JPH02222818A - 歯車異常診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、歯車異常診断用に取り込んだ振動波形を処
理し、診断に必要な異常程度数を算出し、歯車の局所異
常と偏芯異常とを判定する歯車の異常診断装置に関する
。

【従来の技術】

噛み合って回転する複数個の歯車をケース中に収容し、
動力伝達や回転数の変換等に使用する歯車装置において
は、軸の曲がりを含む歯車の異常な偏芯、歯面に付いた
打痕及び歯折損などの局所異常、異常な摩耗などにより
、それらの歯車が相手歯車と噛み合う時に異常振動が発
生する。 これをケースに固定した振動センサによって検出し、そ
の振動波形を解析して逆に歯車の異常を把握するものが
歯車の異常診断装置である。 しかし、前記のケースに振動センサを固定して検出した
振動波形には、歯車軸を支承する転がり軸受や電動機の
電磁力等に起因する歯車の異常以外の振動も重なり合い
、しかもこれらの比率が大きいことから歯車の異常診断
を阻害している。 このため歯車軸上に設けた回転マークと、これを検出す
るセンサにより回転パルスを発生し、このパルスを基準
として振動波形を繰り返し取り込み、加算平均して歯車
の異常以外の振動を低減するようにしている。 加算平均とは、ある点を基準にして取り込んだ時間領域
データ即ち振動波形を繰り返し、多数回加算して平均す
・ると基準に対してタイミング（位相なども含む）が不
安定に変化するようなデータ（ノイズ）は零に近づいて
消滅し、基準点に対して常に安定したタイミングにある
データだけが残るということを利用したものである。 しかし歯車の異常は、回転パルスを取り出した軸に取り
付けられた歯車にだけ発生する訳でなく、これと噛み合
う相手歯車にも発生する。 このような場合には、異常を診断したい歯車の取り付け
られている軸に前記回転マークを付は直し、その軸の回
転パルスを取り出せば良いが、歯車装置の構造上から回
転マークの取り付けが不可能な場合が多い。 出願人は先に特願昭６２−２３１７３４号として歯車の
異常診断装置を出願しているが、これは回転パルスを取
り出している歯車だけでなく、この歯車に噛み合ってい
る相手歯車の回転にも同期させた振動波形が得られる上
に、両歯車の噛合いによって発生する振動波形をも取り
込める歯車の異常診断装置である。　診断は、このよう
に波形平均してノイズを除去した後の波形を周波数スペ
クトルに変換して行っていた。即ち歯車の異常の種類に
よって発生する振動成分が異なるので、そのスペクトル
の変化に注目して異常かどうかを判断していた。 しかし、実際の歯車装置では、診断したい軸に取り付け
られた歯車と噛み合う歯車が取り付けられている軸に固
定された歯車に起因したスペクトルも出現し、その比も
減速比、増速比によって変化するため１対１でなく、ま
た異常の種類によっては基本のスペクトル及びその整数
倍の周波数スペクトルなどが多数出現するため、どのス
ペクトルがどの歯車の異常に相当するのか即座に見分け
られず、簡単に異常を判定することができないという問
題があり、このため着目した歯車の噛合周波数の振動の
みをフィルターで抽出し、この波形の平均化処理と周波
数分析から求めたスペクトルから歯車の回転数を基本次
数として高次のスペクトル成分を抽出し、抽出したスペ
クトルから歯車の異常程度数を算出して歯車の異常を診
