JPH02216503A - プログラム可能なコントローラ用モジュール - Google Patents

プログラム可能なコントローラ用モジュール

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JPH02216503A
JPH02216503A JP1247891A JP24789189A JPH02216503A JP H02216503 A JPH02216503 A JP H02216503A JP 1247891 A JP1247891 A JP 1247891A JP 24789189 A JP24789189 A JP 24789189A JP H02216503 A JPH02216503 A JP H02216503A
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JP
Japan
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module
body member
door
main body
rack
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Application number
JP1247891A
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Kazuhiko Onose
小野瀬 一彦
Willard B Ott
ウイラード ビー.オットー
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Denso Corp
Allen Bradley Co LLC
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
Allen Bradley Co LLC
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Publication date
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    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1462Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
    • H05K7/1481User interface, e.g. status displays; Programming interface, e.g. connector for computer programming; Monitoring
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1462Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
    • H05K7/1468Mechanical features of input/output (I/O) modules
    • H05K7/1469Terminal blocks for connecting sensors
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
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    • H05K7/1462Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
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    • H05K7/1477Bus assemblies for establishing communication between PLC modules including backplanes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Programmable Controllers (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明はプログラム可能なコントローラであってコント
ロール・プログラムの遂行に応答して機械を動かす異な
った機能を遂行達成する為の複数個の入力及び出力モジ
ュールを有するプログラム可能なコントローラに関する
。ざらに特に、本発明は改良されたモジュールであって
プログラム可能なコントローラと共にモジュールの使用
法を改良する為の種々の特徴を有する改良されたモジュ
ールに関する。
口、従来の技術 この明[111中で説明する型のモジュールはプログラ
ム可能なコントローラであって貯蔵されているコントロ
ール・プログラムに従って連続的に装置を運転する為に
、組み立てライン及び工作機械の様な産業装置に連結さ
れているプログラム可能なコントローラと結合した状態
で利用される。その様なプログラム可能なコントローラ
の一つの型は米国特許第4.293.924号に開示さ
れていてそして幾つかの機能的モジュールを右している
ラックから成っている。ラック背平面は機能的モジュー
ルを電気的に結合する為に信号母線とそしてコネクタと
を提供する。これらのモジュールの一つはコントロール
・プログラムを連続的に遂行するプロセッサを含有して
いる。コントロール・プログラムはプロセッサ・モジュ
ールの中のメモリの中に貯蔵されていてそして制御され
る′6A置上の選択される感知%illの状態を試験す
