JPH02222762A

JPH02222762A - 配管内洗浄装置

Info

Publication number: JPH02222762A
Application number: JP1043066A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Iida; 飯田　均; Ryoichi Nakayama; 良一中山; Akira Kikuchi; 章菊地; Takao Ito; 隆夫伊藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-02-27
Filing date: 1989-02-27
Publication date: 1990-09-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は１字管、十字管等の分岐部または曲管部におけ
る方向転換移動が可能な原子ノコ発電所の配管等の洗浄
に適した配管内洗浄装置に関する。

（従来の技術）一般に、原子力発電所においては配管継手または弁を含
む配管の内面に放射性物質が付着し、これが作業員の放
射線被ばくの線源となっていることから、配管等の内面
を洗浄して、付着した放射性物質を除去することが望ま
れている。

この配管等内面の洗浄方法としては従来から化学除染と
機械除染とが知られている。化学除染には材料腐食、除
染剤の漏洩、滞留部への残留等によるプラント水質への
影響等プラント健全性に関づる問題おＪ：び除染廃液の
処理が容易でない等の問題があるために好ましくない。

そのため、配管等内面を容易に洗浄し得る機械除染が望
ましいとされている。

配管内面の機械除染方法の１つとしてジェット洗浄法が
知られている。この洗浄法はフレキシブルホースに洗浄
ノズルと推進ノズルを有するノズルボディを取付け、洗
浄ノズルから高圧水を配管内面に噴射させ、ジェット洗
浄しながら推進ノズルから高圧水を後方に噴射させ、そ
の反力で洗浄装置を前進させるものであるａすなわち、
第１２図に示すように、従来の配管内洗浄装置１はフレ
キシブルホース５の先端に複数の洗浄ノズル２５と推進
ノズル２６を有するノズルボディ２２を取付け、ぞの前
と後ろには配管を傷付けないようにするためおよび配管
内での移動を安定かつ滑らかにするためのプラスチック
系の材料で製作された前方ガイドカバー３１と後方カイ
トカバー２１がそれぞ取付けられている。推進ノズル２
６は複数個のノズルボディ２２の後方に取付けられ、洗
浄ノズル２５はノズルボディ２２の釉まわりに回転自在
なローター２３に取付けられている。［１−ター２３の
軸方向のスライドはナツト（図示せず）で止められてい
る。水ジエツト洗浄・推進部２は後方ガイドカバー２１
、ノズルボディ２２、ローター２３、ナツト２４、洗浄
ノズル２５および推進ノズル２６からなっている。

この従来の配管内洗浄装置１はフレキシブルホース５か
らノズルボディ２２に高圧水を供給すると、洗浄ノズル
２５と推進ノズル２６とから高圧水がそれぞれ噴射され
る。ローター２３は洗浄ノズル２５のノズル孔径の異な
るものを取付けることによって高圧水を噴射しながら自
転するので、配管内面をむらなく洗浄することができる
。推進ノズル２６は高圧水を装置後方に噴射させ、装置
に推力を与え、フレキシブルホース５を突っ張らせる。

この突っ張った状態のフレキシブルホース５を繰出して
やれば、洗浄装置１を前進させることができる。逆に、
フレキシブルホースを巻取ることによって洗浄装置１を
後退させることができる。

（発明が解決しようとする課題）このような従来の洗浄装置はＭｔｉ造が簡単で必るとと
もに洗浄効果が高い。しかしながら、直管や１字管等の
分岐のない配管経路では通なりに進むことはできるが、
Ｔ字管または十字管等の分岐部においては進行経路を任
意に選択できないという課題がある。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、Ｔ
字管または十字管等の分岐部においても任意に進行経路
が選択できる配管内洗浄装置を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明に係る配管内洗浄装置は、配管内に挿入されて高
圧水の給水と電源供給、制御・影像信号の伝送とをそれ
ぞれ行うフレキシブルホースおよびケーブルの先端を包
囲してジェット洗浄ノズルおよびジェット推進ノズルを
設け、この洗浄ノズルと推進ノズルとの間にガイドカバ
ーで覆われたノズルボディを設け、そのノズルボディの
前方に前方ガイドカバーを設け、この前方ガイドカバー
にワイヤ巻取り駆動機構とＴＶカメラおよびライトを設
け、前記前方ガイドカバーの前方に前記ワイヤ巻取り駆
動機構によって巻取り・繰出しが行われる複数のワイヤ
を内部に納め伸縮・曲げが自在になされる先端にガイド
をするコイルスプリングを設けてなることを特徴とする
。