断する装置が同一出願人より出願されている。

【発明が解決しようとする課題】

しかし、歯車の歯面に発生した欠陥によって生じる振動
は、基本の噛合同波数成分を変調するだけでなく、ある
ときは噛合周波数の３倍成分を変調したり、５倍成分を
変調したりすることが実験で明らかになった。この理由
として、 イ、実際の歯車装置ではわずかに回転数が変動し、この
ため噛合同波数が変化する。 口、歯車装置は弾性構造物で構成されているため各々固
有振動数を持ち運転回転数によっては噛合周波数と歯面
の異常による衝撃振動数との組合わせにより噛合周波数
の高次成分で変調が大きく現れてくる。 このため、噛合周波数の基本成分のみ抽出し周波数スペ
クトルを求めると、必ずしも歯車の異常を表す成分が分
析されるとはかぎらず、判定を誤ることもあることが実
験で確認された。特に歯車の運転回転数が変わると判定
結果が異なることがある。この影響が現れるのは、歯面
に生じた局所欠陥と歯車の偏芯によることが判明した。 この発明は、歯車の振動波形から歯車局所異常程度数及
び歯車偏芯異常程度数を演算し、歯車の異常の程度と異
常の種類とを診断する歯車異常診断装置を提供すること
を目的とする。

【課題を解決するための手段】 上記目的は、噛み合って回転する複数個の歯車を収納す
る歯車装置のケースの外側に取り付けた振動センサによ
って検出する振動波形から、各歯車の異常を診断する歯
車の異常診断装置において、振動波形を電気信号として
増幅する振動検出回路と、この振動検出回路から出力さ
れる出力信号の中で前記歯車に起因した信号のみを通過
させる可変フィルター回路と、この可変フィルター回路
からの出力信号に包絡線化処理を行って前記歯車の異常
に関する波形を復調する包絡線化処理回路と、前記歯車
から取り出された回転パルスに同期して前記包絡線化処
理回路から得られる包絡線化波形信号を予め定められた
回数だけ平均化する波形平均回路と、この波形平均回路
の出力波形を周波数分析して周波数スペクトルを求める
周波数分析回路と、この周波数スペクトルから直流成分
スペクトルおよび基本軸回転周波数の７倍までのスペク
トルを抽出するスペクトル抽出回路と、このスペクトル
抽出から抽出された直流成分スペクトルおよび基本軸回
転周波数の７倍までのスペクトルからなる８個のスペク
トルによって、前記歯車の歯車局所異常程度数ＺＬおよ
び歯車偏芯異常程度数ＺＣを求める異常程度数演算回路
と、前記ＺＬおよびＺＣの値を予め定められた判定基準
に対比し、前記歯車の診断結果を段階的に評価するとと
もに、前記ｚＬとＺＣとを対比して異常の種類を判定す
る異常判定回路と、この異常判定回路の出力を表示する
表示回路と、前記可変フィルタ回路の中心周波数を前記
歯車の噛合同波数またはその整数倍に設定するとともに
、前記波形平均回路、前記周波数分析回路、前記スペク
トル抽出回路、前記異常程度数演算回路および前記表示
回路などを制御する中央制御回路とから構成する歯車異
常診断装置によって達成される。 さらに可変フィルター回路は可変フィルターの中心周波
数を対象歯車の基本噛み合い周波数ｒ１の４倍まで変え
るものであり、周波数分析回路はｆｍ、２ｆｒｎ３ｆｒ
ｎ４ｆｍの各々の周波数スベクトルを分析するものであ
り、スペクトル抽出回路は前記おのおのの周波数スペク
トルから直流成分の値ＤＣ＋　、ＤＣｚ　、ＤＣ３、Ｄ
Ｃ４、基本軸回転周波数成分の値Ｐ　（ｆｒ＋）、　Ｐ
