JPH02226479A - ナンバプレート検出装置 - Google Patents
ナンバプレート検出装置Info
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- JPH02226479A JPH02226479A JP1047231A JP4723189A JPH02226479A JP H02226479 A JPH02226479 A JP H02226479A JP 1047231 A JP1047231 A JP 1047231A JP 4723189 A JP4723189 A JP 4723189A JP H02226479 A JPH02226479 A JP H02226479A
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- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、たとえば自動車などの車両のナンバプレート
を含む情景画像をテレビジョンカメラによって撮像し、
その撮像した情景画像の中からナンバプレート領域を検
出するナンバプレー１１出装置に関する。
を含む情景画像をテレビジョンカメラによって撮像し、
その撮像した情景画像の中からナンバプレート領域を検
出するナンバプレー１１出装置に関する。
（従来の技術）
最近、たとえば高速道路などのを料自動車道において、
通行券の交換による不正通行の防止や、料金の自動徴収
を目的として、通行車両（自動車）のナンバプレート情
報を自動的に読取る技術が必要とされている。
通行券の交換による不正通行の防止や、料金の自動徴収
を目的として、通行車両（自動車）のナンバプレート情
報を自動的に読取る技術が必要とされている。
従来、このような要望に応えるものとして、たとえば特
開昭６０−１９３０８４号公報に示されるように、セン
サによって検出した通行車両の前面画像をテレビジョン
カメラで撮像し、この撮像した車両画像を所定の２値化
方式によって２値化した後、その２値化画像の連結領域
を解析し、比較的見付は易い大文字４桁以下の一連車両
番号を検出することにより、ナンバプレート領域の検出
を行なうものがある。
開昭６０−１９３０８４号公報に示されるように、セン
サによって検出した通行車両の前面画像をテレビジョン
カメラで撮像し、この撮像した車両画像を所定の２値化
方式によって２値化した後、その２値化画像の連結領域
を解析し、比較的見付は易い大文字４桁以下の一連車両
番号を検出することにより、ナンバプレート領域の検出
を行なうものがある。
しかしながら、上述した従来技術にあっては、車両分類
番号などよりは見付は易いとはいえ、車両のフロントグ
リルをはじめとし、２値化画像には様々な雑画が生じる
ため、一連車両番号の桁数が少なくなればなるほど雑画
との判別が困難になるという問題があった。
番号などよりは見付は易いとはいえ、車両のフロントグ
リルをはじめとし、２値化画像には様々な雑画が生じる
ため、一連車両番号の桁数が少なくなればなるほど雑画
との判別が困難になるという問題があった。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は、上記したようにナンバプレートを含む情景画
像中からナンバプレート領域を検出するうえで、一連車
両番号の桁数が少ない場合に２値化画像中の雑画との判
別が困難となるという問題点を解決すべくなされたもの
で、一連車両番号の桁数が少ない場合においても、雑画
を含む２値化画像中から安定にナンバプレート領域を検
出し得るナンバプレート検出装置を提供することを目的
とする。
像中からナンバプレート領域を検出するうえで、一連車
両番号の桁数が少ない場合に２値化画像中の雑画との判
別が困難となるという問題点を解決すべくなされたもの
で、一連車両番号の桁数が少ない場合においても、雑画
を含む２値化画像中から安定にナンバプレート領域を検
出し得るナンバプレート検出装置を提供することを目的
とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明のナンバプレート検出装置は、車両のナンバプレ
ートを含む情景画像を撮像して光電変換する光電変換手
段と、この光電変換手段から出力される画像情報を２値
化する２値化手段と、この２値化手段で２値化された画
像情報において連結領域ごとの形状データを計測する形
状計′Ａｌ１１手段と、この形状計測手段で計測された
形状データから一連車両番号の候補領域を検出する候補
領域検出手段と、この候補領域検出手段で検出された一
連車両番号候補に対し一連車両番号候補領域との相対的
位置関係から設定される検証領域内の濃度分散量を算出
し、この算出した濃度分散量の値に基づき前記候補領域
検出手段で検出された一連車両番号候補領域の検証を行
なう候補領域検証手段とを具備している。
