JPH02205876A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の１ 本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式にて像担持
体に画像を形成し、該画像を転写装置に担持された転写
材、或いは中間転写体等の中間媒体に転写し画像を得る
ようにした画像形成装置に関するものであり、特に複数
の異なる色の現像剤を収納した現像ユニットを有し多色
画像を得るようにしたカラー複写機或いはカラープリン
タの如き多色画像形成装置に好適に実現し得るものであ
る。

従」Ｌの」虹術 現在種々の多色画像形成装置が提案されているが、例え
ば、電子写真方式のカラー複写機の代表的な一例が第１
４図に示される。

本例によると、１次帯電器４にて一様に帯電された。像
担持体であるドラム状の電子写真感光体（感光ドラム）
ｌ上に、原稿２７の画像が、照明手段２５．レンズ２２
、ミラー２４．２３．２１及び色分解フィルタ２０から
成る光学手段にて５色分解されて結像される。該光像照
射により、該感光ドラム１上には色分解された画像に応
じて潜像が形成される。該潜像は、感光ドラム１の側部
に配置され１回転体３にイエロー現像器２Ｙ、マゼンタ
現像器２Ｍ、シアン現像器２Ｃ、ブラック現像器２Ｂを
担持して構成される回転現像装置にて、色分解潜像に対
応した現像器を現像位置に配置することにより色分解毎
に所定の現像器にて現像され、トナー像とされる。感光
ドラム上の各トナー像は、感光ドラム１の下側に配置さ
れた転写ドラム６上の転写材に重ね転写される。転写材
は、カセット１５．１６からビラファー２プローラ１３
．１４により給紙され、レジストローラ１２で感光ドラ
ム上のトナー像とタイミングを合されて転写ドラム６へ
と送給され、転写ドラム６のグリッパ手段１０により把
持され、転写ドラムに巻き付けられて保持される。

トナー像が転写された転写材は、転写ドラムより分離帯
電器８等の作用によって分離され、搬送部１７．定着器
１８を通ってトレイ１９上に排紙される。

感光ドラム上のトナー像は転写後、その残留トナーがク
リーナ５によって除去され、次の画像形成に供される。

が　　・　　　ベセ 斯る構成のカラー複写機によると、色分解に応じて順次
感光ドラム１上に形成される各潜像を現像するために１
回転体３に担持された複数個の現像器２Ｙ〜２Ｂは該回
転体３を回転駆動することにより感光ドラム１に対面し
た現像位置へと搬送される必要がある。このような回転
現像装置は、複写機内に相当の設置空間を必要とする外
に、各現像器を移動させることにより、各現像器内に収
納された現像剤の外部への漏れを引き起し、漏れた現像
剤は複写機内へと飛散し機内を汚損することとなった。

又、第１４図及び上記説明から理解されるように、転写
ドラム６は感光ドラム１及び回転現像装置の下方に位置
しており、現像装置から飛散した現像剤は、転写ドラム
６の表面に付着し、該転写ドラム６の表面に保持される
転写材の裏面を汚すこととなり、又飛散した現像剤が転
写材の表面に付着した場合には画像汚れとなり、いずれ
にしても好ましいものではなかった。

更に、画像形成速度を増大すべく回転現像装置の回転体
３の回転を増大すると、各現像器からの現像剤の漏れも
大きくなり１回転現像装置の回転速度にも限界があり、
画像形成速度を大とすることは困難であった。

上記諸問題は、上述の複写機とは異なり光学手段として
原稿をＣＯＤ等の撮像素子で読みとり、電気的な画像処
理後レーザ走査系で感光ドラム上に書き込む、所謂デジ
タルカラー複写機においても、又原稿読取り部のないデ
ジタルカラープリンタでも、更には静電記録方式の画像
形成装置においても同様に発生した。

又、このような問題は、感光ドラム上のトナー像を中間
媒体としての転写ドラムに保持された転写材に転写する
のではなく、中間媒体として所謂中間転写体上に順次重
ね転写し、最後に紙等の転写材に転写し画像を得る構成
の画像形成装置においても共通の問題であった。

従って、本発明の目的は、画像形成装置の基本要素であ
る像担持体、現像装置、及び像担持体上の画像が転写さ
れる転写材を担持した転写手段或いは中間転写体のよう
な中間媒体の配置関係を特定な構成とすることにより、
小型化、画像形成速度の向上を図り、しかも現像装置か
らの現像剤の飛散を防止して高品質の画像形成を行なう
ことのできる画像形成装置を提供することである。

るための 上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。

要約すれば本発明は、像担持体に潜像を形成し、該潜像
を少なくとも１つ以上の現像ユニットを有した現像装置
にてトナー像とし、該トナー像を転写位置にて像担持体
から中間媒体上へと転写し画像を得る画像形成装置にお
いて、前記像担持体上に形成されたトナー像を前記中間
媒体上へと転写する転写位置は、像担持体の中心を通る
水平ラインより上方に位置しており、又、前記現像装置
の現像ユニットは前記像担持体の下方に配置され、前記
像担持体に対して大略水平方向に移動可能とされること
を特徴とする画像形成装置である。好ましくは、現像装
置の現像ユニットは、水平方向に移動可能とされる移動
基台に載置され、現像作動時には移動基台にて像担持体
の下方位置へと移動され、次いで該像担持体下方より、
該像担持体表面に対して所定の距離の位置に位置するよ
うに持ち上げ機構により持ち上げられ、現像作動状態と
される。

