JPH02201054A

JPH02201054A - 内燃機関の吸気圧力検出装置

Info

Publication number: JPH02201054A
Application number: JP1019883A
Authority: JP
Inventors: Shinpei Nakaniwa; 伸平中庭; Junichi Furuya; 純一古屋; Masuo Kashiwabara; 柏原　益夫
Original assignee: Japan Electronic Control Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1990-08-09
Also published as: US5031450A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は内燃機関の吸気圧力検出装置に関し、詳しくは
機関への燃料供給量を制御するのに用いられる吸気圧力
の検出精度を向上させるための技術に関する。

〈従来の技術〉従来から、内燃機関の燃料供給制御装置として、吸気系
に吸気圧力（吸入負圧）を検出するセンサを設け、該セ
ンサによって検出された吸気圧力と、クランク角センサ
や点火信号等によって検出された機関回転速度とに基づ
いて機関への燃料供給量を設定制御するよう構成された
ものが知られている（特開昭５８−１５００４０号公報
等参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉ところで、クランク角センサを備えず点火信号をトリガ
ーとして燃料供給時期を制御するよう構成される内燃機
関の燃料供給制御装置であって、前記点火信号出力時に
センサで検出した吸気圧力をサンプリングして、このサ
ンプリング値に基づいて燃料供給量が設定されるよう構
成した場合、以下のような不具合が発生していた。

即ち、吸気圧力は、シリンダの吸気及び排気の影響を受
けて脈動するため、上記のようにして点火時期変化に応
じて吸気圧力がサンプリングされるクランク角位置が変
化すると、機関負荷や回転速度が一定であって吸気圧力
の脈動位相がクランク角位置に対して一定であっても、
サンプリングされる吸気圧力が変化することになってし
まう。

このため、ある点火時期でサンプリングした吸気圧力で
所望の空燃比制御性が得られるように燃料設定制御をマ
ツチングさせても、点火時期が変化するとサンプリング
される吸気圧力が大きく異なり空燃比制御性が悪化し、
真の吸気圧力が一定の状態でも点火時期が変化すると空
燃比に段差が生じてしまうという問題があった。

また、クランク角センサを備え、一定のクランク角位置
で吸気圧力をサンプリングするように構成した場合であ
っても、吸気圧力脈動のクランク角位置に対する位相が
機関負荷や回転速度に応じて大きく変化するために、一
定クランク角位置で吸気圧力をサンプリングしても、第
６図に示すように、運転状態によって脈動のピーク値を
拾ったり中心値を拾ったりしてしまい、この場合も所望
の空燃比制御性を安定して得ることができないという問
題がある。

更に、センサで検出される吸気圧力を一定微小時間毎（
例えば５　＋ｍｓ）毎にサンプリングするよう構成した
場合、例えば基準回転６０００ｒ、ｐ、ｓにおける吸気
脈動の１周期の時間と前記サンプリング周期時間とを一
致させて、６０００ｒ、ｐ、＋＋＋で脈動の一定位置（
例えば中心値を横切る位置）でサンプリングが行われる
ようにしても、例えば回転が前記基準回転から僅かにず
れて６００１ｒ、ｐ、ｍになると、脈動におけるサンプ
リング位置が第７図に示すように徐々にずれていき、こ
れによって非常に長期的な数〜数十秒の周期の空燃比の
脈動が発生して、第８図に示すように排気性状が周期的
に悪化するという問題がある。このように、空燃比が長
い周期で変化する場合には、サンプリングした吸気圧力
を加重平均処理しても、前記空燃比脈動を解消すること
は困難である。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、吸気圧
力をサンプリング処理して燃料供給制御に用いるに当た
って、サンプリングされる吸気圧力に段差が生じること
がなく、然も、長期的な周期でのサンプル値変動の発生
を回避し得る吸気圧力検出装置を提供することを目的と
する。