また、前記コイルスプリングをバネ定数の異なる複数の
コイルスプリングを直列にかつ中間リングを挟んで接続
して構成したことを特徴とする。

（作　用〉上記構成の配管内洗浄装置においてはＴ字管または十字
管等の分岐部または曲管部にさしかかった際、洗浄内の
前方に搭載されているＴＶカメラの影像を児ながら進行
経路を選択し、ワイＶ巻取り駆動機構を適当に操作する
ことによりコイルスプリング内の複数のワイヤを巻取り
あるいは繰出し、コイルスプリングをなめらかに曲げる
ことができ、コイルスプリングの先端部を進行経路側に
具合良く曲げることかできる。洗浄装置は常にジェット
推進ノズルによる推力が与えられているので突っ張った
状態のフレキシブルホースを繰出づことによってコイル
スプリングの先端部が曲げ入れられた経路に進むことが
でき、その配管の洗浄を行うことができる。

〈実施例）本発明に係る第１の実施例について第１図から第５図を
参照して説明する。

第１図は本発明に係る第１の実施例の構成を一部断面で
示す側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視横断面図、第
３図は第１図の水ジエツト洗浄・推進部を示す縦断面図
である。第１図に示す配管内洗浄装置１ａは大別すると
、水ジェッ（〜洗浄・推進部２、ワイヤ巻取り駆動機構
４、方向転換機構部３、フレキシブルホース５およびケ
ーブル６から構成されている。

まず、順に水ジエツト洗浄・推進部２、ワイヤ巻取り駆
動機構４、方向転換機構部３について説明する。

第１図における水ジエツト洗浄・推進部２の縦断面図を
第３図で説明する。すなわち、水ジエツト洗浄・推進部
２は後方ガイドカバー２１、ノズルボディ２２、ロータ
ー２３、ナツト２４、洗浄ノズル２５および推進ノズル
２６からなっている。フレキシブルホース５の先端に複
数の洗浄ノズル２５と推進ノズル２６を有するノズルボ
ディ２２が取付けられ、その前と後ろには配管を傷付け
ないようにするためおよび配管内での移動を安定かつ滑
らかにするためのプラスデック系の材料で製作された前
方ガイドカバー３１と後方ガイドカバー２１がそれぞれ
取付けられている。なお、前方ガイドカバー３１内には
後で説明するワイヤ巻取り駆動機構が納められている。

推進ノズル２６は複数個ノズルボディ２２の後方に取付
けられ、洗浄ノズル２５はノズルボディ２２の軸まわり
に回転自在なローター２３に取付けられている。ロータ
ー２３の軸方向のスライドはナツト２４で止められてい
る。

フレキシブルホース５からノズルボディ２２に高圧水を
供給すると、洗浄ノズル２５と推進ノズル２６とから高
圧水かそれぞれ噴射される。ローター２３は洗浄ノズル
２５のノズル孔径の異なるものを取付（プることによっ
て高圧水を噴射しながら自転するので、配管内面をむら
なく洗浄することができる。

推進ノズル２６は高圧水を装置後方に噴射させ、洗浄装
置１ａに推力を与え、フレキシブルホース５を突っ張ら
せる。この突っ張った状態のフレキシブルホース５を繰
出してやれば、洗浄装置１ａを前進させることができる
。逆に、フレキシブルボース５を巻取ることによって洗
浄装置１ａを後退させることができる。

方向転換機構部３は第１図に示したように３本のワイヤ
３２と１つのコイルスプリング３９と先端ガイド４０と
からなっている。ワイヤ巻取り駆動機構４は前方ガイド
カバー３１と３つのプーリー３３とウオームホイール３
４とウオーム３５とモータ３１とエンコーダ３８とから
なっている。

