JPH02219391A - 動き補償予測符号化復号化方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ディジタル動画像の帯域圧縮伸張を行なう動
き補償予測符号化復号化方式の改良に関するものである
。

［従来の技術］ ディジタル動画像の高能率符号化の手法として、動き補
償フレーム間予測符号化の手法がある。この手法は、画
素単位もしくは複数画素により構成されるブロック単位
にフレーム間での画像の動きを動きベクトルとして検出
する。そして、この動きベクトルを用いて１フレーム前
の復号画像の画素より新しく画像を合成するとともに、
現フレームと合成画像の差および動きベクトルを符号化
する。また、復号系においては、差分および動きベクト
ルを復号し、前フレームの復号画像を用いて現フレーム
の復号を行う。

第２図に従来の符号系のブロック図、第３図に従来の復
号系のブロック図を各々示す。

最初に、従来の符号系について説明する。第２図に示す
符号系では、Ｌ×Ｍ画素の人力画像（０）がフレームメ
モリ（ＦＭ）に存在し、復号フレームメモリ（ＤＦＭ）
には、Ｌ×Ｍ画素の１フレーム前の復号画像が存在して
いる。

シーンチェンジ検出回路（ＳＣＮＧ）にて前フレームの
復号画像との比較によりシーンチェンジが検出された場
合、または、符号化スタート時は、フレーム内符号化回
路（ＥＮＣ−ＩＮＴ）にてフレーム内符号化が行われ、
符号はセレクタ（ＳＥＬＬ）を通して符号用バッファ（
ＢＵＦ）に入力される。また、フレーム内符号化回路（
ＥＮＣ−ＩＮＴ）の出力は、フレーム内復号化回路（Ｄ
ＥＣ−Ｉ　ＮＴ）に人力されてフレーム内復号化が行わ
れ、セレクタ（ＳＥＬＯ）を通し復号フレームメモリ（
ＤＦＭ）に人力される。

シーンチェンジが検出されない場合、動き補償回路（Ｍ
Ｃ）にて復号フレームメモリ（ＤＦＭ）中の復号画像（
Ｄ）との比較により、フレーム間の動きベクトルの検出
が行われ、復号フレームメモリ（ＤＦＭ）中の復号画像
と動きベクトルとにより、合成画像（Ｇ）が形成される
。動きベクトルは、動きベクトル符号化回路（ＥＮＣ−
ＭＶ）にて符号化される。また、合成画像（Ｇ）と入力
画像（０）との差分を差分符号化回路（ＥＮＣＤＩＦ）
にて符号化する。そして、その出力符号を差分復号化回
路（ＤＥＣ−ＤＩＦ）にて復号し、遅延回路（ＦＤ）に
て遅延した後、セレクタ（ＳＥＬＯ）を通し復号フレー
ムメモリ（ＤＦＭ）に人力する。

動きベクトルの符号、差分の符号、シーンチェンジの有
無の符号は、マルチプレクサ（ＳＡＦ）にてマルチプレ
クサされた後、セレクタ（ＳＥＬＬ）を通し符号用バッ
ファ（ＢＵＦ）に入力される。バッファ（ＢＵＦ）中の
符号は、伝送路の状態により順次出力される。

次に、従来の復号系について、第３図を参照しながら説
明する。この復号系においては、伝送路からの符号が一
旦符号用バッファに蓄えられ、速度の調整が行われて出
力される。シーンチェンジの符号がシーンチェンジ検出
回路（ＳＣＮＧ）にて検出されると、符号系にてフレー
ム内符号化された符号はセレクタ（ＳＥＬＯ）を通りフ
レーム内復号回路（ＤＥＣ−ＩＮＴ）に供給される。フ
レーム内復号面路（ＤＥＣ−ＩＮＴ）にて復号された復
号画像は、セレクタ（ＳＥＬＬ）を通して復号画像用フ
レームメモリ（ＤＦＭ）に供給されると共に、セレクタ
（ＳＥＬ２）を通し出力される。

シーンチェンジの符号が検出されなかった場合、バッフ
ァ（ＢＵＦ）からの符号は、動きベクトルと差分の符号
にセレクタ５ＥＬＯにて分けられる。そして、動きベク
トルの符号は動きベクトル復号回路（ＤＥＣ−ＭＶ）に
て復号され、差分の符号は差分符号復号回路にて復号さ
れる。

復号された動きベクトルは、動き補償回路（ＭＣ）に供
給される。この動き補償回路（ＭＣ）には、復号画像用
フレームメモリ（ＤＦＭ）中の１フレーム前の復号画像
が供給されている。これを用いて、動き補償回路（ＭＣ
）により動きベクトルから合成画像（Ｇ）が形成される
。更に、復号された差分画像と合成画像との和により、
現フレームの復号画像が形成されて出力されるとともに
、遅延回路（ＦＤ）にて遅延された後復号画像用フレー
ムメモリ（ＤＦＭ）に供給され、次のフレームの復号に
用いられる。

ところで、上述した符号系では、動きベクトル検出範囲
が±Ｎ画素であるとき、人力画像中のブロックと復号画
像中の対応する位置近傍の（２Ｎ＋ｌ）ｘ　（２Ｎ＋１
）個のブロックとの相関が評価関数を用いて求められ、
相関の強いブロックの位置と人力画像中のブロックの位
置との差によって動きベクトルの検出が行なわれている
。

［発明が解決しようとする課題］ このように、従来は、動きベクトル探索範囲が±Ｎ画素
の場合、フレームまたはフィールド間の（２Ｎ＋１）Ｘ
　（２Ｎ＋１）個のブロックに対する相関の評価により
動きベクトルを求めていたので、動きベクトルの分解能
は１画素であった。

このため、フレーム間で画像が０．５画素動いている場
合に検出される動きベクトルは、ブロックにより「０」
または「１」となる。従って、動きがスムーズに表現で
きず、また、ブロックごとに動きが異なるために起こる
画質の劣化や、差分データの増加による伝送路への負担
の増加等の問題点があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、動き
ベクトルの分解能を向上させて良好な画質を得ることが
できるとともに、符号量を低減して伝送負担を軽減する
ことができる動き補償予測符号化復号化方式を提供する
ことをその目的とするものである。

［課題を解決するための手段と作用］ 本発明の主要なものの一つは、第Ｎフレーム（Ｎ≧０）
と第（Ｎ＋Ｍ）フレーム（Ｍ≧２）との間での動きベク
トルＭＶＭを検出して、これを残差動きベクトルＭＶｅ
の初期値とするとともに、第（Ｎ＋ｉ）フレーム（ｉ＝
０．１，２゜・・・、Ｍ−１）と第（Ｎ＋ｉ＋１）フレ
ームとの間で動きベクトルＭＶｉを検出する第１ステッ
プと、残差動きベクトルから予測される予測動きベクト
ルＭＶｅ／（Ｍ−ｉ）の近傍に検出された動きベクトル
ＭＶｉが存在するときは、予測動きベクトルＭＶｅ／（
Ｍ−ｉ）を正しい動きベクトルとするとともに、予測動
きベクトルＭ　Ｖ　ｅ　／（Ｍ−ｉ）で示される座標近
傍の画素を用いて予測された画素から動き補償予測符号
化を行って、残差動きベクトルＭ　Ｖ　ｅより予測動き
ベクトルＭＶｅ／（Ｍ−ｉ）を引いたベクトルを次の残
差動きベクトルとする第２ステップと、予測動きベクト
ルＭＶｅ／（Ｍ−ｉ）の近傍に検出された動きベクトル
ＭＶｉが存在しないときは、ＭＶｉを動きベクトルとす
るとともに、動きベクトルＭ　Ｖ　ｉを用いて動き補償
予測符号化を行って、残差動きベクトルＭＶｅより動き
ベクトルを引いたベクトルを次の残差動きベクトルとす
る第３ステップとを含み、前記第１〜第３ステップの処
理を、Ｍフレーム単位で行うことを特徴とするものであ
る。

主要な他の発明は、前記方式によって動き補償予測符号
化が行なわれた符号化データの復号化を行なう動き補償
フレーム間予測復号化方式において、符号化の際に残差
動きベクトルが用いられている場合には、残差動きベク
トルから予測される予測動きベクトルＭＶｅ／（Ｍ−ｉ
）で示される座標近傍の画素により符号系と同じ予測手
段におり予測された画素を用いて予測復号化を行い、残
差動きベクトルから予測動きベクトルＭ　Ｖ　ｅ　／（
Ｍ−ｉ）を引いたベクトルを次の残差動きベクトルとす
る第４ステップと、第（Ｎ＋ｉ）フレームと第（Ｎ＋ｉ
＋１）フレームとの間での動きベクトル（ＭＶｉ）を用
いて予測符号化が行われている場合には、動きベクトル
ＭＶｉを用いてフシーム間予測復号化を行い、残差動き
ベクトルＭＶｅより動きベクトルＭＶｉを引いたベクト
ルを次の残差動きベクトルとする第５ステップとを含む
ことを特徴とするものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明する。

