KR0149864B1 - 터빈 제어기의 컴퓨터 보조운전방법 - Google Patents

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KR0149864B1
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융-추안 황 에드워드
딘 토마스 티모시
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디.알.래키
웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀
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Abstract

내용 없음.

Description

터빈 제어기의 컴퓨터 보조 운전방법
제1도는 어떻게 유동 요구가 작동자에 의해서 목표 요구 입력으로부터 계산되는 가와 스팀 터빈의 작동을 표시하는 피드백 신호를 표시하는 블록 다이어그램.
제2도는 조속기 밸브 제어의 총 블록도.
제3도는 제2도의 밸브 리프트 제어 유니트의 하나에 대한 상세한 블록 다이어그램.
제4도는 리프트 대 리프트 블록과 제2도의 밸브 유동 트래킹 유니트의 상세한 블록도.
제5도는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 스팀 터빈용 자동 컨트롤러를 보정하기 위한 방법의 흐름도.
제6도는 작동의 선택 연속 모드의 상세한 블록도.
제7a-7d도는 제3-5도에 도시된 전환 특성의 그래프 도시.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 목표 요구 12 : 참조 세트 포인트
18 : 부하율 결정 24 : 속도 조절
30 : MW 트림 루프 정정 38 : 출력 압력 정정
43 : 밸브 위치 제한 44 : 트로틀 압력 보상
48 : 밸브 관리
본 발명은 스팀 터빈과 같은 밸브 제어 장치의 자동제어, 특히 스팀 터빈의 밸브 시스템에 대한 자동 보정에 관한 것이다. 본 출원은 본 발명의 양수인에게 양도된 미합중국 특허 제4,811,565호에 관한 것이다.
작은 엔진으로부터 플랜트에 이르기까지 자동 컨트롤러에 의해 제어되는 밸브 시스템을 구비한 많은 종류의 장치와 시스템이 존재한다. 그러한 장치의 한 예가 발전용 스팀 터빈이다. 화석 연료나 핵 반응기에 의해 가열되고, 또 보일러로부터 그러한 터빈에 의해 수용되는 증기의 양은 트로틀 밸브와 조속 밸브를 포함하는 유입 밸브에 의해 제어된다. 전형적으로, 두 모드 중 어느 하나에서 작동되는 6개 내지 8개의 조속밸브가 존재한다. 단일 밸브 또는 조화 모드에 있어서는 모든 밸브는 같은 비율로 개방되고, 반면에 연속 모드에 있어서는 1개에서 3개의 밸브로 구성된 일군의 밸브가 초기에 개방되고, 그때 1개에서 3개의 더 작은 군의 밸브가 추가 유동이 요구됨에 따라 개방된다.
발전용 증기 터빈과 같은 장치를 적절하게 제어하기 위해서는 밸브 세팅과 장치 또는 시스템의 성능 사이의 상관 관계가 알려져야 한다. 그러한 장치의 설계자는 상기 장치가 사용되는 환경 또는 응용과 장치 또는 시스템의 복잡도에 따라 변하는 정확도를 가지고 밸브 세팅과 시스템 성능 사이의 대응 관계를 결정할 수 있다. 자동 컨트롤러에서 피드백 루프를 사용하는 것은 밸브 세팅과 시스템 작동 사이의 설계된 대응 관계와 특정한 상태하에서의 실제 작동 사이의 차이를 정정하는 하나의 방식이다. 그러나 상기 장치가 설치될 때 피드백 루프에 의존하는 경우에 포함되는 지체는 감소되고, 또 상기 장치는 작동 파라메타의 변화에 더 빨리 또 효율적으로 대응하게 하기 위해서 밸브 세팅과 시스템 성능 사이의 원 응답에 대해 수정 및 정정을 해주는 것이 바람직하다.