上記現像ユニット持ち上げ機構は、好ましい実施態様に
ると、移動基台の水平方向への移動を。

現像ユニットの像担持体表面に向う持ち上げＭ勤へと変
換する変換手段を有して構成され、又、該変換手段は、
移動基台に固設されて該移動基台の駆動源からの駆動力
を中継して伝達するラック部材と、該ラック部材に係合
し、前記移動基台と別体に設けられたギヤトレインと、
該ギヤトレイン中に配設されて前記移動基台の駆動源か
らの駆動力を断続する駆動断続部材と、該ギヤトレイン
により駆動伝達された揺動するリンク部材群と、該リン
ク部材群の一部に係合すると共に、前記移動基台上に移
動可能に配設されて、現像ユニットに作用する抑圧部材
とより構成される。

支１ｊ 次に１本発明に係る画像形成装置を図面に即して更に詳
しく説明する。

第１図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例である
フルカラー電子写真複写機を示す。

像担持体、即ち本実施例にては、表面に電子写真用感光
層電力した感光ドラムｌは矢印Ｘ方向に回転駆動される
。感光ドラム１の左側には一次帯電器４、感光ドラム１
の真下には複数の現像ユニット、即ち本実施例では現像
ユニツ）２Ｍ、２Ｃ１２Ｙ、２Ｂを有して左右方向に移
動する現像装置１ＯＯ１感光ドラム１の右斜め上方には
転写装置６．感光ドラム１の左斜め上方にはクリーニン
グ装置５がそれぞれ配置されている。

又、複写機の上方部には光学系３が配置され。

プラテン２６上の原稿画像を、感光ドラムｌ上に投影す
るように構成される。光学系３は任意の光学系を利用し
得るが１本実施例では、第１走査ミラー２４．該第１走
査ミラー２４に対し半分の速度で同方向に移動する第２
及び第３走査ミラー２３、結像レンズ２２、色分解用Ｂ
、Ｇ、Ｒフィルタ３５及びＣＣＤ３４、レーザースキャ
ナーユニット３１．並びに固定ミラー３２．３３から構
成される。ここで、スキャナーユニット３１は回転多面
鏡によりレーザ光を偏向する周知の装置であり、詳細な
説明は省略する。

又、上記光学系３にて、原稿照明光源２５は、第１走査
ミラー２４と共に運動するように構成しである。従って
、第１〜第３走査ミラー２４．２３によって走査された
原稿の反射光像は、レンズ２ｚを通過後、　ＢＧＲ色分
解フィルター３５、Ｃ０Ｄ３４により色分解されて電気
信号に変換され、この原稿情報信号がＡ／Ｄ変換等の情
報処理を経た後、ビデオ信号として複写機全体を制御す
るマイクロプロセッサ−ユニー、ト（以下ｒＭＰＵ」と
いう、）に送られる。ＭＰＵはこの信号をもとにレーザ
ドライバを介してレーザユニットからレーザ光を発振さ
せ、このレーザ光が感光ドラムｌにＯＮ１０　Ｆ　Ｆし
ながら複写シーケンスを開始する。

更に、本実施例では、複写機の右側部には定着袋ｆｆ１
１８及び給紙装置１５．１６が配置され、又転写ドラム
６と定着装置１８との間には転写紙搬送系１７が配設さ
れる。

上記構成において、感光ドラムｌには色分解された色毎
に帯電、露光、現像、転写、クリーニングの各工程が一
次帯電器４、光学系３６．現像袋９１１００、転写袋Ｍ
６及びクリーニング装！！ｔ５によって施される。

現像装置ｌＯＯは、後でより詳しく説明するが、移動基
台１２０に着脱自在に保持される現像ユニット２Ｍ　（
マゼンタ現像二二ッ））、２Ｃ（シアン現像二二ッ））
、２Ｙ（イエロー現像ユニット）及び２Ｂ（ブラック現
像ユニット）を具備し、感光ドラム上に形成された色分
解された各色の潜像を各対応する現像ユニットによって
顕像化しトナー像とする。

転写装置６は、典型的には周面に転写材相持シート６ａ
が設けられており、該シート上に転写材即ち転写紙を静
電的に保持する構成とされた転写ドラムとされる。転写
ドラム６は、給紙装Ｎ１５．１６からタイミングを合せ
て送給された転写材１通常転写紙を把持し、転写位置Ｔ
にて感光ドラム１上の各色毎のトナー像を重ね転写する
べく回転移送せしめる。転写位置Ｔには転写帯電器７が
転写ドラム６の内部に配置される。

各色のトナー像が順次転写された転写紙は転写ドラム６
から解放され、分離帯電器８等により転写ドラム６から
剥離される８次いで、転写紙は転写紙搬送系１７によっ
て定着装置１８へと送られる。転写紙上のトナー像は定
着装置１８によって転写紙上に定着され、その後転写紙
はトレー１９上へと放出される。

本発明に従えば、第１図及び上記説明にて明らかなよう
に、感光ドラム１に形成されたトナー像を転写ドラム６
に保持された転写紙へと転写する転写位置Ｔは、感光１
ラム１の中心を通る水平ラインＬより上方に位置されて
おり、又、現像装置１００の各現像ユニット２Ｍ、２Ｃ
１２Ｙ、２Ｂは感光ドラム１の下方に配置される。