３本のワイヤ３２のそれぞれの一端はコイルスプリング
３９の先端に取付けられた先端ガイド４０の底部コイル
スプリング３９内で固定されている。３本のワイヤ３２
の他端はコイルスプリング３９内を通り、前方ガイドカ
バー３１と貫通し、それぞれ３つのプーリー３３の溝部
にコイルスプリング３９が適当に圧Ｎされた状態で固定
されている。３つのプーリー３３はそれぞれ３つのウオ
ームホイール３４、ウオーム３５を介して減速機３６付
モータ３７によって回転駆動される。すなわち、３つの
モータ３７はそれぞれ独立に３つのプーリー３３を回転
駆動し、３本のワイヤ３２の巻取り・繰出しを行うこと
ができる。

このとき、プーリー３３がそれぞれ３本のワイヤ３２を
同じ量だけ巻取っている状態、すなわちコイルスプリン
グ３９がまっすぐの状態で、３本のワイＡ７３２のうち
任意の１本のワイヤを巻取ることによってそのワイヤの
方向にコイルスプリング３９を曲げることができる。ま
た、３本のワイヤ３２のうち任意の２本のワイヤを巻取
ることによってそれぞれのワイヤの巻取り伍に応じた方
向へコイルスプリング３９を曲げることができる。した
がって、コイルスプリング３９は３本のワイヤ３２のそ
れぞれの巻取り量に応じて、任意の方向へ曲げることが
できる。なお、３本のワイヤ３２を同じ足だけ巻取るこ
とによってコイルスプリング３９をまっすぐに圧縮でき
ることはもちろんである。

３本のワイヤ３２の巻取り量はそれぞれのモータ３７に
取付けたエンコーダにより検出することができるので、
それらの１直によりコイルスプリング３９が曲げられて
いる方向と曲げの程度を知ることが可能である。

ＴＶカメラ４１は配管内の状態をモニタしながらコイル
スプリング３９を操作するためのもので、ライト４２は
配管内の照明である。

また、ワイヤ巻取り駆動機構４にはつＡ−ムホイール３
４、ウオーム３５を使用しているので、ブレーキ装置お
よびそのための電源が不要で、セルフロック機構が働き
、コイルスプリング３９は安定した状態を維持すること
ができる。

第５図において、第１の実施例の配管内洗浄装置１ａが
十字管部５０において任意の方向に進むことができるこ
とを説明する。

ＴＶカメラ４１によって配管内前方の状態をモニタしな
がら、十字管部５０の手前までコイルスプリング３９を
まっすぐの状態のままフレキシブルホース５を繰出し、
配管内洗浄装置１ａを十字管部５０でまっすぐに進める
場合にはそのままフレキシブルホース５を繰出せばよい
。十字管部５０で右に曲がる場合にはコイルスプリング
３９を右に曲げ、左に曲がる場合にはコイルスプリン３
９を左に曲げ、フレキシブルホース５を繰出せばよい。

右または左に曲がった後はコイルスプリング３９をまっ
すぐに戻し、フレキシブルホースの繰出しを続けて前進
させ、方向転換が完了する。

上記第１の実施例によればワイヤ巻取り駆動機構とそれ
により巻取り・繰出しが行われる複数のワイヤを内部に
納め伸縮・曲げが自在になされる先端ガイド付きコイル
スプリングにより、Ｔ？管または−Ｆ字管等の分岐部・
曲管部においても任意に進行経路が選択できる。

したがって、Ｔ字管または十字管等の分岐部・曲管部を
有する配管であっても、その内面をもれなくジェット洗
浄することができる。

次に第６図から第１１図を参照しながら本発明の第２の
実施例を説明する。

なお、この第２の実施例において第１の実施例と同一部
分には同一符号を付して重複する部分の説明を省略する
。

この第２の実施例が第１の実施例と異なる部分は第６図
における方向転換機構部３ａがバネ定数の異なる複数の
コイルスプリング素子３９ａ　、　３９ｂ　。

３９ｃとそれらの間に挟まれる中間リング６１ａ、　６
１ｂからなってることである。

したがって、この第２の実施例では方向転換機構部３ａ
を中心に説明する。

すなわち、第６図において、方向転換機構部３ａ、は３
のワイヤ３２とバネ定数の異なる複数の」イルスプリン
グ素子３９ａ　、　３９ｂ　、　３９ｃとそれらの間に
挟まれた中間リング６１ａ　、　６１ｂと先端ガイド４
０からなっている。中間リング６１ａは第７図および第
８図に示したようにストッパー６２によってコイルスプ
リング素子３９ａ　、　３９ｂを固定している。