관례적으로, 발전용 스팀 터빈을 포함하는 대부분의 밸브 제어 장치의 보정은 특정한 밸브 세팅과 그러한 세팅에 기대되는 시스템 성능 사이의 응답을 체크하기 위해서 수동 공정을 따르는 것을 포함한다. 불가피하게 누가 상기 보정을 수행하는 가 하는 것에 따라 상기 수동 공정의 수행에 변화가 생기고, 일정한 시간 동안 같은 사람에 의해 상기 공정이 수행되는 경우에도 심지어 변화가 생긴다. 이에 더하여, 상기 장치 또는 시스템이 더 복잡할수록, 상기 보정 절차는 더 많은 시간을 필요로 하고, 또 더 많은 변화의 기회가 존재하게 된다.
본 발명은 밸브 제어 장치의 자동 컨트롤러를 보정하기 위한 더 일관성있게 재생산 가능한 방법을 제공하고; 선택적으로 밸브 제어 장치의 자동 컨트롤러를 보정하는 데에 포함되는 노동력을 줄여주고; 상기 발명은 밸브 제어 장치의 자동 컨트롤러의 좀 더 정확한 보정을 위한 방법을 제공해준다.
넓은 의미에서 본 발명은 밸브 세팅과 시스템 작동 레벨 사이의 상관 관계에 따라 밸브를 조절함으로써 제어되는 시스템을 위해 자동 컨트롤러를 보정하는 방법에 관한 것이고, 상기 방법은 시스템 작동의 모정 모드를 형성시키고, 시스템 작동중에 전 범위의 밸브 작동에 대하여 밸브 세팅을 조절하고, 상기 조절중에 소정 레벨의 작동에 대응하여 시스템에 대체로 평형에 도달하기에 충분한 시간동안 유지되는 미리 정한 값에 밸브 세팅을 자동적으로 유지하고, 밸브 세팅의 미리 정한 각각의 값에 대하여 시스템 성능을 측정하고, 또 측정되는 시스템 성능과 각각의 소정 작동 레벨 사이의 차이에 따라 밸브 세팅과 작동 레벨 사이의 상관 관계를 조절하는 각 단계를 포함하고 있다.
조화 및 연속 모드에서 작동하는 밸브에 대해서, 양호하게는 상기 보정 모드가 밸브 작동의 연속 모드내에 시스템을 최초에 위치시킴에 의해서 형성되고, 그것에 이어서 연속 모드내의 밸브 세팅과 작동 레벨 사이의 응답이 이어지고, 그때 작동의 조화 모드내의 시스템을 가진 방법을 반복한다. 밸브 세팅과 시스템 작동 사이의 응답은 선택되는 밸브 작동 모드에 따른 조화 밸브 특성과 연속 밸브 특성중 어느 하나에 변화를 줌으로써 양호하게 조절된다.
상기한 방법이 스팀 구동 터빈에 활용될 때, 상기 방법은 시스템의 정상 작동 모드를 형성하고, 상기 정상 작동 모드중에 시스템 성능을 자동적으로 기록하고, 상기 정상 작동 모드중에 기록되는 시스템 성능의 컴퓨터화된 평가를 수행하고, 또 컴퓨터화된 평가의 결과에 따라 정부 속도 조절, 메가와트 트림 루프 수입, 리세트 시간과 루프 정정 범위, 충격압 루프 수입과 충격 압력 루프 리세트 시간을 조정한다.
본 발명이 쉽게 이해되고 또는 용이하게 실시되도록 하기 위해서, 양호한 실시예가 일예로서 첨부도면과 함께 설명될 것이다.
밸브 제어 시스템용 자동 컨트롤러는 제어하는 장치에 대한 밀접한 관계 때문에 여러가지 점에서 다르다. 본 발명은 많은 다른 형태의 자동 컨트롤러에 활용될 수 있지만, 본 발명을 발전용 스팀 터빈에 활용하기 위한 일 실시예가 기술된다.