断る構成とすることにより、現像装置１００より漏れ、
機内へと飛散する現像剤があったとしても、飛散した現
像剤が上方に位置した転写ドラム６表面或いは転写紙へ
と付着する可能性は極端に減少される。又、現像装置ｌ
ＯＯが複写機本体下部に位置していることから現像域を
カバー３６等により覆い、飛散した現像剤を該現像域に
閉じ込め、転写ドラム設置領域への飛散を防止すること
も可能となる。

又、本発明の構成によれば、上述のように、転写位置Ｔ
が感光ドラム１の中心を通る水平ラインＬより上方に位
置することから、感光ドラムｌに付着した現像剤が転写
ドラム６の方へと飛散落下し、該転写ドラム６を汚す危
険性も少なくなり、併せて感光ドラム１のためのクリー
ナ５の位置も転写ドラム６の側方に位置し、クリーナ５
からの飛散した現像剤が転写ドラム６表面に付着する危
険性は大幅に回避される。

更に、本発明の一実施態様に従えば、現像装置１００の
各現像ユニツ）２Ｍ〜２Ｂは移動基台１２０に搭載され
、例えばステッピングモータ等により水平方向に移動さ
れ、感光ドラムｌの大略真下に位置した所定の現像位置
へと移動される０次いで、現像ユニットの底部に配設さ
れた係合部材３０にカム手段３１を係合させることによ
り所定の現像ユニットは該カム手段３１により現像作動
状態へと持ち上げられ、該状態を現像終了まで保持する
ことにより現像作動がなされる。現像作動が終了すると
、現像ユニットは降され、次の現像ユニットが現像位置
に配置され、上述のよにして現像作動が行なわれる。

このような現像装置の構成及び駆動制御は、従来の第１
４図に示すような回転現像装置に比較すると、より狭い
スペースに収納可能であり、複写機の小型化を実現し得
、更にはより高速にて現像ユニットの移動、即ち交換が
可能となる。

更に具体的に説明すれば、例えば直径１５０ｍｍの転写
ドラムを使用した場合に、該転写ドラム上にＡ４サイズ
の転写紙を横置きで２枚配置し画像形成を行なうことは
、従来の回転現像装置を使用した場合には現像ユニット
の交換に相当時間を必要とされたために、実現が極めて
困難であったが１本発明の構成によれば極めて容易に達
成することができた。このことは、同じ画像形成プロセ
ス速度にて画像形成を行なったと仮定すると、２倍のプ
ロダクティビリティが得られたこととなる。

上記実施例では、本発明は、デジタルフルカラー電子写
真複写機に具現化されたが、原稿読取り部のないデジタ
ルカラープリンタにも、又、上記複写機とは異なりアナ
ログ式のカラー複写機２更には静電記録方式の画像形成
装置にも好適に具現化し得る。

又、感光ドラム上のトナー像は転写ドラムに保持された
転写材の如き中間媒体に転写するのではなく、中間媒体
として所謂中間転写体上に順次重ね転写し、最後に紙等
の転写材に転写し画像を得ることも可能である。

第２図は、中間転写体を使用したアナログ式のカラー電
子写真複写機の一例を示す０本実施例の複写機は、第１
図に図示した複写機とは、原稿画像を感光ドラムｌに投
射する光学系がアナログ式に構成されたために、プラテ
ン２６上の原稿画像は、第１走査ミラー２４、該第１走
査ミラー２４に対し半分の速度で同方向に移動する第２
及び第３走査ミラー２３、結像レンズ２２．第４固定ミ
ラー２１．Ｂ、Ｇ、Ｒ色分解フィルタ２０から構成され
る。

又、上記実施例の転写ドラム６の代りに、中間転写シー
）３７ａを周面に備えたドラム状の中間転写体ドラム３
７が配置される。従って、感光ドラム上に形成されたト
ナー像は、−旦中間転写体ドラム３７上に転写帯電器７
が配置された転写位置Ｔにて重ね転写され、次いで該中
間転写体ドラム３７上のトナー像はカセッ）１５．１６
から送給される転写紙等の転写材に転写帯電器８の作用
の下に転写される。

トナー像が転写された転写紙は中間転写体ドラム３７か
ら分離され、転写紙搬送系１７によって定着装Ｍ１８へ
と送られる。転写紙上のトナー画像は定着装置１Ｂによ
って転写紙上に定着され、その後転写紙はトレー１９上
へと放出される。

方、中間転写体ドラム３７はクリーナ３８にて残留トナ
ーが除去され、次の画像形成プロセスに供される。

感光ドラム上の画像形成プロセス及びその構成は第１図
に示した実施例と同じであり、同じ部材には同じ参照番
号を付して説明は省略する。

本実施例においても、第２図及び上記説明にて明らかな
ように、感光ドラム１に形成されたトナー像を中間転写
体ドラム３７に転写する転写位置Ｔは、感光ドラム１の
中心を通る水平ラインＬより上方に位置されており、又
、現像装置１１００の各現像ユニット２Ｍ、２Ｃ，２Ｙ
、２Ｂは感光ドラム１の下方に配置される。

次に、本発明の画像形成装置に使用される現像装置１０
０について更に詳しく説明する。

現像装置１００は前述の如く左右方向に移動可能に構成
されているが２個々の現像ユニットは感光ドラムｌの真
下にて、該感光ドラム１に対し所定の間隙をもって近接
配置されることが必要であり、一方、現像ユニットは感
光ドラムの真下、即ち現像作動位置にあるとき以外は感
光ドラム１より退避した位置に保持される。

