JPH02209388A - 車椅子乗客等兼用型エスカレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般乗客だけでなく車椅子やベビーカー、シ
ョッピングカー等つまり車椅子等ヲ使用する特別な乗客
（以下車椅子乗客等と称す）も利用できる車椅子乗客等
兼用型エスカレータに関するものである。

〔発明の背景及び従来技術〕

従来のエスカレータは、−ａ乗客、即ち健常者を対象と
したビル内サービス設備として普及してきているが、最
近では都市交通駅１歩道橋及び空港等、公共性の高い分
野に大幅に利用され始め、このような分野では、特に車
椅子を使用する身障者のことも配慮してサービス設備構
造の改良が行われ、エスカレータ等においても同様の対
応が求められてきている。

しかし、現状のエスカレータの構造は、利用者の安全を
左右する設置角度や運転速度とも健富者のみを対象に決
められたものであり、身体の不自由な老人や身障者の利
用にはまだまだ不向きであると言わざるを得ない、特に
、車椅子使用者が現状エスカレータを利用するには安全
上問題が残っているが、近年になって車椅子乗客等であ
っても安心して利用できる２例えば特公昭５６−４１５
５５号公報、特公昭５８−２１５３号公報、特公昭６３
−１９４３６号公報、特開昭６０１２４８７号公報、特
開昭６０−１５３３８６号公報。

特開昭６１−１２５８４号公報及び特願昭６３−１６０
４４８号公報のような数多くの新しいタイプの車椅子乗
客等兼用型エスカレータの提案がなされている。

そして、特公昭５２−３００７５号公報に開示されてい
るようにエスカレータの乗込口にゲートを設け、身障者
がゲートを通過した時にはエスカレータを停止あるいは
減速させ、身障者等が安心してエスカレータに乗り込む
ことができるようにしようとした発明も提案されている
。

しかし、この場合、身障者以外の人がこのようなゲート
を通過したときにもエスカレータを停止させて運転効率
を悪化させてしまったり、いたずら等によっても通常運
転中のエスカレータが急に停止してしまうことが起るた
め、乗客がハンドレールにつかまっていなければ転倒し
て怪我を負ったりなど、円滑な乗客の輸送を妨げたりす
る問題が生じる。

このため、第２図及び第３図に示す実開昭５９−１４９
８７６号公報のように、エスカレータの乗降口の床面に
車椅子の各車輪にそれぞれ対応する床スイッチを設けて
、この床スイッチの全てが動作している場合にのみ車椅
子乗客等が存在すると判断するように提案しているもの
がある。

即ち、第２図及び第３図中１はエスカレータの本体、２
はエスカレータの欄干、３は一般乗客用のステップで複
数個配置され、４は車椅子乗客等が乗るための特定ステ
ップである。５はエスカレータの乗降口、６．６′は乗
降口５に立設されたポストで、７．７′はポスト６．６
′の上端部に設けられた操作ボタンである。８．９．１
０゜１）は車椅子等の各車輪に対応する位置にそれぞれ
配置されるように乗降口５の床に埋設される床スイッチ
であり、車椅子乗客等が床スイツチ８〜ｌｌ上に停止し
て両手で操作ボタン７．７′を同時に操作した場合のみ
、第４図に示す操作ボタン７．７′の常開接点７ａ、７
’ａと床スイッチ８〜１）の常開接点８ａ〜Ｉｌａを直
列につないだ回路を生かして管理人にブザー１２で車椅
子乗客等がエスカレータの乗降口５に到着したことを伝
げるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来装置では車椅子乗客等のために
床スイッチ８〜１）の配置状態を明示しなければならず
、複数の人間がエスカレータ乗降口５の床スイッチ８〜
１）を全て動作させて操作ボタン７．７′を操作するよ
うないたずらや、多数の人間がエスカレータの乗降口５
に押しよせできて知らず知らずのうちに床スイッチ８〜
１）を全て動作させている状態で、たまたま操作ボタン
７．７′を操作してしまうような誤操作による不都合を
回避するのは困難である。特に、第５図（ａｌ、　（ｂ
ｌに示すように、例えば特定ステップ４の先端に車椅子
等の転落を防止するようなストッパー４１がレバー４２
．４３の操作により、案内部材４４に案内されて突出自
在に設けられ、車椅子乗客等の検出にもとずいて、第５
図（ｂｌのように突出状態に変化するようなステップで
は、・乗客の区別を誤ると、一般乗客がこのストッパー
にけつまずいて怪我を負う危険も考えられる。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、−般乗客と車
椅子乗客等とを明確に認識しうる識別装置を備えた車椅
子乗客等兼用型エスカレータを提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕 本発明は、無端状に連結された複数のステップのうち少
なくとも一つには車椅子等の搭載が可能な特定ステップ
が組み込まれたエスカレータ等において、エスカレータ
の乗降口の床部には欄干に沿って車椅子等の左右の車輪
がふれると動作する床スイッチを少なくとも二列に間隔
をおいて複数配設し、ステップの方向に近づいてゆく順
序にこの二列の複数の床スイッチがともに動作すれば、
車椅子乗客等であると認識する認識装置を備えるもので
ある。