〈概要〉 本発明では、符号系においては、Ｍフレーム（Ｍ≧２）
ごとにＭフレーム間の動きベクトル（ＭＶ、）を求め、
これを残差動きベクトル（ＭＶｅ）の初期値とし、順次
フレーム間で動きベクトル（ＭＶｉ）（ｉ＝０．１．・
・・、Ｍ−１）を求める。そして、残差動きベクトル（
ＭＶｅ）と残りフレーム数より予想される予測動きベク
トル（ＭＶｅｉ）がフレーム間の動きベクトル（ＭＶｉ
）の近傍に存在する場合、フレーム間の動きベクトル（
ＭＶｉ）の近傍にある予想動きベクトル（ＭＶｅｉ）を
動きベクトル（ＭＶ）とする。予測動きベクトル（ＭＶ
ｅｉ）がフレーム間の動きベクトル（Ｍｖｉ）の近傍に
存在しないときは、フレーム間の動きベクトル（ＭＶｉ
）を動きベクトル（ＭＶ）とする。また、残差動きベク
トル（ＭＶｅ）より動きベクトル（ＭＶ）を引いたベク
トルを次の残差動きベクトルとして動きベクトル（ＭＶ
）を用いた動き補償を行い、Ｍフレーム間の動きベクト
ル（ＭＶ＆ｌ）、フレーム間の動きベクトル（ＭＶｉ）
、動き補償による残差を符号化する方式である。

他方、復号系においては、Ｍフレーム間の動きベクトル
（ＭＶ、）、フレーム間の動きベクトル（ＭＶｉ）、動
き補償による残差の符号が復号化される。残差動きベク
トルと残りフレーム数より予測される予測動きベクトル
（ＭＶｅｉ）が符号系で用いられている場合は、予測動
きベクトル（ＭＶｅｉ）を動きベクトル（ＭＶ）とする
。フレーム間の動きベクトル（ＭＶｉ）が用いられてい
る場合は、フレーム間の動きベクトル（ＭＶ　ｉ　）を
動きベクトル（ＭＶ）とする。残差動きベクトル（ＭＶ
ｅ）より動きベクトル（ＭＶ）を引いたベクトルを次の
残差動きベクトルとし、動きベクトル（ＭＶ）と動き補
償によるフレーム間差分を用い、動き補償フレーム間予
測復号を行う。

以下、本発明による実施例を３つあげる。まず、実施例
１は、第４図ＦＡ）に示すように、符号化スタート時お
よびシーンチェンジ後のフレーム内符号化を行い、シー
ンチェンジ間（符号化セグメント）をＭフレーム単位（
符号化サブセグメント）にＭフレームの動きベクトルを
求め、動き補償フレーム間予測符号を行う。

実施例２は、同図（Ｂ）に示すように、Ｍフレーム単位
（符号化セグメント）にフレーム内符号化と（Ｍ−１）
フレーム間の動きベクトルを用いた動き補償フレーム間
予測符号化を行い、Ｍフレームの中央をフレーム内符号
化する。

実施例３は、同図（Ｃ）に示すように、Ｍフレーム単位
（符号化セグメント）にフレーム内符号化とＭフレーム
間の動きベクトルを用いた動き補償フレーム間予測符号
化を行い、Ｍフレームの先頭をフレーム内符号化する。

〈実施例１〉 第１図には、実施例１における符号系のブロック図が示
されており、第５図には、符号系のタイミングチャート
が示されている。また、第６図には、復号系のブロック
図が示されており、第７図には、復号系のタイミングチ
ャートが示されている。

なお、以下の説明では、第５図（Ａｌおよび第７図（Ａ
）に各々示すように、人力フレームのうちの第１）フレ
ームと第１２フレームとの間、第２２フレームと第２３
フレームとの間でシーンチェンジが起こり、符号化は、
第Ｏフレームから行うものとする。

ａｏ、′″ｆ、について 最初に、符号系について説明する。上述したように、第
１）．第１２フレーム間、第２２．第２３フレーム間で
シーンチェンジが起こっている。このため、第０符号化
セグメントは第０〜第１）フレーム、第１符号化セグメ
ントは第１２〜第２２フレーム、第３符号化セグメント
は第２３フレーム以降となる（第５図ＦＧｌ参照）。

また、第０−０符号化サブセグメントは第０〜第３フレ
ーム、第０−１符号化サブセグメントは第４〜第７フレ
ーム、第０−２符号化サブセグメントは第８〜第１）フ
レームとなる。また、第１−０符号化サブセグメントは
第１２〜第１５フレーム、第１−１符号化サブセグメン
トは第１６〜第１９フレーム、第１−２符号化サブセグ
メントは第２０〜第２２フレームとなる。更に、第２−
〇符号化サブセグメントは第２３〜第２６フレーム、第
２−１符号化サブセグメントは第２７〜第３０フレーム
となる（同図（Ｈ）参照〕。

第０フレームから第４フレームの画像は、セレクタ（Ｓ
ＥＬＯ）を通り、順次フレームメモリ（ＦＭＯ−ＦＭ４
）に、第５図中時間１＝０〜４の間に各々供給される（
同図ＦＢ）〜（ｐ）　参照）。シーンチェンジ検出回路
（ＳＣＮＧ）にて、その間のシーンチェンジの有無の判
定が行われる。この場合にはシーンチェンジはないので
、シーンチェンジ無しの符号が、マルチプレクサ（ＳＡ
Ｆ）に供給される。

上述したように、第０フレームからの符号化であるため
、第Ｏフレームに対しては、フレーム内符号化回路（Ｅ
ＮＣ−ＩＮＴ）にてフレーム内符号化が行われる（同図
（Ｉｌ参照）。フレーム内符号化回路（ＥＮＣ−ＩＮＴ
）の出力符号は、セレクタ（ＳＥＬ４）を通して符号バ
ッファ（Ｂ　ｔＪ　Ｆ　Ｏ）に供給される。

また、その出力符号は、フレーム内復号回路（ＤＥＣ−
ＩＮＴ）にも供給されてフレーム内復号化が行われる。

この復号画像は、セしフタ（ＳＥＬ３）を通して復号画
像フレームメモリ（ＤＦ、Ｍ）に供給される。以上の処
理により、第０フレームのフレーム内復号化が終了する
。この後、第５図中ｔ＝５にてＦＭＯには５ＥＬＯを通
し第５フレームが入力される（同図（ロ）参照）。

次に、第０．第４フレーム間にシーンチェンジが存在し
ないため、セレクタ（ＳＥＬＬ）を通して第０フレーム
と第４フレームが動きベクトル検出回路（ＭＣ４）に供
給される。そして、第５図中ｔ＝４の間に、４フレ一ム
間の動きベクトル（ＭＶ４）の検出が行われる（同図（
Ｌｌ参照）。

このＭＶ４は、動きベクトル符号化回路（ＥＮＣ−ＭＶ
４）に供給されて符号化されるとともに、残差動きベク
トルバッファ（ＢＭＶｅ）に供給されて残差動きベクト
ル（ＭＶｅ）の初期化が行われる。以上の処理で、４フ
レ一ム間の動きベクトルＭＶ４の検出と残差動きベクト
ルの初期化が終了する。

次に、セレクタ（ＳＥＬ２）を通して第１フレームがフ
レームメモリＦＭＩより読み出され、復号画像フレーム
メモリ（ＤＦＭ）より第０フレームの復号画像が読み出
されて、各々動き補償回路（ＭＣＯ）に供給される。そ
して、この動き補償回路（ＭＣＯ）にて動きベクトル（
ＭＶＯ）の検出が行われ、動きベクトル（ＭＶＩが動き
ベクトル判定回路（ＳＥＬ−ＭＶ）に供給される。また
、残差動きベクトル用バッファ（ＢＭＶｅ）より、前記
動きベクトル（ＭＶＯ）に対応する残差動きベクトル（
ＭＶｅ）が、除減算回路（ＣＡＬ−ＭＶｅ　ｉ）に人力
される。

この場合にはシーンチェンジが検出されなかったため、
「４」にセットされている残りフレームをカウントする
残フレームカウンタ（ＦＭＣＮＴ）（同図（Ｎ）参照）
より除減算回路（ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）に「４」が供給さ
れる。そして、この除減算回路（ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）よ
り、推定動きベクトル（ＭＶｅ　ｉ　＝ＭＶｅ／４）が
動きベクトル選択回路（ＳＥＬ、−ＭＶ）に供給される
。このため、推定動きベクトル（ＭＶｅｉ）は、１／４
画素の分解能を持つ。

動きベクトル選択回路（ＳＥＬ−ＭＶ）では、第８図（
Ａ）に示すように推定動きベクトル（ＭＶｅｉ）が動き
ベクトル（ＭＶＯ）の近傍に存在する場合、推定動きベ
クトル（Ｍ　Ｖ　ｅ　１）は第０．第１フレーム間の動
きベクトル（ＭＶ）として選択され、動きベクトル（Ｍ
ＶＯ）が同図（Ｂ）に示すように近傍に存在しない場合
、動きべクトル（ＭＶＯ）は第０．第１フレーム間の動
きベクトル（ＭＶ）として選択される。この動きベクト
ル（ＭＶ）は除減算回路（ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）に供給さ
れ、これによって残差動きベクトル（ＭＶｅ）より動き
ベクトル（ＭＶ）を弓いたベクトルが、残差動きベクト
ルとして、残差動きベクトルバッファ（ＢＭＶｅ）に人
力される。

また、動きベクトル（ＭＶ）は、静止画判定回路（ＭＶ
ＣＫ）（図示せず）に供給され、ここで静止画であるか
どうかの判定に用いられる。また、動きベクトル（ＭＶ
）は、動きベクトル符号化回路（ＥＮＣ−ＭＶ）にて符
号化され、マルチプレクサ（ＳＡＦ）に供給される。

また、動きベクトル（ＭＶ）は、動き補償回路（ＭＣＯ
）にも供給される。そして動き補償回路（ＭＣＯ）は、
動きベクトル（ＭＶ）の要素が整数である場合は復号画
像フレームメモリ（ＤＦＭ）中の動きベクトル（ＭＶ）
で示される画素値を、整数でない場合は復号画像フレー
ムメモリ（ＤＦＭ）中の動きベクトル（ＭＶ）で示され
る座標近傍の画素（第８図（Ａ）中のａ、ｂ。