〈課題を解決するための手段〉そのため本発明では、第１図に示すように、機関の吸気
通路に設けられて機関の吸気圧力を検出する吸気圧力検
出手段と、機関運転条件を検出する機関運転条件検出手段と、前記機関運転条件検出手段で検出された機関運転条件に
応じて吸気圧力のサンプリング周期時間を可変設定する
サンプリング周期時間可変設定手段と、このサンプリング周期時間可変設定手段で設定されたサ
ンプリング周期時間に応じて実行され、前記吸気圧力検
出手段で検出された吸気圧力をサンプリング処理して、
このサンプリング処理値を吸気圧力の最終検出値として
設定する吸気圧力サンプリング手段と、を含んで内燃機関の吸気圧力検出装置を構成するように
した。

また、第１図点線示のように、前記前記吸気圧力サンプ
リング手段に代えて、相互に異なる時間周期で実行され
前記吸気圧力検出手段で検出された吸気圧力をサンプリ
ング処理して最終検出値を設定する複数のサンプリング
処理手段と、この複数のサンプリング処理手段から前記
設定されたサンプリング周期時間に対応する時間周期で
実行されるサンプリング処理手段を選択し、この選択し
たサンプリング処理手段のみにより吸気圧力のサンプリ
ング処理を行わせるサンプリング処理選択手段と、を設
けるようにしても良い。

更に、第１図点線示のように、前記複数のサンプリング
処理手段の少なくとも１つの実行周期時間を、前記設定
されたサンプリング周期時間に応じて可変制御する処理
実行周期可変制御手段を設けても良い。

また、吸気圧力の脈動のクランク角位置に対する位相、
即ち、圧力脈動の周期時間が機関回転速度によりて変化
することから、前記機関運転条件検出手段で検出される
機関運転条件は機関回転速度であることが好ましい。

〈作用〉かかる構成において、吸気圧力検出手段は、機関の吸気
通路に設けられて機関の吸気圧力を検出する。また、サ
ンプリング周期時間可変設定手段は、機関運転条件検出
手段によって検出された機関運転条件に応じて吸気圧力
のサンプリング周期時間を可変設定する。

そして、吸気圧力サンプリング手段は、前述のようにし
て設定されたサンプリング周期時間に応じて実行され、
前記吸気圧力検出手段で検出された吸気圧力をサンプリ
ング処理して、このサンプリング処理値を吸気圧力の最
終検出値として設定する。

即ち、サンプリング周期時間が機関運転条件に応じて可
変設定されると、このサンプリング周期時間で吸気圧力
のサンプリング処理が行われるように、吸気圧力サンプ
リング手段が前記周期時間に応じて実行されて吸気圧力
の検出値が前記サンプリング周期時間でサンプリング処
理されて最終検出値が設定される。

また、複数のサンプリング処理手段は、相互に異なる時
間周期で実行されて、その実行時に吸気圧力検出手段で
検出された吸気圧力をそれぞれサンプリング処理して最
終検出値を設定するものであり、サンプリング処理選択
手段は、これらの複数のサンプリング処理手段から前記
サンプリング周期時間に対応する時間周期で実行される
サンプリング処理手段を選択し、この選択したサンプリ
ング処理手段のみにより吸気圧力のサンプリング処理を
行わせる。

即ち、前述のように、サンプリング周期時間に応じて吸
気圧力サンプリング手段の実行周期を変化させるのでは
なく、異なる時間周期で実行される複数のサンプリング
処理手段を備え、機関運転条件に応じて可変設定される
サンプリング周期時間に対応する時間周期で実行される
ものを選択して、その処理手段によって吸気圧力がサン
プリングされるようにしても良い。

更に、処理実行周期可変制御手段は、前記複数のサンプ
リング処理手段の少なくとも１つの実行周期時間を、機
関運転条件に応じたサンプリング周期時間に応じて可変
制御する。このように、複数のサンプリング処理手段の
少なくとも１つの実行周期を可変としてあれば、機関運
転条件に応じて多数のサンプリング周期時間を切り換え
る必要があっても容易に対応でき、また、機関運転条件
によって異なるサンプリング処理を施す必要がある場合
でも容易に対応し得る。

また、サンプリング周期時間を設定するための機関運転
条件として、機関運転条件検出手段により機関回転速度
が検出されるようにして、回転速度に応じて変化するク
ランク角位置に対する吸気圧力の脈動位相に応じたサン
プリング処理が行えるようにした。

