JPH02215640A - シングルドラム式ワインダにおける巻取ロールのコバズレ修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シングルドラム式ワインダにおける巻取ロー
・ルのコバズレ修正装置に関するものである。

（従来の技術） シングルドラム式ワインダでは、巻取ロールは一対のア
ームの先端部に支持されてドラムロールに一定の押付圧
で押し付けられ、ドラムロールと共に回転して紙を巻き
取るようになっ°ζいるが、厚み、平滑度等巻き取られ
る紙の幅方向の不均一空気の巻込みによる紙の巻きズレ
やコアの芯ズレ等により巻取ロールにコバズレ及び幅方
向表面の皺が発生し易い。巻取ロールのコバズレを修正
することな（巻取作業を終えると、このロール紙を印刷
機に直接かけることができないし、保管時、紙ロールを
立てるためコバが傷つくから、巻取ロールにコバズレが
発生した場合、コバズレを修正する必要がある。

従来、巻取ロールのコバズレを修正するために、巻取速
度を低くするか、或いは油圧又は空圧により巻取ロール
の支持ロールへの押付力を巻取ロールの両端において異
ならせるようにしていた。

しかしながら、巻取速度を低くする従来方法では生産性
が低下し、また、押付圧に左右差を設ける従来方法では
低速域（１０００ｍ　／　ｍ　ｉｎ前後）で通常の巻取
時の数倍の押付圧差が必要となり、Ｌ７かも修正効果が
少なく実用上問題があった。

そこで、本発明者は、巻取速度を低下させることなく巻
取ロールのコバズレを機械的に容易かつ確実に修正でき
、しかも低速域でも修正効果を維持できるようにするた
めに、ドラムロールの側方位置に設けた両キャリッジに
夫々アームを取り付け、両アームの先端部にロール支持
部を介して、Ｓ取ｏ−ルをドラムロールに臨ませて支持
１，７たシングルドラム式ワインダにおいて、キャリッ
ジの反ドラムロール側下部にてキャリッジをドラムロー
ル側下部を中心として傾転可能な調整装置又はアーム先
端部にてロール支持部をドラムロール接線方向に移動可
能な調整装置を設け、該調整装置によって巻取ロールの
コバはみ出し側端部をドラムロール接線方向でし７かも
巻取時点が遅くなるようにずらせるようにした巻取ロー
ルのコバズレ修正装置を開発して既に出願をしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この装置では巻取ロールのコバズレ修正
の自動化に有効な制御手段が欠けていたために、ロール
紙−巻毎に試し巻きを行って作業者が肉眼によりコバズ
レ量を判断しこれに応じた修正量を経験的に設定し、再
び試し巻きを行って確認する等の試行錯誤が必要となり
、巻取ロールのコバズレに迅速に対応できないという不
都合を免れなかった。

〔発明の目的〕

本発明は前記課題を解決するためになしたもので、巻取
ロールのコバズレ量を自動的に修正できるようにするこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段〕 本発明のシングルドラム式ワインダにおりる巻取ロール
のコバズレ修正装置は、図示する如く、ドラＪ、ロール
３の側方位置に設けた両キャリッジ５Ａ、５Ｂに夫々ア
ーム９Ａ、、９Ｂを取り付け、両アーム９Ａ、９Ｂの先
端部にロール支持部１４を介して、巻取ロール２５をド
ラムロール３に互いに周面で当接するように臨ませて支
持したシングルドラム式ワインダにおいて、前記ロール
支持部１４を介して巻取ロール２５のコバズレ発生側端
部をドラムロール３接線方向でしかも巻取時点が遅くな
るようにずらし可能な調整装置と、巻取ロール２５の基
準端面りからのコバズレ量を検出可能な検出器２６Ａ、
２６Ｂと、該検出器２６Ａ又は２６Ｂから入力された巻
取ロール２５の端部のコバズレ修正から巻取ロール２５
のコバズレ発生側端部のずらし量を演算して前記調整装
置を制御Ｂ可能な制御装置２７とを設けことを特徴とし
ており、かかる構成によって前記目的を達成するもので
ある。

