JPH0222203B2 - - Google Patents
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- JPH0222203B2 JPH0222203B2 JP12340083A JP12340083A JPH0222203B2 JP H0222203 B2 JPH0222203 B2 JP H0222203B2 JP 12340083 A JP12340083 A JP 12340083A JP 12340083 A JP12340083 A JP 12340083A JP H0222203 B2 JPH0222203 B2 JP H0222203B2
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- JP
- Japan
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- flow rate
- valve
- distribution pattern
- pattern
- turbine
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- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 26
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 26
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/10—Final actuators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はタービン加減弁の流量配分パターンを
切り換えるためのタービン流量配分パターン切換
装置に関する。
切り換えるためのタービン流量配分パターン切換
装置に関する。
一般に、蒸気タービンに設けられる複数の加減
弁は、必ずある決められた流量配分パターンに従
つてそれぞれ開閉するように運用される。ところ
がその流量配分パターンは時々変更する必要が生
じる。例えば、タービンを起動から定格負荷まで
運転する間には、全周噴射の流量配分パターンか
ら部分噴射のパターンに切換を行なう必要があ
る。また、定格負荷より停止に至るまでの間にお
いてもその逆の切換が必要となる。即ち、全周噴
射の場合は、タービンを起動から低負荷まで立ち
上げる際、複数の加減弁には均等に流量を分担さ
せ、局所的な熱応力の増大を防ぐ必要から、後述
第４図に示す如く各加減弁を同じ割合で一斉に開
いていく流量配分パターンが用いられる。一方、
部分の噴射の場合は、タービンを中間負荷から定
格負荷まで立ち上げる際の熱効率の改善のため、
各加減弁を順次全閉から全開へと移行させる流量
配分パターンが用いられる。従つて、上述の如く
タービンの中間負荷領域においては、総流量を変
化させることなく流量配分パターンを全周噴射か
ら部分噴射へと切り換えることが必要となる。
弁は、必ずある決められた流量配分パターンに従
つてそれぞれ開閉するように運用される。ところ
がその流量配分パターンは時々変更する必要が生
じる。例えば、タービンを起動から定格負荷まで
運転する間には、全周噴射の流量配分パターンか
ら部分噴射のパターンに切換を行なう必要があ
る。また、定格負荷より停止に至るまでの間にお
いてもその逆の切換が必要となる。即ち、全周噴
射の場合は、タービンを起動から低負荷まで立ち
上げる際、複数の加減弁には均等に流量を分担さ
せ、局所的な熱応力の増大を防ぐ必要から、後述
第４図に示す如く各加減弁を同じ割合で一斉に開
いていく流量配分パターンが用いられる。一方、
部分の噴射の場合は、タービンを中間負荷から定
格負荷まで立ち上げる際の熱効率の改善のため、
各加減弁を順次全閉から全開へと移行させる流量
配分パターンが用いられる。従つて、上述の如く
タービンの中間負荷領域においては、総流量を変
化させることなく流量配分パターンを全周噴射か
ら部分噴射へと切り換えることが必要となる。
そこで従来は、このような流量配分パターンの
切り換を行なうために、パターンそのものを一方
から他方例えば全周噴射パターンから部分噴射パ
ターンへと変更させることにより切り換えてい