스팀 구동 터빈 제너레이터용 고 레벨제어의 블록 다이어그램이 제1도에 도시되어 있다. 발전기의 작동자는 전형적으로는 목표 요구로서 메가와트 단위로 발전되는 일정량의 전기를 넣어 주고 또 초기 참조 세트 포인트(10)를 넣어준다. 상기 참조 세트 포인트는 감산기(14)내의 목표 요구로부터 감산되고, 상기 시스템의 작동 레벨이 너무 빨리 변하지 않도록 보장하기 위해서 부하률 결정(18)에 따라 제한기(16)에 의해서 제한된다. 최종 제한 요구는 다음 싸이클에서 사용되는 새로운 참조 요구를 만들기 위해서 합산기(20)내의 참조 요구에 다시 더해진다. 상기한 새로운 참조 요구는 시스템 성능을 측정함에 의해서 만들어지는 피드백 신호에 따라 정정된다. 상기한 첫번째 피드백 신호는 상기 터빈의 회전 속도(22)이다. 이 속도는 각 국가내에서 엄격히 규제되는 발전기에 의해 만들어지는 전기 에너지의 주파수를 결정한다. 상기 속도는 나라 또는 대륙마다 변하기 때문에, 상기 회전 속도(22)는 상기 발전기에 결합된 전기 네트워크의 요구 사항을 만족시키기 위해서 속도 조절(24)와 비교된다. 결과적인 정정 요소는 합산기(26)에서 참조 요구에 더해진다.
상기한 두번째 피드백 시그널은 발전기에 의해 만들어진 전기동력(28)의 양을 표시한다. 아래에 서술된 바와 같이, 상기 발전기용 주 제어는 스팀 유동과 압력에 기초하고 있다. 그러나, 상기 발전기를 작동시키는 목적은 전기를 만들어내는 것이기 때문에 상기 목표 요구량은 전기동력으로 표시된다. 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환시키는 데에 있어서 발생하는 비선형 손실 때문에, 메가와트 트림 루프 정정(30)은 전기 요구량(REF2)를 만들어내기 위해서 합산기(32)내의 중간 참조 요구량(REF1)에 작용된다.
위에 서술된 바와 같이, 상기 주 제어는 스팀 유동과 압력에 기초한 것이다. 따라서, 상기 전기요구량(REF2)는 (34)에서 충격 압력 세트 포인트(PISP)로 전환된다. 충격 압력 피드백 신호(36)은 (GVSP)로 제1도에 표시된 바와 같이 KIPS 또는 파운드 퍼 스퀘어 인치(PSI)로부터 시스템 작동 퍼센트로 차례로 전환되는 밸브 세트 포인트(VSP)를 만들어내기 위해서 충격 압력 보정(38)에 의해 사용된다. 이 값은 밸브 위치 한계(43)에 따라 제한된다. 제한기(42)의 출력은 피드백 신호(PO 46)에 대응하여 트로틀압력 보상에 종속된다. 트로틀 압력 보상(44)으로부터의 출력은 유동요구(FDEM)으로 밸브 관리 제어(48)에 적용된다.
상기 밸브 관리 제어(48)은 제2도에서 더 자세하게 도시된다. 제2도에 도시된 블록 다이어그램의 일부분에 대한 더 자세한 다이어그램이 제3도, 제4도 및 제5도에 제시된다. 제2도 내지 제4도, 및 제6도의 블록들(비록 참조번호는 아닐지라도)은 여기에 참조로서 포함되어 있고 또 1988년 2월 5일에 출원된 미합중국 특허 제4,811,565호의 제1도, 및 제3도 내지 제5도의 블록들과 대응한다. 시스템 보정에 대응하는 제2도 내지 제4도, 및 제6도의 밸브 컨트롤러의 일부분이 아래에서 설명이 될 것이다. 밸브 컨트롤러의 작동에 관한 더 상세한 정보가 상기 미합중국 특허에 제공되어 있다.
