JPH0221659Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、カウンタバランス弁に関し、特に
アクチユエータが接続される油圧回路に用いられ
アクチユエータの作動速度を制御するのに用いる
ものに関する。

〔従来の技術〕

従来、上記のカウンタバランス弁には特開昭57
−40173号公報に開示されているものがあつた。
このカウンタバランス弁２は、第５図に示すよう
に、調圧用リリーフ弁６付き油圧ポンプ８から加
圧油を油圧切換弁１０を介して油圧アクチユエー
タ１２に供給する油圧回路において、油圧切換弁
１０と油圧アクチユエータ１２とをつなぐ給排流
路１４，１６中に設けられている。このカウンタ
バランス弁２は、スプール１８を切換位置から中
立位置に復帰させるときの速度を絞り２０によつ
て遅くして、滑めらかなカウンタバランス機能を
果すものである。なお、２２は油圧タンク、２４
は主チエツク弁、２６はパイロツトチエツク弁で
ある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上記のカウンタバランス弁２では、ス
プール１８が復帰するときの速度を固定絞り２０
によつて制御しているので、このスプール１８の
復帰速度が早すぎるとハンチングを生じるため、
その開口面積を小さくしなければならず、開口面
積を小さくすればスプール１８の復帰がおくれア
クチユエータ１２にブレーキを作用させるとき、
アクチユエータ１２にキヤビテーシヨンが発生す
る。このため慣性負荷の大きい油圧回路では、キ
ヤビテーシヨンによつてアクチユエータが破損す
るおそれがある。従つて、このカウンタバランス
弁２は、慣性負荷の小さな油圧回路にしか使用で
きないという問題点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するための手段は、弁体内
に圧油給排流路とアクチユエータ流路とを設け、
上記弁体内にスプール嵌入孔を形成し、このスプ
ール嵌入孔に逆止弁を備えたスプールを摺動自在
に嵌入し、上記スプールをその両端に設けたばね
で中立位置に保持し、上記室と上記圧油給排流路
との間に逆止弁と第１絞りとを設けたカウンタバ
ランス弁において、上記スプール嵌入孔に開口し
上記圧油給排流路に接続した通路を設け、この通
路中に第２絞りを介在させ、上記スプールに上記
圧油給排流路と上記アクチユエータ流路とを接続
するノツチを有する制御ランドを設け、上記スプ
ールが中立位置から切換位置に摺動するとき、そ
の摺動方向の上記ノツチが上記圧油給排流路との
間を第１開口面積で接続する位置に達するまで上
記スプールの摺動方向の室を上記圧油給排流路に
第１及び第２絞りを介して接続する第１切欠と、
上記スプールが切換位置から中立位置に復帰する
とき復帰方向の上記室を上記摺動方向のノツチが
上記圧油給排流路との間を第２開口面積で接続す
る位置まで第１及び第２絞りを介して上記圧油給
排流路に接続する第２切欠とを、上記スプールの
両端に設けてなるものである。

〔作用〕

上記の手段によれば、スプールが中立位置から
切換位置に摺動するとき、ノツチが圧油給排流路
との間を、サージ圧力の発生を防止し得る第１開
口面積で接続する位置に達するまでスプールの摺
動方向の室は圧油給排流路に第１及び第２絞りを
介してスプールを早く移動させ駆動時のサージ圧
力の発生を防止すると共にそれ以後、第１絞りの
みを介して接続し、ハンチングの発生を防止す
る。

また、スプールが切換位置から中立位置に復帰
するとき、復帰方向の室は摺動方向のノツチが圧
油給排流路との間をキヤビテーシヨンを防止する
ために必要な第２開口面積で接続する位置まで第
１及び第２絞りを介して圧油給排流路に接続さ
れ、それ以後、第１絞りのみを介して接続し、ア
クチユエータ停止時の衝撃圧力を小さくするもの
である。

