JPH02224833A - トランスファープレスのワーク搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明はトランスファープレスのワーク搬送方法及び装
置に関するものである。

［従来の技術］ 実開昭６３−８２２３２号公報に記載されているトラン
スファープレスのワーク搬送手段を、第８図を用いて説
明する。

上部に設けられたプレス駆動装置１から伝達軸２を介し
て取出された動力が駆動軸３に伝達され、該駆動軸３に
設けられたカム４及びリンク５を介して傾動バー６を傾
動させることによりフィードバー７の長平方向への送り
動作を行って材料８の搬送を行うようにしている。

又、前記駆動軸３の一端側に嵌着されたカム９を設ける
と共に、機械的連動機構１０を介してベツドに支持され
た入力軸１１を往復移動させ、入力軸ｌＩ上の所要間隔
位置に設けられたラックｌ２とビニオン１３により複数
の軸１４に回転力を伝え、更に回転力を受けた軸１４は
傘歯車１５．ｌｅによってスプライン軸１７に回転力を
伝え、スプライン軸１７に噛合ったビニオン１８とアイ
ドルビニオン１９により昇降ラック２０を介してフィー
ドバー昇降台２１及びフィードバー７を昇降させて、フ
ィードバー７に設けたフィンガー２２に挟持される材料
８の昇降を行うようにしている。

更に、上記トランスファープレスにおいては、前記駆動
軸３の他端側に嵌着されたカム２３を設すると共に、機
械的連動機構２４を介してベツドに支持された入力軸２
５を往復移動させ、該軸２５上の所要間隔位置に設けた
ラック２６とビニオン２７により複数の軸２８に回転力
を伝えるようにし゛ている。回転力を受けた軸２８はビ
ニオン３１とラック３２によって軸３３に推力を伝え、
軸３３上のラック３４と同調ビニオン３５を介しラック
軸３Ｂが推力を受けてフィードバー支持台３７を介しフ
ィードバー７を横方向に近接・離反移動させて材料８の
掴み動作を行うようにしている。尚、このとき、前記フ
ィンガー２２及び昇降ラック２０は、ビニオン１８がス
プライン軸１７に沿って移動するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のトランスファープレスのワー
ク搬送手段では、長尺で重量の大きいフィードバー７自
体に長手方向への送り動作と昇降動作と掴み動作を行わ
せていたため、構造が複雑で可動部が大型化重量化して
しまうという問題があり、更にそのため大きな駆動力が
必要となってラインあ高速化が図れなくなるという問題
があった。

又、プレスする材料８を代える等の際には、金型やフィ
ンガー２２も交換する必要があるが、フィンガー２２は
フィードバー７に直接取付けられているので、フィード
バー７を分割してラインの外部に搬出した後にフィンガ
ー２２の交換を行うようにする必要があり、その結果フ
ィンガー２２の交換に多大な労力及び時間が掛っていた
。

本発明は上述の実情に鑑み、構造が簡単で小型軽量化が
得られ、又それにより必要となる駆動力を減少し、且つ
ラインの高速化を図り得るようにし、併せてフィンガー
を容易に交換し得るようにしたトランスファープレスの
ワーク搬送方法及び装置を提供することを目的とするも
のである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はライン方向に複数配設された金型の両側に設け
たライン方向に延びる左右一対のガイドをライン方向に
延びる軸を中心に揺動させ、前記ガイドに沿って移動ト
ロリーをライン方向に移動させ、該移動トロリーに取付
けたフィンガーを昇降させることにより、フィンガーに
ワークに対する掴み・離し動作及び送り動作並に昇降動
作を与えることを特徴とするトランスファープレスのワ
ーク搬送方法及びライン方向に複数配設した金型の両側
にライン方向に延びる左右一対のガイドをライン方向に
延びる軸を中心に揺動可能に支持し、該各ガイドに対し
夫々ライン方向に移動可能な移動トロリーを設け、各移
動トロリーにワークを保持するフィンガーを昇降可能に
取付けたことを特徴とするトランスファープレスのワー
ク搬送装置にかかるものである。