상기한 유동 요구(FDEM)은 3개의 세트 포인트 조정 유니트(50-52)에 공급된다. 개별적인 밸브의 시험은 시험 신호(54-56)에 따라 밸브 시험 유도 조정 유니트(50)에 의해 수행된다. 상기 밸브 시험 유동 조정 유니트(50)은 보정을 위해 사용되지 않고, 오히려 상기 터빈의 작동중에 하나 또는 그 이상의 밸브 시험을 위해 사용된다. 보정 모드에 있어서, 상기한 목표 요구(10)은 아래에 기술된 바와 같이 제5도에 도시된 절차에 따라 자동적으로 변화된다. 대신에, 단일 밸브 유동 조정 유니트(51)과 연속 밸브 유동 조정 유니트(52)는 보정중에 사용된다. 단지, 이러한 유니트(51과 52)중 어느 하나가 단일 유동 세트 포인트 신호(58)과 연속 유동 세트 포인트 신호(60)을 만들어내기 위해서 어떤 주어진 시간(어느 하나에서 다른 하나로 변환될 때는 제외하고)에 작동한다. 상기 세트 포인트는 개별적인 밸브 리프트 제어 유니트(62-65)에 공급된다. 제2도에 도시된 실시예에 있어서, 터빈용의 8개 조속 밸브와 이에 따른 8개 밸브 리프트 제어 유니트가 있고, 이중 4개는 제2도에 도시되어 있다. 상기 밸브 리프트 제어 유니트(62-65)는 교대로 감지 위치 신호(80-83)을 출력하는 서보 유니트(74-77)로 위치 제어 신호(68-71)을 공급한다. 상기 감지 위치 신호(80-83)은 트랙 유동 요구(94)를 결정하도록 밸브 유동 트래킹 계산(92)에 종속되는 출력을 만들어내도록 밸브 유동 결정 유니트(86-89)에 공급된다.
조속 밸브(GV1)용 밸브 리프트 제어 유니트의 블록 다이어그램은 제3도에 도시된다. 작동의 연속 모드에 있어서, 상기 연속 유동 세트 포인트 신호(60)은 수인(G1)에 의해서 증대되고, 또 연속 밸브 특성(98)에 공급되기 전에 수입/바이어스 계산 유니트(96)의 바이어스(B1)에 의해 감소된다. 상기 연속 밸브 특성(98)은 수정된 연속 밸브 유동 신호를 연속 조정 유동 신호(100)로 변환시킨다. 비율-제한 선택수단(102)는 연속 밸브 모드내의 연속 조정 유동 신호(100)과 단일 밸브 모드내의 단일 유동 세트 포인트 신호(58)을 선택한다. 비율-제한 선택 수단(102)로부터의 출력(104)는 또 다른 비율 제한 선택 수단(108)을 경유하여 유동-리프트로의 변환 특성(106)으로 공급된다. 상기 유동-리프트 특성(106)은 비율-제한 선택 수단(102)로부터의 출력(104)를 상기(GV1) 밸브 위치 세트 포인트 신호(68)로 전환시킨다. 신호(109 및 110)에 의해 표시된 바와 같이, 상기 연속 밸브 특성(98)과 유동-리프트 전환 특성(106)은 본 발명에 따른 시스템 성능의 측정에 대응하여 변화될 수 있다.
블록(86-89)의 상세한 블록도가 제4도에 제공된다. 감지된 위치 신호(80-83)은 리프트-유동 특성(112와 114)를 사용하여 밸브 유동 결정 유니트(86-89)내에서 밸브 리프트로부터 밸브 유동으로 전환된다. 밸브 유동 결정 유니트(86-89)로부터의 출력은 쵸크되지 않은 유동 신호(118)을 만들어내기 위해서 합산기(116)에서 합산된다. 상기한 쵸크되지 않은 유동신호(118)은 트랙된 유동 요구 신호(94)를 만들기 위해서 쵸크되지 않은/쵸크된 유동 특성(120)으로부터 결정된 쵸킹 팩터에 의해 정정된다. 커브 수정 신호(122)에 의해 결정된 바와 같이 상기 쵸크되지 않은/쵸크된 유동 특성(120)은 본 발명에 따라 수정 가능하다.
제5도 및 제6도에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동 제어 밸브 제어 시스템의 보정은 보정 모드(124)에 들어감에 의해서 (123)에서 시작된다. 초기에 상기 시스템은 연속 밸브 특성(98)과 연속 보정 모드 특성(132) 사이에서 선택하기 위해서 비율-제한 선택 모드(130, 제6도)를 제어하는 연속 보정 모드 신호(128)을 생산함에 의해서 연속 보정 모드(126)내에 놓여진다. 이것은 연속 모드 보정중에 밸브의 결치지 않는 작동을 일으킨다.
