JPH02208864A - ディスクカートリッジ装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光ディスクや磁気テープ等の情報記録媒体を
収納したカートリッジを、記録再生装置内に装填するデ
ィスクカートリッジ装填装置に関するものである。

［従来の技術］ コンピュータ、ワードプロセッサ、オーディオ機器、ビ
ジュアル機器等において、一般に録音、録画等の記録再
生媒体としての光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ
等はカートリッジ内に収納した状態で使用される場合が
多く、これらの機器には記録媒体及びカートリッジを記
録再生装置内の記録再生位置に取り入れるための装填装
置が設けられている。

この装填装置は一般に開口部から一定深さだけ挿入され
たカートリッジをカートリッジ保持部材により保持し、
このカートリッジ保持部材を更に記録再生位置に導入し
てロックし、カートリッジの取り出し時にはこのロック
を解除してカートリッジ保持部材を挿入位置に戻し、そ
の位置からカートリッジを取り出すように構成されてい
る。

ところで、従来のディスクカートリッジはカートリッジ
本体にディスク駆動手段挿入用の駆動孔とディスクの半
径方向に延びる書込読取孔とを有しており、駆動孔及び
書込読取孔を遮断する位置と露出する位置とに開閉可能
なシャッタを備え、ディスクをカートリッジ本体内に収
納した状態で情報の記録再生を行うようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このようなディスクカートリー。

ジを用いる場合には、カートリッジ本体の内部において
ディスクを回転駆動するため、ディスクの厚さ方向及び
半径方向に比較的大きなりリアランスが必要となり、デ
ィスクカートリッジ自体が大きなものとなるばかりでな
く、カートリッジ装填装置の薄型化においても不利にな
る。更に、クリアランスを設けるとカートリッジ内部に
遊びがヰし、携帯時にディスクが揺動して損傷し、また
不快な音を発生するという問題点がある。

また、従来のディスクカートリッジはシャ９りを手動で
容易に開閉できる構成となっており、カートリッジ内部
に塵埃等が侵入し易く、記録再生時に悪影響を及ぼすと
いう問題もある。

本発明の目的は、従来例の問題点を解消し、比較的簡便
な機構により、カートリッジの薄型化を可能とじ、内部
に塵埃等が侵入し難いディスクカートリッジ装填装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明に係るディスクカ
ートリッジ装填装置においては、カートリッジ本体から
引き出し可能なトレイに記録媒体を載置すると共に、デ
ィスクカートリッジ装填装置内には、ガイド手段により
水平及び垂直方向に移動可能な左右一対の連動板と、該
連動板を駆動する駆動手段と、前記連動板に対し水平方
向に移動可能に支持され、前記トレイをチャッキングす
るチャッキング手段を有するトレイホルダと、前記連動
板と共に垂直方向に移動可能で前記カートリッジ本体を
保持する保持手段を有するカートリッジホルダとを具備
したことを特徴とするものである。

［作用］ 上述の構成を有するディスクカートリッジ装填装置は、
装置内部においてカートリッジホルダはカートリッジ本
体を保持し、トレイホルダはトレイをチャッキングして
水平方向に移動し、トレイをカートリッジ本体から引き
出す、続いて、トレイホルダ及びカートリッジホルダは
連動板と共に下降し、その過程で記録媒体はトレイから
分離されターンテーブル上に装填される。