〈実施例〉以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例のシステム構成を示す第２図において、内燃機
関１には、エアクリーナ２．吸気ダクト３゜スロットル
チャンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入
される。エアクリーナ２には吸気（大気）温度ＴＡ（”
Ｃ）を検出する吸気温センサ６が設けられている。スロ
ットルチャンバ４には、図示しないアクセルペダルと連
動するスロットル弁７が設けられていて、吸入空気流量
Ｑを制御する。前記スロットル弁７には、その開度Ｔ■
０を検出するボテンシジメータと共に、その全閉位置（
アイドル位置）でＯＮとなるアイドルスイッチ８Ａを含
むスロットルセンサ８が付設されている。

スロットル弁７下流の吸気マニホールド５には、吸気圧
力ＰＢを検出する吸気圧力検出手段としての吸気圧セン
サ９が設けられると共に、各気筒毎に電磁式の燃料噴射
弁１０が設けられている。燃料噴射弁１０は、後述する
マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット
１１から例えば点火タイミングに同期して出力される駆
動パルス信号によって開弁駆動し、図示しない燃料ポン
プから圧送されプレッシャレギュレータにより所定圧力
に制御された燃料を吸気マニホールド５内に噴射供給す
る。即ち、前記燃料噴射弁１０による燃料供給量は、燃
料噴射弁１０の開弁駆動時間で制御されるようになって
いる。

更に、機関１の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検
出する水温センサ１２が設けられると共に、排気通路１
３内で排気中酸素濃度を検出することによって吸入混合
気の空燃比を検出する酸素センサ１４が設けられている
。

コントロールユニット１１は、クランク角センサ１５か
ら機関回転に同期して出力されるクランク単位角度信号
ＰＯ３を一定時間カウントして又は所定クランク角位置
毎に出力されるクランク基準角度信号ＲＥＦ　（４気筒
の場合１８０°毎）の周期を計測して機関回転速度Ｎを
検出する。

この他、機関１に付設されたトランスミッションに、車
速を検出する車速センサ１６とニュートラル位置を検出
するニュートラルセンサ１７が設けられ、これらの信号
はコントロールユニット１１に入力される。

また、スロットル弁７をバイパスする補助空気通路１８
には補助空気量を介してアイドル回転速度を制御する１
！１磁式のアイドル制御弁１９が設けられている。

コントロールユニット１１は、吸気圧センサ９によって
検出される吸気圧力ＰＢをサンプリング処理する一方、
検出された各種検出信号に基づいて燃料噴射量Ｔｉ（噴
射パルス信号のパルス巾）を演算すると共に、設定した
燃料噴射量Ｔｉに基づいて燃料噴射弁１０を開駆動制御
する。更に、コントロールユニット１１は、アイドルス
イッチ８Ａ及びニュートラルセンサ１７に基づき検出さ
れるアイドル運転時にアイドル制御弁１９の開度を制御
することによってアイドル回転速度を目標アイドル回転
速度にフィードバック制御する。

次にコントロールユニット１１により行われる吸気圧力
ＰＢ検出制御のための各種演算処理を第３図〜第５図の
フローチャートにそれぞれ示すルーチンに従って説明す
る。

本実施例において、サンプリング周期時間可変設定手段
、吸気圧力サンプリング手段、サンプリング処理手段、
サンプリング処理選択手段、処理実行周期可変制御手段
としての機能は、前記第３図〜第５図のフローチャート
に示すようにソフトウェア的に備えられている。また、
本実施例において、前記機関運転条件とは機関回転速度
Ｎであり、クランク角センサ１５が機関運転条件検出手
段に相当する。

第３図のフローチャートに示すルーチンは、４ｍｓを固
定周期として実行されるものであり、まず、ステップ１
（図中ではＳｌとしである。以下同様）では、吸気圧セ
ンサ９で検出される吸気圧力ＰＢをサンプリング処理す
るルーチンを切り換えるためのフラグＦを判別する。