〔作用〕

車椅子乗客等の場合には複数の床スイッチは欄干に沿っ
て順々に動作してゆくのに対し、−般乗客の場合には複
数の床スイッチは順不同に動作する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する
。

第１図は本発明に係る乗降口の一例を示す斜視図、第６
図は本発明に係る車椅子乗客等兼用型エスカレータの全
体を示す概略側面図、第７図は本発明に係る識別装置の
回路図の一実施例であり、図中第２図及び第３図と同一
符号のものは同一のものを示すが、２０はエスカレータ
の駆動装置、２１は駆動装置ｆ２’）の軸に固定された
歯車２０ａとシャフト２２に固定されたスプロケット２
２ａとに巻き掛けられて動力を伝達する駆動チェーン、
２３はシャフト２２に固定されたステップ駆動用スプロ
ケットで、下層階部の従動側ステップ用スプロケット２
４との間に、特定ステップ４及び−船乗客用ステップ３
が連結されたステップチェーン２５が巻き掛けられてい
る。そして、３０は下層階部のフロアプレート、３０′
は上層階部のフロアプレートで、このフロアプレート３
０゜３０′には第１図（下層階部のフロアプレート部分
を示し、上層階部のフロアプレートも同様なので図示省
略）に示すように、欄干２両側沿いに二列に複数個のた
とえばテープスイッチのような床スイッチ３０８〜３０
ｇ及び３０８′〜３０ｇ′がそれぞれ所定の間隔１．、
ｌ、、１．を置いて設けられている。ここで、所定の間
隔ｉ１は人間の歩幅よりも狭くかつ足の裏の大きさより
も大きく、又所定の間隔１．．１．は車椅子等が多少左
右に片寄っても、床スイッチ３０ａ〜３０ｇ及び３０８
′〜３０ｇ′上を必ず通過する程度の寸法もしくは、第
８図のように段違いに配置するのが望ましい０次に、Ｌ
ＳＩは特定ステップ４がフロアプレート３０の下方に到
達すると動作するリミットスイッチで、例えば第９図に
示すように本体ｌに固定されたブラケット１ａに設けら
れ、特定ステップ４の前輪４ａの軸４ｂの延出部により
、この特定ステップ４がフロアプレート３０の下方に循
環してくると、このリミットスイッチＬＳＩを動作させ
るように構成する。ＬＳ２は特定ステップ４が今度はフ
ロアプレート３０′の下方に到達すると動作するリミッ
トスイッチで、図示は省略するが例えば特定ステップ１
）の後輪の軸の延出部が接触すると動作するように構成
する。２６は車椅子乗客がエスカレータを利用するとき
に操作する１例えば欄干２に設けられたボタンである０
次に、第７図のＦＦＡ　−ＦＦＧはＳＡ〜Ｓｓ入力端子
に旧ｇｈレベルの信号が入力されればリセット入力端子
ＲＡ〜ＲＧに旧ｇｈレベルの信号が入力されない限り出
力端子Ｑ　Ａ”　Ｑ　ｃに旧ｇｈレベルの信号を出力し
つづける周知のＲＳフリップフロップ、Ｓ３０ａ−３３
０ｇは人あるいは車椅子等が床スイッチ３０ａ〜３０ｇ
に接触してそれぞれ床スイッチ３０ａ〜３０ｇが動作し
たときに閉路する接点、５３０ａ’〜５３０ｇ’は同じ
（床スイ・ノチ３０ａ′〜３０ｇ　’がそれぞれ動作し
たときに閉路する接点、＋Ｖは正の電源電圧、ｒ、〜ｒ
、及びｒ。