る為に、或いは一つ或いはそれ以上の試験される感知装
置の状態を条件とする制御される装置りの選択される操
作装置を付勢したり或いは当該操作装置のエネルギーを
降下させたりする為に遂行される。更にパネル裏面に含
有されているのが多数の入出カモジュールであって、感
知装置及び操作装置へプロセッサを接合する多数の入出
カモジュールである。これらのモジュールは、交流入力
或いは出力、直流入力或いは出力、アブログ入力或いは
出力、そして開成いは閉ループ位置設定モジュールの様
な種々の異なった型のものであっても良い。
ハ1発明が解決しようとする課題 入出カモジュールの型は広範囲の種類の1ift!を動
かせる様に多様であって良い。この事がどの特定の電気
回路の構成部分がモジュールにN線で繋げられるべきか
が容易にモジュールの外側から見分けがつく様にして知
ると言うことに圏して問題を提供する。更に、若しも電
線への接続部をra!11に手にする事が出来そして電
気回路の構成部分を同定する為に同定可能なラベルがパ
ネルに置かれてあればそれは前述のモジュールを利用す
る点では好都合なことである。他の特徴であって有利に
なり得る特徴は電気的ラックと係合する為のスナップ式
係合装置を含有しているケーシング部材とそしてモジュ
ール回路基板の為の案内溝のほかに換気孔を含有するラ
ックとである。回路基板ターミナル・ブロックへ連結さ
れている締結方法で種種の電線を締結する為の対策のほ
かに回路基板をケーシングに締結する為の捩子と係合す
る為の回路基板ターミナル・ブロック上のタッピンねじ
用ボスが提供されていればモジュールの組み立てに更に
調法である。
二1問題点を解決するため手段 一ミナル・70ツクとの連結の為の連結部分とを有して
いる本体即ちケーシング部材を含有しているモジュール
である。本体部材に蝶番的に取り付けられているドアが
提供されている。普通のマーク用ペン或いは鉛筆でマー
クされる為に適用される表面をドアは提供している。本
体部材はパネル部分であって当該パネル部分の上に同定
用(1dentiryina )ラベルが置かれ得るパ
ネル部分を含有し得る。スナップ式係合装置が電気的ラ
ックとの保合の為にモジュールの中に更に含有されてい
る。好ましい方式のラックは換気孔とそして回路基板用
ガイド・スロットとを有している。更に好ましくは、モ
ジュール本体はターミナル・ブロック内へネジ立てする
タッピンねじの為の座ぐりを含有している。回路基板タ
ーミナル・ブロックへ連結されている′RIImを固定
する為の締結ワイヤー用自己戻りガイドが更に在る。
本発明の一般的目的はプログラム旬能なコントロール用
の改良された入出カモジュールを提供することである。
もう一つの目的はモジュールの外側に確認装置を提供す
る事である。
さらにもう一つの目的は電気的ラックと共に容易に組み
立てられる事が可能な改良されたモジュールを提供する
事である。
更なる目的は組み合わされたモジュールとラックであっ
て当該組み合わされたモジュールとラックに於いてはラ
ックが回路基板用ガイド・スロットのほかに換気孔を有
している組み合わされたモジュールとラックを提供する
事である。
なおもう一つの目的は前述の型のモジュールであって当
該前述の型のモジュールに於いては回路基板が容易にモ
ジュール本体に固定させられ得てそしてモジュールに連
結する為の電線が容易にモジュールに固定させられる前
述の型のモジュールを提供する事である。
ホ、実施例及び作用及び発明の効果 第1図を参照すると、−船釣に10で指示されている様
な幾つかのモジュールが一般的に11で指示されている
様な制御装置であって電源供給部13とプロセッサ・モ
ジュール14を更に含有しているMill装鰹の中に示
されている。モジュール10は制御装置11によってI
IJIIlされる機械の上の感知装置と操作装置にプロ
セッサ・モジュール14を電気的に接続する。ここに用
いられているものとしては、[入出カモジュールJとは
IIJIIlされる機械の上の外側の装置への接続のた
めのインターフェースとなる七ジ1−ルをいう。その様
な入出カモジュールは、単に入力機能だけを、単に出力
機能だけを、或いは入力及び出力双方の機能を有してい
ても良い。入出カモジュールであって入力機能を提供す
る入出カモジュールはプロセッサ・モジュール14をt
smされる機械の上の感知装置に結合し、しかるに一方
において、出力機能モジュールは制御される機械の上の
操作i!置に接続する。入出カモジュール10の各々は
これらのモジュールは、交流入力或いは出力装置、直流
入力或いは出力装置であっても良いし或いはすべての装
置であって、分解器や位置指示器の様なすべての装置を
操る為の入出力インタフェースを提供しても良い。代表
的なプログラム可能なコントローラ11は異なった型の
入出カモジュールの混合を含有している。
本発明に係わるモジュール10は幾つかの独特の特徴を
持っている。例えば、第1図に最も良く図解されている
様に、モジュールの前部パネル12は書くことの出来る
表面を提供する様に織り目を出されているABSポリカ
ーボネート・プラスチック材料で構成されていることが
確認されるであろう。この事が、指示すると言う装置で
あって当該手段に於いてはあるモジュール10が単なる
rXJと言う称号によって利用される如くの様に利用さ
れている指示すると言う装置を与える事が出来る。代り
に、モジュール10の機能は書かれた状態で表され得る
。どちらの場合にもその様な指示は外側から見られ得る
。モジュール10はモジュールの機能を表している普通
のしED部分15を更に有している。
モジュール10の更なる利点は第2図に見られる。第2
図に見られる様に、モジュールはラック16に容易に係