연속 보정 모드에 시스템을 위치시키는 것은 피드백 제어를 신호(22,28 및 36)로부터 방지하는 것을 포함하고, 반면에 신호(PO 46)에 대응하여 트로틀 압력 보상(44)를 제공한다. 또한 연속 보정 모드와 단일 또는 조화 밸브 보정 모드중에 보일러 추종 제어는 보정 절차중에 터빈의 작동에 밀접하게 어울리도록 사용된다.
일단 모든 상기 제어 세팅이 만들어지고 나면, 상기 목표 요구(10)은 (134)에서 최소 부하로부터 100% 또는 최대 부하로 예를 들어 매분당 5%의 비율로 점차로 증가된다. 상기 유동이 증가됨에 따라, 유동 요구(FDEM)은 예를 들어 용량의 1/10, 1, 50, 80, 90, 95, 97, 98과 100%의 소정 작동 레벨로 (136)에서 비교된다. 상기 유동 요구가 이점들중 어느 하나와 어울릴 때, 상기 목표 요구의 증가는 정지되고, 밸브 세팅은 미리 선정한 값에 유지되고 (138), 시스템이 거의 평형에 도달할 때까지 미리 결정된 작동 수준에 대응하여 연속 밸브 특성(98)로부터 결정된다. 이때, 동력을 포함한 시스템 성능은 (140)에서 측정되고, 다음의 소정 작동 레벨에 도달할 때까지 상기 목표 요구는 다시 증가된다.
제5도에 도시된 유동 챠트에서 시스템 성능은 상기 시스템에 평형에 도달하도록 유지될 때를 제외하고는 연속적으로 측정되는 것으로 표시된다. 이것이 시스템 성능을 측정하는 하나의 방법이다. 적은 데이터가 요구된다면 시스템 성능은 단지 평형점에서 측정될 수 있고, 즉시 스템 (138)을 따르게 되고, 상기 유동이 측정점과 같을 때, 상기 유동은 어떠한 측정없이 증가될 수 있다. 비슷하게 시스템이 평형에 도달할 수 있도록 허용된 시간중에 상기 측정이 이루어질 수 있으므로 상기 평형에 도달되는 것이 입증될 수 있다.
상기 시스템 성능이 100%의 용량에서 측정된 후에, 연속 밸브 특성(98)은 상기 목표 요구에 실제적으로 달성되는 작동 수준에 더 밀접하게 어울리도록 수정될 수 있다. 스텝(134,136,138 및 140)이 연속 보정 모드에 대해 도시되었지만 적은 보정 또는 무보정이 연속 밸브 특성에 대해 필요할 때까지 이러한 스텝들은 반복될 수 있다. 이 경우 심지어 루프를 통과하는 동안에 목표 요구에서의 변화 방향을 역전시키는 것이 바람직하다. 다른 말로 해서 100%의 성능에 도달한 후에 상기 목표 요구는 분당 5%의 비율로 감소되고 또 각각의 소정 측정점에서 유지된다. 상기 특성(132)를 수정하기 전에 두 개의 통로가 평균된다.
상기 연속 밸브 특성이 적당히 보정되도록 결정된 후에 상기 시스템은 단일 밸브 보정 모드에서 (144)에 위치된다. 제5도에 도시된 유동 챠트를 단순화하기 위하여 결정 블록 (146)은 본질적으로 같은 스텝(134,136,138,140 및 142)가 단일 밸브 보정 모드내에서 따라오게 되는 것을 표시하기 위해서 도시된다. 또한 상기 스텝(134와 140) 사이의 루프는 연속 밸브 보정 모드에 관하여 위에서 기술된 바와 같이 단일 밸브 보정 모드내에서 적어도 2번 반복된다. 단계(142)에 있어서, 단일 밸브 특성(106)(제3도)는 수정된다.