〜ｒ、′は抵抗、ＡＮＤＩ　〜ＡＮＤ８は論理積素子、
ＭＶはクロックパルス信号を出力するマルチバイブレー
タ、ＣＴは入力されるクロックパルス信号をカウントし
て所定値に達すると、つまり床スイッチ３０ａが動作（
接点５３０ａが閉路）してＲＳフリンブフロフブＦＦＡ
がセット状態になってから所定時間（車椅子乗客等が床
スイッチ３０ａ〜３０ｇ、３０ａ’〜３０ｇ′上を通過
するのに通常要する時間）経過するとＲＳフリップフロ
ップＦＦ＾〜ＦＦｒ、の全てにリセット信号を出力する
カウンタである。又、−点鎖線で囲んだ論理回路ＤＧＩ
は同じく一点鎖線で囲んだ論理回路ＤＧ２と全く同一の
内部回路構成であり、破線で囲んだ回路ＤＡＩは同じく
破線で囲んだ回路ＤＡ２の内部回路素子において接点Ｓ
３０ａ−Ｓ３０ｇを接点５３０ａ’〜５３０ｇ’に、抵
抗ｒ１〜ｒ、を抵抗ｒ、　’　〜ｒ、　’にそれぞれ置
きかえた回路構成になっている。

今、エスカレータのステップが第１図において矢印の方
向に運転されている場合に、車椅子乗客等がフロア−プ
レート３０上をエスカレータのステップの方向に移動す
ると、車椅子２７の前輪２７ａ、２７ａ’がまず床スイ
ッチ３０ａ、３０ａ’にそれぞれ接触して床スイッチ３
０ａ、　３０ａ’を動作させることにより接点５３０ａ
、５３０ａ’が閉路する。以後の説明は簡単のため、床
スイッチ３０ａ〜３０ｇについてのみ行い、床スイッチ
３０８′〜３０ｇ′については同様なので詳細な説明は
省略する。第７図において、接点５３０ａが閉路すると
、ＲＳフリップフロップＦＦＡの入力端子ＳＡには旧ｇ
ｈレベルの信号が入力され、ＲＳフリンブフロップＦＦ
、の出力端子ＱＡに旧ｇｈレベル信号が出力されその状
態が維持されるとともに、論理積素子ＡＮＤＩのゲート
を開くとともに論理積素子へＮＤ７のゲートも開（こと
により、マルチバイブレークＭＶが発するクロックパル
ス信号をカウンタＣＴに入力させて時間計測を始めさせ
る。