合させられる様に適合させられている。ラック16は普
通の上!1Iu18であって当該上部118から延在し
ているのが普通のハンガー22と、モジュール!12o
を持っている背後壁21のほかに底部!!19とである
普通の1部壁18を有している。モジュール1に20は
他の横方向に位置を占めている入出カモジュールの中の
他のモジュール盤2oとの連結の為の普通のコネクタ部
分23及び25を含有している。コネクタ部分24はモ
ジュール120とそしてコネクタ部分23及び25との
結合の為にモジュール10上のコネクタ部分26と結合
している。ガイド溝28及び29はプリントされた回路
基板であるPCM板3板金1所に案内する様に上部及び
底部の双方の壁18及び19に装備8れている。この事
がコネクタ部分26とコネクタ部分24とを更に相互に
連結させる。上部及び底部の壁18及び19は電気回路
網の構成部分から熱を追い払う為に換気孔17を有して
いる。モジュール1oは直角型中央本体即ちケーシング
部材32であって当該ケーシング部材から延在している
のがLEDa示部分15であるケーシング部材を含有し
ている。当該ケーシング部材は更に開孔であって当該開
孔をn通して延在しているのが電気的信号をモジュール
の中へ導くかまたはモジュールから外へ導くと言う目的
の為に電線を連結する為の回路基板用ターミナル・ブロ
ック35である開孔を有している。特に第6図を参照す
ると、2個の開孔36が本体部分32の中に離れて間隔
を四いて並べられている。
更に内側に配置されている締結用ワイヤー39の為の案
内部材38であって当該案内部材がワイヤー39を一つ
の開孔36から他の開孔へとかつパネル壁37の背後に
於いて、案内する案内部材がある。これは11!線40
を集成方式で押さえる為に共に締結する目的の為である
戻って第2図を参照すると、ドア42であって蝶7!B
43によってパネル部分44に蝶番的に係合されている
ドアが在る事が認められる。外側に書ける表面12′を
持っているのがこのドアである。
パネル部分50であってモジュールの更なる確認の為の
ラベル或いはネーム・プレートを固着すると言う目的の
為の本体部材32の壁を形成しているパネル部分が在る
事が更に認められる。
モジュール10のもう一つの重要な特徴はモジュール1
0をラック16に掛酪づ金で締V5する能力である。第
5図を参照すると本体部材32の上部と下部の双方の所
にラック16の上部及び下部の壁18及び19の開孔4
6に係合する為の対向している掛は金45が在る。掛は
金45の各々は水平な棚状突起49との接触の為にスプ
リング・アーム48のほかに掛は金アーム47を含有し
ている。この事が開孔46の中に掛は金45を付勢させ
る。再び第6図を参照すると、下部掛は金アーム47が
本体部$132の開孔52の中に延在しているありきた
りのピボット51によって本体部材32に枢着的に取り
付けられているのが認められる。
本発明のもう一つの重要な特徴は第7図及び第8図に示
されている。これはPC基板31及びターミナル・ブロ
ック35を本体afl132に取り付び54の中の座ぐ
り部62を貫通して延在している捩子61によって達成
されている。PC基板31は先にターミナル・ブロック
35に固着されているけれども、捩子61はそれをもま
た貫通して通過している。捩子はタッピンねじなのでタ
ーミナル・ブロック35のボス内側部分58の中に自己
ネジ立てされる。第7図を参照して、ラック16の上部
及び底部!t18及び19とにそれぞれ係合する為に、
案内ノツチ56が装備されていると言うことが更に注目
されるべきである。これらのことが掛は金45と協力し
てモジュール10をラック16の上に固着方式で保持す
る様に作用する。
幾つかの独特な特徴を有している独特な入出カモジュー
ルが本発明によって今や提供されていると言うことがこ
うして確認されるであろう。ドア42であってモジュー
ル機能の更なる確認の為のラベルの設置の為の追加的パ
ネル50のほかにモジュールを容易に確認する為の書け
る表面12′を外側に有しているドアが提供されている
。ラック16への結合を容易にする為に掛は金m能45
と案内ノツチ56のばかにラックの中に案内溝28及び
29が与えられている。電線締結機能であって開孔36
と案内38によって与えられている様なif電線締結機
能更に在る。更にいっそう独特な特徴はPC基板31は
ありきたりのタッピンねじ61及びボス58によって容
易に七ジュールに取り付けられ得ると言う事実である。
これが生産コストを下げるのに役立っている。
本発明のモジュールは全ての構成部品がart、プラス
チック構成で容易に製造されるので経済的に生産される
。例外は、勿論、好ましくはアルミニュウムで構成され
ている熱追放用フィン54の選択機構である。書ける表
面12′は特別なプラスチック材料から構成されるもの
として述べられてきた。他の樹脂のプラスチック或いは
他の型の占ける表面が採用されても良い。
【図面の簡単な説明】
第1図はII 1111装隨と結合している本発明に係
わるモジュールの幾つかを示している斜視図、第2図は
ラックに挿入の為の位置にあるモジュールを示している
組立図、 第3図は、第2図の線3−3に沿って切断された図、 第4図は、第2図の線4−4に沿って切断された図、 第5図は、第2図のl1i5−5に沿って切断された図
であるがラックに圏して組み立てられた関係にあるモジ
ュールを示している図、 第6図は、第2図の線6−6に沿って切断された図、 第7図は、第2図に示されているモジュールの反対側か
ら見たモジュールの部分的な側面斜視図、そして 第81!lは、第7図の[18−8に沿って切断された
図である。 図中、10・・・モジュール、16・・・ラック、32