本実施例において、現像二二ツ）２（２Ｍ、２Ｃ，２Ｙ
、２Ｂ）は同じ構成とされ、内部に補給される現像剤の
色が相違するのみである。

第３図を参照すると、本実施例にて現像ユニットは、概
略横断面形状が矩形とされる細長形状の現像容器１０６
を有し、現像容器１０６には内部にマグネット（図示せ
ず）を内蔵した現像スリーブ１０２が回転可能に支持さ
れる。現像スリーブ１０２の両端軸部には感光ドラムｌ
との間に所定の間隙を確保するための突当てコロ１０３
が設（すられる、又、現像スリーブ１０２の一方の軸端
部には現像スリーブ１０２の駆動ギア１０４が固着され
、後述する駆動系列によりモータ１２５（第４図、第５
図）の駆動力を現像スリーブ１０２に伝達する。

又、現像スリーブ１０２内のマグネットは、該現像スリ
ーブの他端軸部に配置された位置決め板１９０にて、現
像スリーブ１０２内にて適当な位置に位置決め調整され
る。

現像容器１０６の両端部には、現像ユニット２を、後述
する移動基台１２０　（第４図）に取付は位置決めする
ための支軸１０５Ｆ、１０５Ｒが。

現像スリーブ１０２の軸線に平行に同一軸線上に設けら
れる。

又、現像容！１１０６内には内部に収容した現像剤の攪
拌と搬送を行なうスクリュー（軸部のみ図示）１０７．
１０８が設けられ、該スクリュー１０７．１０８は、現
像スリーブ１０２の駆動ギア１０４より歯車列（図示せ
ず）を介して駆動される。又、一方のスクリュー、本実
施例ではスクリュー１０７の端部は現像容器１０６か西
手前側に突出し、トナー補給装置（図示せず）と接続さ
れる搬送パイプ１０６ａに内通している。搬送パイプ１
０８ａの上部にはトナー補給装置と接続するための補給
口１０６ａ′が長大状に開けである。

前記現像容器１０６の底部にはガイド足１Ｏ６ｂ　（ｔ
ｚ　、ｂｚ）、１０６ｃ　（第３図、第８図を参照せよ
）が形成されており、後で説明する移動基台１２０に取
付けられたスライドガイド１２１に摺動自在に係合する
ようにされる。

第４図は、現像装置１００の全体を複写機の手前、左斜
め上方よりみた斜視図である。本図では、各現像ユニッ
ト２は省略されている。

現像装置１００は、各現像ユニット２を積載し移動せし
める移動基台１２０を有し、該基台１２０には各現像ユ
ニット２のガイド足１０６ｂ、１０６ｃに係合し、保持
するスライドガイド１２１（１２１Ｍ、１２１ｃ、１２
１Ｙ、１２１Ｂ）が固着されている。各スライドガイド
の途中には、後述するように、現像ユニットが揺動して
感光ドラムｌに近接する際に現像容器の足を逃るために
切欠き１２１Ｍ”〜１２１Ｂ”が形成されている。

又、基台１２０には、各スライドガイド１２１に対応し
て、奥側支板１２２及び前側支板１２３が設けられる。

奥側支板１２２は現像ユニット２の回動支軸１０５Ｒと
嵌合する穴１２２′を有し、前側支板１２３は現像ユニ
ット２の回動支軸１０５Ｆと嵌合する穴１２３′を有し
ている。前側支板１２３は、現像ユニット２をスライド
ガイド１２１に沿って挿入し５回動支軸１０５Ｒを奥側
支板１２２の穴１２２′に嵌合させた後２回動支軸１０
５Ｆと前側支板１２３の穴１２３′とを嵌合させ、その
後移動基台１２０にビス止めされる。

ここで、各色の現像ユニット毎に設けられた奥側支板１
２２と前側支板１２３の穴１２２′、１２３′は、感光
ドラム１の軸線に平行な同一の軸線を共有するように組
立に際しては治具等を用いて調整される。

本実施例にて、奥側支板１２２は、第５図及び第６図に
図示するように、後述の駆動ギア、クラッチ等を支持す
る駆動基板１２４にビス止めされ、該駆動基板１２４は
移動基台１２０にビス止めされる。又、基台１２０には
ＤＣモータ−１２５を支える支板１２６がビス止めされ
ている。

上記移動基台１２０は、基台１２０の奥側端部にレール
１２７を備えおり、該レール１２７は複写機の底板６０
に固定された後側板５０に取付けられているレール支台
１２８に摺動自在に係合される。一方、移動基台１２０
の前側端部には支板１３０を介して、内部にベアリング
を内蔵するコロ１２９が回転可能に軸支されている。コ
ロ１２９は底板６０上を転勤可能とされる。

斯る構成により、移動基台１２０は、前記底板６０及び
後側板５０に対して移動可能とされる。

前記移動基台１２０の駆動は、底板６０に適当な支持手
段（図示せず）にて取付けられているステッピングモー
タ１３２の駆動力を、これも又同じ前記支持手段に設け
られた歯車１３３．１３４１３５から成る歯車列を介し
て移動基台１２０に固着したラック１３１に伝達するこ
とにより達成される。

本発明によれば、現像装置１００は移動基台１２０にて
感光ドラムｌの方へと該感光ドラムのほぼ接線方向に移
動され、現像作動位置、即ち感光ドラムの大略真下位置
にて感光ドラムに対し所定の間隙をもって位置決めされ
る。