［実施例］ 本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図〜第３図は本実施例において使用されるディスク
カートリッジ１を示し、トレイ３とカートリッジ本体５
から成り、内部にディスク７を収納している。第１図に
おいて、ディスク７はその中心位置に記録再生時にクラ
ンプされ、回転駆動されるためのセンタホール９を有し
ている。トレイ３はディスク７を載置するためのディス
ク載置部１１と、両側部に弾性部を介して設けられた係
止爪１３ａ、・１３ｂと、記録再生装置内に設けられた
チャッキング手段によってチャッキングされるチャッキ
ング用凹部１５ａ、１５ｂと、記録再生装置内で位置決
めするための位置決め孔１７ａ、１７ｂと、記録再生時
にディスク７の回転駆動及びデータの書き込み・読み取
りのためのターンテーブル及びヘッドが進入する駆動書
込読取孔１９と、誤消去防止用の被検出部材としてのラ
イトプロテクタ２１を消去可能及び消去不能となる位置
に移動臼゛在に挟持するライトプロテクタ保持部２３と
を有している。また、カートリッジ本体５はトレイ３を
収納するトレイ収納部２５と、係止爪１３ａ、１３ｂと
係合しトレイ３をトレイ収納部２５の収納位置に保持す
る係止部２７ａ、２７ｂとを有しており、更に記録再生
装と内において保持爪と衝合する衝合部２９ａ、２９ｂ
が設けられている。

第２図はトレイ３を収納した状態のディスクカートリッ
ジ１の平面図であり、ディスク７を載置したトレイ３は
カートリッジ本体５のトレイ収納部２５に収納されてい
る。第３図はトレイ３をトレイ収納部２５から所定の位
置まで引き出した状態の平面図であり、記録再生時にお
いてディスク７を載置するトレイ３は、カートリッジ本
体５からディスク７が完全に露出する位置まで引き出さ
れ、更にディスク７がターンテーブル上にクランプされ
、ディスク載置部１１から上方に持ち上げられ回転駆動
される。

第４図はディスクカートリッジ装填装置の上半分を除去
した平面図であり、３１は装置本体であり、この装置本
体３１には２本のガイド軸３３が水平方向に固定され、
ガイド軸３３によりディスク７の半径方向に移動自在に
案内される光ヘッド３５は、両側に配置されたりニアモ
ータ３７により直線的に駆動されるようになっている。

また、スピンドルモータ３９によって回転駆動されるタ
ーンテーブル４１が設けられている。装置本体３１の上
には、トレイ３をＸ方向（第４図の左右方向）、Ｘ方向
（第４図の上下方向）、Ｚ方向（第４図の紙面と直交す
る方向）に位置決めするための２本のトレイ位置決め軸
４３、トレイ３をＺ方向に位置決めするためのトレイ支
持板４５、及びカートリッジ本体５をＺ方向に位置決め
するための２木の本体支持軸４７が設けられている。

更に、トレイ３に設けられたライトプロテクタ２１に対
応する位置に誤消去防止用の検出スイッチ４９が、そし
て隣接した位置にはカートリッジ装填検出用の検出スイ
ッチ５１が設けられている。

第５図は装置の前面にパネル５３を外した状態の正面図
であり、前面パネル５３にはディスクカートリッジ１を
抜き挿しする開口部５５と、イジェクト釦５７４−して
いる。装置本体３１の左右両側には固定ガイド板５９ａ
、５９ｂが取り付けられ、固定ガイド板５９ａ、５９ｂ
の外側には駆動板６１ａ、Ｂｌｂが、内側には連動板６
３ａ、６３ｂが配置され、連動板６３ａ、６３ｂの内側
には上方からホールド板６５．トレイホルダ６７、カー
トリッジホルダ６９が順次に配置されている。パワーモ
ータ７１は装填装置駆動用のモータであり、装置本体３
１内に固定されており、その出力軸にはモータピニオン
７３が軸着されている。

また、第６図は記録再生位置における装填装置の右側面
図である。パワーモータ７１の出力は第６図の右側面図
に示すように、支軸７５．７７により回転自在に軸支さ
れたギア７９及びギア８１によって減速され、更にＸ方
向を向く連結軸８３の両端に設けられた左右一対のギア
８５ａ、８５ｂにより回転力が左右に分配され、それぞ
れギア８７ａ°、８７ｂを介して駆動ピニオン８９ａ、
８９ｂに伝達されるようになっている。固定ガイド板５
９ａ、５９ｂには水平ガイド孔９１ａ、９１ｂ及びそれ
に連続する鉛直ガイド孔９３ａ、９３ｂ、ガイド軸９５
ａ、９５ｂ、鉛直方向のガイド孔９７ａ、９７ｂが形成
されている。また、駆動板６１ａ、６１ｂには水平のガ
イド孔９９ａ、９９ｂが形成され、ガイド軸９５ａ、９
５ｂとの係合により、駆動板６１ａ、６１ｂは装置本体
３１に対して水平方向に移動自在とされ、駆動ピニオン
８９ａ、８９ｂと噛合する駆動ラック１ｏｌａ、１０１
ｂと、連動板６３ａ、６３ｂに設けられたガイド軸１０
３ａ、１０３ｂと係合し、連動板６３ａ、６３ｂを水平
方向及び鉛直方向にガイドするカム溝１０５ａ、１０５
ｂとが形成されている。また、駆動板６１ａには装填完
了スイッチ１０７及びイジェクト完了検出スイッチ１０
９を作動させる抑圧部１１１が設けられている。