［作　　　用］ ガイドをライン方向に延びる軸を中心に揺動させること
により、フィンガーがワークに対する掴み・離し動作を
行う。

移動トロリーをガイドに沿ってライン方向に移動させる
ことにより、フィンガーがワークに対する送り動作を行
う。

移動トロリーに取付けたフィンガーを昇降させることに
より、フィンガーがワークに対する昇降動作を行う。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第７図は本発明の一実施例である。

ライン方向に複数の下金型３８を配設し、該下金型３８
の」二部に図示しない上金型を昇降可能に設けて、該上
金型と下金型３８によりワークａ（材料）をプレスでき
るようにする。

上記下金型３８の列の両側上部にライン方向に延びる左
右一対のガイド３９を配設し、該ガイド３９の両端から
ライン方向に突設した軸４０をライン方向と直角方向に
延びるレール４１に沿つて移動可能な台４２に回動自在
に枢支することにより、前記ガイド３９を互いに近接離
反可能とする。

又、前記左右のガイド３９の両端の軸４０に夫々ライン
方向と直角方向のねじ孔を互いに逆ねじとなるよう形成
したブロック４３を回転自在に取付け、該左右のブロッ
ク４３のねじ孔に逆ねじスクリュー４４を螺合し、該逆
ねじスクリュー４４にブレーキ付きモータ４５をスプロ
ケット４Ｂ、チエ・−ン４７、スプロケット４８を介し
て接続して、逆ねじスクリュー４４、ブロック４３を介
して前記ガイド３９を幅調整できるようにする。

更に、前記左右のガイド３９の片側の軸４０に夫々１４
９を下方に向けたセクタギア５０を固定し、該セクタギ
ア５０に夫々ライン方向と直角方向に延びて長手方向に
移動自在な一対のラック５１の上面に形成した歯５２を
噛合し、前記一対のラック５１の相対向する側面に形成
した歯５３間にビニオン５４を噛合し、該ビニオン５４
に回転軸５５、傘歯車５Ｌ５７．５８、回転軸５９、傘
歯車６０．６１を介して回転軸６２に設けられたレバー
６３を接続し、該レバー６３を駆動軸６４に固定された
カム６５により揺動できるようにして、ビニオン５４、
ラック５１゜セクタギア５０を介して前記ガイド３９を
ライン方向に延びる軸４０を中心に揺動できるようにす
る。

前記傘歯車５Ｇ、５７．５８の外周にウオームリング６
６を配設し、該ウオームリング６６に前記傘歯車５７を
回転自在に保持する回転軸Ｇ７を固定し、該ウオームリ
ング６Ｂを前記逆ねじスクリュー４４にスプロケット８
８、チェーン６９、スプロケット７０、回転軸７１．ウ
オーム７２を介し接続して、前記ガイド３９の幅調整時
に、ウオーム７２を駆動してウオームリング８Ｇを所要
の角度だけ回転させ、ウオームリングＢＧに保持された
傘歯車５７の位置をウオームリング６Ｂの周方向に移動
させ、傘歯車５７により傘歯車５６、ビニオン５４を所
要の角度回転させてラック５１がガイド３９と同調移動
できるようにする。

各ガイド３９にローラ７３によりライン方向に移動可能
に移動トロリー７４を複数基設け、該移動トロリー７４
間を所要の間隔を保持して連結バー７５により互いに連
結して、後述の送り駆動装置７Ｇの作用により全ての移
動トロリー７４が同時にラインに移動してワークａをラ
イン方向に搬送し得るようにする。

後述する昇降駆動装置７７の作用によりライン方向に往
復する昇降用バー７８を各移動トロリ−７４内部に移動
自在に貫通し、該昇降用バー７８の各移動トロリー７４
に対する貫通部にラック７９を・設け、該ラック７９に
噛合するビニオン８０を移動トロリー７４に回動自在に
取付け、ビニオン８０に噛合する垂直ラック８１を移動
トロリー７４に対し昇降自在に設け、該垂直ラック８１
の下端に夫々ワークａを支持するフィンガー８２を着脱
自在に取付けて、昇降駆動装置７７により昇降用バー７
８がライン方向に移動するとフィンガー８２が昇降して
ワークａを上げ下げし得るようにする。

フィンガー８２の先端部８３にビン孔８４を形成すると
共に、前記下金型３８の両側部の上流及び下流の位置に
フィンガー８２の先端部８３を収納できるフィンガー受
は部８５を形成し、該フィンガー受は部８５の内部に前
記フィンガー８２の先端部８３に形成したビン孔８４を
係止するビン８５゛を突設して、垂直ラック８１から切
り離したフィンガー８２を下金型３８に収容できるよう
にする。