次に、車椅子２７等の場合は車椅子２７の前輪２７ａが
今度は必ず床スイッチ３０ｂに接触（床スイッチ３０ｂ
を飛び越えて床スイッチ３００〜３０ｇに接触すること
はありえない）することから、ＲＳフリップフロップＦ
Ｆｉの入力端子Ｓ、には論理積素子ＡＮＤＩを通じて旧
ｇｈレベルの信号が入力され、ＲＳフリップフロップＦ
ＦＩの出力端子Ｑ、に旧ｇｈレベル信号を出力させその
状態を維持させるとともに論理積素子ＡＮＤ２のゲート
を開かせる。そして、今度は車椅子２７の前輪２７ａは
床スイッチ３０ｃに接触（床スイッチ３０ｃを飛び越え
て床スイッチ３０ｄ〜３０ｇに接触することはありえな
い、因に、車椅子乗客が後戻りして前輪２７ａが再度床
スイッチ３０ａに接触してから再度床スイッチ３０ｂに
接触してそのまま前進したとしても同じこと。）するこ
とから、ＲＳフリップフロップＦＦｃの入力端子Ｓ、に
論理積素子ＡＮＤ２を通じて旧ｇｈレベルの信号が入力
され、ＲＳフリップフロップＦＦ、の出力端子ＱＣに旧
ｇｈレベル信号を出力させその状態を維持させるととも
に論理積素子ＡＮＤ３のゲートを開かせる。その後、車
椅子２７の前輪２７ａは床スイッチ３０ｄから３０ｅ、
　３０ｆ、　３０ｇに順次接触するに従い、接点ｓ　３
０ａ　−５３０ｇの閉路に伴って前述と同様に、論理積
素子ＡＮＤ３．　ＡＮＤ４．　ＡＮＤ５を通じて順々に
ＲＳフリソブフロフプＦＦｏ＋　ＦＦｉ、　ＦＦＦを働
かせて出力端子Ｑｏ、Ｑｔ、Ｑｒに旧ｇｈレベル信号を
出力させ最終的には、ＲＳフリップフロップＦＦＧの出
力端子Ｑ、に旧ｇｈレベル信号を出力させるとともに、
論理回路ＤＧＩからも旧ｇｈレベル信号を出力させて論
理積素子ＡＮＤ８の出力も旧ｇｈレベル信号を出力させ
エスカレータの利用客が車椅子乗客等であると論理回路
ＤＧＩ、　ＤＧ２及び回路ＤＡＩ。

ＤＡ２からなる認識装置が判別して、論理積素子ＡＮＤ
８が旧ｇｈレベルの信号を出力している間に欄干２に設
けられたボタン２６を車椅子乗客等が操作すればエスカ
レータのステップの動きを低速に切換えるか、あるいは
リミットスイッチＬＳＩによって検出される特定ステッ
プ４を乗込口の位置に停止させるような制御を行う。そ
して、このような一連の動作の間、カウンタＣＴは所定
時間を計測すると旧ｇｈレベル信号をＲＳフリフプフロ
ソブＦＦ、−ＦＦＧの全てのりセント端子ＲＡ〜ＲＧに
人力して初期状態に復帰させる。したがって、車椅子乗
客等がフロアプレート３０上で行きつ戻りつしながらも
所定時間内に最もステップ側よりの床スイッチ３０ｇ、
３０ｇ’に前輪２７ａ。

２７８′が接触すれば、車椅子乗客等がエスカレータを
利用しようとしていると判断されボタン２６の操作が有
効に機能する。

一方、一般乗客の場合には、明確に明示されていない床
スイッチ３０ａあるいは３０８′をまず最初に足で踏む
とは限らず、たとえ踏んだとしても、通常の歩幅からは
次の床スイッチ３０ｂあるいは３０ｂ′を踏むことはな
く、まして二列に並んだ床スイッチの両方ともにおいて
並んでいる順番に、即ち床スイッチ３０ａ〜３０ｇ及び
３０ａ′〜３０ｇ′を順々に足で踏み付ける状況は通常
も故意にもほとんど起こりえないと考えられる。