・・・本位部材、35・・・回路基板用ターミナル・ブ
ロック、42・・・ドア、50−・・パネル部分、58
・・・ボス、61・・・タッピンねじ。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)モジュールであつてプログラム可能なコントロー
    ラの一部分を形成するラックへの電気的連結の為のモジ
    ュールが、 本体部材であつて表示部分と回路基板ターミナル・ブロ
    ックとの連結の為の連結部分とを有している本体部材と
    、 そして ドアであつて蝶番的に前記本体部材に取り付けられてい
    て、前記ドアが普通のマーク用ペン或いは鉛筆でマーク
    される様に適用されるべき表面を提供しているドアと、 を有しているモジュール。
  2. (2)特許請求の範囲第1項に記載のモジュールに於い
    て前記本体部材がパネル部分であつて当該パネル部分の
    上に同定用ラベルが置かれ得るパネル部分を更に有して
    いるモジュール。
  3. (3)特許請求の範囲第1項に記載のモジュールに於い
    て前記本体部材がプログラム可能なコントローラの一部
    を形成している電気的ラックとの係合の為にスナップ式
    係合装置を有しているモジュール。
  4. (4)特許請求の範囲第3項に記載のモジュールに於い
    て前記ラックが換気孔を有しているモジュール。
  5. (5)特許請求の範囲第3項に記載のモジュールに於い
    て前記ラックが前記回路基板用ガイド・スロットを有し
    ているモジュール。
  6. (6)特許請求の範囲1項に記載のモジュールに於いて
    前記回路基板ターミナル・ブロックが前記ターミナル・
    ブロックを前記本体部材に締結する為にタツピン捩子と
    係合の為のボスを有しているモジュール。
  7. (7)特許請求の範囲第1項に記載のモジュールに於い
    て前記本体部材が前記ターミナル・ブロックに連結され
    ている電線を固着する為に電線類締結のための自己戻り
    ガイド・スロットを有しているモジュール。
  8. (8)特許請求の範囲第1項に記載のモジュールに於い
    て前記本体部材がパネル部分であつてラベル或いはネー
    ム・プレートを受承する為に前記ドアーから横方向に間
    隔を空けられているパネル部分を有しているモジュール
  9. (9)モジュールであつてプログラム可能なコントロー
    ラの一部を形成しているラックへの電気的接合の為のモ
    ジュールが、 本体部材であつて表示部分とそして回路基板連結部分と
    を有している本体部材と、 回路基板であつて前記本体部材連結器部分に連結されて
    いる回路基板と、 ドアであつて蝶番的に前記本体部材に取り付けられてい
    るドアと、そして スナップ式係合装置であつてプログラム可能なコントロ
    ーラの一部分を形成している電気的ラックへの係合の為
    に前記本体部材から延在しているスナップ係合装置と、 を有しているモジュール。
  10. (10)モジュールであつてプログラム可能なコントロ
    ーラの一部を形成しているラックへの電気的接合の為の
    モジュールが、 本体部材であつて表示部分とそして回路基板ターミナル
    ・ブロックとの連結用連結部分とを有している本体部材
    と、 ドアであつて蝶番的に前記本体部材に取り付けられてい
    るドアと、そして 自己−戻りガイド装置であつて前記ターミナル・ブロッ
    クに連結されている電線を固着する為に前記本体部材の
    中に配置されている電線類締結のための自己−戻りガイ
    ド装置と、 を有しているモジュール。
  11. (11)特許請求の範囲第10項に記載のモジュールに
    於いて前記本体部材がパネル壁であつて前記本体部材の
    上に配置されているパネル壁を含有しそして前記ガイド
    装置が前記パネル壁を貫通している2個の開口とそして
    前記パネル壁の後ろに配置されそして前記2個の開口と
    平行に並べられている壁表面とによつて規定されている
    モジュール。
JP1247891A 1988-10-13 1989-09-22 プログラム可能なコントローラ用モジュール Pending JPH02216503A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/257,400 US4920453A (en) 1988-10-13 1988-10-13 Programmable controller module
US257400 1988-10-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02216503A true JPH02216503A (ja) 1990-08-29

Family

ID=22976163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1247891A Pending JPH02216503A (ja) 1988-10-13 1989-09-22 プログラム可能なコントローラ用モジュール

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4920453A (ja)
JP (1) JPH02216503A (ja)
CA (1) CA1326897C (ja)
DE (1) DE3932005C2 (ja)

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