前記送り駆動装置７Ｇは、最」二流（或は最下流）の移
動トロリー７４に取付けられた後述の駆動力伝達機構８
６にユニバーサルアーム８７を介してその上端部を連結
されると共に、下端側を主軸８８に回動可能に枢着され
て前記駆動軸６４上のカム８９により揺動駆動されるア
ーム９０で構成されており、アーム９０の揺動によりユ
ニバーサルアーム８７をライン方向に移動させて、移動
トロリー７４及び連結バー７５にライン方向の往復運動
を与えるようになっている。

又、前記昇降駆動装置７７は、前記主軸８８に回動可能
に枢着されて前記駆動軸６４上の昇降カム９１により揺
動駆動されるブラケット９２と、該ブラケット９２に一
端を枢着されて前記アーム９０と平行に延びるロッド９
３と、前記アーム９０に中央部を枢着され且つ下端部を
前記ロッド９３に枢着された逆り字状のブラケット９４
とで前記アーム９０を中心に平行四辺形リンクを形成し
、同時に、最上流（或は最下流）の移動トロリ−７４側
部にセクタギア９５と、該セクタギア９５に噛合するギ
ア９６と、該ギア９６の同軸上に取付けられ且つ前記昇
降用バー７８のラック７９に噛合するビニオン９７とで
前記駆動力伝達機構８６を形成し、前記昇降駆動機構７
７の逆り字状のブラケット９４上端と前記駆動力伝達機
構８６のセクタギア９５とをユニバーサルアーム９８で
連結して構成されており、前記送り駆動装置ｆ７Ｇに連
動しつつ昇降駆動機構７７を構成する平行四辺形リンク
を変形させることにより、昇降駆動装置７７のユニバー
サルアーム９８を送り駆動装置７６のユニバーサルアー
ム８７に対して相対的にライン方向に移動して駆動力伝
達機構８０を作動し前記昇降用バー７８をライン方向に
移動し得るようになっている。

尚、９９はプレスのアプライド（支柱）　、１００は下
金型３８を支持するボルスタ、１０１は軸支持部、１０
２はカムフォロワ、１０３は拘束シリンダである。

作動について説明する・ 先ず、ブレーキ付きモータ４５を駆動してスプロケット
４６、チェーン４７、スプロケット４８を介して逆ねじ
スクリュー４４を回転駆動することにより、逆ねじスク
リュー４４に螺合するブロック４３を近接離反させガイ
ド３９の幅調整を行う。

この際、逆ねじスクリュー４４の回転がスプロケット６
８、チェーン６９、スプロケット７０、回転軸７１、ウ
オーム７２を介して、ウオームリング６６に伝えられ、
ウオームリング６Ｇが所要の角度だけ回転してウオーム
リング６８に保持された傘歯車５７の位置がウオームリ
ング６６の周方向に移動する。このため傘歯車５７に噛
合する傘歯車５６がウオームリング６Ｂと同一角度だけ
回転し、該回転が回転軸５５を介してビニオン５４に伝
えられラック５１が前記ガイド３９と同期して長平方向
に移動する。これによりガイド３９端部の軸４０に固定
されたセクタギア５０の回転が防止されている。

ワークａの搬送時には、駆動軸６４を回転駆動する。

すると、カム６５が回転し、カム６５の回転がレバー６
３を揺動し、レバー６３の揺動が回転軸６２、傘歯車６
Ｌ６０　、、回転軸５９、傘歯車５８，５７，５８、回
転軸５５を介してビニオン５４に伝えられ、ビニオン５
４の回転がラック５１を互いに逆ねじ方向に移動し、ラ
ック５１の移動がセクタギア５０を介してガイド３９を
軸４０を中心として揺動する。これにより移動トロリー
７４、垂直ラック８１を介してフィンガー８２が揺動し
、ワークａに対する掴み・だし動作が行われる。

同時に駆動軸６４の回転により送りカム８９が回転し、
送りカム８９の回転によりアーム９０が揺動し、アーム
９０の揺動がユニバーサルアーム８７ヲ介して移動トロ
リー７４をライン方向に移動する。