ートを含む情景画像を撮像して光電変換する光電変換手
段と、この光電変換手段から出力される画像情報を２値
化する２値化手段と、この２値化手段で２値化された画
像情報において連結領域ごとの形状データを計測する形
状計′Ａｌ１１手段と、この形状計測手段で計測された
形状データから一連車両番号の候補領域を検出する候補
領域検出手段と、この候補領域検出手段で検出された一
連車両番号候補に対し一連車両番号候補領域との相対的
位置関係から設定される検証領域内の濃度分散量を算出
し、この算出した濃度分散量の値に基づき前記候補領域
検出手段で検出された一連車両番号候補領域の検証を行
なう候補領域検証手段とを具備している。
（作用）
２値化画像中の雑画を含む一連車両番号候補領域に対し
一連車両番号候補領域との相対的位置関係から設定され
る検証領域内の濃度分散量により一連車両番号候補領域
を検証することにより、ナンバプレートを含む情景画像
中からナンバプレート領域を検出するうえで、一連車両
番号の桁数が少ない場合においても、雑画を含む２値化
画像中から安定にナンバプレート領域を検出し得る。
一連車両番号候補領域との相対的位置関係から設定され
る検証領域内の濃度分散量により一連車両番号候補領域
を検証することにより、ナンバプレートを含む情景画像
中からナンバプレート領域を検出するうえで、一連車両
番号の桁数が少ない場合においても、雑画を含む２値化
画像中から安定にナンバプレート領域を検出し得る。
（実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明に係るナンバプレート検出装置の構成を
示すもので、光電変換手段としてのテレビジョンカメラ
１、フラッシュ装置２、車両検知器３、Ａ／Ｄ変換部４
、画像蓄積部５．２値化部（２値化手段）６、形状計測
部（形状計測手段）７、一連車両番号候補領域検出部（
候補領域検出手段）８、一連車両番号候補領域検証部（
候補領域検証手段）９、全体的な制御を司る制御部１０
などによって構成される。
示すもので、光電変換手段としてのテレビジョンカメラ
１、フラッシュ装置２、車両検知器３、Ａ／Ｄ変換部４
、画像蓄積部５．２値化部（２値化手段）６、形状計測
部（形状計測手段）７、一連車両番号候補領域検出部（
候補領域検出手段）８、一連車両番号候補領域検証部（
候補領域検証手段）９、全体的な制御を司る制御部１０
などによって構成される。
すなわち、まず自動車のナンバプレートを含む車両の前
面あるいは後面の情景画像をテレビジョンカメラ１で撮
像して光電変換し、画像情報として取込む。このとき、
画像は、たとえば電子シャッタにより走行車両において
もズレのない静止画像としてフリーズされる。また、照
明条件を安定させるために、フラッシュ装置２によって
例えば近赤外のフラッシュ光を照射する。なお、テレビ
ジョンカメラ１による画像情報の取込み、およびフラッ
シュ装置２によるフラッシュ光照射のタイミングは、車
両検知器３によって進入してくる車両を検知し、その検
知信号に基づき制御部１０によって制御される。
面あるいは後面の情景画像をテレビジョンカメラ１で撮
像して光電変換し、画像情報として取込む。このとき、
画像は、たとえば電子シャッタにより走行車両において
もズレのない静止画像としてフリーズされる。また、照
明条件を安定させるために、フラッシュ装置２によって
例えば近赤外のフラッシュ光を照射する。なお、テレビ
ジョンカメラ１による画像情報の取込み、およびフラッ
シュ装置２によるフラッシュ光照射のタイミングは、車
両検知器３によって進入してくる車両を検知し、その検
知信号に基づき制御部１０によって制御される。
テレビジョンカメラ１によって取込まれた画像情報は、
Ａ／Ｄ変換部４で例えば８ビツトに量子化された後、画
像蓄積部５に蓄積される。画像蓄積部５に蓄積された画
像情報は、２値化部６によって２値化された後、形状計
測部７に送られる。
Ａ／Ｄ変換部４で例えば８ビツトに量子化された後、画
像蓄積部５に蓄積される。画像蓄積部５に蓄積された画
像情報は、２値化部６によって２値化された後、形状計
測部７に送られる。
なお、２値化・部６における２値化の方法としては、た
とえば画像蓄積部５に蓄積された多値の画像情報を空間
二次微分処理することにより微分画像を求め、その後、
この微分画像を所定の閾値で弁別することにより２値化
する方法などがある（たとえば特開昭６０−１９３０８
４号公報参照）。
とえば画像蓄積部５に蓄積された多値の画像情報を空間
二次微分処理することにより微分画像を求め、その後、
この微分画像を所定の閾値で弁別することにより２値化
する方法などがある（たとえば特開昭６０−１９３０８
４号公報参照）。
形状計ｎ１部７は、２値化部６によって２値化された画
像情報に対して、たとえばラベリング処理を行なうこと
により、各連結領域ごとの座標や面積などの形状データ
を計測し、その計測した形状データを一連車両番号候補