〔作　用〕

巻取ロール２５の巻太り過程で一方の端部にコバズレが
発生し、検出器２６Ａ又は２６Ｂのオン動作により巻取
ロール２５のコバズ１．・発生側端部のコバズレ量が検
出されると、制御装置２７においてコバズレ量に対応し
た巻取ロール２５のコバズレ発生側端部のすらしｔＣ調
整装置の作動量）が演算され、この制御装置２７により
調整装置が制御されて巻取ロール２５のコバズレ発生側
の左側端部はドラムロール３接線方向でしかも巻取時点
が遅くなるようにコバズレ量に対応した量だけずれる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明する。

図中１．２はレールで、ドラムロール３と平行にフレー
ム４上に並設されている。

５Ａ、５Ｂは２個一組のキャリッジで、該キャリッジ５
Ａ、５Ｂのドラムロール３側下部にはレール摺動部６が
設けられ、反ドラムロール３側下部には複数個のローラ
７Ａ、７Ｂ（実施例では２個）がビン８Ａ、８Ｂの偏心
部に回転可能に取り付けられている。このキャリッジ５
Ａ、５Ｂはい°ずれもレール摺動部６にて前記レール１
に遊嵌し２、かつ、ローラ７Ａ、７Ｂにて前記レール２
上に転接してドラムロール３に沿ってその長手方向に設
置位置が可変に配置されている。

９Ａ、９Ｂは２本−組のアームで、夫々の基端部はキャ
リッジ５Ａ、５Ｂの反ドラムロール３側上部に軸受１０
を介してビン１１により回転可能に取り付けられ、かつ
、先端側はキャリッジ５Ａ。

５Ｂのドラムロール３側上部にビン１２を介し、てロー
ディングシリンダ１３により支持されてドラムロール３
の周面に対向して配置されている。

このアーム９Ａ、９Ｂの先端部の対向側には、ロール支
持部として回転可能で、かつ、出退可能なチャックノー
ズ１４が突設されている。

１５は紙管製コアで、該コア１５の両端部がチャックノ
ーズ１４に係合されて前記アーム９Ａ、９Ｂの先端部間
に取り付けられ、ドラムロール３と平行に保持されると
共に、一定の押付圧でドラムロール３に押し付けられて
いる。

前記ローラ７Ａ、７Ｂはギヤリッジ５Ａ、５Ｂの反ドラ
ムロール３側下部に回転可能に取り付けたビン８Ａ、８
Ｂの偏心部に嵌着されている。

キャリッジ５Ａ、５Ｂには夫々図外軸受を介しレール２
方向に沿うスクリュ軸１６Ａ、１６Ｂが回転可能に取り
付けられ、該スクリュ軸１６Ａ、１６Ｂにはウオームホ
イール１７Ａ、１７Ｂが装着され、該ウオームホイール
１７Ａ、１７Ｂにはウオーム１８Ａ、１８Ｂが噛み合っ
ている。このウオーム１８Ａ、１８Ｂはキャリッジ５Ａ
、５Ｂに設置したモータ１９Ａ、１９Ｂにより夫々回転
可能となっている。また、前記スクリュ軸１６Ａ、１６
Ｂのねじ部には複数個の移動ブーツｌ−２０Ａ、２０Ｂ
（実施例では２個）が螺合され、該移動ナツト２ＯＡ、
２０Ｂにはリンク２１Ａ、２１Ｂによりビン２２．２３
を介して回転レバー２４Ａ１２４Ｂの先端部が連結され
ている。この回転レバー２４Ａ、２４Ｂの基端部は前記
ビン８Ａ、８Ｂの一端部に一体的に連結されている。