次に、現像スリーブ１０２へのＤＣモータ１２５からの
駆動系列を第５図及び第６図を参照して説明する。第６
図は、第４図のＤ矢視方向、即ち、ラック１３１の正面
方向より駆動系列をながめた図であり、第５図はその平
面図である。

ＤＣモータ１２５の出力は、その出力歯車１５０、駆動
基板１２４に設けられたアイドラ歯車１５２、更には駆
動基板１２４及び支持板１５５にて回転自在に担持され
、現像スリーブ１０２への駆動伝達をＯＮ１０　Ｆ　Ｆ
するクラッチギア１５３Ｍへと伝達される。又、クラッ
チギア１５３Ｍからの駆動力はその回転軸１５４及び出
力歯車１５８を介して駆動基板ｉ２４に取付けられたギ
ア１５７に伝達される。

一方２例えば第３図及び第４図をも併せて参照すればよ
り良く理解されるように、マゼンタ色の現像ユニット２
Ｍをスライドガイド１２１Ｍに沿って挿入すると、現像
容器１０６の奥側の回動支板１０５Ｒが奥側支板１２２
の穴１２２′に嵌合することにより、第５図に図示され
るように、ギア１５７と現像スリーブ１０２の駆動ギア
１０４とが噛合する。

他の各現像二二ツ）２Ｃ，２Ｙ、２Ｂに対しても上記と
同様にクラッチギア１５３Ｃ，１５３Ｙ、１５３Ｂを備
えた駆動列が配設され、各駆動列は、駆動基板１２４に
設けられた中継ギア１５９により連結され、前記ＤＣモ
ータ１２５から駆動力が伝達される。

更に２各現像ユニツト２をスライドガイド１２１へと挿
入する際に、現像スリーブ１０２に高電圧を印加するた
めに移動基台１２０に設けられた接点部（図示せず）が
、現像ユニット２にも同じく設けられた接点部（図示せ
ず）に電気的に導通し、現像時に現像スリーブ１０２に
高電圧が印加される構成とされるが、斯る構成は当業者
には周知であるのでこれ以上詳しい説明は省略する。

以上の構成によって、複写機本体の電源を入れると移動
基台１２０がホームポジションにあるか否かが、第４図
に図示されるように、底板６０に固着して設けられた発
光素子と受光素子より成るセンサー１８１と、基台１２
０に調整可能に設けられた遮光板１８０とにより検知さ
れ、移動基台１２０がホームポジションにない時にはス
テッピングモータ１３２が回転してセンサー１８１の光
が遮光板１８０によりさえぎられるところまで、即ち、
ホームポジションに達するまで該移動基台１２０を動か
す。

第１図及び第２図に示す実施例においては各現像ユニッ
ト２を現像作動位置にて感光ドラム１の方へと持ち上げ
１位置決めするための現像ユニット持ち上げ機構は、カ
ム部材３１が現像容器底部に設けられた係合部材３０に
係合することによって達成されたが、第７図には、斯る
現像ユニット持ち上げ機構の他の実施例が図示される。

第７図では、移動基台１２０の内部に配置された各部品
の配置をわかり易くするために、移動基台１２０及びス
ライドガイド１２１Ｍ、１２１Ｃ，１２１Ｙ、１２１Ｂ
は省略されている。

平行に設置された対をなすスライドガイド１２１Ｍ、１
２１ｃ、１２１Ｙ、１２１Ｂの一方側のスライドガイド
の途中には、第４図に関連して上述したように、現像ユ
ニット２が揺動して感光ドラムｌに近接する際には現像
容器の足を通るだめの切欠き１２１Ｍ’〜１２１Ｂ’が
設けられる。

又、切欠き１２１′が形成されたスライドガイドと対向
する他方のスライドガイドの途中には、後述する容器ガ
イド足を押圧して現像ユニットを感光ドラム方向に持ち
上げる抑圧部材、即ちコロ２００Ｍ、２００Ｃ，２００
Ｙ、２００Ｂが設けられる。

移動基台１２０の裏面には、第７図及び＃８ｙ！Ｉに示
すように各対応した現像ユニットを持ち上げるための機
構を構成するコロ支板２０１（２０１Ｍ、２０１Ｃ，２
０１Ｙ、２０１Ｂ）が配置され、このコロ支板２０１は
移動基台１２０の裏面に固着して設けられた軸２０２に
よって回動自在に支持されている。該コロ支板２０１に
は移動基台１２０を貫通して輌２０３が固着され、該軸
２０３に前述のコロ２００Ｍ〜２００Ｂが回動自在に支
持されている。

一方、移動基台１２０には該軸２０３がコロ支板２０１
と一体に回動し得るように、軸２０３のニゲ穴（図示せ
ず）が設けられている。

又、移動基台１２０の裏面には、Ｌ字部材２０４が固着
され、このＬ字部材にラック２０５が配置される。該ラ
ック２０５は、詳しくは後述するが、現像ユニット持ち
上げ機構へとパルスモータからの駆動力を伝える作用を
なす。

次に、パルスモータからの駆動力により現像ユニットを
感光ドラム方向に持ち上げる構成について説明する。

第７図を参照すると、現像ユニー／　ト持ち上げ機構は
移動基台１２０の下方に配置され、装置本体の底板の一
部を凹状に成形して形成される領域Ｈにおさめられてい
る。該持ち上げ機構を構成する各部材は、支板２０６を
介して装置本体底板に固着される。