第７図は挿入位置つまり装填開始位置における固定ガイ
ド板を省略した右側面図である。この第７図に示すよう
に、連動板６３ａ、６３ｂにはガイド軸１１３ａ、１１
３ｂ、転動ピニオン１１５ａ、１１５ｂを軸支する支軸
１１７ａ、１１７ｂが設けられると共に、ガイド孔１１
９ａ、１１９ｂが設けられている。カートリッジホルダ
６９では、左右両側面に設けられたガイド軸１２１ａ、
１２１ｂが、固定ガイド板５９ａ、５９ｂのガイド孔９
７ａ、９７ｂに挿通されて係合することにより、装置本
体３１に対し鉛直方向に移動自在とされると共に、連動
板６３ａ、６３ｂに設けられたガイド軸１１３ａ、１１
３ｂと係合し、連動板６３ａ、６３ｂを水平方向に移動
自在に案内するガイド孔１２３ａ、１２３ｂと、連動板
６３ａ、６３ｂに軸支された転勤ピニオン１１５ａ、１
１５ｂと噛合する転動ラック１２５ａ、１２５ｂが設け
られている。トレイホルダ６７の左右両側面に突出され
たガイド軸１２７ａ、１２７ｂが、連動板６３ａ、６３
ｂｃ７）ガイド孔１１９ａ、１１９ｂに挿通され係合す
ることにより、トレイホルダ６７は連動板６３ａ、６３
ｂに対して水平方向に移動自在に案内されると共に、連
動板８３ａ、６３ｂに回転自在に軸支された転勤ピニオ
ン１１５ａ、１１５ｂと噛合する従動ラック１２９ａ、
１２９ｂが形成されている。

第８図において、固定ガイド板５９ａの上面には支軸１
３１によりスイッチリンク１３３が回動自在に軸支され
、ばね１３５により時計方向に回動するように付勢され
ている。スイッチリンク１３３には、固定ガイド板５９
ａに取り付けられた装填開始検出スイッチ１３６を作動
させる抑圧部１３７と、ホールド板６５に設けられた係
合スタッド１３９と係合するカム１４１とが形成されて
いる。ホールド板６５にはガイド孔１４３が形成され、
更に下方のトレイホルダ６７のガイド軸１４５と係合し
て支持されており、ばね１４７ａ、１４７ｂによりトレ
イホルダ６７に対し下方に付勢されている。ホールド板
６５の下面には挿入時にディスクカートリッジ１の先端
と当接する当接スタッド１４９ａ、１４９ｂが設けられ
ており、また、ホールド板６５の左右両端には支軸１５
１ａ、１５１ｂによりチャックリンク１５３ａ、１５３
ｂが回動自在に軸支され、ばね１５５ａ％　１５５ｂに
よりチャックリンク１５３ａは反時計方向に、チャック
リンク１５３ｂは時計方向に回動するように付勢されて
いる。また、チャックリンク１５３ａ、１５３ｂには保
持爪１５７ａ、１５７ｂが上方及び下方に突出するよう
に設けられ、これらの保持爪１５７ａ、１５７ｂの上方
突出部は固定ガイド板５９ａ、５９ｂに設けられたテー
パカム部１５９ａ、１５９ｂ、規制カム部１６１ａ、１
８１ｂ、及び当接部１６３ａ、１６３ｂと当接し、下方
突出部はディスクカートリッジｌの挿入時にチャッキン
グ凹部１５ａ、１５ｂに嵌入する。また、トレイボルダ
６７には後述するリリースリンク１６５ａ。