　（ｆｒｔ）、　Ｐ　（ｆＦ３）。 Ｐ（ｆｒ、４）、基本軸回転周波数の２倍成分の値Ｐ（
２ｆｒ１）、Ｐ　（２ｆ−＊）、　Ｐ　（２ｆｍ＋）、
　Ｐ　（２ｆｍ４）ないし基本軸回転周波数の７倍周波
数成分の値Ｐ　（７ｆｒＩ）。 Ｐ　（１ｆｍｔ＞、　Ｐ　Ｃ７ｆｒ３）、　Ｐ　（７ｆ
ｒ４）を抽出するものであり、異常程度数演算回路は、 ＺＬ、＝　［Ｐ（ｆｒ、）　＋Ｐ（２ｆｒ、）　］　Ｘ
　［Ｐ（２ｆｒｎ）＋Ｐ（３ｆｒｎ）　］　Ｘ　［Ｐ（
３ｆｍ１％）　＋Ｐ（４ｆｒｎ）　］ｘ　［Ｐ（４ｆｒ
ｎ）　＋Ｐ（５ｆｒｎ）　ｌ　Ｘ　［Ｐ（５ｆｒｎ）＋
Ｐ（ｆｒ、）　］　／　（ＤＣ４、）　’ＺＣａ＝　［
Ｐ（ｆｒ、）　］　”　／　［Ｐ（２ｆｒｎ）　十Ｐ（
３ｆｒｎ）＋Ｐ（、ｉｆｍ、）　＋Ｐ（５ｒ、、）　＋
Ｐ（６ｒ、、）＋Ｐ（７ｆｒ、）］　ＸＤＣ。 について、ｎを１から４まで演算し、歯車局所異常程度
数ＺＬおよび歯車偏芯異常程度数ＺＣを、Ｚｔ−［（Ｚ
ＬＩ）　”　＋　（ＺＬｚ）　”　＋　（ＺＬ３）　”
　＋（ＺＬ４）　　”　　］　　鳳／ｌ ＺＣ　−［（ＺＣ＋）　”　＋　（Ｚｅｚ）　”　＋（
ＺＣ３）　”　＋（ＺＣ４）”　　］　”” として求めるものであり、前記ｚＬおよびＺＣから前記
歯車の異常程度および異常の種類を判定する歯車異常診
断装置を用いれば好適である。

【作　用】

請求項１により、振動検出回路の出力から歯車に起因し
た信号のみを可変フィルター回路によって通過させ、さ
らに包絡綿化処理をすることにより、歯車の異常を表す
振動波形を拡大して抽出できる。 また歯車の局所異常や偏芯は、歯車の回転に同期するた
め、包絡線化波形を回転パルスに同期してサンプリング
し、各々の波形を算術平均することにより外乱による波
形の乱れは完全に除去できる。 波形平均化回路の出力波形を周波数分析回路により周波
数分析して周波数スペクトルを求め、この周波数スペク
トルから直流成分及び歯車の基本軸回転周波数の７倍ま
でのスペクトルをスペクトル抽出回路によって求め、こ
れら直流成分スペクトル及び基本軸回転周波数の７倍ま
でのスペクトルからなる８個のスペクトルによって無次
元化した値を求めるので、振動の測定位置に関係なく正
確に歯車の異常を診断できる。 歯車の局所異常は、基本軸回転周波数の５倍までのスペ
クトルの値に現れるので局所異常程度数を演算すれば、
局所異常を判定できる。歯車に偏芯がある場合には基本
軸回転周波数成分の値が増大するので、歯車偏芯程度数
を演算すれば、歯車の偏芯異常を判定できる。さらに局
所異常程度数と偏芯異常程度数とを比較すれば、異常の
種類を判定できる。 請求項２により、可変フィルターの中心周波数を対象歯
車の噛合周波数の４倍まで変化させ、各々の噛合周波数
成分の値から歯車の局所異常程度数および偏芯異常程度
数を求めるので、異常がある場合にはいずれかの周波数
成分に必ず異常値が現れ、歯車の回転数または機種に関
係なく歯車の異常を検出することができる。

【実施例】

以下図面に基づいてこの発明を説明する。第１図はこの
発明の実施例による歯車異常診断装置のブロック線図で
ある。この発明による歯車異常診断装置は、診断すべき
歯車の振動波形を電気信号として増幅する振動検出回路
ｌと、この振動検出回路１からの出力信号の中で前記歯
車に起因した信号のみを通過させる可変フィルター回路
２と、この可変フィルター回路２からの出力信号に包絡
線化処理を行って歯車の異常に関する波形を復調する包