領域検出部８に送る。
像情報に対して、たとえばラベリング処理を行なうこと
により、各連結領域ごとの座標や面積などの形状データ
を計測し、その計測した形状データを一連車両番号候補
領域検出部８に送る。
一連車両番号候補領域検出部８は、形状計測部７からの
形状データ（全ての連結領域の形状計測の結果）に基づ
き一連車両番号らしい文字列の連結領域を検出する。す
なわち、たとえば第２図に示すように、一般に自動車の
ナンバプレートでは、各文字の大きさや文字間の間隔、
水平方向の揃い方などに特徴があり、それらの特徴を計
測した形状データと照合することにより、ナンバプレー
トの一連車両番号候補領域を検出することができる。
形状データ（全ての連結領域の形状計測の結果）に基づ
き一連車両番号らしい文字列の連結領域を検出する。す
なわち、たとえば第２図に示すように、一般に自動車の
ナンバプレートでは、各文字の大きさや文字間の間隔、
水平方向の揃い方などに特徴があり、それらの特徴を計
測した形状データと照合することにより、ナンバプレー
トの一連車両番号候補領域を検出することができる。
このとき、一連車両番号候補領域検出部８は、検出した
文字列の連結領域に基づき一連車両番号の桁数を検出す
る。
文字列の連結領域に基づき一連車両番号の桁数を検出す
る。
さて、一連車両番号候補領域検出部８で検出された一連
車両番号候補領域の文字数は、４桁以下であるが、桁数
が少ないほど雑画の誤検出である可能性が高くなり、一
連車両番号領域（ナンバプレート領域）としての検証が
必要となる。そこで、一連車両番号候補領域検証部９で
は、一連車両番号候補領域検出部８で検出された特に桁
数が少ない一連車両番号候補領域について、一連車両番
号領域であることの検証を行なう。
車両番号候補領域の文字数は、４桁以下であるが、桁数
が少ないほど雑画の誤検出である可能性が高くなり、一
連車両番号領域（ナンバプレート領域）としての検証が
必要となる。そこで、一連車両番号候補領域検証部９で
は、一連車両番号候補領域検出部８で検出された特に桁
数が少ない一連車両番号候補領域について、一連車両番
号領域であることの検証を行なう。
すなわち、まず、一連車両番号候補領域検出部８で検出
された一連車両番号の桁数が、たとえば３桁以下である
か否かを判断し、３桁以下でなければ（４桁であれば）
、一連車両番号候補領域検出部８で検出された一連車両
番号候補領域を最終的な一連車両番号領域として出力す
る。
された一連車両番号の桁数が、たとえば３桁以下である
か否かを判断し、３桁以下でなければ（４桁であれば）
、一連車両番号候補領域検出部８で検出された一連車両
番号候補領域を最終的な一連車両番号領域として出力す
る。
上記判断の結果、３桁以下であれば、一連車両番号候補
領域との相対的位置関係から該一連車両番号候補領域を
包含するある検証領域を設定する。
領域との相対的位置関係から該一連車両番号候補領域を
包含するある検証領域を設定する。
第３図に検証領域の例を示す。第３図では、一連車両番
号候補領域の横方向サイズをＸ、縦方向サイズをＹ、検
証領域の横方向サイズをＸ ／、縦方向サイズをＹ′
一連車両番号候補領域内の文字連結領域の個数をＮとし
ている。第３図では、Ｙ’ −Ｙ であり、検証領域の右端と一連車両番号候補領域の右端
とは一致している。
号候補領域の横方向サイズをＸ、縦方向サイズをＹ、検
証領域の横方向サイズをＸ ／、縦方向サイズをＹ′
一連車両番号候補領域内の文字連結領域の個数をＮとし
ている。第３図では、Ｙ’ −Ｙ であり、検証領域の右端と一連車両番号候補領域の右端
とは一致している。
なお、検証領域は第３図の例に限らず、その他必要な手
段で本来ナンバプレートの４桁の一連車両番号が占める
であろうと思われる領域とすればよい。
段で本来ナンバプレートの４桁の一連車両番号が占める
であろうと思われる領域とすればよい。
次に、ナンバプレート内の一連車両番号近辺は、車両の
フロントグリルなどの雑画で一連車両番号候補領域とし
て誤検出され易い領域近辺と比較して、文字領域とそれ
以外の領域の濃度のコントラストがはっきりとしており
、また一連車両番号の桁数が少ない場合でも、ナンバプ
レート上の本来４桁の文字が占める領域は雑画の混入率
が低く、文字の濃度とナンバプレートの地の濃度以外の
濃度値は極めて低いことから、画像蓄積部５に蓄積され
ている画像情報の前記一連車両番号候補領域の検証領域
において、その検証領域内の濃度値の分散量を算出する
。この濃度値の分散量は、コントラストがはっきりして
いる領域はど大きい値を持つことから、算出した分散量
があらかじめ設定した閾値よりも大きい一連車両番号候
補領域、あるいは最も大きな分散量を持つ一連車両番号
候補領域を最終的に一連車両番号領域とする。
フロントグリルなどの雑画で一連車両番号候補領域とし
て誤検出され易い領域近辺と比較して、文字領域とそれ