た。これを第１図および第２図を参照して説明す
る。
切り換を行なうために、パターンそのものを一方
から他方例えば全周噴射パターンから部分噴射パ
ターンへと変更させることにより切り換えてい
た。これを第１図および第２図を参照して説明す
る。
第１図は一般的なタービン制御装置のブロツク
図を示したもので、ボイラ１で発生した熱気は主
蒸気止め弁２を通り、複数個の加減弁３−１〜３
−４で流量が分担制御されて、タービン４に流入
する。タービン４に流入した蒸気はタービンを回
転させ、更に発電機５を駆動して電力を発生させ
る。タービンの実速度は、速度検出器６により検
出され、比較器７において、速度／負荷設定器８
からの速度設定と比較演算される。速度設定と実
速度の偏差は速度制御部９により総流量要求ｘに
変換されて、流量配分制御部１０に送られる。流
量配分制御部１０は総流量要求ｘに基づき、各弁
の流量または開度指令y1〜y4を演算し、これを１
１−１〜１１−４の各サーボ制御部に送る。各サ
ーボ制御部は前記弁指令に応じた弁開度に加減弁
３−１〜３−４を制御する。かくしてタービン４
は、各加減弁３−１〜３−４の弁開度により決ま
る所定の流量分担の下に所定の速度に制御され
る。
図を示したもので、ボイラ１で発生した熱気は主
蒸気止め弁２を通り、複数個の加減弁３−１〜３
−４で流量が分担制御されて、タービン４に流入
する。タービン４に流入した蒸気はタービンを回
転させ、更に発電機５を駆動して電力を発生させ
る。タービンの実速度は、速度検出器６により検
出され、比較器７において、速度／負荷設定器８
からの速度設定と比較演算される。速度設定と実
速度の偏差は速度制御部９により総流量要求ｘに
変換されて、流量配分制御部１０に送られる。流
量配分制御部１０は総流量要求ｘに基づき、各弁
の流量または開度指令y1〜y4を演算し、これを１
１−１〜１１−４の各サーボ制御部に送る。各サ
ーボ制御部は前記弁指令に応じた弁開度に加減弁
３−１〜３−４を制御する。かくしてタービン４
は、各加減弁３−１〜３−４の弁開度により決ま
る所定の流量分担の下に所定の速度に制御され
る。
このようなタービン制御装置において、流量配
分パターン切換装置である流量配分制御部１０を
従来は第２図に示す如く構成し、以下のようにし
てパターンを切り換えていた。即ち、１２は乗算
器、１３は加算器、１４はバイアス発生器、１５
は切換信号発生器で、総流量要求ｘは乗算器１２
−１〜１２−４を通してそれぞれゲイン倍し、加
算器１３−１〜１３−４にてバイアス発生器１４
−１〜１４−４から発生するバイアスと加算する
ことにより、弁流量指令y1−y4を得る。パターン
を切り換える場合は、乗算器１２−１〜１２−４
のゲインとバイアス発生器１４−１〜１４−４の
バイアスを切換信号発生器１５からの指令に基づ
きそれぞれ同時に一方の値から他方の値へシフト
する。これにより、そのときのタービン４へ流れ
る蒸気の総流量には変化を及ぼすことなく全周噴
射パターンから部分噴射パターンへと切り換える
ことができる。
分パターン切換装置である流量配分制御部１０を
従来は第２図に示す如く構成し、以下のようにし
てパターンを切り換えていた。即ち、１２は乗算
器、１３は加算器、１４はバイアス発生器、１５
は切換信号発生器で、総流量要求ｘは乗算器１２
−１〜１２−４を通してそれぞれゲイン倍し、加
算器１３−１〜１３−４にてバイアス発生器１４
−１〜１４−４から発生するバイアスと加算する
ことにより、弁流量指令y1−y4を得る。パターン
を切り換える場合は、乗算器１２−１〜１２−４
のゲインとバイアス発生器１４−１〜１４−４の
バイアスを切換信号発生器１５からの指令に基づ
きそれぞれ同時に一方の値から他方の値へシフト
する。これにより、そのときのタービン４へ流れ
る蒸気の総流量には変化を及ぼすことなく全周噴
射パターンから部分噴射パターンへと切り換える
ことができる。
しかしながら、上記従来構成によると、タービ
ン運転中切換可能な流量配分パターンは１つの全
周噴射パターンと１つの部分噴射パターンという
ように２つのパターンに限られ、そのパターンを
タービン運転中に変更しようとすると、総流量に
変化を与えるおそれが生じる。
ン運転中切換可能な流量配分パターンは１つの全
周噴射パターンと１つの部分噴射パターンという