しかし、第７図の回路では一般乗客が多数フロアプレー
ト３０上に立ち並び床スイッチ３０ａ〜３０ｇ及び３０
８′〜３０ｇ′を全て動作させるような状況が極めて稀
に起こることも考えられるが、これについては第１０図
に示すように論理積素子ＡＮＤ９と論理積否定素子ＮＡ
ＮＤＩを追加するだけで、一般乗客と車椅子乗客等の識
別の誤りを防止することは十分可能である。　即ち、床
スイッチ３０ａ　〜３０ｇ　（床スイッチ３０ａ　’　
〜３０ｇ　’が動作している場合も同じ）が全て動作し
ている場合には、第７図のＲＳフリフブフロソプＦＦＡ
−ＦＦＧは全てセント状態にあり、ＲＳフリップフロン
プＦＦ、の出力端子Ｑ、には旧ｇｈレベル信号が出力さ
れるが、第７図回路中１−’ｗ　ｇの信号ラインも接点
Ｓ３０ａ−３３０ｇの閉路により旧ｇｈレベル状態にあ
るため、第１０図に示す追加回路により論理積否定素子
ＮＡＮＤＩはＬｏ−レベル信号を出力して論理積素子Ａ
ＮＤ９のゲートを閉じ後段の論理積素子ＡＮＤ８へはＲ
ＳＳフリップフロップＦＦの出力信号が伝達されないた
め、車椅子乗客等であるという誤まった信号を論理積回
路が発しないように回路構成されており、容易に前述の
問題は解決される。

以上の説明では、床スイッチをフロアプレート上に二列
に並べた例について説明したが、これは二列あるいはそ
れ以上に配設してそのうちの二列の床スイッチがどのよ
うに動作してゆくかによって乗客の判別を行ってもよく
、実施例に限定されない。

又、以上の説明ではエスカレータについて述べたが、動
く歩道のようなものであっても本発明を利用することが
できる。

〔本発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、フロアプレート上に
配列された床スイッチの動作具合によって一般の乗客と
車椅子やベビーカーなどの草類を使用する乗客との区別
をきわめて簡単に確実に行えるため、いたずらを未然に
防止できるとともに種々雑多な乗客に対して適宜適切な
エスカレータ等の制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る乗降口の一例を示す斜視図、第２
図は従来の車椅子乗客等兼用型エスカレータの全体側面
図、第３図は第２図におけるフロアプレートの平面拡大
図、第４図は第２図及び第３図に示す装置の電気回路図
、第５図は特定ステップに突出自在に設けられた車止め
ストッパーの構造を示す斜視拡大図、第６図は本発明に
係る車椅子乗客等兼用型エスカレータの全体を示す概略
側面図、第７図は本発明に係る識別装置の回路図、第８
図は本発明による床スイッチの配置の一例を示す平面図
、第９図は第５図におけるＩ−１線矢視部分拡大図、第
１０図は第７図における追加回路の一例を示す論理回路
図である。 ｌ・・・エスカレータ本体 ２・・・欄干 ３・・・−船乗客用ステップ ４・・・特定ステップ ５・・・乗降口 ２７・・・車椅子 ２７ａ、２７ａ’・・・車椅子２７の前輪３０．３０’
・・・フロアプレート ３０ａ〜３０ｇ、　３Ｑａ　’〜３０ｇ′・・・床スイ
ッチＳ　３０ａ＝　Ｓ　３０ｇ、　Ｓ　３０ａ’〜’３
３０ｇ’・−床スイッチの接点ＰＦＡ〜ＦＦｃ　・・・
　ＲＳフリップフロップＡＮＤＩ〜ＡＮＤ８・・・論理
積素子 特許出願人　フジチック株式会社 婆 第 ■ 岑 図 ネ 目 算 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）無端状に連結された複数のステップのうち少なく
   とも一つには車椅子等の搭載が可能な特定ステップが組
   み込まれたエスカレータにおいて、該エスカレータの乗
   降口の床部には欄干に沿って前記車椅子等の左右の車輪
   がふれると動作する床スイッチを少なくとも二列に間隔
   をおいて複数個配設し、前記ステップの方向に近づいて
   ゆく順序に前記二列の複数の床スイッチがともに動作す
   れば車椅子乗客等であると認識する認識装置を備えたこ
   とを特徴とする車椅子乗客等兼用型エスカレータ。
2. （２）欄干に沿った床スイッチの相互の間隔は一般乗客
   の歩幅よりも狭く足の裏の大きさよりも大きいことを特
   徴とする請求項１記載の車椅子乗客等兼用型エスカレー
   タ。
3. （３）床スイッチの配列は段違いに二列に配設すること
   を特徴とする請求項１記載の車椅子乗客等兼用型エスカ
   レータ。