絡線化処理回路３と、前記歯車に取り付けた回転パルス
検出回路１０から発信される回転パルスに同期して前記
包絡線化処理回路３からの包絡線化波形信号を予め定め
られた回数だけ平均化する波形平均回路４と、この波形
平均回路４の出力波形を周波数分析して周波数スペクト
ルを求める周波数分析回路５と、この周波数スペクトル
から直流成分スペクトルおよび前記歯車の基本軸回転周
波数の７倍までのスペクトルを抽出するスペクトル抽出
回路７と、このスペクトル抽出回路７から抽出された直
流成分スペクトル及び基本軸回転周波数の７倍までのス
ペクトルからなる８個のスペクトルによって前記歯車の
歯車局所異常程度数ＺＣ及び歯車偏芯異常程度数ＺＣを
求める異常程度数演算回路８と、前記ＺＬ、ＺＣＯ値と
予め定められた判定基準とを対比して、前記歯車の診断
結果を段階的に評価するとともに、前記ＺＣとＺｏとを
対比して異常の種類を判定する異常判定回路９と、前記
異常判定回路９の出力を表示する表示回路１１と、前記
可変フィルター回路２の中心周波数を前記歯車の噛合同
波数またはその整数倍に設定したり、前記波形平均回路
４．前記周波数分析回路５．前記スペクトル抽出回路７
．前記異常程度数演算回路８及び前記表示回路１１など
を制御する中央制御回路６とから構成される。 以下この歯車異常診断装置の動作を説明する。 第２図１第３図及び第４図は軸回転数８０ＯＲＰＭの歯
車について、この発明の実施例による歯車異常診断装置
の異常診断の波形で、第２図は振動検出回路１から出さ
れる振動波形、第３図（ａ）は第２図の振動波形の基本
噛合周波数にフィルターをセットし包絡線化した波形、
第３図（ｂ）は第３図（ａ）から得られるスペクトル、
第４図（ａ）は第２図の振動波形の基本噛合周波数の２
倍の周波数にフィルターをセットし包絡線化した波形、
第４図℃）はそのスペクトル、第５図、第６図及び第７
図は軸回転数１００ＯＲＰ　Ｍの歯車について、この発
明の実施例による歯車異常診断装置の異常診断の波形で
、第５図は振動検出回路１から出される振動波形、第６
図（ａ）は第５図の振動波形から基本噛合周波数にフィ
ルターをセットし、包絡線化した波形、第６図［有］）
は第６図（ａ）から得られるスペクトル、第７図（ａ）
は第５図の振動波形から基本噛合周波数の２倍の周波数
にフィルターをセットし、包絡線化した波形、第７図（
ハ）は第７図（ａ）から得られるスペクトルである。 振動検出回路１の振動センサは歯車装置表面の軸受付近
に固定される。振動センサは高周波応答特性の良い市販
の圧電形加速度振動センサを用いる。回転パルス検出回
路１０のパルス検出器は市販の光電式回転検出器を使用
し、診断対象歯車の軸表面に反射テープを接着し回転に
同期したパルス信号を検出する。 振動検出回路１から発信される振動波形信号は第２図及
び第５図に示す波形であり、この信号は可変フィルター
回路２に入力し、フィルターの中心周波数のみ通過させ
る。即ち人力された信号の中、中心周波数以外の信号は
除去される。この可変フィルター回路２はデジタルに中
心周波数を変えるスイッチドフィルタを使用し、中心周
波数は中央制御回路６で分析に合わせてセットされる。 また、フィルター回路２には、特性をシャープにするた
め１／３オクターブバンド帯域フイルターを使用する。 前記可変フィルター回路２からの出力信号は、包絡線化
処理回路３で復調処理され、前記歯車の異常を表す回転