ｃ、ｄ）からの予測値を、各々出力する。この画素値と
、セレクタ（ＳＥＬ２）を通しての対応する画素値との
差分は、差分符号化回路（ＥＮＣ−ＤＩＦ）にて符号化
される。

次に、差分の符号は、マルチプレクサ （ＳＡＦ）に供給されるとともに、差分復号回路（ＤＥ
Ｃ−ＤＩＦ）にて復号化される。そして、動き補償回路
（ＭＣＯ）からの出力との和により復号画像を形成し、
遅延回路（ＦＤ）にて遅延された後、セレクタ（ＳＥＬ
３）を通して復号画像フレームメモリ　（ＤＦＭ）に供
給される。

次に、マルチプレクサ（ＳＡＦ）は、供給された４種の
符号をマルチプレクサした後、セレクタ（ＳＥＬ４）を
通して動画符号バッファ（ＢＵＦＯ）に供給する。この
動画符号バッファ（ＢＵＦＯ）は、静止画判定回路（Ｍ
ＶＣＫ）　での静止画判定により動画であると判定され
た場合は、動画であることを示す符号をマルチプレラス
後の符号に付加した後、セレクタ（ＳＥＬ５）を通して
符号バッファ（ＢＵＦＩ）に供給する。

、また、静止画判定の結果、静止画であると判定された
場合は、静止画であることを示す符号をマルチプレラス
後の符号に付加した後、フレーム内符号化回路（ＥＮＣ
−４ＮＴ）にて高精密な符号化を行い、これらの符号を
セレクタ（ＳＥＬ５）を通して符号バッファ（ＢＵＦＩ
）に出力する。

符号バッファ（ＢＵＦｌ）は、伝送路の状態により、蓄
積されている符号を伝送路に出力する。

以上の処理により、第５図中を二５にて、フレーム１の
動き補償フレーム間予測符号化が終了し、残フレームカ
ウンタの値は３となり（同図（Ｎｌ参照）、ｔ＝６にて
、フレームメモリ（ＦＭＩ）に第６フレームがセレクタ
（ＳＥＬＯ）を通して入力される（同図（Ｃ１参照）。

ｔ＝６では、復号画像フレームメモリ （ＤＦＭ）中の第１フレームの復号画像とフレームメモ
リ（ＦＭ２）の第２フレーム間で、同様の処理により第
２フレームの動き補償フレーム間予測符号化が行なわれ
る。また、ｔ＝７では、同様の処理により第３フレーム
の動き補償フレーム間予測符号化が行なわれ、ｔ＝８で
は、同様の処理により第４フレームの動き補償フレーム
間予測符号化が行なわれる。

また、ｔ＝８にて、フレームメモリ（ＦＭ４）中の第４
フレームとフレームメモリ（ＦＭ３）　中の第８フレー
ムとがセレクタ（ＳＥＬＯ）にて選択され、第４フレー
ムと第８フレームの動きベクトル（ＭＶ４）が求められ
る。そしてこれを、ｔ＝９にて、残差動きベクトルバッ
ファ（Ｂ　Ｍ　Ｖ　ｅ　）に人力し、以下、を二９〜１
２にて、同様に、第５〜第８フレームの動き補償フレー
ム間予測符号化を行う。

更に、ｔ＝１３にて、第１）．第１２フレーム間のシー
ンチェンジをシーンチェンジ検出回路（ＳＣＮＧ）にて
検出すると、それを符号化してマルチプレクサ（ＳＡＦ
）に出力するとともに、シーンチェンジ後の第１２フレ
ームのフレーム内符号化をｔ＝１６にて行う。また、第
１２．第１６フレ一ム間の動きベクトルの検出が行なわ
れ、第５〜第８フレームと同様に、第１３〜第１９フレ
ームの動き補償フレーム間予測符号化が行われる。

更に、ｔ＝２４にて、第２２．第２３フレーム間でのシ
ーンチェンジが検出されると、第１＝２符号化サブセグ
メントは第２０フレームから第２２フレームとなり、ｔ
＝２５にてフレームカウンタは２にセットされる６そし
て、第２１〜第２２フレームの動き補償フレーム間予測
符号化が、ｔ＝２５〜２６にて行われる。第２３７レム
以降のフレームについても、ｔ＝２７以降に同様の符号
化処理が行われる。

以上の処理により、１画素以上の分解能を持つ動きベク
トルによる動き補償フレーム間予測符号化が行われる。

ｂ、復号系について 次に、復号系について、第６図および第７図を参照しな
がら説明する。この復号系においては、伝送路からの符
号が一旦符号用バッファ（ＢＵＦ）に蓄えられ、速度の
調整が行なわれて出力される。そして、静止画である符
号がシーンチェンジ検出回路（ＳＣＮＧ）にて検出され
ると、フレーム内復号回路（ＤＥＣ−ＩＮＴ）にて、高
精細な復号が行われる。

ここで、シーンチェンジ検出回路（ＳＣＮＧ）において
動画である符号が検出されると、符号系にてフレーム内
符号化された符号はセレクタ（ＳＥＬＯ）を通してフレ
ーム内復号回路（ＤＥ、Ｃ−ＩＮＴ）に供給され、復号
化セグメント中のフレーム数がフレームカウンタ（ＦＭ
ＣＮＴ）にセットされる。フレーム内復号回路（ＤＥＣ
−ＩＮＴ）にて復号化された復号画像は、セレクター（
ＳＥＬＬ）を通して復号画像用フレームメモリ　（ＤＦ
Ｍ）に供給されるとともに、セレクタ（ＳＥＬ２）を通
して外部に出力される。

他方、シーンチェンジの符号が検出されなかった場合、
符号用バッファ（ＢＵＦ）からの符号は、残差動きベク
トルの符号と、動きベクトルの符号と、差分の符号とに
、セレクタ５ＥＬＯにて分けられる。

これらのうち、残差動きベクトルの符号は、動きベクト
ル復号回路（Ｄ　Ｅ　Ｃ−Ｍ　Ｖ　ｅ　）にて復号され
、残差動きベクトルバッファ（ＢＭＶｅ）に供給される
。そして、この残差動きベクトルバッファ（ＢＭＶｅ）
の出力と残フレームカウンタ（ＦＭＣＮＴ）の出力とに
より、推定動きベクトル（ＭＶｅｉ）の演算が除減算回
路（ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）にて行なわれ、演算結果が動き
ベクトル選択回路（ＳＥＬ−ＭＶ）に供給される。

次に、動きベクトルの符号は、動きベクトル復号回路（
ＤＥＣ−ＭＶ）にて復号化され、復号化された動きベク
トル（ＭＶｉ）は、動きベクトル選択回路（ＳＥＬ−Ｍ
Ｖ）に供給される。そして、この動きベクトル選択回路
（ＳＥＬ−ＭＶ）にて、推定動きベクトル（ＭＶｅｉ）
、動きベクトル（ＭＶｉ）の内、符号系で用いられたも
のが動きベクトル（ＭＶ）として選択され、この動きベ
クトル（ＭＶ）が除減算回路（ＣＡ　Ｌ　−Ｍ　Ｖ　ｅ
ｉ）に供給される。更に、この除減算回路（ＣＡＬ−Ｍ
Ｖｅｉ）において、残差動きベクトル（ＭＶｅ）から動
きベクトル（ＭＶ）を減算したベクトルが、次のフレー
ムの残差動きベクトル（ＭＶｅ）として残差動きベクト
ルバッファ（ＢＭＶｅ）に供給される。動きベクトル（
ＭＶ）は、また、動きベクトル選択回路（ＳＥＬ−ＭＶ
）より動き補償回路（ＭＣ）に供給される。そして、こ
の動き補償回路（ＭＣ）にて、復号画像フレームメモリ
（ＤＦＭ）中の前フレームの復号画像と動きベクトル（
ＭＶ）とを用いて、符号系と同様の手段により合成画像
の生成が行なわれる。

更に、残差の符号は、残差復号回路（ＤＥＣ−ＤＩＦ）
にて復号され、復号差分画像と合成画像との和により復
号画像が形成される。この復号画像は、セレクタ（ＳＥ
Ｌ２）を通して出力されるとともに、遅延回路（ＦＤ）
にて１フレーム遅延された後復号画像フレームメモリ（
ＤＦＭ）に入力される。

以上のように、シーンチェンジが検出された場合はフレ
ーム内復号化が行なわれ、それ以外の場合は残差動きベ
クトルの逐次補正が行なわれることにより、動き補償フ
レーム間予測復号化が行なわれる。

［以下余白］ 〈実施例２〉 次に、本発明の実施例２について、第９図〜第１２図を
参照しながら説明する。第９図には実施例２における符
号系のブロック図が示されており、第１０図にはその符
号系のタイミングチャートが示されている。また、第１
）図には実施例２における復号系のブロック図が示され
ており、第１２図にはその復号系のタイミングチャート
が示されている。

なお、上述した実施例１と同様に、第１）フレームと第
１２フレームとの間、第２２フレームと第２３フレーム
との間でシーンチェンジが起こり、符号化は第０フレー
ムから行われるものとする。