同様に、もう一つの中間リング６１ｂはコイルスプリン
グ素子３９ｂ　、　３９ｃを固定している。また、ワイ
ヤ３２は中間リング６１ａ　、　６１ｂのワイヤ孔６３
を貫通し、中間リングｅｉａ　、　ｅｉｂは異なるバネ
定数を有する２つのコイルスプリング素子３９ａ　、　
３９ｂまたは３９ｃを接続り゛ると同時にワイヤのガイ
ドのＩＱ目を果している。

３本のワイＡ７３２のそれぞの一端は、］イルスプリン
グ素子３９ａの先端に取付けられた先端ガイド４０の底
部に固定されている。３本のワイヤ３２の他端はコイル
スプリング素子３９ａ　、　３９ｂ　、　３９ｃの内側
と中間リング６１ａ　、　６１ｂのワイヤ孔を通り、前
方ガイドカバー３１を貫通し、それぞれ３つのプーリー
３３の溝部にコイルスプリング素子３９ａ　、　３９ｂ
　。

３９ｃが適当に圧縮された状態で固定されている。

３つのプーリー３３は第６図に示したそれぞれ３つのウ
オームホイール３４、つｔ−ム３５を介して減速機３６
付きモータ３７によって回転駆動される。すなわら、３
つのモータ３７はそれぞれ独立に３のつプーリー３３を
回転駆動し、３本のワイヤ３２の巻取り・繰出しを行う
ことができる。モータ３７、エンコーダ３８および第２
図に示すＴＶカメラ旧とライト４２の電源供給と信号伝
送は第３図に示す（多芯）ケーブル６によって達成され
る。ケーブル６はノズルボディ２２を貫通する複数のケ
ーブル貫通孔７を通って、前方ガイドカバー内に導かれ
ている。

第３図におけるノズルボディ２２のＢ−Ｂ矢視方向を切
断した横断面図を第４図に示す。第４図に示すようにケ
ーブル貫通孔７は十字に切られた水ジエツト導通孔８の
根元に位置して開けられている。

次に、コイルスプリング素子３９ａ　、　３９ｂ　、　
３９ｃの動作について述べる。プーリー３３がそれぞれ
３本のワイヤ３２を同じｍだけ巻取っている状態、すな
わちコイルスプリング素子３９ａ　、　３９ｂ　、　３
９ｃがまっすぐの状態で、３本のワイヤ３２のうち任意
の１本のワイヤを巻取ることによってそのワイヤの方向
にコイルスプリング素子３９ａ　、　３９ｂ　、　３９
ｃを曲げることができる。また、３本のワイヤ３２のう
ち任意の２本のワイヤを巻取ることによってそれぞれの
ワイヤの巻取り量に応じた方向へコイルスプリング素子
３９ａ　、　３９ｂ　、　３９ｃを曲げることができる
。したがって、コイルスプリン素子３９ａ、３９ｂ　。

３９ｃは３本のワイヤ３２のそれぞれの巻取り量に応じ
て、任意の方向へ曲げることができる。なお、３木のワ
イヤ３２を同じ但だけ巻取ることによってコイルスプリ
ング素子３９ａ　、　３９ｂ　、　３９ｃをまっすぐに
圧縮できることはもちろんである。なお、３本のワイヤ
３２の巻取り借はそれぞれのモータ３７に取付けたエン
コーダにより検出することができるので、それらの値に
よりコイルスプリング素子３９ａ　、　３９ｂ　、　３
９ｃが曲げられている方向と曲げの程度を知ることが可
能である。

ＴＶカメラ４１は配管内の状態をモニタしながらコイル
スプリング素子３９ａ　、　３９ｂ　、　３９ｃを操作
するためのもので、ライト４２は配管内の照明である。

また、ワイヤ巻取り駆動機構４にはウオームホイール３
４、ウオーム３５を使用しているので、ブレーキ装置お
よびそのための電源が不要でセルロック機構が動き、コ
イルスプリング素子３９ａ　、　３９ｂ　。

３９ｃは静止状態を維持することができる。

次に、第２の実施例による配管内洗浄装置１ｂの方向転
換機構部３ａがバネ定数の異なる複数のコイルスプリン
素子３９ａ　、　３９ｂ　、　３９ｃとそれらの間に挟
まれる中間リング６１ａ　、　６１ｂから構成されてい
ることによる効果について述べる。第９図は第２の実施
例による配管内洗浄装置１ｂの方向転換機構部３ａが曲
げられている状態、第１０図は第１の実施例による単一
のコイルスプリングからなる方向転換機構部３が曲げら
れている状態を示す。