に同期した信号を抽出する。 さらに、回転に同期した信号のみ抽出し、それ以外の外
乱を除去するために、波形平均回路４では包絡線化処理
回路３からの出力信号を回転パルス検出回路１０からの
回転パルス信号でサンプリングし波形の算術平均を求め
る。実施例では８回平均しておりその波形を第３図及び
第６図に示す。 また波形平均の開始は、データの処理時間に合わせて前
記中央制御回路６から指示される。 前記波形平均回路４で求めた振動波形は周波数分析回路
５で分析し、周波数分析し、周波数スペクトルを求める
。第２図［有］）゛、第６図（ｂ）にスペクトルを示す
。この周波数分析回路５には高速フーリエ変換による市
販のＦＦＴプロセッサーを使用する。また周波数の分析
範囲は、前記中央制御回路６から指示し、基本軸回転周
波数の成分の値Ｐ（ｆｒ１）とその７倍周波数成分の値
Ｐ　Ｃ７ｆｒ＋）まで常に分析される。スペクトル抽出
回路７では、周波数分析回路５で求めたスペクトルから
回転数の基本軸回転周波数成分の値Ｐ　（ｆｒ、＋）な
いし７倍周波数成分の値Ｐ　（７ｆｒ、Ｉ）までと、直
流成分を含めた８個のスペクトルが抽出される。 異常程度数演算回路８では、８個のスペクトルを使って
歯車局所異常程度数Ｚい、歯車偏芯異常程度数ＺＣ、、
が演算され記憶される。これら８個のスペクトルの抽出
と前記歯車局所異常程度数Ｚいおよび歯車偏芯異常程度
数ＺＣｎの演算は中央制御回路６からスペクトル抽出回
路７及び異常程度数演算回路８を制御して次の式により
演算される。 ＺＬ、＝　［Ｐ（ｆｒ、、）　＋Ｐ（２ｆｍ１．）　］
　Ｘ　［Ｐ（２ｆｒｎ）＋Ｐ（３ｆｒｎ）　］　Ｘ　［
ＰＣ３ｆｒｎ）±Ｐ（４ｆｒｎ）　］Ｘ　［Ｐ（４ｆｒ
ｎ）　＋Ｐ（５ｆｒｎＲ）　］　Ｘ　［Ｐ（５ｆｍ４）
＋　Ｐ　（ｆｒ　、１）　　コ　／（ＤＣ，）’ＺＣ１
１＝　［Ｐ（ｆｒ、）　］　”　／　［Ｐ（２ｆｒｎ）
　＋Ｐ（３ｆｒｎ１）＋Ｐ（４ｆｒｎ）　＋Ｐ（５ｆｍ
ｌ１）　＋Ｐ（６Ｌ、）＋Ｐ（７ｒｒ、）　］　ＸＤＣ
，１ ここにｆｍいは歯車の回転周波数であり、ｆｍは噛合同
波数である。 ｆｍイ＝歯車の回転数＋６０ ｆａ＝歯車の歯数×歯車の回転数＋６０前記中央制御回
路６はすでに述べた各部の制御を行うとともに、対象歯
車の回転数から基本の噛合周波数ｆｍとその整数倍２ｆ
ｒｎ’３ｆｒｎ４ｆ。 を求め４個の各周波数に対し可変フィルター回路２の中
心周波数をセットし、それぞれの異常程度数Ｚ　Ｌｌ　
〜Ｚ　Ｌ４＋　　Ｚ　Ｃ１−Ｚ　Ｃ４を求める。第４図
及び第７図は２ｆｍにおけるデータである。これらの処
理が完了すると中央制御回路６から異常程度数演算回路
８に歯車局所異常程度数２．と歯車偏芯異常程度数ＺＣ
とを下記式により演算するよう指示される。 ＺＬ　＝［（ＺＬＩ）　”　＋ＣＺＬｔＶ　十（Ｚｔｔ
）”　＋（ＺＬ４）　”　］　”” Ｚｅ　＝　［（ｚｃ＋）　”　＋（ＺＣｚ）　ｔ　＋（
ＺＣ３）　ｚ　＋（ＺＣ４）　”　］　”” 異常判定回路９では予め定められた判定基準と前記異常
程度数演算回路８で求めたＺＬ及びＺＣとを対比し、歯
車の異常を良好、注意、危険の３段階で評価する。また
前記ＺＬと２．との大小がら異常の種類が決定され。例
えばＺＬ＞ＺＣの場合は局所異常、ＺＬ＜ＺＣの場合は
偏芯異常と判定されこれらの結果は、診断結果として表
示回路１１に中央制御回路６から表示指示が行われ表示
される。第８図はＩｌｌｏｏＲＰの歯車における表示例