持ち上げ機構は２移動基台１２０の裏面に固着された前
記ラック２０５に常時かみ合うギア２０７ａを備えた駆
動断続部材、即ち電磁クラッチ２０７を有する。該電磁
クラッチ２０７の回転軸２０８は支板２０８と、該支板
２０６に固着したＬ字部材２０９とにその両端を軸受を
介して回転自在に支持される。更に、電磁クラッチ２０
７の下方には２回転軸２０８と一体にギア２１０が設け
られる。

ギア２１０には、支板２０６に固着して設けられた軸２
１１に回転自在に配置されたギア２１２を介してギア２
１３が噛合される。ギア２１３は軸２１４に一体に取付
けられており、軸２１４は支板２０６と、該支板に固着
して設けられた支台２１５とによりその両端を軸受を介
して回転自在に支持される。軸２１４の、支台２１５か
ら突き出た一方の軸端にはコの字形状のカム板２１６が
一体に取付けられる。

又、カム板２１６には軸２１４から所定量だけ偏心した
ところに軸２１７が固着して設けられる。該軸２１７に
は樹脂等のすべり性を有する部材で形成されるリンク２
１８の一端が回動自在に嵌合される。該リンク２１８の
他端は、コの学級２２１の一端に取付けられた軸２１９
に同じく回動自在に嵌合される。該コの学級２２１は、
支板２１５に固着して設けられた軸２２０回りに回動自
在とされる。又、コの学級２２１の内側には、該コの学
級２２１の前記回動軸２２０に同じく回動自在に設けら
れたコの学級２２２が配置される。

前記コの学級２２２と２２１との間にはバネ等の付勢部
材（図示せず）が張設されていて、コの学級２２２は図
中矢印入方向に、コの学級２２１の方へと付勢されてい
る。コの学級２２２は、その一端がコの学級２２１の一
部に突き当たることによりコの学級２２１に対する所定
位置に位置規制される。

コの学級２２２の回動軸２２０から離れたところには軸
２２３が固着して設けられ、該軸２２３にはコロ２２４
が回動自在に設けられる。このコロ２２４は前述のコの
字形状に形成されたコロ支板２０１の曲げ部分の外面に
当接する。

次に、以上の構成の持ち上げ機構による現像ユニットの
感光ドラムに対する持ち上げの作動態様について説明す
る。

先ず、複写装置本体の電源を入れると、遮光板１８０と
センサー１８１とにより移動基台１２０はそのホームポ
ジションに移動する０本実施例でホームポジションは、
感光ドラム直下から、マゼンタ現像ユニット２Ｍ及びシ
アン現像ユニットｚＣまでの距離が等しい位置、つまり
マゼンタ現像ユニー／　）　２　Ｍとシアン現像ユニツ
）２Ｇとの中央位置に感光ドラムの中心が位置した状態
とされる。

移動基台１２０がホームポジションにある時、移動基台
１２０の下に設置された持ち上げ機構と、移動基台１２
０の裏面に配されたコロ支板２０１との位置関係を上方
向から眺めて示したのが第１０図である。持ち上げ機構
の中のコロ２２４は、ホームポジションにてマゼンタ現
像ユニット２Ｍとシアン現像ユニツ）２Ｃとの中央位置
、つまり感光ドラムの直下に位置しており、シアン現像
ユニット２Ｃを持ち上げるべく該現像ユニー２ト２Ｃの
コロ支板２０１Ｃの曲げ面に当接している。

次に、マゼンタ現像ユニット２Ｍにて現像を行なう場合
について説明する。

マゼンタ現像ユニット２Ｍを使用して現像する場合には
、コピー（画像形成）動作により移動基台１２０が矢印
Ｂ方向に移動する。最初に１＋の距離だけ移動基台１２
０が動いたところで、つまり現像位置から（ｎ　／　２
　）　　ｌ　４だけ手前の位置で、持ち上げ機構の中の
電磁クラッチ２０７に装置本体を制御しているＭＰＵか
らＯＮ＠号が送られる。これにより、第７図にて理解さ
れるように、移動基台１２０の動きが、移動基台１２０
の裏面にあるラック２０５とこれに常時かみ合うギア２
０７ａとを介して軸２０８に伝えられ、軸２０Ｂは移動
基台１２０の動きと共に回転を始める。軸２０８が回転
すると、この軸２０８に固着したギア２１０が回転し、
この回転はギア２１２．２１３を介して軸２１４に伝え
られる。軸２１４の回転によりカム板２１６が矢印り方
向に回転する（第１１図）、該カム板２１６の回転がリ
ンク２１８によりコの学級２２１に伝えられ、コの学級
２２１は矢印Ｆ方向に回転する（第１３図）。

このとき、コの学級２２２は、コの学級２２１に突き当
るようにバネ付勢されているので、コの学級２２１の回
転により矢印Ｇ方向に回転する（第１３図）、従って、
コロ２２４は移動基台１２０の裏面に配置された現像ユ
ニット２Ｍのコロ支板２０１Ｍを押し２コロ支板２０１
Ｍは矢印Ｈ方向に回動する（第１３図）。

コロ支板２０１Ｍが矢印Ｈの方向に回動すると、コロ支
板２０１Ｍ上のコロ２００Ｍが矢印工方向に動く（第１
３図）、すると、第９図に図示されるように、矢印１方
向に運動するコロ２００Ｍはマゼンタ現像ユニット２Ｍ
の足１０６ｂを同方向に押すことになるため、マゼンタ
現像ユニット２Ｍは移動基台１２θ上で１０５Ｆ、１０
５Ｒを回動支点として基台１２０の移動中に矢印Ｊ方向
、即ち感光ドラムに近接する方向に持ち上げられる。そ
してマゼンタ現像器が１／２だけ動いたところで前述の
カム板２１Ｂが丁度半回転し、マゼンタ現像ユニッ）２
Ｍは感光ドラム１の直下で突当てコロ１０３を介して感
光ドラム１に近接する位置に静止する。