제7a도와 제7c도에 있어서 스텝(142)에서 수정되는 점들의 예가 도시된다. 연속 밸브 보정 모드에 있어서의 유동 요구 대 밸브 리프트의 그래프 도시는 제7a도에 도시된다. 초기에는, 예를 들어 세개의 밸브와 같은 한 그룹의 밸브들이 조화 상태에서 상승되고, 표시된 점(QI1-QI7)사이의 응답은 응답하는 유동 요구를 측정된 시스템 성능과 비교하여 체크된다. 그때, 잔여 밸브는 하나 또는 두개의 그룹으로 상승되고, 비슷한 점들이 표시된 바와 같이 측정되고, 그것은 점 QII1, QIII1 및 QIV1로부터 시작한다. 본 발명에 따르면, 제7b도에 그래프적으로 도시된 바와 같이 상기 작동자에게 밸브 그룹들 사이의 겹치는 양을 수정하기 위한 기회가 제공된다. 단일 밸브 모드에 대해서, 비슷한 측정이 이루어지고, 점(G1-G7)은 제7c도에 도시된 바와 같이 단일 밸브 특성(102)에 대해 결정된다. 이에 더하여, 시스템 성능의 측정은 제7d도에 도시된 바와 같이 점 E1-E4에서 쵸크되지 않은/쵸크된 유동 특성(120, 제4도)을 수정하기 위해서 요구되는 데이터를 제공한다.
제5도에 있어서, 모든 수정이 특성 커브에 대해 이루어졌을 때 상기 시스템은 정상 작동 모드내에서 (148)에 위치된다. 예를 들어 여섯달과 같은 시스템의 작동중에 이때 또는 어느 다른 때에 제1도에 도시된 높은 레벨의 제어가 적정하게 정해지는가를 결정하기 위해 시스템 성능이 측정된다. 첫째, 상기 시스템 성능은 (150)에서 측정되고, 그때 (152)에서 평가된다. 스텝(150과 152)는 시스템 성능 측정을 수용하기 위해서 IBM 퍼스콤과 같은 평가 프로세서를 자동 컨트롤러에 연결함으로써 실행된다. 락 포드 일리노이스의 게리 엔지니어링 소프트웨어에서 생산되는 프로세서 프러스와 같은 전형적인 소프트웨어는 컨트롤러의 성능을 최적화하기 위해서 IBM 위에서 실행될 수 있다. 다른 프로세서 최적화 소프트웨어가 역시 사용가능하다. 프로세서 프러스를 포함하는 이 모든 것을 화학 과정의 제어를 주로 평가하기 위해서 사용된다.
평가(152)의 결과는 터빈의 작동자에게 표시되고, 그 결과 정정(154)는 수입과 리세트 시간을 포함하는 속도 조정(24), 메가와트 트림 루프 정정(30)에 대해 이루어진다.
수동 스텝을 포함하는 다른 보정이 본 발명을 사용하여 쉽게 이루어지게 된다. 예를 들어, 상기 밸브를 제어하기 위해서 상기 소프트웨어를 사용하는 것은 상기 제어 패널로부터 밸브 서보 루프 수입 및 리세트 시간을 수정할 수 있는 응력을 제공한다. 비슷하게, 0으로 조정되고 범위가 측정되는 밸브 위치 감지 보정은 실제 위치와 비교될 수 있는 감지 위치의 그래프 디스플레이를 제공함에 의해서 쉽게 이루어진다.
본 발명의 많은 특징과 장점들은 상세한 설명으로 잘 알 수 있고, 이렇게 본 발명의 정신과 범위내에 속하는 방법의 특징과 장점을 모두 포함하는 것이 특허청구범위가 의도된 점이다. 더욱이, 여러가지 수정의 변화가 쉽게 당업자 발생하기 때문에 본 발명을 도시되고 서술된 정확한 구성과 작동에 한정하는 것은 바람직하지 않다. 따라서, 모든 적당한 수정물과 등가물은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 분류된다.