このため、モータ１９Ａ（１９Ｂ）によりウオームギヤ
機構を介しスクリュ軸１６Ａ（１６Ｂ）を回転させると
移動ナラｌ−２０Ａ　（２０Ｂ）がいずれもスクリュ軸
１６上を同一方向に同量移動し２、これに伴いリンク２
１Ａ（２１Ｂ）を介して回転レバー２４Ａ（２４Ｂ）、
ビン８Ａ（８Ｂ）が−体的に回転し、キャリッジ５Ａ　
（５Ｂ）の反ドラムロール３側部が上下動して該キャリ
ッジ５Ａ（５Ｂ）がドラムロール３側下部に嵌合したレ
ール１を中心としてその嵌合ガタの範囲内で上下に傾動
するから、モータ１９Ａ　（１９Ｂ）の駆動制御により
コア１５に紙Ｓを巻いた巻取ロール２５の一方の端部杏
ドラムロール３の接線方向（第１図の矢印方向）にずら
し可能となっている。

２６Ａ、２６Ｂは巻取ロール２５の両端を支持するアー
ム９Ａ、９Ｂの夫々の対向側に取り付けられた検出器（
実施例では検出ヘッドは３個）で、前記巻取ロール２５
の端部を周面側から指向するようにされており、検出器
２６Ａ又は２６Ｂ中のオン動作した検出ヘッドによって
巻取ロール２５のコバズレ発生側（実施例では左側）に
おける基準端面Ｉ４からのコバズレ量＋α（第５図）を
検出可能となっている。

２７は制御装置で、該制御装置２７には前記検出器２６
Ａ、２６Ｂ及びモータ１９Ａ、１９Ｂが接続されている
。

制御装置２７には、ドラムロール３に対するコア１５の
芯ズレ量（巻取ロール２５のコバズレ側端部をドラムロ
ール３接線方向にずらす量）と巻取ロール２５の１回転
当たりのコバズレ量との実験によって確認された一義的
な関係に基づいて、検出器２６Ａ（又は２６Ｂ）から入
力した巻取ロール２５のゴバズレ発生側端部のコバズ１
／量十αに対応したずらし量を演算した後、このずらし
量が得られるように、例えばローラ７Ａ（７Ｂ）を支持
する偏心部が上死点にある時を中立位置としてビン８Ａ
（又は８Ｂ）の回転角度を演算し、次いでウオーム１８
Ａ（又は１８Ｂ）の回転角度を演算する演算式が入力設
定されている。

制御装置２７は巻取ロール２５のコバズレ発生側端部を
ドラムロール３接線方向でしかも巻取時点が遅くなるよ
うにずらせるように、つまり前記演算式に基づいて演算
したウオーム１８Ａ（又は１８Ｂ）の回転量が得られる
ようにモータ１９Ａ（又は１９Ｂ）を制御可能となって
いる。

尚、本実施例では、巻取ロール２５の両端側で基準端面
りからのコバズレ量＋αを検出し、巻取ロール２５のコ
バズレ発生側端部をずらせる例について説明したが、巻
取ロール２５の一端側でコバズレ量±αを検出し、−α
の場合には反コバズレ発生側の端部（実施例では右側端
部）をずらせるようにし２ても良いことは言うまでもな
い。

また本実施例では、キャリッジ５Ａ（又は５Ｂ）を介し
てアーム１４Ａ（又は１４Ｂ）の全体を動かす例につい
て説明したが、アーム１４Ａ（又は１４Ｂ）の先端部に
回転偏心機構等を介してチャックノーズ１４を取り付け
、モータにより前記回転偏心機構等を作動させてチャッ
クノーズ１４をドラムロール３接線方向に移動調整でき
るようにしても同効である。

以上の構成において、コア】５を１゛ラムロール３に一
定押付圧で押し伺けながらドラムロール３を第１図の時
計回り方向に回転させると、紙Ｓがコア１５上に巻き取
られ、巻取ロール２５が形成されて行く。そして、紙自
重が加わり始めると、ローディングシリンダ１３はア・
−ム９Ａ、９Ｂを押し上げて巻太りに従って紙ロールの
自重骨を支持すると共に、ドラムロール３に対する巻取
ロール２５の押付圧を一定に保つから、コア１５上に祇
Ｓが一定の巻き固さで巻き取られる。