ように２つのパターンに限られ、そのパターンを
タービン運転中に変更しようとすると、総流量に
変化を与えるおそれが生じる。
このため、近年変圧運転の普及と相挨つて生じ
る加減弁の流量配分パターンの多様化要求や、運
用上あるいは弁の非線形性補正等の理由からター
ビン運転中に生じる流量配分パターンの変更要求
に応えることができない問題点があつた。
る加減弁の流量配分パターンの多様化要求や、運
用上あるいは弁の非線形性補正等の理由からター
ビン運転中に生じる流量配分パターンの変更要求
に応えることができない問題点があつた。
本発明は、上記問題点を解決し、多数の流量配
分パターンをタービン運転中に任意に選択して切
り換えることができるタービン流量配分パターン
切換装置を提供することを目的とする。
分パターンをタービン運転中に任意に選択して切
り換えることができるタービン流量配分パターン
切換装置を提供することを目的とする。
このため、本発明は複数の流量配分パターンを
用意し、これらのパターンから切り換えるべきパ
ターンを選択し、現在のパターンと選択したパタ
ーンから現在の流量ベクトルを求め、この２つの
流量ベクトル間の内分ベクトルを計算し、この内
分ベクトルを各加減弁の開度指令とする一方、そ
の内分ベクトルを現在パターンの流量ベクトルか
ら選択パターンのそれへシフトすることにより流
量配分パターンの切り換えを行なうようにしたこ
とを特徴としている。
用意し、これらのパターンから切り換えるべきパ
ターンを選択し、現在のパターンと選択したパタ
ーンから現在の流量ベクトルを求め、この２つの
流量ベクトル間の内分ベクトルを計算し、この内
分ベクトルを各加減弁の開度指令とする一方、そ
の内分ベクトルを現在パターンの流量ベクトルか
ら選択パターンのそれへシフトすることにより流
量配分パターンの切り換えを行なうようにしたこ
とを特徴としている。
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。
明する。
第３図は本発明の一実施例に係るタービン流量
配分パターン切換装置である流量配分制御部１０
の構成図を示したものである。
配分パターン切換装置である流量配分制御部１０
の構成図を示したものである。
図において、１６−１〜１６−ｎはそれぞれ決
まつた流量配分パターンを発生するｎ個の流量配
分パターン発生部であり、通常の関数発生器が使
用でき、それは第２図の切換信号発生器１５を除
いたものであつてもよい。従つて、これらの流量
配分パターン発生部１６からは第２図の弁流量指
令y1−y4に相当する流量ベクトルｙｉ→が発生す
る。
まつた流量配分パターンを発生するｎ個の流量配
分パターン発生部であり、通常の関数発生器が使
用でき、それは第２図の切換信号発生器１５を除
いたものであつてもよい。従つて、これらの流量
配分パターン発生部１６からは第２図の弁流量指
令y1−y4に相当する流量ベクトルｙｉ→が発生す
る。
１７−１〜１７−ｎ，１８−１〜１８−ｎはｎ
個の流量配分パターン発生部１６からそれぞれ１
つの異なる流量配分パターン発生部１６を選択
し、その出力である流量ベクトルｙｉ→とｙｊ→を取
り出すセレクタである。
個の流量配分パターン発生部１６からそれぞれ１
つの異なる流量配分パターン発生部１６を選択
し、その出力である流量ベクトルｙｉ→とｙｊ→を取
り出すセレクタである。
１９はその２つの流量ベクトルｙｉ→とｙｊ→の内
分ベクトルｙ→を次式に基づき演算する内分ベクト
ル演算部である。
分ベクトルｙ→を次式に基づき演算する内分ベクト
ル演算部である。
ｙ→＝（１−ｔ／Ｔ）ｙｉ→＋ｔ／Ｔｙｊ→……(1
) 但し、Ｔはyiからyjへの切換時間、ｔは切換開
始からの経過時間を表わし、０≦ｔ≦Ｔの関係が
ある。
) 但し、Ｔはyiからyjへの切換時間、ｔは切換開
始からの経過時間を表わし、０≦ｔ≦Ｔの関係が
ある。
この内分ベクトル演算部１９の出力ｙ→第１図の
各加減弁３の弁流量（開度）指令y1−y4として各
サーボ制御部１１に出力される。
各加減弁３の弁流量（開度）指令y1−y4として各
サーボ制御部１１に出力される。
以上の構成で、流量配分パターン発生部１６−
１が第４図イで示す全周噴射パターンを発生し、
流量配分パターン発生部１６−２が第４図ハで示
す部分噴射パターンを発生し、かつ、第４図イの