前述の持ち上げ機構において、そのギアトレイン２０７
ａ、２１０，２１２．２１３は移動基台１２０の移動終
了時にカム板２１６が半回転して止まるように設計され
ている。

つまり、電磁クラッチ２０７がＯＮ状態にあるのは、Ｊ
ｌ’＝　（ｊＬ／２）−見今だけの距離の間であるので
、この距離の間に軸２０８は、ギア２０７ａの歯数をＺ
ｌ　とするとラック２０５を介して１　’　／　（Ｚ　
１　／　２　）　ｒ　ａ　ｄだけ回転する。又、該軸２
０８の下方に一体に設けられたギア２１０の歯数をＺｚ
とし、カム板２１６の軸２１４に一体に設けられたギア
２１３の歯数をＺ３とすると、カム板２１Ｂの回動軸２
１４は移動基台１２０が交′だけ動く間に、 ４１　’／　（Ｚｌ　／２）　Ｘ　（ＺＺ　／Ｚ３　）
＝２Ｊｌ’Ｚ２／Ｚｌ　　＊Ｚ３　　（ｒａｄ）だけ回
転する。

従って、２Ｊｌ’Ｚｚ／ＺＩ　１１Ｚｚ　＝ｔｃ　（ｒ
ａｄ）となるようにギアトレイン２１〜Ｚ３は設計され
ている。

又、現像器５１１００のホームポジションはマゼンタ現
像ユニット２Ｍとシアン現像ユニー２ト２Ｃとの間に感
光ドラム中心が位置するところであれば特に規制はない
が、電磁クラ−、チ２０７をＯＮするタイミングは、ホ
ームポジションの位置に拘らず現像ユニットが感光ドラ
ム直下よりｆＬ　　　’　　　＝ｔｃ＊　　　Ｚ　　Ｉ
　　ＩＩ　　Ｚ３　　　／２Ｚｚだけ手前に移動してき
たときに設定することは勿論である。

又、現像ユニットが持ち上げられていない状態に於いて
突き当てコロ１０３と感光ドラム表面との鉛直方向の距
離をｄとすると、現像ユニットの感光ドラム表面への持
ち上げ量は、感光ドラムｌに突き当てコロ１０３を所定
の力で押し付ける必要性からカム板２１６が半回転した
ときにその値がｄ＋α（α：正ａ）となるように、持ち
上げ機構中のリンク部材２１８の寸法が決められている
（第１１図）。

又、現像ユニットが感光ドラム直下で突当てコロ１０３
を介して近接している時このαの分だけ感光ドラムから
反力を受けるとともに現像ユニットの自重がこれにかわ
って押し返される形になる。そしてこの際前述の如くコ
の学級２２２はコの学級２２１に対しバネでコの学級２
２１に向けて回転付勢されているためコの学級２２２は
感光ドラムｌからの反力を受けてコの学級２２１から離
れる方向にバネの力に抗して回転する。コの学級２２２
の回転が停止した時点において現像ユニットは感光ドラ
ム１に対し所定の力で突当てコロ１０３を介して押し付
けられることになる。

以上の動作によりマゼンタ現像ユニット２Ｍの持ち上げ
は完了する。

次に、マゼンタの現像が終了した後、シアン現像ユニッ
ト２Ｃの持ち上げに移る場合について説明する。

先ず、シアン現像ユニット２Ｃ持ち上げ前にマゼンタ現
像ユニット２Ｍを感光ドラムｌより離す必要がある。こ
のとき、第１３図に示すように、半回転したカム板２１
６によりリンク２１８はカム板２１６に対して、所謂上
死点位置にある。このためこの上死点位置から退避する
ためカム板２１６を移動基台１２０を移動させることに
よってわずかに回転させる必要がある。

そこで、移動基台１２０は第８図Ｃ方向に動かされ、電
磁クラッチ２０７がマゼンタ現像ユニッ）２Ｍからシア
ン現像ユニー／　）　２　Ｃへ移る際の始めのごくわず
かな時間だけＯＮ状態とされる。つまり、カム板２１６
をわずかに回転させて上死点をさけたところでクラッチ
２０７はＯＦＦすれば、その後マゼンタ現像ユニットの
自重によりカム板２１６は回転して初期の位置に戻り、
マゼンタ現像ユニフ）２Ｍは感光ドラム１より下降して
離れる。

その後、シアン現像ユニー／　）　２　Ｃがその現像位
置よりｌ′だけ手前の位置にくると（第８図、第１２図
）、電磁クラッチ２０７がＯＮＬ、て移動基台１２０の
移動とともにカム板２１６が矢印Ｅ方向に回転して、マ
ゼンタ現像ユニット２Ｍのときと同様に、コロ支板２０
１Ｃ上のコロ２００Ｃが矢印！方向に動き（第１３図）
、シアン現像ユニッ）２Ｃを感光ドラムｌの方へと持ち
上げ始める。該持ち上げ運動は、移動基台１２０が！Ｌ
／２だけ動いたところで完了する。