このフラグＦは、後述するように、吸気圧力ＰＢをサン
プリングしたタイミングでの機関回転速度Ｎの過去数回
における記憶データに基づいて設定されるものであり、
機関回転速度Ｎから推測される吸気圧力ＰＢの脈動周期
が、本ルーチンの実行周期（４＋＋ｖ）に近似する場合
に１がセットされるようになっている。

従って、フラグＦに１がセットされている状態で、本ル
ーチンに従って吸気圧力ＰＢをサンプリングすると、吸
気圧力ＰＢの脈動周期と本ルーチンでのサンプリング周
期とが近似するために、例えばある回転速度Ｎでは脈動
中心値付近をサンプリングできたとしても、この回転速
度Ｎから僅かにずれると、サンプリング位置が徐々にず
れて、サンプリングされる吸気圧力ＰＢが長い周期（数
〜数十秒周期）で変動することになってしまう。

本実施例では、所定微小時間毎にサンプリングした吸気
圧力ＰＢを、加重平均演算処理することによって平滑化
するようにしているが、上記のようにサンプリング周期
と脈動周期とが近似してサンプリング値に長い周期の脈
動が発生すると、加重平均演算では良好に平滑化するこ
とができず、この吸気圧力ＰＢを用いて燃料供給量を制
御すると長期的な空燃比の振れが発生してしまう。

このため、ステップ１でフラグＦが１であると判別され
た場合には、本ルーチンをそのまま終了させ、フラグＦ
がゼロであると判別されたとき、即ち、本ルーチンに従
ってサンプリングしても長い周期の脈動が発生しないと
きにのみ本ルーチンに従って吸気圧力ＰＢのサンプリン
グ処理を行わセる。

ステップ１でフラグＦがゼロであると判別されるとステ
ップ２へ進む。

ステップ２では、吸気圧センサ９から吸気圧力ＰＢに応
じて出力される電圧信号をＡ／Ｄ変換して入力する。そ
して、次のステップ３では、このＡ／Ｄ変換して得た電
圧値に基づいて吸気圧力ＰＢを求める。

次のステップ４では、ステップ３で得た吸気圧力ＰＢと
前回における最終検出値ＰＢａｖとを下式に従って加重
平均演算することによって、サンプリングされた吸気圧
力ＰＢを平滑化して最終検出値ＰＢａｖを更新設定する
。

次に第４図のフローチャートに示すルーチンは、後述す
る第５図のフローチャートに示すルーチンで機関回転速
度Ｎに応じて可変設定されるサンプリング周期時間ＴＭ
ＰＢ毎に実行されるものである。

ここで、まずステップ１１では、フリーランカウンタに
よる割込実行タイミングの計測のために、今回の割込実
行タイミングのカウント値ＯＣＲに現状設定されている
サンプリング周期時間ＴＭＰＢを加算して新たに割込実
行カウント値ＯＣＲを設定し、現時点からサンプリング
周期時間ＴＭＰＢ相当の時間が経過したときにフリーラ
ンカウンタの値が前記ＯＣＲになって、本ルーチンの割
込実行命令がなされるようにする。

即ち、フリーランカウンタの値が割込実行カウント値Ｏ
ＣＲに一致したときに、本ルーチンが実行されるので、
本ルーチンの割込実行が行われる毎に次の実行までの時
間であるサンプリング周期時間ＴＭＰＢを加算して、現
時点からサンプリング周期時間ＴＭＰＢが経過してから
次回の割込実行が行われるようにするものである。

次のステップ１２では、前記フラグＦの判別を行う、フ
ラグＦがゼロであるときには、前述の第３図のフローチ
ャートに示すルーチンに従って吸気圧力ＰＢがサンプリ
ング処理されるが、フラグＦが１であって第３図のフロ
ーチャートで吸気圧力ＰＢのサンプリング処理を行うと
、サンプリングされた吸気圧力ＰＢが長い周期で振れる
ときには、第３図のフローチャートとは異なる（　４　
ｖｇｓ　ｘ整数及び４＋ｗｓ／ｎでない）実行周期で演
算されるようにしである本ルーチンに従って吸気圧力Ｐ
Ｂのサンプリング処理を行わせる。