全周噴射パターンからロの部分噴射パターンへ切
り換える場合を例にとつて以下に説明する。
１が第４図イで示す全周噴射パターンを発生し、
流量配分パターン発生部１６−２が第４図ハで示
す部分噴射パターンを発生し、かつ、第４図イの
全周噴射パターンからロの部分噴射パターンへ切
り換える場合を例にとつて以下に説明する。
今、セレクタ１７−１により流量配分パターン
発生器１６−１のみを選択している状態では、図
から明らかなように総流量要求ｘの増加に伴つて
一斉に増加する流量ベクトルｙ１→即ち弁流量指令
Y11〜y14を内分ベクトル演算部１９から各サーボ
制御部１１に出力する。これにより各加減弁３
は、全て同じ割合で開いていき、全周噴射パター
ンによる流量分担が行なわれる。
発生器１６−１のみを選択している状態では、図
から明らかなように総流量要求ｘの増加に伴つて
一斉に増加する流量ベクトルｙ１→即ち弁流量指令
Y11〜y14を内分ベクトル演算部１９から各サーボ
制御部１１に出力する。これにより各加減弁３
は、全て同じ割合で開いていき、全周噴射パター
ンによる流量分担が行なわれる。
次いで、この状態でセレクタ１８−２により流
量配分パターン発生器１６−２を１６−１と共に
選択する。すると、第４図ハで示す流量ベクトル
ｙ２→即ち弁流量指令y21〜y24が内分ベクトル演算
部１９に入力する。
量配分パターン発生器１６−２を１６−１と共に
選択する。すると、第４図ハで示す流量ベクトル
ｙ２→即ち弁流量指令y21〜y24が内分ベクトル演算
部１９に入力する。
これにより、内分ベクトル演算部１９は前記(1)
式に基づき流量ベクトルｙ→即ち弁流量指令y1〜y4
を演算し、各サーボ制御部１１に出力する。この
弁流量指令y1〜y4は第４図ロで示す如く弁流量指
令y11〜y14からy21〜y24へ同じ比率で移動する点
の値を示す。このようにして全周噴射パターンの
Ａ点からＴ時間後にはセレクタ１７−１が開放さ
れて部分噴射パターンのＢ点への移動を完了す
る。
式に基づき流量ベクトルｙ→即ち弁流量指令y1〜y4
を演算し、各サーボ制御部１１に出力する。この
弁流量指令y1〜y4は第４図ロで示す如く弁流量指
令y11〜y14からy21〜y24へ同じ比率で移動する点
の値を示す。このようにして全周噴射パターンの
Ａ点からＴ時間後にはセレクタ１７−１が開放さ
れて部分噴射パターンのＢ点への移動を完了す
る。
この切換期間中、総流量は一定に保たれ、負荷
変動を生じることはない。これは以下により証明
される。
変動を生じることはない。これは以下により証明
される。
即ち、弁流量指令y11〜y14の和もy21〜y24の和
も共に総流量要求ｘに等しく、 4 〓i=1 y1i＝ｘ ……２ 4 〓i=1 y2i＝ｘ ……(3) が成立する。一方、前記(1)式から 4 〓i=1 yi＝（１−ｔ／Ｔ）4 〓i=1 y1i＋ｔ／Ｔ4 〓i=1 y2i ……(4) が成立する。従つて、この(4)式に前記(2)、(3)式を
代入すると、 4 〓i=1 yi＝（１−ｔ／Ｔ）ｘ＋ｔ／Ｔｘ＝ｘ……(5) となつて、全周噴射パターンから部分噴射パター
ンへの切換期間中も総流量は一定に保たれること
が判る。
も共に総流量要求ｘに等しく、 4 〓i=1 y1i＝ｘ ……２ 4 〓i=1 y2i＝ｘ ……(3) が成立する。一方、前記(1)式から 4 〓i=1 yi＝（１−ｔ／Ｔ）4 〓i=1 y1i＋ｔ／Ｔ4 〓i=1 y2i ……(4) が成立する。従つて、この(4)式に前記(2)、(3)式を
代入すると、 4 〓i=1 yi＝（１−ｔ／Ｔ）ｘ＋ｔ／Ｔｘ＝ｘ……(5) となつて、全周噴射パターンから部分噴射パター
ンへの切換期間中も総流量は一定に保たれること
が判る。
上述のことは、流量配分パターン発生器１６−
１，１６−２以外の流量配分パターン発生器１６
の切り換えの場合にも成立し、任意の２つの流量
配分パターンを選択してその間の切り換えを総流
量に変化を及ぼすことなく行なうことができる。
また、流量配分パターン発生器１６は現在使用中
のものを除いて、そのパターンを自由に修正変更
することができる。
１，１６−２以外の流量配分パターン発生器１６
の切り換えの場合にも成立し、任意の２つの流量
配分パターンを選択してその間の切り換えを総流
量に変化を及ぼすことなく行なうことができる。
また、流量配分パターン発生器１６は現在使用中