１字配管または十字配管の分岐部において、配管内洗浄
装置が曲がるためには方向転換機構部のコイルスプリン
グは曲げられた状態でも適当な剛性が必要であるが、水
ジェツトによる推進力には使用するフレキシブルホース
の径や高圧ポンプの能りによりｉｌｉ！Ｉ約があるため
、］イルスプリングの自重の軽量化も同時に必要である
。すなわち、方向転換ｖ１構部としてのコイルスプリン
グには適当な剛性があり、かつ軽足であるという相反す
る性能が要求され、この２つの性能をバランス良く有す
ることが必要である。しかし、コイルスプリングのコイ
ル巻数とコイル平均径を一定とした場合、コイルスプリ
ングの剛性すなわちバネ定数を大きくしようとすると、
コイル材料の直径も大きくしなければならなくなる。し
たがって重」が重くなり、剛性と軽量化をバランス良く
設計することは極めて困離でおる。第１の実施例による
方向転換機＠３は推進力の制約から軽量化を優先させる
ことが必要なため第１０図に示すように剛性が不足して
いる。コイルスプリングを曲げた場合、根元の方はど自
重による曲げモーメントが大きいので、バネ定数を十分
に大きく設定できないとコイルスプリングの自重によっ
て根元の方から大きく曲がってしまい、引き起こすこと
ができなくなる。また、バネ定数を自重による曲げモー
メントにも耐えられるように必要にして十分な大きさに
設定すると、コイルスプリングの重量が重くなり過ぎ、
同時にコイルスプリング全体を縮めるためにワイヤを巻
取る力が大きくなってモータの重量、寸法も大きくなっ
てしまう。コイルスプリングの根元の方はど自重による
曲げモーメントに耐えるだけの剛性が必要であるが、逆
にコイルスプリングの上部はど自重による曲げモーメン
トは小さくなるので、根元から上部まで一定のバネ定数
では不都合である。そこで、この問題を解決するために
方向転換機構部３ａを第９図に示すように、複数のコイ
ルスプリング素子３９ａ　、　３９ｂ　、　３９ｃを直
列にかつその間に中間リング６１ａ　、　６１ｂを挟ん
で接続して構成する。第９図では３つのコイルスプリン
グ素子３９ａ　、　３９ｂ　、　３９ｃを接続している
が、特に数は限定されない。移動すべき配管径、特に分
岐部における配管径を考慮して方向転換機構部の長さを
決め、それに応じてコイルスプリングの接続数を決めれ
ばよい。このように構成されたコイルスプリング素子３
９ａ　、　３９ｂ、３９ｃのバネ定数をそれぞれｋａ、
　ｋｂ、　ｋｃとしたとき、ｋａ＜ｋｂ＜ｋｃとなるよ
うにコイルスプリングを設計すれば、コイルスプリング
の自重による根元の相対的な剛性不足を解消することが
できる。すなわち、根元のコイルスプリング素子は自重
による曲げモーメントにも十分耐えられるようにバネ定
数が大きいものに設定し、上部のコイルスプリング素子
はバネ定数の小さい軽組なもので構成する。このように
方向転換機構部を構成すれば、前述した課題は解決され
る。

次に第１１図において、本配管内洗浄装置１ｂが十字管
部５０において任意の方向に進むことができることを説
明する。

ＴＶカメラ４１により、配管内前方の状態をモニタしな
がら、十字管部５０手前までコイルスプリング素子３９
ａ　、　３９ｃをまっすぐの状態のままフレキシブルホ
ースを繰出し、配管内洗浄装置１を前進させる。このと
き、配管内洗浄装置１ｂを十字管部５０でまっすぐに進
める場合にはそのままフレキシブルホースを繰出せばよ
い。十字管部５０で曲がる場合にはコイルスプリング素
子３９ａ、　３９ｂ、　３９ｃを右に曲げ、左に曲がる
場合にはコイルスプリング素子３９ａ　、　３９ｂ　、
　３９ｃを左に曲げ、フレキシブルホースを繰出せばＪ
：い。右または左に曲がった後はコイルスプリング素子
３９ａ　、　３９ｂ　、　３９ｃをまっずぐに戻し、フ
レキシブルホース繰出しを続けて前進させ、方向転換が
完了する。第１１図では十字管の場合について説明した
か、Ｔ字管部の方向転換についても同様である。