ａ９．′ｆ、につぃて 最初に符号系について説明する。第１０図中１＝０〜４
の間に、第９図のセレクター＼ （ＳＥＬＯ）を通してフレームメモリ　（ＦＭＯ〜ＦＭ
４）に、第０符号化セグメントの第０フレームから第４
フレームが順次供給される（第１０図ｆＡ）〜（Ｆ）参
照）。次に、シーンチェンジ検出回路（ＳＣＮＧ）にて
、その間のシーンチェンジの有無の判定が行われる。こ
の間では、上述したようにシーンチェンジはないので、
シーンチェンジ無しの符号がマルヂブレクサ回路（ＳＡ
Ｆ）に供給される。

次に、第２フレームに対しては、フレーム内符号化回路
（ＥＮＣ−Ｉ　ＮＴ）にてフレーム内符号化が行われる
７フレ一ム内符号化回路（ＥＮＣ−ＩＮＴ）の出力符号
は、セレクタ（ＳＥＬ４）を通して符号バッファ（ＢＵ
ＦＯ）に供給される。

また、出力符号は、フレーム内符号用バッファ（ＢＵＦ
２）にも供給され、これの出力符号によりフレーム内復
号回路（ＤＥＣ−ＩＮＴ）にてフレーム内復号が行われ
る。この復号画像は、セレクター（ＳＥＬ３）を通して
復号画像フレームメモリ（ＤＦＭ）に供給される。以上
の処理により、第２フレームのフレーム内符号化が終了
する。この後、ｔ＝５にて、フレームメモリ（ＦＭ２）
にセレクタ（ＳＥＬＯ）を通して第５フレームが入力さ
れる（同図（Ｄ）９照）。

次に、第０．第４フレーム間にシーンチェンジが存在し
ないため、セレクタ（ＳＥＬＬ）を通して第０フレーム
と第４フレームが動きベクトル検出回路（ＭＣ４）に供
給される。そして、ｔ＝４の間に、４フレ一ム間の動き
ベクトル（ＭＶ４）の検出が行われる（同図（Ｋ）　ｅ
照）。

動きベクトル（ＭＶ４）は、動きベクトル符号化回路（
ＥＮＣ−ＭＶ４）に供給されて符号化されるとともに、
残差動きベクトルバッファ０（ＢＭＶｅＯ）に供給され
る。

また、セレクタ（ＳＥＬ２）を通して第１フレームがフ
レームメモリ（ＦＭＩ）より読み出されるとともに、復
号画像フレームメモリ（ＤＦＭ）より第２フレームの復
号画像が読み出されて、動き補償回路（ＭＣＯ）に各々
人力される。動き補償回路（ＭＣＯ）にて、動きベクト
ル（ＭＶ　ｌ　）の検出が行われ、この動きベクトル（
ＭＶ　１　）は、動きベクトル判定回路（ＳＥＬ−ＭＹ
）に供給される。

次に、残差動きベクトルバッファ０（ＢＭＶｅＯ）より
動きベクトル（ＭＶ４）を用い、残差動きベクトルバッ
ファＬ　（ＢＭＶｅｌ）を残差動きベクトル（ＭＶｅ）
に初期化し、残差動きベクトルバッファ１（ＢＭＶｅｌ
）より動きベクトル（ＭＶＩ）に対応する残差動きベク
トル（ＭＶｅ）が除減算回路（ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）に人
力される。そして、シーンチェンジが検出されないため
、「２」にセットされている残りフレームをカウントす
る残りフレームカウンタ（ＦＣＮＴ＞より除減算回路（
ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）に「２」が供給され、除減算回路（
Ｃ：ＡＬＭ　Ｖ　ｅ　ｉ　）より推定動きベクトル（Ｍ
Ｖｅｉ＝Ｍ　Ｖ　ｅ　／　２　）が、動きベクトル選択
回路（Ｓ　Ｅ　Ｌ　−Ｍ　Ｖ　）に供給される。

次に、動きベクトル選択回路（ＳＥＬ−ＭＶ）では、推
定動きベクトル（ＭＶｅｉ）が動きベクトル（ＭＶＯ）
の近傍に存在する場合、推定動きベクトル（ＭＶｅｉ）
は第０．第１フレーム間の動きベクトル（ＭＶ）として
選択され、推定動きベクトル（ＭＶｅｉ）が動きベクト
ル（ＭＶＯ）の近傍に存在しない場合、動きベクトル（
ＭＶＯ）が第２．第１フレーム間の動きベクトル（ＭＶ
）と選択される。

選択された動きベクトル（ＭＶ）は、除減算回路（Ｃ：
ＡＬ−ＭＶｅｉ）に供給される。そして、この除減算回
路（ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）にて、残差動きベクトル（Ｍ　
Ｖ　ｅ　）より動きベクトル（ＭＶ）を引いたベクトル
が残差動きベクトルとして求められ、これが残差動きベ
クトル用バッファ１　（ＢＭＶｅｌ）に入力される。ま
た、動きベクトル（ＭＶ）は、静止画判定回路（ＭＶＣ
Ｋ）にも供給され、静止画であるかどうかの判定に用い
られる。

また、動きベクトル（ＭＶ）は、動きベクトル符号化回
路（ＥＮＣ−ＭＶ）にて符号化され、マルチプレクサ回
路（ＳＡＦ）に供給される。また、動きベクトル（ＭＶ
）は、動き補償回路（ＭＣ）にも供給される。この動き
補償回路（ＭＣ）では、動きベクトル（ＭＶ）の要素が
整数である場合には、復号画像フレームメモリ（ＤＦＭ
）中の動きベクトル（ＭＶ）で示される画素値が、整数
でない場合には、＠帰国像フレームメモリ（ＤＦＭ）中
の動きベクトル（ＭＶ）で示される座標近傍の画素から
の予測値が、各々出力される。この画素値と、セレクタ
（ＳＥＬ２）を通しての対応する画素値との差分は、差
分符号化回路（ＥＮＣ−Ｄ　Ｉ　Ｆ）にて符号化される
。

この差分の符号は、マルチプレクサ回路（ＳＡＦ）に供
給されるとともに、差分復号回路（ＤＥＣ−Ｄ　Ｉ　Ｆ
）にて復号され、動き補償回路（ＭＣ）からの出力との
和により復号画像が形成される。その復号画像は、遅延
回路（ＦＤ）にて遅延された後、セレクタ（ＳＥＬ３）
を通して復号画像フレームメモリ（ＤＦＭ）に供給され
る。

次に、マルチプレクサ回路（ＳＡＦ）では、供給された
４種の符号がマルチプレクサされた後、セレクタ（ＳＥ
Ｌ４）を通して動画符号バッファ（ＢＵＦＯ）に供給さ
れる。符号バッファ（ＥＵＦＯ）　では、静止画判定回
路（ＭＶＣＫ）での静止画判定の結果が動画である場合
には、動画であることを示す符号を付加した後、セレク
タ（ＳＥＬ５）を通して符号バッファ（ＢＵＦＩ）に供
給される。他方、静止画判定の結果、静止画であると判
定された場合には、静止画であることを示す符号と、フ
レーム内符号化回路（ＥＮＣＩ　ＮＴ）にて高精細な符
号化が行なわれ、これらの符号がセレクタ（ＳＥＬ５）
を通して符号バッファ（ＢＵＦＩ）に出力される。符号
バッファ（ＢＵＦＩ）は、伝送路の状態により蓄積′さ
れている符号を伝送路に出力する。

以上の処理により、第１０図中ｔ＝５にて、フレーム１
の動き補償フレーム間予測符号化が終了し１、残フレー
ムカウントの値は「１」となる。

また、ｔ＝６にて、フレームメモリ（ＦＭｉ）に第６フ
レームが、セレクタ（ＳＥＬＯ）を通して人力される。

ｔ＝６では、復号画像フレームメモリ（ＤＦＭ）中の第
１フレームの復号画像と（Ｆ　Ｍ　Ｏ）の第０フレーム
間で同様の処理により第０フレームの動き補償フレーム
間予測符合化が行なわれる。

次に、ｔ＝７では、残差動きベクトルバッファ０（ＢＭ
ＶｅＯ）より、動きベクトル（ＭＶ４／２）が、残差動
きベクトルバッファ１　（ＢＭＶｅｌ）に供給され、第
２フレームから第５フレームの残差動きベクトルの初期
化が行われる。また、符号バッファ（ＢＵＦ２）の出力
符号をフレーム内復号回路（ＤＥＣ−ＩＮＴ）にて復号
した第２フレームの復号画像が、セレクタ（ＳＥＬ３）
を通して供給される。そして、同様の処理により第３フ
レームの動き補償フレーム間予測符号化が行なわれる。

ｔ＝８では、同様に、第４フレームの動き補償フレーム
間予測符号化が行なわれる。

以上の処理により第０フレームから第４フレームの符号
化が終了する。

次に、第１０図中ｔ＝９にて、フレームメモリ（ＦＭＯ
）中の第７フレーム内符号化が同様に行なわれ、フレー
ムメモリ（ＦＭ２）中の第５７レームとフレームメモリ
（ＦＭ４）中の第９フレームがセレクタ（ＳＥＬＯ）に
て選択され、第５フレームと第９フレームの動きベクト
ル（ＭＶ４）が求められる。更に、ｔ＝１０〜１３にて
、同様に、第６．５．８．９フレームの動き補償フレー
ム間予測符号化が行なわれる。

次の符号化セグメントである第１０〜第１４フレームに
おいては、第１）〜第１２フレーム間のシーンチェンジ
が、ｔ＝１３にてシーンチェンジ検出回路（ＳＣＮＧ）
にて検出される。このため、ｔ＝１４で第９フレームの
復号画像を用いて、第１０フレームの動き補償フレーム
間予測符号化が従来と同様の方法にて行なわれる。また
、し＝１５で第１０フレームの復号画像を用いて、第１
）フレームの動き補償フレーム間予測符号化が従来と同
様の方法にて行なわれる。従って、第１０、第１）フレ
ームにおける動きベクトルの分解能は低（なるが、シー
ンチェンジの直前であるため、視覚上の劣化はあまり感
じられない。