以外の領域の濃度のコントラストがはっきりとしており
、また一連車両番号の桁数が少ない場合でも、ナンバプ
レート上の本来４桁の文字が占める領域は雑画の混入率
が低く、文字の濃度とナンバプレートの地の濃度以外の
濃度値は極めて低いことから、画像蓄積部５に蓄積され
ている画像情報の前記一連車両番号候補領域の検証領域
において、その検証領域内の濃度値の分散量を算出する
。この濃度値の分散量は、コントラストがはっきりして
いる領域はど大きい値を持つことから、算出した分散量
があらかじめ設定した閾値よりも大きい一連車両番号候
補領域、あるいは最も大きな分散量を持つ一連車両番号
候補領域を最終的に一連車両番号領域とする。
ここに、濃度値の分散ｆｆ１（σ２）は、ｎＸｍ画素領
域の各画素の濃度値をＸＩ （ｉ−１，２，・・・ｎ
Ｘｍ） 、ｎＸｍ画素領域内の平均濃度値をＸとすると
、次式で与えられる。
域の各画素の濃度値をＸＩ （ｉ−１，２，・・・ｎ
Ｘｍ） 、ｎＸｍ画素領域内の平均濃度値をＸとすると
、次式で与えられる。
このように、車両のナンバプレートを含む前面あるいは
後面の撮影画像からナンバプレートの一連車両番号領域
を検出し、さらに一連車両番号の桁数が少ない場合（た
とえば３桁以下の場合）には、２値化画像中の雑画を含
む一連車両番号候補領域に対し一連車両番号候補領域と
の相対的位置関係から設定される検証領域内の濃度分散
量を算出し、この算出した濃度分散量によりナンバプレ
ート領域としての検証を行なうことにより、ナンバプレ
ートを含む情景画像中からナンバプレート領域を検出す
るうえで、一連車両番号の桁数が少ない場合においても
、雑画を含む２値化画像中から安定にナンバプレート領
域を検出することができる。
後面の撮影画像からナンバプレートの一連車両番号領域
を検出し、さらに一連車両番号の桁数が少ない場合（た
とえば３桁以下の場合）には、２値化画像中の雑画を含
む一連車両番号候補領域に対し一連車両番号候補領域と
の相対的位置関係から設定される検証領域内の濃度分散
量を算出し、この算出した濃度分散量によりナンバプレ
ート領域としての検証を行なうことにより、ナンバプレ
ートを含む情景画像中からナンバプレート領域を検出す
るうえで、一連車両番号の桁数が少ない場合においても
、雑画を含む２値化画像中から安定にナンバプレート領
域を検出することができる。
なお、前記実施例では、特に桁数が少ない一連車両番号
候補領域について、一連車両番号領域であることの検証
を行なう場合について説明したが、必ずしもそのように
する必要はなく、桁数に関係なく全ての一連車両番号候
補領域について、一連車両番号領域であることの検証を
行なうようにしてもよい。
候補領域について、一連車両番号領域であることの検証
を行なう場合について説明したが、必ずしもそのように
する必要はなく、桁数に関係なく全ての一連車両番号候
補領域について、一連車両番号領域であることの検証を
行なうようにしてもよい。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、ナンバプレートを
含む情景画像中からナンバプレート領域を検出するうえ
で、一連車両番号の桁数が少ない場合においても、雑画
を含む２値化画像中から安定にナンバプレート領域を検
出しｊ）るナンバプレート検出装置を提供できる。
含む情景画像中からナンバプレート領域を検出するうえ
で、一連車両番号の桁数が少ない場合においても、雑画
を含む２値化画像中から安定にナンバプレート領域を検
出しｊ）るナンバプレート検出装置を提供できる。
図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は全体的な構成を概略的に示すブロック図、第２図は自
動車のナンバプレートの一例を示す図、第３図は一連車
両番号候補領域検証のための検証領域の一例を示す図で
ある。 １・・テレビジョンカメラ（光電変換手段）、２・・・
フラッシュ装置、３・・・車両検知器、４・・Ａ／Ｄ変
換部、５・・・画像蓄積部、６・・・２値化部（２値化
手段）、７・・・形状計測部（形状計測手段）、８・・
・一連車両番号候補領域検出部（候補領域検出手段）、
９・・・一連車両番号候補領域検証部（候補領域検出手
段）、１０・・・制御部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
は全体的な構成を概略的に示すブロック図、第２図は自
動車のナンバプレートの一例を示す図、第３図は一連車
両番号候補領域検証のための検証領域の一例を示す図で
ある。 １・・テレビジョンカメラ（光電変換手段）、２・・・
フラッシュ装置、３・・・車両検知器、４・・Ａ／Ｄ変
換部、５・・・画像蓄積部、６・・・２値化部（２値化
手段）、７・・・形状計測部（形状計測手段）、８・・
・一連車両番号候補領域検出部（候補領域検出手段）、
９・・・一連車両番号候補領域検証部（候補領域検出手