従って、ステップ１２でフラグＦがゼロであると判別さ
れたときには、本ルーチンをそのまま終了させるが、フ
ラグＦが１であると判別されると、ステップ１３以降へ
進んで吸気圧力ＰＢのサンブリング処理を行わせる。

ステップ１３では、吸気圧センサ９から吸気圧力ＰＢに
応じて出力される電圧信号をＡ／Ｄ変換して入力する。

そして、次のステップ１４では、このＡ／Ｄ変換して得
た電圧値に基づいて吸気圧力ＰＢを求める。

次のステップ１５では、ステップ１４で得た吸気圧力Ｐ
Ｂと前回における最終検出値ＰＢａｖとを下式に従って
加重平均演算して、最終検出値ＰＢａνを更新設定する
。

このように、本実施例では、第３図のフローチャートと
第４図のフローチャートとによって行われる吸気圧力Ｐ
Ｂのサンプリング処理は、サンプリング周期時間が異な
るだけで処理内容は同じである。

次に第５図のフローチャートに示すルーチンに従って前
記フラグＦ及びサンプリング周期時間ＴＭＰＢの設定制
御を説明する。

このルーチンはバックグラウンドジ９ブ（ＢＣＪ）とし
て実行されるものであり、まず、ステップ２１ではクラ
ンク角センサ１５からの検出信号に基づいて算出される
機関回転速度Ｎに基づいて、予め設定したマツプからサ
ンプリング周期時間ＴＭＰＢを検索して求める。ここで
検索されたサンプリング周期時間ＴＭＰＢが、第４図の
フローチャートに示すルーチンの実行周期となるもので
あり、これによって第３図のフローチャートと第４図の
フローチャートに示すルーチンとは異なる時間周期で実
行される。

次のステップ２２では、吸気圧力ＰＢの最終検出値ＰＢ
ａνが更新演算されたときの機関回転速度Ｎを過去６回
に渡って記憶したデータＰＢＮ　［０３〜ＰＢＮ　（５
）のうち、記憶場所ＰＢＮ　（０）のアドレス（０）を
ｉにセットする。

そして、次のステップ２３では、ステップ２２でセット
したアドレスｉに記憶されている機関回転速度Ｎのデー
タ＊ｌ、即ち、記憶場所ＰＢＮ　（０）のデータと、基
準回転速度Ｎｓとを比較する。ここで、前記基準回転速
度Ｎｓとは、この回転速度Ｎのときの吸気圧力ＦＢの脈
動周期が前記第３図のフローチャートの実行周期時間（
４ｍｓ）　と略−致する回転速度である。

ステップ２３で、アドレスｌの回転速度Ｎデータ＊ｉが
基準回転速度Ｎｓ以下であると判別されるとステップ２
４へ進み、このステップ２４ではアドレスｌの回転速度
Ｎデータ＊ｌにヒステリシス分ｈｙｓを加算したデータ
と、基準回転速度Ｎｓとを比較する。そして、ステップ
２４でＮｓ≦＊　ｉ　＋ｈｙｓであると判別された場合
には、アドレスｉにおける回転速度Ｎデータ＊ｉは、基
準回転速度Ｎｓ以下であるものの、その差は前記ヒステ
リシス分ｈｙｓ以上ではなく、比較的基準回転速度Ｎｓ
に近いことが判別される。

このように、記憶されている回転速度Ｎが基準回転速度
Ｎｓの低い側で近傍であるときには、ステップ２４から
ステップ２５へ進んでフラグＦに１をセットした後、本
ルーチンを終了させる。

一方、ステップ２３でアドレスｌの回転速度Ｎデータ＊
ｉが基準回転速度Ｎｓを越えると判別されると、今度は
ステップ２６へ進んでデータ＊ｉからヒステリシス分ｈ
ｙｓを減算した値と基準回転速度Ｎｓとを比較する。こ
こで、Ｎｓ≧＊　ｋ−ｈｙｓであると判別された場合に
は、アドレスｌにおける回転速度Ｎデータ＊ｉは、基準
回転速度を越えるものの、その差は前記ヒステリシス分
ｈｙｓ以上ではなく、比較的基準回転速度Ｎｓに近いこ
とが判別される。