上述のマゼンタ現像二二ッ）２Ｍの矢印Ｂ方向運動時の
持ち上げ作動（第１１図）、及びシアン現像ユニツ）２
Ｃの矢印Ｃ方向運動時の持ち上げ作動（第１２図）は、
説明しなかった他の各現像ユニー／　トに関しても同様
に行なわれる。

つまり、上記実施例の構成の持ち上げ機構によれば、移
動基台１２０が左右方向、つまり矢印方向Ｂ又はＣ方向
に移動したとしても各現像ユニットは感光ドラム表面の
方へと極めて好適に持ち上げられ１位置決められる。

本実施例の持ち上げ機構によれば、上述のように、移動
基台の左右どちらの方向への動きに対しても、斯る移動
基台の運動を助走として各現像ユニットを感光ドラム表
面の方へと持ち上げることができるので、持ち上げのた
めの助走方向を一方向にのみ限定した場合に見られるよ
うな助走のための余分な移動基台の動きが不要とされる
。このために、転写ドラム、中間転写体ドラム等の中間
媒体に供給される転写紙の紙間で現像装置を移動させる
ことが可能となり、この結果、連続した画像形成作動中
に転写ドラム、中間転写体ドラム等の空回転が必要とさ
れず、画像形成装置の画像形成処理能力を大幅に向上さ
せることができる。

又、転写ドラム等の外径を大きくすることなく連続画像
形成中の転写ドラム等の中回転をなくすことができるの
で、画像形成装置の小型化にも貢献し得る。

１見立差Ｊ 以上説明したように１本発明に係る画像形成装置は２画
像形成装置の基本要素である像担持体２現像装置及び中
間媒体の配置関係を特定の配置関係とすることにより、
つまり、トナ像の像担持体から中間媒体への転写位置が
像担持体の中心を通る水平ラインより上方に位置され、
且つ現像装置が像担持体の下方に配置される構成とされ
るために、装置の小型化１画像形成速度の向上を図り。

しかも現像装置からの現像剤の飛散を防止して高品質の
画像形成を行なうことが可能となった。

又２本発明の好ましい一実施態様によれば、現像′ＩＩ
ｉ置は複数の現像ユニットを有し、該現像ユニットを載
置し水平方向に移動せしめる移動基台が左右どちらの方
向へ動いたとしても、該移動基台の運動を助走として各
現像ユニットを像担持体表面の方へと持ち上げることが
できる構成とされるので、現像ユニット持ち上げのため
の助走方向を一方向にのみ限定した場合に見られるよう
な助走のための余分な移動基台の動きが不要とされ画像
形成装置の画像形成処理能力を大幅に向上させることが
でき、更には、画像形成装置の小型化にも貢献し得ると
いう利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の構成
図である。 第２図は２本発明に係る画像形成装置の他の実施例の構
成図である。 第３図は、現像ユニットの斜視図である。 第４図は、現像装置の斜視図である。 第５ｒＭは、現像ユニットの現像スリーブ駆！！＆態様
を説明する平面図である。 第６＠は、第４図でＤ方向より見た正面図である。 第７図は、現像ユニー／　）持ち上げ機構の斜視図であ
る。 第８図及び第９図は、現像ユニットの持ち上げ作動態様
を説明する正面図である。 第１０図は５持ち上げ機構の平面図である。 第１１図から第１３図は、持ち上げ機構の作動態様を説
明する平面図である。 第１４図は、従来の画像形成装置の構成図である。 ｌ：像担持体 ２：現像ユニット ６：転写ドラム ３７：中間転写体ドラム １００：現像装置 １２０：移動基台 ２０５ニラツク部材 ２０７：電磁クラッチ（駆動断続部材）２１６．２１８
，２２１：リンク部材 ２００：コロ（押圧部材） 第３図 第５図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）像担持体に潜像を形成し、該潜像を少なくとも１つ
   以上の現像ユニットを有した現像装置にてトナー像とし
   、該トナー像を転写位置にて像担持体から中間媒体上へ
   と転写し画像を得る画像形成装置において、前記像担持
   体上に形成されたトナー像を前記中間媒体上へと転写す
   る転写位置は、像担持体の中心を通る水平ラインより上
   方に位置しており、又、前記現像装置の現像ユニットは
   前記像担持体の下方に配置され、前記像担持体に対して
   大略水平方向に移動可能とされることを特徴とする画像
   形成装置。 ２）現像装置の現像ユニットは、水平方向に移動可能と
   される移動基台に載置され、現像作動時には移動基台に
   て像担持体の下方位置へと移動され、次いで該像担持体
   下方より、該像担持体表面に対して所定の距離の位置に
   位置するように持ち上げ機構により持ち上げられ、現像
   作動状態とされる請求項１記載の画像形成装置。 ３）現像ユニット持ち上げ機構は、移動基台の水平方向
   への移動を、現像ユニットの像担持体表面に向う持ち上
   げ運動へと変換する変換手段を有して成る請求項２記載
   の画像形成装置。 ４）変換手段は、移動基台に固設されて該移動基台の駆
   動源からの駆動力を中継して伝達するラック部材と、該
   ラック部材に係合し、前記移動基台と別体に設けられた
   ギヤトレインと、該ギヤトレイン中に配設されて前記移
   動基台の駆動源からの駆動力を断続する駆動断続部材と
   、該ギヤトレインにより駆動伝達された揺動するリンク
   部材群と、該リンク部材群の一部に係合すると共に、前
   記移動基台上に移動可能に配設されて、現像ユニットに
   作用する押圧部材とより構成される請求項３記載の画像
   形成装置。