１６５ｂ（７）係合スタッド１６７ａ、１６７ｂと係合
する係合カム１６９ａ、１８９ｂが形成されている。ト
レイホルダ６７の下方に位置するカートリッジホルダ６
９の上面部には、押圧部１７１ａ％　１７３ａを有する
板ばね１７５ａと、押圧部１７１ｂ、１７３ｂを有する
板ばね１７５ｂとが、それぞれ固定軸１７７ａ、１７７
ｂにより固定されている。更に、クランパ１７９がＸ、
Ｙ方向及びＺ方向に所定のクリアランスを保有して支持
されている。

カートリッジホルダ６９上には、支軸１８１ａ、１８１
ｂによりリリースリンク１６５ａ。

１６５ｂが回動自在に軸支され、ばね１８３ａ、１８３
ｂによりリリースリンク１６５ａは時計方向に、リリー
スリンク１６５ｂは反時計方向に回動するように付勢さ
れている。また、リリースリンク１６５ａ、１６５ｂに
は、トレイホルダ６７の係合カム１６９ａ、１８９ｂと
係合する係合スタッド１６７ａ、１８７ｂ、及びカート
リッジ本体５とトレイ３の係止を解除する係止解除爪１
８５ａ、１８５ｂが設ケラレテいル。

上述の機構において、先ず前面パネル５３の開口部５５
から挿入されるディスクカートリッジｌは、第２図に示
すようにディスク７を載置するトレイ３がカートリッジ
本体、５に収納されている。

第８図の二点鎖線で示すカートリッジ本体５の挿入位置
において、その先端面がホールド板６５の当接スタッド
１４９・ａ、１４９ｂに当接する。この状態から、第９
図に示すようにばね１４７ａ、１４７ｂの・付勢力に抗
してディスクカートリッジｌを更に内部に抑圧挿入する
と、ディスクカートリッジ１の先端面と当接スタッド１
４９ａ、１４９ｂとの当接により、ホールド板６５はデ
ィスクカートリッジｌと共に装置本体３１の奥方向、つ
まり第８図の上方向に移動する。ところがこの移動の途
中で、チャックリンク１５３ａ、１５３ｂに設けられた
保持爪１５７ａ、１５７ｂが、ばね１５５ａ、１５５ｂ
の付勢力により固定ガイド板５９ａ、５９ｂに形成され
たテーパカム部１５９ａ、１５９ｂ上を摺動し、左右の
保持爪１５７ａ、１５７ｂが近寄る方向にチャックリン
ク１５３ａ、１５３ｂが回動し、保持爪１５７ａ、１５
７ｂはそれぞれディスクカートリッジｌのチャッキング
用凹部１５ａ、１５ｂに嵌入し。

この時点でディスクカートリッジｌは当接スタッド１４
９ａ、１４９ｂと保持爪１５７ａ、１５７ｂとにより挟
持され、Ｙ方向の自由度が規制される。ただし、Ｘ方向
及びＺ方向については、カートリッジホルダ６９に設け
られた図示しないガイド部によりディスクカートリッジ
１は案内され位置規制がなされる。

次に、移動途中であって、かつ前述のチャッキングされ
る位置から奥に移動した位置において、ホールド板６５
に設けられた係合スタッド１３９とカム１４１の係合に
より、第８図に示す挿入位置において、装填開始検出ス
イッチ１３６を作動しない位置に保持されていたスイッ
チリンク１３３は、係合スタッド１３９とカム１４１と
の係合が解除されることにより、第９図に示すように押
圧部１３７が装填開始検出スイッチ１３６を作動させる
位置まで回動し、その位置に保持される。