段）、１０・・・制御部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両のナンバプレートを含む情景画像を撮像して光電
変換する光電変換手段と、 この光電変換手段から出力される画像情報を２値化する
２値化手段と、 この２値化手段で２値化された画像情報において連結領
域ごとの形状データを計測する形状計測手段と、 この形状計測手段で計測された形状データから一連車両
番号の候補領域を検出する候補領域検出手段と、 この候補領域検出手段で検出された一連車両番号候補領
域に対し一連車両番号候補領域との相対的位置関係から
設定される検証領域内の濃度分散量を算出し、この算出
した濃度分散量の値に基づき前記候補領域検出手段で検
出された一連車両番号候補領域の検証を行なう候補領域
検証手段とを具備したことを特徴とするナンバプレート
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1047231A JP2507582B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ナンバプレ―ト検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1047231A JP2507582B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ナンバプレ―ト検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02226479A true JPH02226479A (ja) | 1990-09-10 |
| JP2507582B2 JP2507582B2 (ja) | 1996-06-12 |
Family
ID=12769440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1047231A Expired - Lifetime JP2507582B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ナンバプレ―ト検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2507582B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6373962B1 (en) | 1998-04-24 | 2002-04-16 | Ume Tech Yugen Kaisha | License plate information reader device for motor vehicles |
| JP2005323190A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Hamamatsu Photonics Kk | 撮像システムおよび撮像方法 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1047231A patent/JP2507582B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6373962B1 (en) | 1998-04-24 | 2002-04-16 | Ume Tech Yugen Kaisha | License plate information reader device for motor vehicles |
| JP2005323190A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Hamamatsu Photonics Kk | 撮像システムおよび撮像方法 |
| EP1753225A1 (en) * | 2004-05-10 | 2007-02-14 | Hamamatsu Photonics K. K. | Imaging system and imaging method |
| EP1753225A4 (en) * | 2004-05-10 | 2008-12-17 | Hamamatsu Photonics Kk | IMAGING SYSTEM AND IMAGING METHOD |
| US8254688B2 (en) | 2004-05-10 | 2012-08-28 | Hamamatsu Photonics K.K. | Imaging system and imaging method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2507582B2 (ja) | 1996-06-12 |
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