残りの第１２．１３．１４フレームについては、第１２
フレームのフレーム内符号化がｔ１６にて行われるとと
もに、第１２から１４フレームの動きベクトルを用いて
ｔ＝１７．１８で第１３．第１４フレームのフレーム間
符号化が行われる。第１５〜１９フレームについては、
第０〜４フレームと同様にｔ＝１９〜２３において符号
化が行われる。

次の符号化セグメントである第２０〜第２４フレームに
おいては、第２２〜第２３フレーム間のシーンチェンジ
が、ｔ＝２４にてシーンチェンジ検出回路（ＳＣＮＧ）
にて検出される。このため、ｔ＝２４で、第２０〜第２
２フレーム間の動きベクトルが求められて第２２フレー
ムのフレーム内符号化が行なわれ、ｔ＝２５〜２６にお
いて、第２１．２２フレームの動き補償フレーム間予測
符号化が行なわれる。

次に、ｔ＝２７にて、第２３〜第２７フレーム間の動き
ベクトルが求められ、第２７フレームのフレーム内符号
化が行なわれ、ｔ＝２８〜３１において、第２６〜２３
フレームの動き補償フレ−ム間予測符号化が行なわれる
。

また、ｔ＝３２において、第２７フレームの復号画像を
用いて第２８フレームの動き補償フレーム間予測符号化
が従来と同様の方法にて行なわれ、ｔ＝３３で、第２８
フレームの復号画像を用いて第２９フレームの動き補償
フレーム間予測符号化が従来と同様の方法にて行なわれ
る。

以上の処理によって、シーンヂエンジに対応できる５フ
レーム完結のフレーム内符号化と動き補償フレーム間予
測符号化によるハイブリッド符号化が行なわれる。

ｂ、′１・７、について 次に、第１）図および第１２図を参照しながら、実施例
２の復号系について説明する。この復号系においては、
伝送路からの符号が一旦符号用バッファ（ＢＵＦ）に蓄
えられ、速度の調整が行なわれた後出力される。そして
、静止画である符号がシーンチェンジ検出回路（ＳＣＮ
Ｇ）にて検出されると、フレーム内復号回路（ＤＥＣ−
ＩＮＴ）にて、高精細な復号が行われる。

また、シーンチェンジ検出回路（ＳＣＮＧ）において動
画である符号が検出されると、以後の符号はセレクタ（
ＳＥＬＯ）を通して、符号ごとに、フレーム内復号回路
（ＤＥＣ−ＩＮＴ）、動きベクトル復号回路（ＤＥＣ−
ＭＶ、ＤＥＣ−ＭＶｅ）、残差復号回路（ＤＥＣ−ＤＩ
Ｆ）に各々供給される。

次に、第１２図中１＝０において、第２フレームの符号
がフレーム内復号回路（ＤＥＣ−ＩＮＴ）にてフレーム
内復号される。この復号画像は、セレクタ（ＳＥＬ３）
を通してフレームメモリ　（ＤＦＭＯ）に供給される。

そして、動きベクトル復号回路（ＤＥＣ−ＭＶｅ）にお
いて、第０〜第４フレーム間の動きベクトルの復号が行
われ、残差動きベクトルバッファ０（ＢＭＶｅＯ）に供
給される。

次に、１＝１において、フレームカウンタが「２」にセ
ットされ、残差動きベクトルバッファｔ、（ＢＭｖｅｌ
）に第２〜第０フレーム間の動きベクトル（ＭＶｅ　ｉ
　＝−ＭＶｅ／２）が、残差動きベクトルバッファ０　
（ＢＭＶｅＯ）より供給される。また、動きベクトル復
号回路（ＤＥＣ−ＭＶ）にて、第２フレームと第１フレ
ーム間の動きベクトル（ＭＶｉ）の復号が行われる。

動きベクトル選択回路（ＳＥＬ−ＭＶ）では、動きベク
トル（ＭＶ　ｅ　ｉ　）　、　　（ＭＶ　ｉ　）のうち
、符号系（第９図参照）で用いられたものが動きベクト
ル（ＭＶ）として選択され、この動きベクトル（ＭＶ）
が除減算回路（ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）に供給される。この
除減算回路（ＣＡ　Ｌ　−Ｍ　Ｖ　ｅｉ）は、残差動き
ベクトル（ＭＶｅ）より動きベクトル（ＭＶ）を減算し
たベクトルを次のフレームの残差動きベクトル（ＭＶｅ
）として、残差動きベクトル用バッファ１（ＢＭＶｅｌ
）に供給する。

動きベクトル（ＭＶ）は、また、動きベクトル選択回路
（ＳＥＬ−ＭＶ）より動き補償回路（ＭＣ）にも供給さ
れる。この動き補償回路（ＭＣ）にて第１フレームの合
成画像が形成される。そして、差分復号回路（ＤＥＣ−
ＤＩＦ）にて、復号された差分画像と合成画像との和に
より第１フレームの復号化が行なわれ、これがセレクタ
（ＳＥＬＬ）を通して復号画像フレームメモリ（ＤＦＭ
Ｉ）に供給される。

次に、ｔ＝２においてフレームカウンタ（ＦＭＣＮＴ）
が「１」にセットされ、復号画像フレームメモリ（ＤＦ
ＭＩ）中の第１フレームの復号画像を用いて、同様に第
０フレームの復号が行われる。

また、ｔ＝３においてフレームカウンタ（ＦＭＣＮＴ）
が「２」にセットされ、復号画像フレームメモリ（ＤＦ
ＭＯ）中の第２フレームの復号画像を用いて、残差動き
ベクトルバッファ（ＢＭＶｅＯ）より残差動きベクトル
バッファ（ＢＭＶｅｌ）に第２〜第４フレーム間の動き
ベクトル（Ｍ　Ｖ　ｅ　ｉ　＝　Ｍ　Ｖ　ｅ　／　２　
）が供給され、同様に第３フレームの復号が行われる。

更に、ｔ＝４において、フレームカウンタ（ＦＭＣＮＴ
）が「１」にセットされ、復号画像フレームメモリ（Ｄ
ＦＭ３）中の第３フレームの復号画像を用いて、同様に
第４フレームの復号が行われる。以上の処理により、第
０符号化セグメントの復号が終了する。

同様に、ｔ＝５〜９において第１符号化セグメント中の
第５フレームから第９フレームの復号が行われ、残り第
１０フレームと第１）フレームは動きベクトル（ＭＶｉ
）を用いた復号がｔ＝１０〜１）にて行われ、これによ
って第１符号化セグメントの復号が終了する。

更に、ｔ＝１２〜１４にて第２符号化セグメント、ｔ＝
１５〜１９にて第３符号化セグメント、ｔ＝２０〜２２
にて第４符号化セグメントの復号が各々行なわれる。

〈実施例３〉 次に、第１３図〜第１６図を参照しながら、本発明の実
施例３について説明する。第１３図には実施例３の符号
系のブロック図が示されており、第１４図にはその符号
系のタイミングチャートが示されている。また、第１５
図には復号系のブロック図が示されており、第１６図に
はその復号系のタイミングチャートが示されている。

なお、第１）．第１２フレーム間、第２２．第２３フレ
ーム間でシーンチェンジが起こり、符号化は第０フレー
ムから行うものとする。

この実施例３においては、シーンチェンジが存在しない
場合５フレームを符号化セグメントとし、符号化セグメ
ントの先頭フレームに対してフレーム内符号化復号化が
行なわれる。そして、先頭フレームと次の符号化セグメ
ントの先頭フレームとの間で動きベクトルの検出が行な
われ、これを用いてフレーム間動きベクトルの分解能の
向上が図られ、残り４フレームの動き補償フレーム間符
号化復号化が行なわれる。

ａ、、ｅ′ｆ、につぃて まず、第１３図および第１４図を参照しながら、符号系
について説明する。第１４図中ｔＯ〜５の間に、第１３
図のセレクタ（ＳＥＬＯ）を通り、順次フレームメモリ
　（ＦＭＯ〜ＦＭ５）に、第０フレームから第５フレー
ムが各々供給される。

次に、シーンチェンジ検出回路（ＳＣＮＧ）にて、第０
フレームと第４フレーム間のシーンチェンジの有無の判
定が行われる。この例ではシーンチェンジはないので、
シーンチェンジなしの符号がマルヂプレクサ回路（ＳＡ
Ｆ）に供給される。

他方、第０フレームに対しては、フレーム内符号化回路
（ＥＮＣ−Ｉ　ＮＴ）にてフレーム内符号化が行われる
。このフレーム内符号化回路（ＥＮＣ−Ｉ　ＮＴ）の出
力符号は、セレクタ（ＳＥＬ４）を通して符号バッファ
（ＢＵＦＯ）に供給される。また、出力符号は、フレー
ム内復号回路（ＤＥＣ−ＩＮＴ）に供給されてフレーム
内復号が行われ、復号画像は、セレクタ（ＳＥＬ３）を
通して復号画像フレームメモリ（ＤＦＭ）に供給される
。