このようにして、データ＊ｉが基準回転速度Ｎｓよりも
高い側で近傍であるときにも、ステップ２５へ進んでフ
ラグＦに１をセットした後に本ルーチンを終了させる。

即ち、基準回転速度Ｎｓに対して上下にヒステリシス分
ｈｙｓ以内の差であれば、基準回転速度Ｎｓに充分に近
いと見做して、フラグＦに１をセットするものであり、
基準回転速度Ｎｓ近傍の回転速度ＮのときにフラグＦに
１をセットすれば、第４図のフローチャートに示すルー
チンで吸気圧力ＰＢのサンプリング処理が行われるため
、吸気圧力ＰＢの脈動周期の略一致した周期、若しくは
脈動周期の整数倍又は整数分の１の周期でサンプリング
処理が行われることを回避でき、これによってサンプリ
ング値の長い周期の振れを防止できるものである。

一方、今回のアドレスｌにおけるデータ＊ｉが基準回転
速度Ｎｓ近傍でない場合には、ステップ２４若しくはス
テップ２６からステップ２７へ進み、アドレスｉと最大
値５とを比較する。アドレスｉが最大値５に達していな
いときには、ステップ２７からステップ２８へ進んで現
在のアドレスｉを１アツプさせて再びステップ２３へ戻
ることにより、次の記憶場所に記憶されている回転速度
Ｎデータ＊ｉと基準回転速度Ｎｓとの比較を行わせる。

また、アドレスｉが最大値５以上であるとステップ２７
で判別されると、ステップ２９へ進んでフラグＦにゼロ
をセットする。

即ち、吸気圧力ＰＢのサンプリング処理時の機関回転速
度Ｎを、最新のものを含め過去６回に渡って記憶してお
き、この中で基準回転速度Ｎｓ近傍の回転速度Ｎがあっ
たときには直ちにフラグＦに１をセットさせて本ルーチ
ンを終了させるが、全ての回転速度Ｎデータと基準回転
速度Ｎｓとを比較しても、基準回転速度ＮＳの近い回転
速度Ｎデータがなかったときには、フラグＦにゼロをセ
ットすることによって、第３図のフローチャートに示す
ルーチンによる吸気圧力ＰＢのサンプリング処理を許可
する。

以上のように本実施例における吸気圧力検出制御による
と、微小時間毎に吸気圧力ＰＢがサンプリングされ、然
も、そのサンプル値を加重平均演算するようにしたので
、真の機関吸入空気量とは無関係である圧力脈動を平滑
化処理でき、サンプリングされた吸気圧力ＰＢａｖに大
きな段差が発注することがない、また、サンプリング周
期時間と吸気圧センサ９で検出される吸気圧力ＰＢの脈
動周期とが近似して長い周期のサンプル値の振れが発生
する惧れがあるときには、サンプリング周期時間をサン
プル値振れの発生を回避し得る時間に切り換えるように
したので、加重平均演算では対処できない長い周期の振
れがサンプリング値に発生することを防止できる。

上記のように、加重平均演算されて微小時間毎に更新設
定される吸気圧力ＰＢの最終検出値ＰＢａｖは、図示し
ない燃料供給量制御ルーチンにおいて読み込まれ、この
最終検出値ＰＢａｖ及び機関回転速度Ｎに基づいて基本
燃料噴射量Ｔｐが演算される。一方、水温センサ１２で
検出される冷却水温度Ｔｗ等に基づいて各種補正係数が
設定され、また、酸素センサ１４によって検出される排
気中酸素濃度を介して検出される機関吸入混合気の空燃
比を目標空燃比に近づけるためのフィードバック補正係
数等がそれぞれ設定され、これらによって前記基本燃料
噴射量Ｔｐが補正されて最終的な燃料噴射量Ｔｉが演算
される。

そして、所定の燃料噴射開始タイミングになると、前記
燃料噴射量Ｔｉの最新演算値に相当する噴射パルス信号
が燃料噴射弁１０に出力され、燃料噴射弁１０が燃料噴
射量Ｔｉ相当時間だけ開弁することによって、機関１に
燃料が間欠的に噴射供給される。