ここで、装填開始検出スイッチ１３６の作動により、モ
ータビニオン７３はディスクカートリッジｌを装填する
方向に回転駆動する。モータビニオン７３から減速機構
を経て減速され、かつ連結軸８３を介して一体の左右の
ギア８５ａ、８５ｂにより分配されたパワーモータ７１
の出力は、駆動ビニオン８９ａ、８９ｂに伝達され、駆
動ビニオン８９ａ、８９ｂは駆動ラック１０１ａ、１０
１ｂを介して駆動板６１ａ、６１ｂを装置本体３１の奥
方向に移動させる。

第１θ図の状態から第６図の状態に至るように、駆動板
６１ａ、６１ｂを装置本体３１の前面パネル５３側から
装置本体３１の奥方向に向け、所定のストロークだけ駆
動する。駆動板６１ａ、Ｂｌｂに設けられたカム溝１０
５ａ、１Ｏ５ｂと連動板６３ａ、６３ｂに設けられたガ
イド軸１０３ａ、１０３ｂとの係合により、駆動板６１
ａ、６１ｂは第７図の状態から第１１図の状態に至るよ
うに連動板６３ａ、６３ｂを、固定ガイド板５９ａ、５
９ｂの水平ガイド孔９１ａ、９１ｂに沿って所定のスト
ロークだけ駆動し、引き続き鉛直ガイド孔９３ａ、９３
ｂに沿って所定のストロークだけ下降させる。

なお、連動板６３ａ、６３ｂは水平移動の過程で、連動
板６３ａ、６３ｂに軸支された転勤ビニオン１１５ａ、
１１５ｂが転動ラック１２５ａ。

１２５ｂを転動しながら、トレイホルダ６７に設けられ
た従動ラック１２９ａ、１２９ｂ上を駆動することによ
り、連動板６３ａ、６３ｂの水平移動量の２倍の移動量
でトレイホルダ６７を同方向に駆動する。また、所定の
移動量の水平移動を完了したトレイホルダ６７は、カー
トリッジホルダ６９、連動板６３ａ、８３ｂと共に、所
定のストロークの鉛直移動つまり下降する。

このように、所定のストロークで水平移動するトレイホ
ルダ６７は、ホールド板６５を第９図１こ示す装填開始
位置から第１２図に示す装置本体３１の真上にある位置
まで搬送する。かくして。

ディスクカートリッジ１のチャッキング用凹部１５ａ、
１５ｂをチャッキングするチャックリンク１５３ａ、１
５３ｂの保持爪１５７ａ、１５７ｂも、第９図に示す位
置から第１２図に示す位置まで搬送される。

従って、前述のようにチャッキング手段を有する機構部
分が水平移動することに伴い、ディスクカートリッジ１
も装填開始位置から奥方向に向かって移動する。カート
リッジホルダ６９にカートリッジ本体５とトレイ３の係
止を解除する係止解除手段として設けたリリースリンク
１６５ａ、１６５ｂは、移動するディスクカートリッジ
１を装置本体３１内に完全に取り込まれた所定位置で解
除し、かつカートリッジ本体５のみをその位置に保持す
る。ディスクカートリッジｌの挿入時に、リリースリン
ク１６５ａ、１６５ｂの係合スタッド１６７ａ、１６７
ｂと、トレイホルダ６７に設けられたカム１６９ａ、１
６９ｂとの係合により、リリースリンク１６５ａ、１６
５ｂの係１Ｆ解除爪１８５ａ、１８５ｂは、ディスクカ
ートリッジ１と干渉しない位置に保持されているが、解
除保持位置において係合スタッド１６７ａ。

１６７ｂと力Ａ１６９ａ、１６９ｂ（７）係合が解除さ
れることに伴い、ばね１８３ａ、１８３ｂの付勢力によ
り左右の係止解除風１８５ａと１８５ｂとが互いに接近
する方向に回動し、係止解除風１８５ａ、１８５ｂはカ
ートリッジ本体５の係止部２７ａ、２７ｂとトレイ３の
係止爪１３ａ。