以上の処理により、第０フレームのフレーム内符号化が
終了する。この後、第１４図中ｔ＝６にて、フレームメ
モリ（ＦＭＯ）を通して第６フレームが入力される。

次に、第０フレームと第５フレームの間にもシーンチェ
ンジが存在しないため、セレクタ（ＳＥＬＬ）を通し第
０フレームと第５フレームが動きベクトル検出回路（Ｍ
Ｃ５）に供給され、ｔ＝５の間に、５フレーム間の動き
ベクトル（ＭＶ５）の検出が行われる。検出された動き
ベクトル（ＭＶ５）は、動きベクトル符号化回路（ＥＮ
Ｃ−ＭＶ５）に供給されて符号化されるとともに、残差
動きベクトルバッファ（ＢＭＶｅ）に供給され、残差動
きベクトル（Ｍ　Ｖ　ｅ　）の初期化が行なわれる。

次に、セレクタ（ＳＥＬ２）を通して第１フレームがフ
レームメモリ（ＦＭＩ）より読み出され、復号画像フレ
ームメモリ（ＤＦＭ）より第０フレームの復号画像が読
み出され、いずれも動き補償回路（ＭＣＯ）に供給され
る。そして、この動き補償回路（ＭＣＯ）にて、動きベ
クトル（ＭＶＯ）の検出が行なわれ、動きベクトル（Ｍ
ＶＯ）が動きベクトル判定回路（ＳＥＬ−ＭＶ）に供給
される。

他方、残差動きベクトル用バッファ（ＢＭＶｅ）より、
動きベクトル（ＭＶＯ）に対応する残差動きベクトル（
Ｍ　Ｖ　ｅ　）が、除減算回路（ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）に
入力される。

この場合は、シーンチェンジが検出されないため、「５
」にセットされている残りフレームをカウントする残フ
レームカウンタ（Ｆ　Ｃ，Ｎ　Ｔ　）より除減算回路（
ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）に「５」が供給される。そして、除
減算回路（ＣＡ　Ｌ　−Ｍ　Ｖ　ｅｉ〕より推定動きベ
クトル（ＭＶ　ｅ　ｉ　＝ＭＶ　ｅ１５）が動きベクト
ル選択回路（ＳＥＬ−ＭＶ）に供給される。

次に、動きベクトル選択回路（ＳＥＬ−ＭＶ）では、推
定動きベクトル（ＭＶｅｉ）が動きベクトル（ＭＶＯ）
の近傍に存在する場合、推定動きベクトル（ＭＶｅｉ）
は第０．第１フレーム間の動きベクトル（ＭＶ）として
選択され、推定動きベクトル（ＭＶｅｉ）が動きベクト
ル（ＭＶＯ）の近傍に存在しない場合に、動きベクトル
（ＭＶＯ）が第０フレームと第１フレームとの間の動き
ベクトル（ＭＶ）と選択される。

選択された動きベクトル（ＭＶ）は、除減算回路（ＣＡ
Ｌ−ＭＶｅｉ）に供給される。そして、この除減算回路
（ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）にて残差動きベクトル（ＭＶｅ）
より動きベクトル（ＭＶ）を引いたベクトルが、残差動
きベクトルとして、残差動きベクトルバッファ（Ｂ　Ｍ
　Ｖ　ｅ　）に人力すれる。動きベクトル（ＭＶ）は、
静止画判定回路（ＭＶＣＫ）に供給されて静止画である
かの判定に用いられ、動きベクトル符号化回路（ＥＮＣ
ＭＶ）にて符号化されてマルチプレクサ回路（ＳＡＦ）
に供給される。

更に、動きベクトル（ＭＶ）は、動き補償回路（ＭＣＯ
）に供給される。そして、動き補償回路（ＭＣＯ）によ
り、動きベクトル（ＭＶ）の要素が整数である場合は、
復号画像フレームメモリ（ＤＦＭ）中の動きベクトル（
ＭＶ）で示される画素値が出力される。また、整数でな
い場合は、復号画像フレームメモリ（ＤＦＭ）中の動き
ベクトル（ＭＶ）で示される座標近傍の画素よりの予測
値が出力される。この画素値と、セレクタ（ＳＥＬ２）
を通しての対応する画素値との差分は、差分符号化回路
（ＥＮＣ−Ｄ　Ｉ　Ｆ）にて符号化される。

次に、差分の符号は、マルチプレクサ回路（ＳＡＦ）に
供給されるとともに、差分復号回路（ＤＥＣ−ＤＩＦ）
にて復号され、動き補償回路（ＭＣＯ）からの出力との
和により復号画像が形成される。この復号画像は、遅延
回路（ＦＤ）にて遅延された後、セレクタ（ＳＥＬ３）
を通して復号画像フレームメモリ（ＤＦＭ）に供給され
る。マルチプレクサ回路（ＳＡＦ）では、供給される４
種の符号がマルチプレクサされた後、セレクタ（ＳＥＬ
４）を通し動画符号バッファ（ＢＵＦＯ）に供給される
。

次に、符号バッファ（ＢＵＦＯ）では、静止画判定回路
（ＭＶＣＫ）での静止画判定により動画であると判断さ
れた場合は、動画であることを示す符号を付加した後、
セレクタ（ＳＥＬ５）を通し符号バッファ（ＢＵＦＩ）
に供給される。また、静止画判定により静止画であると
判定された場合は、静止画であることを示す符号と、フ
レーム内符号化回路（ＥＮＣ−Ｉ　ＮＴ）にて高精細な
符号化が行なわれ、これらの符号がセレクタ（ＳＥＬ５
）を通し符号バッファ（ＢＵＦＩ）に出力される。符号
バッファ（ＢＵＦＩ）は、伝送路の状態により蓄積され
ている符号を伝送路に出力する。

以上の処理により、第１４図中し＝６にて、第１フレー
ムの動き補償フレーム間予測符号化が終了し、残フレー
ムカウンタの値は「４」となる。

また、ｔ＝７にて、フレームメモリフレームメモリ（Ｆ
ＭＩ）に第７フレームが、セレクタ（ＳＥＬＯ）を通し
て人力される。

ｔ＝７では、復号画像フレームメモリ （ＤＦＭ）中の第０フレームの復号画像とＦＭ２の第２
フレームとの間で同様の処理により第２フレームの動き
補償フレーム間予測符号化が行なわれる。同様の処理に
より、ｔ−８では第３フレームの動き補償フレーム間予
測符号化が行なわれ、ｔ＝９では第４フレームの動き補
償フレーム間予測符号化が行なわれる。以上の処理によ
り、ｔ＝９において、第０フレームから第４フレームの
第０符号化セグメントの符号化が終了する。

次に、ｔ＝１０においては、第５フレームから第１０フ
レームが、フレームメモリ（ＦＭＯ）〜（ＦＭ５）に各
々存在している。そこで、ｔ＝１０にて、フレームメモ
リ（Ｆ　Ｍ　５　）中の第５フレームのフレーム内符号
化が同様に行なわれ、フレームメモリ　（ＦＭ５）中の
第５フレームとフレームメモリ（ＦＭ４）中の第１０フ
レームとがセレクタ（ＳＥＬＯ）にて選択され、第５フ
レームと第１０フレームの動きベクトル（ＭＶ５）が求
められる。

次に、し＝１）〜１４にて、同様に、第６゜７．８．９
フレームの動き補償フレーム間予測符号化が行なわれる
。ｔ−１３にて、第１）．第１２フレーム間のシーンチ
ェンジがシーンチェンジ検出回路（ＳＣＮＧ）にて検出
され、第１０７レームと第１）フレームを第１符号化セ
グメントに組み込んで動き補償フレーム間予測符号化が
行なわれる。

ｔ＝１５の第１０フレームの符号化は、残差動きベクト
ルバッファ（ＢＭＶｅ）の動きベクトルと、第９フレー
ムと第１０フレームの動きベクトルとにより行なわれ、
ｔ＝１６の第１）フレームの符号化は、第１０フレーム
と第１）フレームの動きベクトルにより行なわれる。

この場合には、シーンチェンジが存在するため、次の符
号化セグメントは第１２〜第１４フレームとなる。ｔ＝
１７にて、第２符号化セグメントの先頭フレームである
第１２フレームのフレーム内符号化と第１２〜第１５フ
レーム間の動きベクトルが求められる。ｔ＝１８におい
て、フレームカウンタの値は「３」となり、第１３フレ
ームの動き補償フレーム間予測符号化が、残差動きベク
トルとフレーム間動きベクトルとを用いて行なわれる。

ｔ−１９において、フレームカウンタの値は「２」とな
り、第１４フレームの動き補償フレーム間予測符号化が
、残差動きベクトルとフレーム間動きベクトルとを用い
て行なわれる。

同様に、次の符号化セグメントは、シーンチェンジが存
在しないため、第１５〜第１９フレームとなり、ｔ＝２
０にて第１５フレームのフレーム内符号化と残差動きベ
クトルの初期化が行なわれ、ｔ＝２１〜２４にて第１６
〜第１９フレームの動き補償フレーム間予測符号化が残
差動きベクトルとフレーム間動きベクトルとを用いて行
われる。

次に、ｔ＝２４では、第２２．第２３フレーム間でシー
ンチェンジが検出され、次の符号化セグメントは第２０
〜２２フレームとなる。第１２〜第１４フレームと同様
に、第２０フレームのフレーム内符号化がｔ＝２５にて
行なわれ、ｔ２６〜２７にて第２１．第２２フレームの
動き補償フレーム間予測符号化が、残差動きベクトルと
フレーム間動きベクトルとを用いて行なわれる。