巻取ロール２５の巻太り過程において、厚み、平滑度等
巻き取られる祇Ｓの幅方向の不均一、空気の巻込みによ
る紙Ｓの巻きズレやコア１．５の芯ズレ等により巻取ロ
ール２５の一方の端部（実施例では左側端部）にコバズ
レが発生した場合、オン動作した検出器２６Ａ（実施例
では検出ヘッド２６Ａ−１，２６Ａ−２）により巻取ロ
ール２５の左側端部の基準端面Ｉ７からのコバズレ量＋
αが検出される。

この検出信号は制御装置２７に入力され、制御装置２７
においてコバズレ量→−αに対応した巻取ロール２５の
コバズレ発生側端部のずらし量、ビン８Ａの回転角度、
ウオーム１８Ａの回転量が順次演算され、このウオーム
回転量が得られるようにモータ１９Ａが制御される。

このモータ１９Ａによってウオームギヤ機構を介してス
クリュ軸１６Ａが回転され、移動ナツト２０Ａがスクリ
ュ軸１６Ａに沿い移動し、リンク２１Ａに連動して回転
レバー２４Ａとビン８Ａとが一体的に回転し、キャリッ
ジ５Ａの反ドラムロール３側部が持ち上げられ、キャリ
・ンジ５Ａはドラムロール３側下部に嵌合したレール１
を中心としてその嵌合ガタの範囲内でＡ矢印方向に傾動
するから、巻取ロール２５のコバズレ発生側の左側端部
ばドラムロール３接線方向でしかも巻取時点が遅（なる
ようにコバズレ量に対応した量だけずれる（コバズレ修
正）。この場合、検出器２６Ａ（又は２６Ｂ）を構成し
ている各検出ヘッドは巻取ロール２５軸芯方向に間隔を
置いて列設されており、検出器２６Ａ（又は２６Ｂ）中
の各検出ヘッドのオン動作の時間的なズレ度合いも演算
できるから、このオン動作の時間的なズレを演算してコ
バズレ修正度合いを調整することも可能となる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、巻取ロールのコバズレ
量を検出し、このコバズレ量に対応した量だけ巻取ロー
ルのコバズレ発生側端部をドラムロール接線方向でしか
も巻取時点が遅くなるように自動的にずらせることがで
きるから、巻取ロールのコバズレに迅速に対応できる。