［発明の効果］本発明によれば、ワイヤ巻取り駆動機構とそれにより巻
取り・繰出しが行われる複数のワイヤを内部に納め伸縮
・曲げが自在になされる先端ガイド付きコイルスプリン
グによってＴ字管または十字管等の分岐部・曲管部にお
いても任意に進行経路が選択できる。特にコイルスプリ
ングをバネ定数の異なる複数のコイルスプリング素子を
直列にかつ中間リングを挟んで接続して形成した場合に
はコイルスプリングの自重による曲がり方の不具合を相
殺することができ、コイルスプリングはなめらかに曲げ
ることができる。このため、コイルスプリングの先端部
を進入経路に確実、容易に曲げ入れることができ、本洗
浄装置の進行経路を変えることができる。

したがって、Ｔ字管または」−字管等の分岐部・曲管部
をｋする配管であっても、その内面をもれなくジェット
洗浄することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図までは本発明に係る装置の第１の実施
例を説明するためのもので、第１図は装置の全体構成を
一部縦断面で示す側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視
方向を切断し拡大して示す横断面図、第３図は第１図の
水ジエツト洗浄・推進部を示す縦断面図、第４図は第３
図のＢ−Ｂ矢視方向を切断して示す横断面図、第５図は
配管内の走行状態を一部上面で示す縦断面図、第６図か
ら第１１図までは本発明に係る装置の第２の実施例を説
明するためのもので、第６図は装置の全体構成を一部断
面で示す側面図、第７図は第６図における中間リングを
示す平面図、第８図は第７図のＣ−Ｃ矢視方向を切断し
て示す縦断面図、第９図は第６図における方向転換機構
部の作用を示す斜視図、第１０図は第１の実施例におけ
る方向転換機構部の作用を示す斜視図、第１１図は配管
内の走行状態を一部上面で示す縦断面図、第１２図は従
来の配管内洗浄装置を示す縦断面図である。１・１ａ・１ｂ・・・配管内洗浄装置２・・・水ジエツト洗浄・推進部３・３ａ・・・方向転換機構部、４・・・ワイヤ巻取り駆動機構５・・・フレキシブルホース６・・・ケーブル７−ケーブル貫通孔８・・・水ジエツト導通孔２１・・・後方ガイドカバー２２・・・ノズルボディ２３・・・ローター２４・・・ナツト２５・・・洗浄ノズル２６・・・推進ノズル３１・・・前方ガイドカバー３２・・・ワイヤ３３・・・プーリー３４・・・つＡ−ムホイール３５・・・つ４−ム３６・・・減速機３７・・・モータ３８・・・エンコーダ３９ａ　、　３９ｂ　、　３９ｃ　・：］イイルアプリ
３９・・フィルスプリングング素子４０・・・先端ガイド４１・・・ＴＶカメラ４２・・・ライト５０・・・十字管部６１ａ　、　＆１ｂ・・・中間リング６２・・・スｉ〜ツバ− ６３・・・ワイヤ孔（８７３３＞代理人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）配管内に挿入されて高圧水の給水と電源供給、制
御・影像信号の伝送とをそれぞれ行うフレキシブルホー
スおよびケーブルを包囲してジェット洗浄ノズルおよび
ジェット推進ノズルを設け、この洗浄ノズルと推進ノズ
ルとの間にガイドカバーで覆われたノズルボディを設け
、そのノズルボティの前方に前方ガイドカバーを設け、
この前方ガイドカバーにワイヤ巻取り駆動機構とＴＶカ
メラおよびライトを設け、前記前方ガイドカバーの前方
に前記ワイヤ巻取り駆動機構によつて巻取り・繰出しが
行なわれる複数のワイヤを内部に納め伸縮・曲げが自在
になされる先端にガイドを有するコイルスプリングを設
けてなることを特徴とする配管内洗浄装置。
（２）前記コイルスプリングはバネ定数の異なる複数の
コイルスプリグ素子が直列に配列されかつこれらのコイ
ルスプリング素子間に中間リングが介在されてなること
を特徴とする請求項１記載の配管内洗浄装置。