シーンチェンジが存在したため、次の符号化セグメント
は、第２３〜２９フレームとなる。第５〜１）フレーム
と同様に、第２３フレームのフレーム内符号化がｔ＝２
８にて行なわれる。・ｔ＝２９〜３３にて、第２４〜第
２８フレームの動き補償フレーム間予測符号化が残差動
きベクトルとフレーム間動きベクトルとを用いて行なわ
れる。

また、ｔ＝３４にて第２９フレームの動き補償フレーム
間予測符号化が、第２８フレームと第２９フレームのフ
レーム間動きベクトルのみを用いて行なわれる。

以上のように、シーンチェンジが存在しても、適応的に
符号化セグメントを決定することにより、符号化セグメ
ントの先頭フレームをフレーム内符号化し、先頭フレー
ムから最大５フレーム先のフレームとの動きベクトルを
求め、残りのフレームを残差動きベクトルとフレーム間
動きベクトル、もしくは、フレーム間動きベクトルのみ
を用いて動き補償フレーム間予測符号化を行うことによ
り、良好に符号化が行なわれる。

ｂ、復ｅ″ｎについて 次に、第１５図および第１６図を参照しながら、復号系
について説明する。この復号系においては、伝送路から
の符号が一旦符号用バッファ（ＢＵＦ）に蓄えられ、速
度の調整が行なわれて出力される。そして、静止画であ
る符号がシーンチェンジ検出回路（ＳＣＮＧ）にて検出
されると、フレーム内復号回路（ＤＥＣ−ＩＮＴ）にて
高精細な復号が行われる。動画である符号がシーンチェ
ンジ検出回路（ＳＣＮＧ）にて検出されると、以後の符
号はセレクタ（Ｓ　Ｅ　ＬＯ）を通り符号ごとに、フレ
ーム内復号回路（ＤＥＣ−ＩＮＴ）、動きベクトル復号
回路（ＤＥＣ−ＭＶ。

ＤＥＣ−ＭＶｅ）、残差復号回路（ＤＥＣ−ＤＩＦ）に
各々供給される。

１＝０において、第０フレームの符号がフレーム内復号
回路（ＤＥＣ−ＩＮＴ）にてフレーム内復号化される。

この復号画像は、セレクタ（ＳＥＬＬ）を通して復号画
像フレームメモリ（ＤＦＭ）に供給される。そして、動
きベクトル復号回路（ＤＥＣ−ＭＶｅ）において、第０
フレームから第５フレーム間の動きベクトルの復号が行
われ、残差動きベクトルバッファ（ＢＭＶｅ）に供給さ
れる。

次に、ｔ＝１において、フレームカウンタが５にセット
され、第１０フレーム間の推定動きベクトル（ＭＶｅ　
ｉ　＝ＭＶｅ１５）が除減算回路（ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）
にて求められる。また、動きベクトル復号回路（ＤＥＣ
−ＭＶ）にて第０、第１フレーム間の動きベクトル（Ｍ
Ｖｉ）の復号が行われる。

次に、動きベクトル選択回路（ＳＥＬ−ＭＶ）にて、推
定動きベクトル（ＭＶｅｉ）、動きベクトル（ＭＶｉ）
のうち、符号系で用いられたものが動きベクトル（ＭＶ
）として選択され、この動きベクトル（ＭＶ）が除減算
回路（ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）に供給される。

次に、除減算回路（ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）において、残差
動きベクトル（ＭＶｅ）より動きベクトル（ＭＶ）を減
算したベクトルが、次のフレームの残差動きベクトル（
ＭＶｅ）として残差動きベクトルバッファ（ＢＭＶｅ）
に供給される。

動きベクトル（ＭＶ）は、また、動きベクトル選択回路
（ＳＥＬ−ＭＶ）より動き補償回路（ＭＣＯ）に供給さ
れる。この動き補償回路（ＭＣＯ）にて第１フレームの
合成画像が形成され、差分復号回路（ＤＥＣ−ＤＩＦ）
にて復号された差分画像と合成画像との和により第１フ
レームが復号される。この復号画像は、遅延回路（ＦＤ
）により遅延された後、セレクタ（ＳＥＬＬ）を通し復
号画像フレームメモリ（ＤＦＭ）に供給される。

次に、ｔ＝２において、フレームカウンタが「４」にセ
ットされ、復号画像フレームメモリ（ＤＦＭ）中の第１
フレームの復号画像を用いて、同様に第２フレームの復
号化が行われる。

ｔ＝３において、フレームカウンタが「３」にセットさ
れ、復号画像フレームメモリ（ＤＦＭ）中の第２フレー
ムの復号画像を用いて、同様に第３フレームの復号化が
行われる。更に、ｔ＝４において、フレームカウンタが
「２」にセットされ、復号画像フレームメモリ（ＤＦＭ
）中の第３フレームの復号画像を用いて、同様に第４フ
レームの復号化が行われる。以上の処理により、第０符
号化セグメントの復号が終了する。

次の符号化セグメントは、第５フレームから第１）フレ
ームであるため、第５フレームから第９フレームは、第
Ｏから第４フレームと同様に復号化される。すなわち、
ｔ＝１０において、フレームカウンタの値は「１」とな
り、除減算回路（ＣＡＬ−ＭＶｅｉ）から供給される第
９フレームと第１０フレーム間の残差動きベクトルと動
きベクトル復号回路（ＤＥＣ−ＭＶ）にて復号された（
ＭＶｉ）により復号化される。また、ｔ＝１）において
、第１）フレームは動きベクトル復号回路（ＤＥＣ−Ｍ
Ｖ）にて復号化された動きベクトル（ＭＶｉ）のみによ
り復号化される。

以下、同様に、符号化セグメントとフレーム数により復
号系においても、符号化セグメントの先頭フレームがフ
レーム内復号化され、先頭フレームから最大５フレーム
先のフレームとの動きベクトルが復号化され、残りのフ
レームを残差動きベクトルとフレーム間動きベクトル、
もしくは、フレーム間動きベクトルのみを用いて、動き
補償フレーム間予測符号化を行うことにより、復号化が
行なわれる。

なお、上記実施例１．２．３のフレーム間動きベクトル
符号化において、残差動きベクトルからの推定動きベク
トルが用いられた場合のために１個の符号を割り当て、
フレーム間動きベクトルが用いられた場合に前ブロック
の動きベクトルとの差分ベクトルに符号を割り当てる。

前ブロックの動きベクトルが残差動きベクトルからの推
定動きベクトルである場合、近傍のブロックの動きベク
トルとの差分ベクトル、もしくは規定動きベクトルとの
差分ベクトルを用いる。

また、実施例り、２．３で、残差動きベクトルからの推
定動きベクトルによる動き補償の近傍画素による推定値
の演算において、第１７図（Ａｌに示すように近傍に４
個の画素が存在する場合、推定動きベクトルの示す位置
ｔｘ＋　と４個の画素との距離（ｒＯ，ｒｉ、ｒ２．ｒ
３）を用い、また、４個の画素のうち、４個の画素の平
均値または中央値との差分がしきい値より大きい場合、
その画素を除く画素の距離を用いて推定値を求め、復号
系でも同様に演算を行う。更に、同図（Ｂ）　、　（Ｃ
）に示すように、近傍に２個の画素が存在する場合、前
記位置（Ｘｌ　と２個の画素との距離を用いて推定値の
演算を行い、復号系でも同様に演算を行う。

〈他の実施例〉 なお、本発明は、何ら上記実施例に限定されるものでは
なく、同様の作用を奏するように種々設計変更されたも
のも含まれる。また、上記実施例では、フレーム単位で
符号化ないし復号化が行なわれているが、フィールドを
単位として行なってもよい。

［発明の効果］ 動きベクトルのみを用いた従来の動き補償では、動きベ
クトルの分解能が１画素単位であるため、動きが少ない
にもかかわらず、残差が大きくなり符号量の増加がみら
れ、また、フレーム間で画素が０．５画素動いている場
合、検出される動きベクトルはブロックにより「０」ま
たは「１」となり、視覚上の劣化が大きかった。

これに対し、本発明によれば、フレーム間動きベクトル
だけでなくＭフレーム単位での動きベクトルが求められ
、これからの推定値によって動き補償が行なわれるため
、動きベクトルの分解能を上げることが可能となるとい
う効果がある。