これによりフィンガー８２がライン方向に移動して、ワ
ークａに対するライン方向の送り動作が行われる。

又、同時に駆動軸６４の回転により昇降カム９１が回転
し、昇降カム９１の回転によりブラケット９２が揺動し
、ブラケット９２の揺動がロッド９３、ブラケット９４
、ユニバーサルアーム９８を介してセクタギア９５を回
動し、セクタギア９５の回動がギア９Ｂ、ビニオン９７
を介して昇降用バー７８をライン方向に移動し、昇降用
バー７８の移動がビニオン８０を介して垂直ラック８１
を昇降する。これによりフィンガー８２が昇降してワー
クａに対する昇降動作が行われる。

上記したようなワークａに対する掴み・離し動作と、送
り動作と、昇降動作を適宜組合せることにより、ワーク
ａをライン方向下流に向けて順次搬送しつつ上金型と下
金型３８の間で複数回に互ってプレスすることができる
。

このように、ガイド３９を軸４０を中心に揺動させ、ガ
イド３９に沿って移動トロリー７４をライン方向に移動
させ、移動トロリー７４に設けた垂直ラック８１を昇降
させ、フィンガー８２にワークａに対する掴み・離し動
作と送り動作と昇降動作を行わせるようにしたので、構
造が簡単となり且つ可動部が小型軽量化し、第８図のよ
うに重量が大きく長尺のフィードバー７自体に掴み・離
し動作と送り動作と昇降動作を行わせる場合に比べて、
小さな駆動力で駆動することが可能となりラインの高速
化を図ることができる。

又、フィンガー８２は垂直ラック８１の下端に着脱自在
に取付けられているので、ガイド３９を分割しなくとも
ライン内でそのまま変換することができる。この場合、
垂直ラック８１を下降しフィンガー８２を下金型３８の
フィンガー受は部８５に収容しビン８５°で係止した状
態として、垂直ラック８１からフィンガー８２を切り離
し下金型３８と共にライン外へ取出すようにする。

尚、本発明のトランスファープレスのワーク搬送方法及
び装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく
、フィンガーを垂直ラックに代えシリンダ等により移動
トロリーに対して昇降自在に支持することができること
、その他車発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々
変更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明のトランスファープレスの
ワーク搬送方法及び装置によれば、下記の如き種々の優
れた効果を奏し得る。

■　ガイドをライン方向に延びる軸を中心に揺動させ、
ガイドに沿って移動トロリーをライン方向に移動させ、
フィンガーを移動トロリーに取付けて昇降させているの
で、構造の簡略化及び可動部の小型軽量化を図ることが
できる。

■　■から必要な駆動力を低減することができ、ライン
の高速化を図ることができる。

■　フィンガーをガイドに直接取付けていないので、ガ
イドを分割してライン外に取出すことなく、フィンガー
をライン内で交換することができ、フィンガーの交換に
要する労力及び時間を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体斜視図、第２図は第１
図の■−■矢視図、第３図は移動トロリーの透視斜視図
、第４図は送り駆動機構及び昇降駆動機構の側面図、第
５図は駆動力伝達機構の透視斜視図、第６図は第１図の
■方向矢視図、第７図は下金型の正面図、第８図は従来
例の全体斜視図である。 図中３８は下金型（金型）、３９はガイド、４０は軸、
７４は移動トロリー、８２はフィンガー、ａはワークを
示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ライン方向に複数配設された金型の両側に設けたラ
   イン方向に延びる左右一対のガイドをライン方向に延び
   る軸を中心に揺動させ、前記ガイドに沿って移動トロリ
   ーをライン方向に移動させ、該移動トロリーに取付けた
   フィンガーを昇降させることにより、フィンガーにワー
   クに対する掴み・離し動作及び送り動作並に昇降動作を
   与えることを特徴とするトランスファープレスのワーク
   搬送方法。 ２）ライン方向に複数配設した金型の両側にライン方向
   に延びる左右一対のガイドをライン方向に延びる軸を中
   心に揺動可能に支持し、該各ガイドに対し夫々ライン方
   向に移動可能な移動トロリーを設け、各移動トロリーに
   ワークを保持するフィンガーを昇降可能に取付けたこと
   を特徴とするトランスファープレスのワーク搬送装置。