〔実施例〕

この実施例は、第１図及び第２図に示すように
弁体３０を有する。この弁体３０内には、その長
さ方向に沿つて貫通したスプール嵌入孔３２が形
成されている。このスプール嵌入孔３２の所定位
置には、それぞれアクチユエータ流路３４，３６
及び圧油給排流路３８，４０が形成されている。
なお、アクチユエータ流路３４，３６は、油圧モ
ータ４１に接続されており、圧油給排流路３８，
４０は、油圧切換弁４２を介して油圧ポンプ４４
に接続されている。４６は調圧用リリーフ弁で、
油圧ポンプ４４に付属しているものである。

スプール嵌入孔３２には、スプール４８がその
長さ方向に摺動可能に嵌入されている。このスプ
ール４８の両端部は、弁体３０の両端より突出し
ており、この突出部を包囲するように、弁体３０
の両端部には、それぞれ室５０，５２が形成され
ている。これら室５０，５２内には、それぞれコ
イルばね５４，５６が設けられており、スプール
４８をその中立位置に保持している。

スプール４８内には逆止弁５８，６０が設けら
れており、圧油給排流路３８，４０の圧油をアク
チユエータ流路３４，３６側に供給する。また、
スプール４８の外面には、アクチユエータ流路３
４と圧油給排流路３８とを接続する制御ランドド
６２及びアクチユエータ流路３６と圧油給排流路
４０とを接続する制御ランド６４が設けられてい
る。これら制御ランド６２，６４にはノツチ６
６，６８が形成されている。そして、ノツチ６６
は、スプール４８が第１図及び第２図において左
方へX0だけ摺動したとき、アクチユエータ流路
３４と圧油給排流路３８とを接続し、その接続面
積（開口面積）は、さらに左方に摺動するに従つ
て大きくなる。同様に、ノツチ６８はスプール４
８が両図において右方へX0だけ摺動したとき、
アクチユエータ流路３６と圧油給排流路４０とを
接続し、その接続面積はさらに右方に向うに従つ
て大きくなる。

圧油給排流路３８は、並列に接続した第１絞り
７０と逆止弁７２とを介して室５０に接続されて
おり、同様に圧油給排流路４０は、並列に接続し
た第１絞り７４と逆止弁７６とを介して室５２に
接続されている。

弁体３０の両端部近傍におけるスプール嵌入孔
３２の周囲には、それぞれ環状の溝７８，８０が
形成され、これら溝７８，８０は、第２絞り８
２，８４を介して圧油給排流路３８，４０に接続
されている。また弁体３０の両端部におけるスプ
ール嵌入孔３２の周囲には、それぞれ室５０，５
２と連通する環状の溝８６，８８が形成されてい
る。これら溝７８と８６とをスプール４８の中立
位置で接続し、スプール４８が左方へX1（X1＞
X0）だけ摺動した以後は、両者をしや断するよ
うにスプール４８の左端部に第１切欠９０が形成
されている。同様に溝８０と８８とをスプール４
８の中立位置で接続し、スプール４８が右方へ
X1だけ摺動した以後は、両者をしや断するよう
にスプール４８の右端部に第１切欠９２が形成さ
れている。

また、スプール４８の左端部には、第２切欠９
４も設けられている。これは、スプール４８が右
方の切換位置にあるとき、溝８６，７８を接続
し、中立位置に向つて復帰する際、スプール４８
のストロークがX3（X3＞X1）になつた以後、溝
８６，７８をしや断する位置に設けられている。
同様に、スプール４８の右端部にも、第２切欠９
６が設けられている。これはスプール４８が左方
の切換位置にあるとき、溝８０，８８を接続し、
中立位置に向つて復帰する際、スプール４８のス
トロークがX3になつた以後、溝８０，８８をし
や断する位置に設けられている。

このように構成したカウンタバランス弁は、次
のように動作する。今、油圧切換弁４２及びカウ
ンタバランス弁は共に中立位置にあるとする。こ
の状態において、油圧切換弁４２を左側に示す動
作位置に切換えると、油圧ポンプ４４から油圧切
換弁４２を介して圧油給排流路３８に圧油が供給
される。この圧油は逆止弁５８を開いてアクチユ
エータ流路３４を介して油圧モータ４１の吸入側
に達する。同時に、圧油は逆止弁７２を介して室
５０にも供給され、スプール４８を室５２内のコ
イルばね５６の押圧力に抗しながら右側へ摺動さ
せる。第３図に示すようにスプール４８のストロ
ークがX0に達すると、アクチユエータ流路３６
と圧油給排流路４０とがノツチ６８を介して接続
され、油圧モータ４１の排出側から圧油が油圧切
換弁４２側に排出される。このとき、第４図に示
すように室５２内の圧油は、第１切欠９２によつ
て第１絞り７４、第２絞り８４を介して油圧切換
弁４２側へ排出される。