Claims (8)

  1. 밸브 세팅과 시스템의 작동 수준 사이의 관계에 의존하여 조속기 밸브를 조정하여 제어되는 형태의 자동 밸브 제어 시스템을 보정하는 방법에 있어서, (a) 상기 시스템의 작동의 보정 모드를 성립시키는 단계, (b) 자동적으로 상기 시스템의 작동중에 밸브의 작동의 전범위에 걸쳐서 상기 밸브 세팅을 수정하는 단계, (c) 자동적으로 스텝(b)에서 수정하는 동안에 작동의 소정 수준에 대응하여 미리 선정된 값에 밸브 세팅을 유지하고, 상기 미리 세트된 밸브 세팅값은 상기 시스템이 평형에 도달하기에 충분한 시간동안 유지되도록 되어 있는 단계, (d) 자동적으로 스텝(c)에서 유지되는 밸브 세팅의 미리 세트된 밸브의 각각에 대한 시스템 성능을 측정하는 단계; 및 (e) 스텝(d)에서 측정된 시스템 성능과 각각의 소정 작동 레벨 사이의 차이와 독립적인 밸브 세팅과 작동 레벨 사이의 관계를 수정하는 것에 의해 보정을 얻는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 밸브 제어 시스템 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 밸브가 조화 모드와 연속 모드에서 작동할 수 있고, 스텝(a)에서의 상기 성립이 밸브 작동의 연속 모드에 상기 시스템을 최초에 위치시키는 것을 포함하고, 또한 (f) 밸브 작동의 연속 모드에서 밸브 세팅과 작동 수준 사이의 응답을 조정하기 위해서 스텝(b)-(c)가 완성된 후에 밸브 작동의 조화 모드내에 시스템을 위치시키는 단계; 및 (g) 조화 작동 모드에 있어서 밸브 세팅과 작동 수준 사이에서 응답을 조정하기 위해서 단계(f)후에 스텝(b)-(c)를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 밸브 제어 시스템 보정 방법.
  3. 제2항에 있어서, 스텝(e)에서의 상기 조정이 선택되는 밸브 작동의 모드에 따라 조화 밸브 특성과 연속 밸브 특성중 어느 하나의 조정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 밸브 제어 시스템 보정 방법.
  4. 제2항에 있어서, (h) 적어도 밸브중 하나가 밸브 작동의 연속 모드에서 밸브의 겹침을 조정하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 밸브 제어 시스템 보정 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 시스템이 보일러에 결합된 스팀 구동 터빈을 포함하고 있고, 스텝(a)에서의 성립이 (ai) 자동적으로 피드백 제어를 방지하고, (aii) 자동적으로 연속 모드중에 밸브의 비겹침 작동을 선택하고, 또 (aiii) 트로틀 압력 보상과 보일러 추동 제어를 방지하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 밸브 제어 시스템 보정 방법.
  6. 제2항에 있어서, 상기 시스템이 보일러에 연결된 스팀 구동 터빈을 포함하고 있고, 스텝(a)에서의 성립이 (ai) 자동적으로 피드백 제어를 방지하고, (aii) 자동적으로 연속 모드중에 밸브의 비겹침 작동을 선택하고, 또 (aiii) 자동적으로 압력 보상과 보일러 추동 제어를 제공하는 것을 특징으로 하는 자동 밸브 제어 시스템 보정 방법.
  7. 제1항에 있어서, (f) 밸브 세팅의 범위에 대응하여 서어보 루프 수입과 리세트 시간중 적어도 어느 하나를 정정하도록 하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 밸브 제어 시스템 보정 방법.
  8. 제1항에 있어서, 스텝(b)에서의 수정이 최소 부하로부터 완전 부하로 밸브 세팅을 변화시키는 것을 포함하고, 또 스텝(e)에서의 수정이 완전 부하에서 최소 부하로의 전환중에 스텝(d)에서 측정된 각각의 두번째 밸브를 가지고 완전 부하에서 최소 부하로의 전환중에 스텝(d)에서 측정된 첫번째 밸브의 평균에 의존하여 수행되는 것을 특징으로 하는 자동 밸브 제어 시스템 보정 방법.
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