である。前記表示回路１１には、市販のＬＣＤデイスプ
レィを使用する。

【発明の効果】

この発明によれば、診断すべき歯車の異常を歯車局所異
常程度数及び歯車偏芯異常程度数として定量化し、異常
の程度を段階的に判定するとともに、これらの異常程度
数を比較して異常の種類を判定できる。さらに複雑な信
号処理を自動化し、歯車装置の振動と回転パルス杏検出
するだけで歯車の異常を運転中に正確に診断できる。こ
のためイ、歯車装置の予防保全を合理的に実施でき、ま
た異常発見も精度よく行える。 口、複雑な信号処理が自動化されているため、診断に経
験や熟練を必要とせず、操作が簡単である。 ハ、異常を定量的に把握できるため、誰が診断しても同
じ結果かえられる。また異常の進展を傾向管理できる。 二、異常程度数が無次元化されているため、振動の検出
位置に関係なく同じ結果が得られる。 請求項２によれば、基本噛合周波数の４倍まで可変フィ
ルターの中心周波数を変えて、各々の周波数における周
波数スペクトルを分析して異常程度数を求めるので、歯
車の回転数または機種に関係なく異常を診断することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例による歯車異常診断装置のブ
ロック線図、第２図、第３図及び第４図は軸回転数８０
ＯＲＰＭの歯車についてこの発明の実施例による異常診
断の波形図で、第２図は振動検出回路から出される振動
波形図、第３図（ａ）は第２図の振動の基本噛合周波数
にフィルターをセットし包絡線化した波形図、第３図（
′ｂ）は第３図（ａ）から得られるスペクトル図、第４
図（ａ）は第２図の振動波形から基本噛合周波数の２倍
の周波数にフィルターをセットし包絡線化した波形図、
第４図［有］）は第４図（ａ）から得られるスペクトル
図、第５図第６図、第７図は軸回転数１００ＯＲＰ　Ｍ
の歯車についてこの発明の実施例による異常診断の波形
図で、第５図は振動検出回路から出される振動波形図、
第６図（ａ）は第５図の振動波形から基本噛合周波数に
フィルターをセットし包絡緑化した波形図、第６図［有
］）は第６図（ａ）から得られるスペクトル図、第７図
（ａ）は第５図の振動波形から基本噛合同波数の２倍の
周波数にフィルターをセットし包絡線化した波形図、第
７図（ｂ）は第７図（ａ）から得られるスペクトル図、
第８図はこの発明の実施例による表示回路の表示の様子
を示す図である。 １：振動検出回路、２：可変フィルター回路、３：包絡
線化処理回路、４：波形平均回路、５：周波数分析回路
、６；中央制御回路、７：スペクトル抽出回路、８：異
常程度数演算回路、９：異常判定回路、１０：回転パル
ス検出回路、１１：表示回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）噛み合って回転する複数個の歯車を収納する歯車装
   置のケースの外側に取り付けた振動センサによつて検出
   する振動波形から、各歯車の異常を診断する歯車の異常
   診断装置において、振動波形を電気信号として増幅する
   振動検出回路と、この振動検出回路から出力される出力
   信号の中で前記歯車に起因した信号のみを通過させる可
   変フィルター回路と、この可変フィルター回路からの出
   力信号に包絡線化処理を行って前記歯車の異常に関する
   波形を復調する包絡線化処理回路と、前記歯車から取り