従って、低速域での紙等の巻取りばかりでなく、コバズ
レを生じ易いスーパーカレンダ掛けをしたコート紙等の
高速巻取りにも実用上有効であり、巻取作業の能率向上
が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図のＡ〜線断面図、第３図はキャリッジの反ドラムロー
ル側支持高さ調整装置を示す正面図、第４図は制御系統
図、第５図は作用説明図である。 １．２・・・・・・レール、３・・・・・・ドラムロー
ル、５Ａ、５Ｂ・・・・・・キャリッジ、６・・・・・
・レール摺動部、？Ａ、７Ｂ・・・・・・ローラ１，８
Ａ、８Ｂ・・・・・・ビン、９Ａ、９Ｂ・・・・・・ア
ーム、１４・・・・・・チャックノーズ、１５・・・・
・・コア、１６Ａ、１６Ｂ・・・・・・スクリュ軸、１
７Ａ、１７Ｂ・・・・・・ウオームホイール、１８Ａ、
１８Ｂ・・・・・・ウオーム、１９Ａ、、１９Ｂ・・・
・・・モータ、２０Ａ、２０Ｂ・・・・・・移動ナツト
、２１Ａ、２１Ｂ・・・・・・リンク、 ２４Ａ、２４Ｂ・・・・・・回転レバー２５・・・・・
・巻取ロール、２６Ａ、２６Ｂ・・・・・・検出器、２
６Ａ−１，２６Ａ−２，２６Ａ−３，２６Ｂ１．２６Ｂ
−２，２６Ｂ−３・・・・・・検出ヘッド、２７・・・
・・・制御装置。 手続補正書 平成　１年　５月２５日 需庁長官　吉１）文毅殿 平成１年特許願第３７１２０号 ２、　発明の名称　　　　シングルドラム式ワインダに
おりる巻取ロールのコバズレ修正装置 ３、　補正をする者 羽生との直　特許出願人 名　　称　　　　（２１０）住友重機械工業株式会社４
、復代理人 ５、　補正命令の日付 自発補正 （１）明細書の特許請求の範囲の欄を下記の通り補正す
る。 ｒ（１）、　　ドラムロールの側方位置に設けた両キャ
リッジに夫々アームを取り付け、両アームの先端部にロ
ール支持部を介して、巻取ロールをドラムロールに互い
に周面で当接するように臨ませて支持したシングルドラ
ム式ワインダにおいて、前記ロール支持部を介して巻取
ロールの二ｆｌ端部をドラムロール皇創４方向にずらし
可能な調整装置と、巻取ロールの基準端面からのコバズ
レ量を検出可能な検出器と、該検出器から入力された巻
取ロール端部のコバズレ量から巻取ロールの二ｍ端部の
ずらし量を演算して前記調整装置を制御可能な制御装置
とを設けたことを特徴とするシングルドラム式ワインダ
における巻取ロールのコバズレ修正装置。」 （２）同書第３頁第１９行目〜第２０行目、第９頁第１
１行目、第１０頁第１９行目、第１１頁第１７行目、第
１３頁第１３行目、第１４頁第６行目「接線方向」を「
周方向」と補正する。 （３）同書第４頁第１行目〜第３行目を下記の通り補正
する。 「によって巻取ロールの一方の端部をドラムロールの周
方向にずらすようにした巻取ロールのコバズレ量」 （４）同書第５頁第７行目〜第９行目を下記の通り補正
する。 「部１・４を介して巻取ロール２５の一方の端部をドラ
ムロール３の周方向にずらし可能な調整装置と、巻取」 （５）同書第６頁第１行目、第６行目、第９頁第１９行
目、第１Ｏ頁第１１行目、第１８行目〜第１９行目、第
１１頁第６行目、第１２頁第２０行目、第１３頁第１２
行目、第１４頁第５行目「コバズレ発生側」と、第１０
頁第６行目「コバズレ側」とを「コバはみ出し側」と補
正する。 （６）同書第６頁第３行目〜第４行目゛「コバズレ発生
側端部」を「コバはみ出し側端部」と補正し、その後に
「又はコバ引込み側端部」を挿入する。 （７）同書第６頁第９行目「ずれる、」を下記の通り補
正する。 「ずれるか、或いは巻取ロール２５のコバ引込み側端部
はドラムロール３の周方向でしかも巻取時点が早くなる
ようにコバズレ量に対応した量だけずれる。」 （８）同書第１０頁第２０行目、第１１頁第６行目、第
１０頁第１９行目、第１４頁第７行目「ずらせる」を［
すらすｊと補正する。 （９）同書第１１頁第８行目〜第９行目「−αの場合に
は反コバズレ発生側の端部」を「コバ引込み側端部」と
補正する。 ０ω同書第１４頁第７行目「ずらせるＪを「ずらす」と
補正し、その後に下記の文章を挿入する。 「か、或いは巻取ロールのコバ引込み側端部をドラムロ
ールの周方向でしかも巻取時点が早くなるように自動的
にすらす」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ドラムロールの側方位置に設けた両キャリッジ
   に夫々アームを取り付け、両アームの先端部にロール支
   持部を介して、巻取ロールをドラムロールに互いに周面
   で当接するように臨ませて支持したシングルドラム式ワ
   インダにおいて、前記ロール支持部を介して巻取ロール
   のコバズレ発生側端部をドラムロール接線方向でしかも
   巻取時点が遅くなるようにずらし可能な調整装置と、巻
   取ロールの基準端面からのコバズレ量を検出可能な検出
   器と、該検出器から入力された巻取ロール端部のコバズ
   レ量から巻取ロールのコバズレ発生側端部のずらし量を
   演算して前記調整装置を制御可能な制御装置とを設けた
   ことを特徴とするシングルドラム式ワインダにおける巻
   取ロールのコバズレ修正装置。