のものを除いて、そのパターンを自由に修正変更
することができる。
以上は全周噴射パターンから部分噴射パターン
へ切り換える例について説明したが、本発明はこ
れに限らず、例えば加減弁サーボ制御部の点検を
目的とした弁テストにも適用することができる。
これを第５図により説明する。一般に弁テストは
部分噴射において実施され、一弁を全閉に至らし
め、その後復帰させることにより、加減弁動作の
健全性を確認するものである。この弁テストを実
施するために、流量配分パターンイの他に必要な
弁テストのパターンを追加する。第５図において
は、第１弁テストロおよび第２弁テストハのパタ
ーンを例示した。例えば、第１弁テストロの場合
には、第１弁流量指令を０とし、代わりに各弁の
パターンをシフトして第１弁閉による流量の減少
を補償するようにしている。従つて、弁テストが
総流量要求（あるいは負荷）75％以下の所で実施
される限りにおいては、テスト中、総流量（負
荷）の変動を生じさせることなく弁テストを行な
うことができる。
へ切り換える例について説明したが、本発明はこ
れに限らず、例えば加減弁サーボ制御部の点検を
目的とした弁テストにも適用することができる。
これを第５図により説明する。一般に弁テストは
部分噴射において実施され、一弁を全閉に至らし
め、その後復帰させることにより、加減弁動作の
健全性を確認するものである。この弁テストを実
施するために、流量配分パターンイの他に必要な
弁テストのパターンを追加する。第５図において
は、第１弁テストロおよび第２弁テストハのパタ
ーンを例示した。例えば、第１弁テストロの場合
には、第１弁流量指令を０とし、代わりに各弁の
パターンをシフトして第１弁閉による流量の減少
を補償するようにしている。従つて、弁テストが
総流量要求（あるいは負荷）75％以下の所で実施
される限りにおいては、テスト中、総流量（負
荷）の変動を生じさせることなく弁テストを行な
うことができる。
尚、以上の実施例においては、加減弁３を４個
設けたタービンの例について説明したが、加減弁
の数が４個に限定されないことは言う迄もない。
設けたタービンの例について説明したが、加減弁
の数が４個に限定されないことは言う迄もない。
以上のように本発明によれば、任意の複数流量
配分パターン間の切り換えが可能であり、かつ、
非選択のパターンについては出力に何ら影響を与
えることなく、タービン運転中におけるパターン
変更が可能となる。また、切り換え中の負荷変動
もなく任意の負荷、任意の時間での切り換えが可
能となる。更には、弁テストに、テスト中の負荷
変動を抑えた上での適用が可能となる。
配分パターン間の切り換えが可能であり、かつ、
非選択のパターンについては出力に何ら影響を与
えることなく、タービン運転中におけるパターン
変更が可能となる。また、切り換え中の負荷変動
もなく任意の負荷、任意の時間での切り換えが可
能となる。更には、弁テストに、テスト中の負荷
変動を抑えた上での適用が可能となる。
第１図は一般的なタービン制御装置のブロツク
図、第２図は従来の流量配分制御部の構成図、第
３図は本発明の一実施例に係る流量配分制御部の
構成図、第４図は第３図のパターン切換動作を説
明するためのパターン図で、イは全周噴射パター
ン図、ロは弁流量指令パターン図、ハは部分噴射
パターン図、第５図は第３図のパターン切換動作
を弁テストに適用した場合のパターン図で、イは
部分噴射パターン図、ロは第１弁テストパターン
図、ハは第２弁テストパターン図である。 １…ボイラ、２…主蒸気止め弁、３−１〜３−
４…加減弁、４…タービン、５…発電機、６…速
度検出器、７…比較器、８…速度／負荷設定器、
９…速度制御部、１０…流量配分制御部、１１−
１〜１１−４…サーボ制御部、１２−１〜１２−
４…乗算器、１３−１〜１３−４…加算器、１４
−１〜１４−４…バイアス発生器、１５…切換信
号発生器、１６−１〜１６−ｎ…流量配分パター
ン発生部、１７−１〜１７−ｎ，１８−１〜１８
−ｎ…セレクタ、１９…内分ベクトル演算部。
図、第２図は従来の流量配分制御部の構成図、第
３図は本発明の一実施例に係る流量配分制御部の
構成図、第４図は第３図のパターン切換動作を説
明するためのパターン図で、イは全周噴射パター
ン図、ロは弁流量指令パターン図、ハは部分噴射
パターン図、第５図は第３図のパターン切換動作