１３ｂとの係合を解除すると共に、カートリッジ本体５
をその位置に保持する。つまり、装置本体３１内に取り
込まれたディスクカートリッジｌは、所定の係止解除保
持位置にカートリッジ本体５を残し、ディスク７を載置
するトレイ３のみが装置本体３１の奥方向に移動し、第
３図に示す位置までトレイ３が引き出されることになる
。

一方、水平移動が完了すると、連動板６３ａ、６３ｂ１
カートリツジホルダ６９、トレイホルダ６７、ホールド
板６５は一体となり、所定のストロークで鉛直移動つま
り下降し、保持されたディスクカートリッジ１も記録再
生位置に向って下降する。ディスクカートリッジ１が所
定のストロークで下降する過程で、ディスク７はターン
テーブル４１に当接することにより、ディスク載置部１
１から持ち上げられ、センタホール９において位置決め
され、更に上から下降してくるクランパ１７９によりセ
ンタホール９の周辺部がクランプされ、ターンテーブル
４１上に保持される。

また、トレイ３は位置決め軸４３によりＸ、Ｙ、Ｚ方向
に位置規制されると共に、トレイ支持板４５によりトレ
イ３が、カートリッジ本体支持軸４７によりカートリッ
ジ本体５が、それぞれＺ方向に位置規制される。また、
トレイ３及びカートリッジ本体５は、カートリッジホル
ダ６９に固定された板ばね１７５ａ、１７５ｂの押圧部
１７１ａ、１７１ｂ、１７３ａ、１７３ｂ及び図示しな
い圧接機構により圧接されることにより。

記録再生位置に保持される。記録再生に際し、ディスク
７はスピンドルモータ３９によりターンテーブル４１と
共に回転され、トレイ３の駆動書込読取孔１９から進入
する光へラド３５により、データの書込み及び読み取り
が行われる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るディスクカートリッジ
装填装置は、装置内部においてディスクをカートリッジ
から取り出し、分離した状態で情報の記録再生を行うた
め、カートリッジ内部に余分なりリアランスを設ける必
要がなくディスクカートリッジの小型化を実現できるだ
けでなく、薄型化にも有利になる。また、装置外部にお
いてはトレイがカートリフジ内部に収納状態で係止され
るため、カートリッジ内部に塵埃等が入り難く、ディス
クが外部に露出することも防止される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るディスクカートリッジ装填装置の実
施例を示し、第１図はディスクカートリッジの構成を示
す斜視図、第２図はトレイ収納状態の平面図、第３図は
トレイをカートリッジ本体から所定の位置まで引き出し
た状態の平面図、第４図は装填装置の上半分を除去した
平面図、第５図は装填装置の前面パネルを外した状態の
正面図、第６図は装填装置の右側面図、第７図は固定ガ
イド板を省略した右側面図、第８図は装填装置の平面図
、第９図〜第１２図は作動説明図である。 符号１はディスクカートリッジ、３１はディスクカート
リッジ装填装置本体、３３はガイド軸、３５は光ヘッド
、３７はリニアモータ、３９はスピンドルモータ、４１
はターンテーブル、５３は前面パネル、５９は固定ガイ
ド板、６１は駆動板、６３は連動板、６５はホールド板
、６７はトレイホルダ、６９はカートリッジホルダ、７
１はパワーモータ、７３はモータピニオン、８９は駆動
ピニオン、１０７，１０９，１３６はスイッチ、１１５
は転勤ピニオン、１３３はスイッチリンク、 ５３はチャ ク リンク、 ６５はリ スリング、 ９はクランパである。 す

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、カートリッジ本体から引き出し可能なトレイに記録
   媒体を載置すると共に、ディスクカートリッジ装填装置
   内には、ガイド手段により水平及び垂直方向に移動可能
   な左右一対の連動板と、該連動板を駆動する駆動手段と
   、前記連動板に対し水平方向に移動可能に支持され、前
   記トレイをチャッキングするチャッキング手段を有する
   トレイホルダと、前記連動板と共に垂直方向に移動可能
   で前記カートリッジ本体を保持する保持手段を有するカ
   ートリッジホルダとを具備したことを特徴とするディス
   クカートリッジ装填装置。