ここで、本実施例のようにして吸気圧力ＰＢがサンプリ
ング処理されれば、吸排気に伴う吸気圧力ＰＢの脈動に
影響されて空燃比が振れたり、大きな段差が発生したり
することを回避できると共に、サンプリング周期時間と
吸気圧力ＰＢの脈動周期との同調による長い周期の吸気
圧力ＰＢ振れに影響されて空燃比が長い周期で変動する
ことも回避できる。

尚、本実施例では、吸気圧力ＰＢをサンプリング処理す
るためのルーチンを２つ設け、一方の実行周期を固定と
して、この固定周期で実行されるルーチン（第３図）で
は圧力脈動周期との同調によって不具合が発生するとき
に、機関回転速度Ｎに応じてその実行周期が可変制御さ
れるもう一方のルーチン（第４図）で吸気圧力ＰＢをサ
ンプリング処理するようにしたが、相互に異なる時間を
固定周期として実行されるサンプリングルーチンを複数
設け、本実施例のように、あるルーチンでのサンプリン
グ周期で吸気圧力ＦＢの脈動周期との同調が発生すると
きに、違うサンプリング周期で実行されるルーチンで吸
気圧力ＦＢのサンプリング処理を行わせるようにしても
良い、また、吸気圧力ＰＢをサンプリング処理するルー
チンを１つだけ備え、このルーチンの実行周期、即ち、
サンプリング周期を可変設定することによって対応する
ようにしても良い。

〈発明の効果〉以上説明したように、本発明によると、機関運転条件、
特に機関回転速度に応じてサンプリング周期時間が可変
設定されて吸気圧力のサンプリング処理が行われるため
に、時間周期のサンプリング処理によってサンプリング
される吸気圧力に大きな段差が発生することがなく、ま
た、サンプリング周期時間と吸気圧力の脈動周期とが同
調してサンプリング処理された吸気圧力が長い周期で変
動することを回避でき、サンプリング処理された吸気圧
力に基づく燃料供給制御における空燃比制御性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図〜第５図は
それぞれ同上実施例における吸気圧力ＰＢのサンプリン
グ処理を示すフローチャート、第６図〜第８図はそれぞ
れ従来の検出装置における問題点を説明するためのタイ
ムチャートである。１・・・機関　　９・・・吸気圧センサ　　１５・・・
クランク角センサ特許出願人　日本電子機器株式会社代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機関の吸気通路に設けられて機関の吸気圧力を検
出する吸気圧力検出手段と、機関運転条件を検出する機関運転条件検出手段と、前記機関運転条件検出手段で検出された機関運転条件に
応じて吸気圧力のサンプリング周期時間を可変設定する
サンプリング周期時間可変設定手段と、該サンプリング周期時間可変設定手段で設定されたサン
プリング周期時間に応じて実行され、前記吸気圧力検出
手段で検出された吸気圧力をサンプリング処理して、こ
のサンプリング処理値を吸気圧力の最終検出値として設
定する吸気圧力サンプリング手段と、を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の吸気圧
力検出装置。
（２）前記吸気圧力サンプリング手段に代えて、相互に
異なる時間周期で実行され前記吸気圧力検出手段で検出
された吸気圧力をサンプリング処理して最終検出値を設
定する複数のサンプリング処理手段と、該複数のサンプ
リング処理手段から前記設定されたサンプリング周期時
間に対応する時間周期で実行されるサンプリング処理手
段を選択し、該選択したサンプリング処理手段のみによ
り吸気圧力のサンプリング処理を行わせるサンプリング
処理選択手段と、を設けたことを特徴とする請求項１記
載の内燃機関の吸気圧力検出装置。
（３）前記複数のサンプリング処理手段の少なくとも１
つの実行周期時間を、前記設定されたサンプリング周期
時間に応じて可変制御する処理実行周期可変制御手段を
設けたことを特徴とする請求項２記載の内燃機関の吸気
圧力検出装置。
（４）前記機関運転条件検出手段で検出される機関運転
条件が機関回転速度であることを特徴とする請求項１、
２又は３のいずれかに記載の内燃機関の吸気圧力検出装
置。