を弁テストに適用した場合のパターン図で、イは
部分噴射パターン図、ロは第１弁テストパターン
図、ハは第２弁テストパターン図である。 １…ボイラ、２…主蒸気止め弁、３−１〜３−
４…加減弁、４…タービン、５…発電機、６…速
度検出器、７…比較器、８…速度／負荷設定器、
９…速度制御部、１０…流量配分制御部、１１−
１〜１１−４…サーボ制御部、１２−１〜１２−
４…乗算器、１３−１〜１３−４…加算器、１４
−１〜１４−４…バイアス発生器、１５…切換信
号発生器、１６−１〜１６−ｎ…流量配分パター
ン発生部、１７−１〜１７−ｎ，１８−１〜１８
−ｎ…セレクタ、１９…内分ベクトル演算部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ タービン蒸気流量を調節する複数の加減弁の
流量配分パターンを切り換えるタービン流量配分
パターン切換装置において、前記複数の加減弁の
総流量要求に応じた弁流量ベクトルを発生する複
数の流量配分パターン発生部と、これら流量配分
パターン発生部から発生する弁流量ベクトルのう
ち任意の２つを選択するセレクタと、このセレク
タにより選択された２つの弁流量ベクトルの内分
ベクトルを演算し、その内分ベクトルを前記２つ
の弁流量ベクトルの一方から他方へと移す弁流量
指令を前記各加減弁へ出力する内分ベクトル演算
部とを備えることを特徴とするタービン流量配分
パターン切換装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載において、前記弁
流量の代りに弁開度を用いたことを特徴とするタ
ービン流量配分パターン切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12340083A JPS6017207A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | タ−ビン流量配分パタ−ン切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12340083A JPS6017207A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | タ−ビン流量配分パタ−ン切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017207A JPS6017207A (ja) | 1985-01-29 |
| JPH0222203B2 true JPH0222203B2 (ja) | 1990-05-17 |
Family
ID=14859613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12340083A Granted JPS6017207A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | タ−ビン流量配分パタ−ン切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017207A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020255221A1 (ja) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 乗客コンベアのステップチェーンの伸び検知システム |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0559791U (ja) * | 1991-03-11 | 1993-08-06 | 敏彦 高倉 | 低周波電磁調理装置 |
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1983
- 1983-07-08 JP JP12340083A patent/JPS6017207A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6017207A (ja) | 1985-01-29 |
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