３）。

最後に、平板名の検出ができた場合、このときの一連車
両番号候補領域をナンバープレート領域（一連車両番号
領域）と判定する（ｓ４）。一方、平板名の検出ができ
なかった場合、このときの一連車両番号候補領域は雑画
であると判定する（Ｓ５）。

このように、車両のナンバプレートを含む前面あるいは
後面の撮影画像から一連車両番号候補領域を検出し、こ
の検出した一連車両番号候補領域の全てに対し平板名の
検出処理を行ない、その平仮名検出の可否によりナンバ
プレート領域としての検証を行なうことにより、ナンバ
プレートを含む情景画像中からナンバプレート領域を検
出するうえで、一連車両番号の桁数が少ない場合におい
ても、雑画を含む２値化画像中から安定にナンバプレー
ト領域を検出することができる。

なお、前記実施例では、検出された一連車両番号候補領
域に対し平板名の検出処理を行ない、その平仮名検出の
可否により一連車両番号候補領域の検証を行なう場合に
ついて説明したが、平仮名以外の文字（たとえば片仮名
、漢字、英文字、数字など）であっても同様に適用でき
る。要は、検出された一連車両番号候補領域に対応する
自家用もしくは１（業用の別などを表示する文字の有無
を判別し、この判別結果に基づき一連車両番号候補領域
の検証を行なえばよい。

また、単なる文字の検出処理だけでなく、その検出処理
に文字の認識処理を含ませてもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、ナンバプレートを
含む情景画像中からナンバプレート領域を検出するうえ
で、一連車両番号の桁数が少ない場合においても、雑画
を含む２値化画像中から安定にナンバプレート領域を検
出し得るナンバプレート検出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は全体的な構成を概略的に示すブロック図、第２図は自
動車のナンバプレートの一例を示す図、第３図は一連車
両番号候補領域検証部の処理手順を示すフローチャート
、第４図は一連車両番号候補領域検証部における平仮名
検出領域の設定例を示す図、第５図は平板名の連結領域
統合例を示す図である。 １・・・テレビジョンカメラ（光電変換手段）２・・・
フラッシュ装置、３・・・車両検知器、４・・・Ａ／Ｄ
変換部、５・・・画像蓄積部、６・・・２値化部（２値
化手段）　７・・・形状計測部（形状計Ｊｌ１１手段）
８・・・一連車両番号候補領域検出部（候補領域検出手
段）、９・・・一連車両番号候補領域検証部（候補領域
検証手段）、１０・・・制御部。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 ｄ＝５２．５ｍｍ （ｉ２）上記（ｉｌ）の規定を一つでも超える１１両に
取付けられるナンバプレート第２図 第 図 事件の表示 特願平１−４７２３５号 発明の名称 ナンバプレート検出装置 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （３０７）　　株式会社　東芝 ４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁ロア番２号 ７、補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）明細書の第４頁第１３行目ないし第１４行目にわ
たって「対応する自家用もしくは事業用の別などを表示
する」とあるを「対応する車両の種別を表示する」と訂
正する。 （３）明細書の第４頁第２０行目ないし第５頁第１行目
にわたって「全てに対して自家用もしくは事業用の別な
どを表示する」とあるを「全てに対して、自家用もしく
は事業用の別など、車両の種別を表示する」と訂正する
。 （４）明細書の第１１頁第９行目ないし第１０行目にわ
たって「対応する自家用もしくは！ＪＩ業用の別などを
表示する」とあるを［対応する自家用もしくは事業用の
別など、車両の種別を表示する」と訂正する。 ２、特許請求の範囲 車両のナンバプレートを含む情景画像を撮像して光電変
換する光７に変換手段と、 この光電変換手段から出力される画像情報を２値化する
２値化手段と、 この２値化手段で２値化された画像情報において連結領
域ごとの形状データを計Ｍ＋する形状計４ｐｊ手段と、 この形状計測手段で計測された形状データから一連車両
番号の候補領域を検出する候補領域検出手段と、 この候補領域検出手段で検出された一連車両番号候補領
域に対応する車両の種別を表示する文字の釘無を判別し
、この判別結果に基づき前記候補領域検出手段で検出さ
れた一連車両番号候補領域の検証を行なう候補領域検証
手段と を具備したことを特徴とするナンバプレート検出装置。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車両のナンバプレートを含む情景画像を撮像して光電
   変換する光電変換手段と、 この光電変換手段から出力される画像情報を２値化する
   ２値化手段と、 この２値化手段で２値化された画像情報において連結領
   域ごとの形状データを計測する形状計測手段と、 この形状計測手段で計測された形状データから一連車両
   番号の候補領域を検出する候補領域検出手段と、 この候補領域検出手段で検出された一連車両番号候補領
   域に対応する自家用もしくは事業用の別などを表示する
   文字の有無を判別し、この判別結果に基づき前記候補領
   域検出手段で検出された一連車両番号候補領域の検証を
   行なう候補領域検証手段と を具備したことを特徴とするナンバプレート検出装置。