また、残差が減ることによって発生符号量が減少すると
ともに、ブロックによる動きベクトルの差による視覚上
の劣化が低減されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１の符号系を示すブロック図、
第２図〜第３図は従来例を示す説明図、第４図は本発明
の実施例の概要を示す説明図、第５図は実施例１の符号
系のタイミングチャート、第６図は実施例１の復号系の
ブロック図、第７図は実施例１の復号系のタイミングチ
ャート、第８図は動きベクトルの選択手法を示すグラフ
、第９図は本発明の実施例２の符号系を示すブロック図
、第１０図は実施例２の符号系のタイミングチャート、
第１）図は実施例２の復号系のブロック図、第１２図は
実施例２の復号系のタイミングチャート、第１３図は本
発明の実施例３の符号系を示すブロック図、第１４図は
実施例３の符号系のタイミングチャート、第１５図は実
施例３の復号系のブロック図、第１６図は実施例３の復
号系のタイミングチャート、第１７図は推定値演算の他
の手法を示すグラフである。 ５ＥＩ−・・・セレクタ、ＦＭ・・・フレームメモリ、
ＭＣ−・・動きベクトル検出回路、ＥＮＣ−ＩＮＴ・・
・フレーム内符号化回路、５ＣＮＧ・・・シーンチェン
ジ検出回路、ＤＥＣ−ＩＮＴ・・・フレーム内復号回路
、ＤＦＭ・・・復号画像フレームメモリ、ＦＤ・・・遅
延回路、ＭＣＯ・・・動き補償回路、ＥＮＣ−ＤＩＦ・
・・差分符号化回路、ＤＥＣ−ＤＩＦ・・・差分復号回
路、ＳＥＬ−ＭＶ・・・動きベクトル選択回路、ＥＮＣ
−ＭＶ・・・動きベクトル符号化回路、Ｂ　Ｍ　Ｖ　ｅ
・・・残差動きベクトルバッファ、ＣＡＬ−ＭＶｅｉ−
・・除減算回路、Ｆ　Ｍ　ＣＮ　Ｔ・・・残フレームカ
ウンタ、ＥＮＣ−ＭＶｅ・・・動きベクトル符号化回路
、５ＡＦ−・・マルチプレクサ回路、ＢＵＦ・・・バッ
ファ。 特許出願人　日本ビ′クター株式会社 代表者垣木邦夫 手Ｕｔネ甫正書 平成元年１）月７７日 １、事件の表示 平成１年特許願第４１３４７丹 ２、発明の名称 動き補償予測符号化復号化方式 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　神奈川県横浜市神奈用区守屋町３丁目１２番地自
発補正 ５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細用、第２２頁第１９行の「判定回路」を「選
択回路」と補正する。 （２）図面、第１図、第２図、第３図、第４図。 第８図９第９図及び第１３図をそれぞれ別紙補正図面の
通り補正する。 以−に ｙ （Ａ） 第 図 （Ｂ）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）第Ｎフレーム（Ｎ≧０）と第（Ｎ＋Ｍ）フレーム
   （Ｍ≧２）との間での動きベクトルＭＶ＿Ｍを検出して
   、これを残差動きベクトルＭＶｅの初期値とするととも
   に、第（Ｎ＋ｉ）フレーム（ｉ＝０、１、２、・・・、
   Ｍ−１）と第（Ｎ＋ｉ＋１）フレームとの間で動きベク
   トルＭＶｉを検出する第１ステップと、 残差動きベクトルから予測される予測動きベクトルＭＶ
   ｅ／（Ｍ−ｉ）の近傍に検出された動きベクトルＭＶｉ
   が存在するときは、予測動きベクトルＭＶｅ／（Ｍ−ｉ
   ）を正しい動きベクトルとするとともに、予測動きベク
   トルＭＶｅ／（Ｍ−ｉ）で示される座標近傍の画素を用
   いて予測された画素から動き補償予測符号化を行って、
   残差動きベクトルＭＶｅより予測動きベクトルＭＶｅ／
   （Ｍ−ｉ）を引いたベクトルを次の残差動きベクトルと
   する第２ステップと、 予測動きベクトルＭＶｅ／（Ｍ−ｉ）の近傍に検出され
   た動きベクトルＭＶｉが存在しないときは、ＭＶｉを動
   きベクトルとするとともに、動きベクトルＭＶｉを用い
   て動き補償予測符号化を行って、残差動きベクトルＭＶ
   ｅより動きベクトルを引いたベクトルを次の残差動きベ
   クトルとする第３ステップとを含み、 前記第１〜第３ステップの処理を、Ｍフレーム単位で行
   うことを特徴とする動き補償予測符号化方式。
2. （２）請求項１記載の動き補償予測符号化方式において
   、Ｍフレーム毎の動きベクトルＭＶ＿Ｍの大きさがしき
   い値を越える場合、残差動きベクトルから予測される動
   きベクトルの代りに、第（Ｎ＋ｉ）フレームと第（Ｎ＋
   ｉ＋１）フレームとの間での動きベクトルを用いること
   を特徴とする動き補償予測符号化方式。
3. （３）請求項１又は２記載の動き補償予測符号化方式に
   おいて、動きベクトルの符号化の際、残差動きベクトル
   より予測される動きベクトルが用いられた場合に一つの
   符号を割り当て、第（Ｎ＋ｉ）フレームと第（Ｎ＋ｉ＋
   １）フレームとの間での動きベクトルを合わせて符号化
   を行うことを特徴とする動き補償予測符号化方式。
4. （４）請求項１〜３のいずれかに記載の動き補償予測符
   号化方式において、 符号化スタート時およびシーンチェンジ後のフレームに
   対してフレーム内符号化を行うとともに、シーンチェン
   ジ間がＫフレームでＫ＝Ａ×Ｍ＋Ｂ（Ａは整数、Ｂ＜Ｍ
   ）であるとき、Ａ×ＭフレームをＭフレーム単位にＭフ
   レーム間の動きベクトルを求めて動き補償フレーム間予
   測符号を行い、Ｍフレーム単位で符号化が行なわれたこ
   とを示す符号を付加し、 残りＢフレームは、Ｂフレームにて符号化が行なわれた
   ことを示す符号を付加するとともに、Ｂフレーム間の動
   きベクトルを求めて動き補償フレーム間予測符号を行う
   か、または、Ｂフレームに対してフレーム間動きベクト
   ルを用いた動き補償フレーム間予測符号を行うことを特
   徴とする動き補償予測符号化方式。
5. （５）請求項１〜４のいずれかに記載の動き補償予測符
   号化方式において、 Ｍフレーム単位の符号化セグメント毎にフレーム内符号
   化とＭフレーム間の動きベクトルを用いた動き補償フレ
   ーム間予測符号を行い、 Ｍが奇数の場合は（Ｍ／２）＋１フレームの核フレーム
   を、Ｍが偶数の場合はＭ／２または（Ｍ／２）−１フレ
   ームの核フレームをフレーム内符号化し、 Ｍフレーム内でシーンチェンジが存在する場合、シーン
   チェンジが核フレームより前ならシーンチェンジ以前の
   フレームを直前の符号化セグメントに組み込み、シーン
   チェンジが核フレームより後ならシーンチェンジ以後の
   フレームを直後の符号化セグメントに組み込んで、フレ
   ーム間動きベクトルを用いて動き補償フレーム間予測符
   号化を行い、 残りフレームのうち、１フレームを核フレームとしフレ
   ーム内符号化を行うとともに、残りフレーム間の動きベ
   クトルとフレーム間動きベクトルを用いて動き補償フレ
   ーム間予測符号を行い、符号化セグメント内のフレーム
   の数も符号化することを特徴とする動き補償予測符号化
   方式。
6. （６）請求項１〜５のいずれかに記載の動き補償予測符
   号化方式において、 Ｍフレーム単位の符号化セグメント毎にフレーム内符号
   化とＭフレーム間の動きベクトルを用いた動き補償フレ
   ーム間予測符号を行うとともに、先頭フレームを核フレ
   ームとしてフレーム内符号化し、 Ｍフレーム内でシーンチェンジが存在する場合、シーン
   チェンジが中央フレームより前ならシーンチェンジ以前
   のフレームを直前の符号化セグメントに組み込み、シー
   ンチェンジが中央フレームより後ならシーンチェンジ以
   後のフレームを直後の符号化セグメントに組み込んで、
   フレーム間動きベクトルを用いて動き補償フレーム間予
   測符号化を行い、 残りフレームの内、先頭フレームを核フレームとしフレ
   ーム内符号化を行い、残りフレーム間の動きベクトルと
   フレーム間動きベクトルを用いて動き補償フレーム間予
   測符号を行い、符号化セグメント内のフレームの数も符
   号化することを特徴とする動き補償予測符号化方式。
7. （７）請求項１記載の方式によって動き補償予測符号化
   が行なわれた符号化データの復号化を行なう動き補償フ
   レーム間予測復号化方式において、符号化の際に残差動
   きベクトルが用いられている場合には、残差動きベクト
   ルから予測される予測動きベクトルＭＶｅ／（Ｍ−ｉ）
   で示される座標近傍の画素により符号系と同じ予測手段
   により予測された画素を用いて予測復号化を行い、残差
   動きベクトルから予測動きベクトルＭＶｅ／（Ｍ−ｉ）
   を引いたベクトルを次の残差動きベクトルとする第４ス
   テップと、 第（Ｎ＋ｉ）フレームと第（Ｎ＋ｉ＋１）フレームとの
   間での動きベクトル（ＭＶｉ）を用いて予測符号化が行
   われている場合には、動きベクトルＭＶｉを用いてフレ
   ーム間予測復号化を行い、残差動きベクトルＭＶｅより
   動きベクトルＭＶｉを引いたベクトルを次の残差動きベ
   クトルとする第５ステップとを含むことを特徴とする動
   き補償フレーム間予測符号化復号化方式。
8. （８）請求項１〜７のいずれかに記載の動き補償フレー
   ム間予測符号化復号化方式において、 Ｍフレーム単位にフレーム間の差分を求め、それが一定
   値以下であれば静止画とし、静止画であることを示す符
   号を伝送するとともに、フレーム内符号化のみにより符
   号化復号化を行うことを特徴とする動き補償フレーム間
   予測符号化復号化方式。
9. （９）請求項１〜７のいずれかに記載の動き補償フレー
   ム間予測符号化復号化方式において、 Ｍフレーム単位にフレーム間の動きベクトルを求め、動
   きベクトルの零ベクトルの個数が一定値以上であり、零
   ベクトル以外の動きベクトルの大きさが一定値以下であ
   る場合静止画とし、静止画であることを示す符号を伝送
   するとともに、フレーム内符号化のみにより符号化復号
   化を行うことを特徴とする動き補償フレーム間予測符号
   化復号化方式。
10. （１０）請求項１〜９のいずれかに記載の動き補償フレ
    ーム間予測符号化復号化方式において、フレームをフィ
    ールドにて処理することを特徴とする動き補償フレーム
    間予測符号化復号化方式。