そして、スプール４８のストロークがX1に達
したとき、ノツチ６８の開口面積が第３図に示す
ようにA1となり、同時に第１切欠９２が溝８０，
８８をしや断するので、以後室５２からの圧油の
排出は第４図に示すように第１絞り７４のみによ
つて行なわれ切換位置に向かう。これによつて、
ハンチングは生じない。なお、開口面積は、スプ
ール４８の摺動に従つて徐々に大きくなつてい
く。

スプール４８が右側の切換位置に到達した状態
では、第２切欠９４が溝７８，８６を接続してい
る。この状態で油圧切換弁４２を中立位置に戻す
と、コイルばね５６の押圧力によつてスプール４
８は左側へ摺動を開始する。このとき、室５０内
の圧油は第１絞り７０及び第２絞り８４を介して
油圧切換弁４２側へ排出される。また、開口面積
は、スプール４８の摺動に従つて徐々に小さくな
る。

スプール４８のストロークがX3になつたとき、
開口面積は第３図に示すようにA2となり、同時
に第２切欠９２が環状溝８０，８２から外れ、両
者をしや断し、以後、第１絞り７０のみによつて
圧油の排出が行なわれる中立位置に向かう。これ
によつて、キヤビテイシヨンは生じない。

左方に切換える場合も上述したのと同様に動作
する。

〔効果〕

以上述べたように、この考案によれば、中立位
置から切換位置へ、あるいは切換位置から中立位
置へスプールを摺動させるとき、その作動速度と
その時の開口面積とをそれぞれ別個に設定できる
ので、ハンチング及びキヤビテーシヨンを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるカウンタバランス弁の
１実施例の縦断面図、第２図は同実施例の横断面
図、第３図は同実施例のストロークと開口面積と
の関係を示す図、第４図は同実施例のストローク
と絞りとの関係を示す図、第５図は従来のカウン
タバランス弁の回路図である。 ３０……弁体、３２……内孔、３４，３６……
アクチユエータ流路、３８，４０……圧油給排流
路、４８……スプール、５０，５２……室、５
４，５６……ばね、５８，６０……逆止弁、６
２，６４……制御ランド、６６，６８……ノツ
チ、７０，７４……第１絞り、８２，８４……第
２絞り、９０，９２……第１切欠、９４，９６…
…第２切欠。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 弁体内に圧油給排流路とアクチユエータ流路と
   を設け、上記弁体内にスプール嵌入孔を形成し、
   このスプール嵌入孔に逆止弁を備えたスプールを
   摺動自在に嵌入し、上記スプールをその両端に設
   けたばねで中立位置に保持し、上記室と上記圧油
   給排流路との間に逆止弁と第１絞りとを設けたカ
   ウンタバランス弁において、上記スプール嵌入孔
   に開口し上記圧油給排流路に接続した通路を設
   け、この通路中に第２絞りを介在させ、上記スプ
   ールに上記圧油給排流路と上記アクチユエータ流
   路とを接続するノツチを有する制御ランドを設
   け、上記スプールが中立位置から切換位置に摺動
   するときその摺動方向の上記ノツチが上記圧油給
   排流路との間を第１開口面積で接続する位置に達
   するまで上記スプールの摺動方向の室を上記圧油
   給排流路に第１及び第２絞りを介して接続する第
   １切欠と、上記スプールが切換位置から中立位置
   に復帰するとき復帰方向の上記室を上記摺動方向
   のノツチが上記圧油給排流路との間を第２開口面
   積で接続する位置まで第１及び第２絞りを介して
   上記圧油給排流路に接続する第２切欠とを、上記
   スプールの両端に設けてなるカウンタバランス
   弁。