   出された回転パルスに同期して前記包絡線化処理回路か
   ら得られる包絡線化波形信号を予め定められた回数だけ
   平均化する波形平均回路と、この波形平均回路の出力波
   形を周波数分析して周波数スペクトルを求める周波数分
   析回路と、この周波数スペクトルから直流成分スペクト
   ルおよび基本軸回転周波数の７倍までのスペクトルを抽
   出するスペクトル抽出回路と、このスペクトル抽出から
   抽出された直流成分スペクトルおよび基本軸回転周波数
   の７倍までのスペクトルからなる８個のスペクトルによ
   つて、前記歯車の歯車局所異常程度数Ｚ＿Ｌおよび歯車
   偏芯異常程度数Ｚ＿Ｃを求める異常程度数演算回路と、
   前記Ｚ＿ＬおよびＺ＿Ｃの値を予め定められた判定基準
   に対比し、前記歯車の診断結果を段階的に評価するとと
   もに前記Ｚ＿ＬとＺ＿Ｃとを対比して異常の種類を判定
   する異常判定回路と、この異常判定回路の出力を表示す
   る表示回路と、前記可変フィルタ回路の中心周波数を前
   記歯車の噛合周波数またはその整数倍に設定するととも
   に、前記波形平均回路、前記周波数分析回路、前記スペ
   クトル抽出回路、前記異常程度数演算回路および前記表
   示回路などを制御する中央制御回路とから構成すること
   を特徴とする歯車異常診断装置。 ２）請求項１記載の歯車異常診断装置において、可変フ
   ィルター回路は可変フィルターの中心周波数を対象歯車
   の基本噛合周波数ｆ＿ｍの４倍まで変えるものであり、
   周波数分析回路はｆ＿ｍ、２ｆ＿ｍ、３ｆ＿ｍ、４ｆ＿
   ｍの各々の周波数スペクトルを分析するものであり、ス
   ペクトル抽出回路は前記おのおのの周波数スペクトルか
   ら直流成分の値ＤＣ＿１、ＤＣ＿２、ＤＣ＿３、ＤＣ＿
   ４、基本軸回転周波数成分の値Ｐ（ｆ＿ｒ＿１）、Ｐ（
   ｆ＿ｒ＿２）、Ｐ（ｆ＿ｒ＿３）、Ｐ（ｆ＿ｒ＿４）、
   基本軸回転周波数の２倍周波数成分の値Ｐ（２ｆ＿ｒ＿
   １）、Ｐ（２ｆ＿ｒ＿２）、Ｐ（２ｆ＿ｒ＿３）、Ｐ（
   ２ｆ＿ｒ＿４）ないし基本軸周波数の７倍周波数成分の
   値Ｐ（７ｆ＿ｒ＿１）、Ｐ（７ｆ＿ｒ＿２）、Ｐ（７ｆ
   ＿ｒ＿３）、Ｐ（７ｆ＿ｒ＿４）を抽出するものであり
   、異常程度数演算回路は、 Ｚ＿Ｌ＿ｎ＝［Ｐ（ｆ＿ｒ＿ｎ）＋Ｐ（２ｆ＿ｒ＿ｎ）
   ］×［Ｐ（２ｆ＿ｒ＿ｎ）＋Ｐ（３ｆ＿ｒ＿ｎ）］×［
   Ｐ（３ｆ＿ｒ＿ｎ）＋Ｐ（４ｆ＿ｒ＿ｎ）］×［Ｐ（４
   ｆ＿ｒ＿ｎ）＋Ｐ（５ｆ＿ｒ＿ｎ）］×［Ｐ（５ｆ＿ｒ
   ＿ｎ）＋Ｐ（ｆ＿ｒ＿ｎ）］／（ＤＣ＿ｎ）＾５、Ｚ＿
   Ｃ＿ｎ＝［Ｐ（ｆ＿ｒ＿ｎ）］＾２／［Ｐ（２ｆ＿ｒ＿
   ｎ）＋Ｐ（３ｆ＿ｒ＿ｎ）＋Ｐ（４ｆ＿ｒ＿ｎ）＋Ｐ（
   ５ｆ＿ｒ＿ｎ）＋Ｐ（６ｆ＿ｒ＿ｎ）＋Ｐ（７ｆ＿ｒ＿
   ｎ）］×ＤＣ＿ｎ について、ｎを１から４まで演算し、歯車局所異常程度
   数Ｚ＿Ｌおよび歯車偏芯異常程度数Ｚ＿Ｃを、Ｚ＿Ｌ＝
   ［（Ｚ＿Ｌ＿１）＾２＋（Ｚ＿Ｌ＿２）＾２＋（Ｚ＿Ｌ
   ＿３）＾２＋（Ｚ＿Ｌ＿４）＾２］＾１＾／＾２、 Ｚ＿Ｃ＝［（Ｚ＿Ｃ＿１）＾２＋（Ｚ＿Ｃ＿２）＾２＋
   （Ｚ＿Ｃ＿３）＾２＋（Ｚ＿Ｃ＿４）＾２］＾１＾／＾
   ２ として求めるものであり、前記Ｚ＿ＬおよびＺ＿Ｃから
   前記歯車の異常程度および異常の種類を判定することを
   特徴とする歯車異常診断装置。