JPH02196981A - レーダ信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は捜索機能及び追尾機能を兼ね備えるレーダ装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

ディジタル信号処理を行い、且つ捜索機能及び追尾機能
を兼ね備えるレーダにおいて、一般的にその用途に従っ
て受信信号のサンプル間隔を変えることが従来から用い
られている。

第３図に従来から用いられている捜索及び追尾機能を兼
ね備えるレーダの信号処理装置を示す。

第３図において、（１）はＡ／Ｄ変換器、（９）は間引
き回路、（８）は信号処理回路、（７）はセレクタを示
す。

第３図において２図示されていないレーダの受信機から
送られる受信ビデオ信号（ア）はＡ／Ｄ変換器（１）に
よりディジタル信号に変換され、量子化された信号（１
）を出力する。第４図にその波形を示す。第４図に示す
様に一般にＡ／Ｄ変換におけるサンプルレートは標本化
定理に従って、ビデオ信号の帯域の２倍つまりパルス幅
の２分の１であるため、Ａ／Ｄ変換変換力出力）は第４
図に示す様な形になる。

捜索及び追尾を行うレーダは、追尾時には受信ビデオ信
号の情報を細かく得る必要があるため。

Ａ／Ｄ変換変換力出力）をそのまま使用する。捜索時に
は広い距離内における目標信号の有無を判定することが
主目的であるため大量の距離方向の受信データを処理す
る必要があるが、データの処理量を削減するためサンプ
ル間引き回路を用いてデータ量の半減を行っている。従
って第３図において、捜索時には間引き回路（９）を用
いサンプルの間引きを行い、追尾時には間引き回路（２
）をバイパスする様にセレクタ（７）を制御し、その結
果を信号処理回路（４）へ送る。信号処理回路（８）で
はクラッタ抑圧や目標検出等の処理を行う。以上述べた
様に第３図に示すレーダ装置は捜索と追尾の双方の機能
を兼ねている。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上述べたレーダ装置は捜索時にはサンプル間隔が受信
ビデオ信号のパルス幅の半分になるため。

第４図（オ）に示す様にサンプルしたレベルはビデオの
位置によって最悪、ピーク値の−６＋（Ｂ（半分）とな
る。ビデオ波形を−ｅｏ！”波形と仮定すると。

追尾時のサンプルレベルの最悪値に比へて＠４ｄＢ以上
悪化する。これはレーダの探知性能を決定する信号対雑
音比（以下Ｓ／Ｎ比）を悪化させるものである。

この発明はかかる課題を解決するためのもので。

サンプル間引きによるＳ／Ｎ比の悪化を改善するもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は隣接した２サンプルの移動平均を行っｔこ後
に２サンプルのうち振幅が大きい方の値を選択するもの
である。

〔作　用〕

この発明によると、２サンプルの積分効果と。

２サンプルのうち振幅の大きい方を採用する方法を兼ね
備えることにより、常にＳ／Ｎ比が良い状態でデータ量
の半減を行うことができろ。

〔実施例〕

第１図に本発明のレーダ信号処理装置の実施例を示す。

第１図において、（１）はＡ／Ｄ変換器、（２）は遅延
回路、（３）は加算器、（４）は遅延回路、（５）は比
較回路、（６）は選択回路、（７）はセレクタ、（８）
は信号処理回路を示す。

第２図は第１図の実施例の動作を説明する波形を示す。

第１図において、目標の受信ビデオ信号（ア）はパルス
幅をτとすると、Ａ／Ｄ変換器（１）にてτ／２でサン
プルされ、ディジタル信号に変換され、第２図（ア）に
示す様な量子化波形で表わされる。Ａ／Ｄ変換ＷＩ（１
）の出力は遅延回路（２）にて、１サンプル分遅延され
、加算器（３）ばＡ／Ｄ変換器（１）の出力と、遅延回
路（２）の出力であるｌサンプル前のデータの加算を行
う。加算ＷＩ（３）の出力（イ）は第２図（イ）で示す
様にＡ□＝Ｓｏ＋Ｓｔｐ　Ａ、＝Ｓｌ＋Ｓ、、　Ａｓ＝
Ｓ＋Ｓ、、　　・のデータ列にである。

加算器（３）の出力は遅延回路（４）にてさらに１サン
プル分遅延される。比較回路（５）は加算器（３）の出
力と遅延回路（４）の出力の振幅を比較し、その結果で
選択回路（６）をＩＩＩＩＩＩ　Ｌ　、その結果選択回
路（６）は振幅が大きい方のデータを選択する。選択回
路（６）の出力（つ）は第２図（つ）に示す様に振幅の
大きい方を選んでデータを間引いたサンプル列になる。

選択回路（６）の出力はセレクタ（７）で選ばれ信号処
理回路（８）へ送られる。セレクタ（７）は従来装置と
同様に追尾時にはＡ／Ｄ変換器（１）の出力を選ぶ。

〔発明の効果〕

この発明において２サンプルの積分効果により。

Ｓ／Ｎ比の改善を行うことができる。

Ｓ／Ｎ比の改善度を従来方式と比較する。第４図におい
て受信ビデオ信号（ア）は近似的に次式で表わすことが
できる。

ここでＡ：ビデオの最大振幅 τ　：　ビデオのパルス幅 第３図の方式ではτ間隔でサンプルするため。

る。

一方２本発明である第１図の方式では出力（イ）は次式
で表わされる。

ここでＦ、Ｆは　２サンプルのタイミングであり。

次の関係がある。

ｊ、＝＝　ｔ１＋− （３）式を（２）式に代入すると次式となる。

ここで　σは受信ビデオの雑音電力である。

以上の結果により各方式のＳ／Ｎ比を比較する。

第３図の方式では最小値□に対して雑音はσであるため
Ｓ／ Ｎ比は ｇ（ｔ＋）の最小値はｔ、＝−または０の場合であり。

［ｇ（ｔ＋）］　ｍ＋ｎ＝−Ａ　　　・　　　・・・　
・　　（５）であり、一方１本発明である第１図の方式
ではＳｌＮ比は となる。

次に受信ａｔＪ％音の増加について見当する。一般に受
信機のフィルタを通って来た雑音はその帯域内では白色
であるため２サンプル間の相関は無い。

従って１時刻１．における雑音振幅ｎ□、ｔ２における
雑音振幅をｎ、とすると、第１図の出力（つ）における
雑音電力Ｎは次式となる。

である。従って従来方式に対してＳ／Ｎ比の改善度ｌよ となり３ｔｌＢ有利となる。

この発明は以上説明したとおり、捜索及び追尾機能を兼
ね備え、且つ捜索時にサンプルの間引きを行うレーダに
おいて、２サンプルの加算と最大振幅を選ぶ間引きを行
うことにより、Ｓ／Ｎ比の劣化を防ぐことができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるレーダ信号処理装置を示
す図、第２図は第１図を示す装置の動作を説明する波形
図、第３図は従来から用いられているレーダ信号処理装
置を示す図、第４図は第３図に示す装置の動作を示す波
形図である。 図中、（１）はＡ／Ｄ変換器、（２）は遅延回路、（３
）は加算器、（４）は遅延回路、（５）は比較回路、（
６）は選択回路、（７）はセレクタ、（８）は信号処理
回路、（９）は間引き回路、（ア）は受信ビデオ信号、
（イ）は加算器（３）の出力、（つ）は選択回路（６）
の出力、（１）はＡ／Ｄ変換器（１）の出力２（オ）は
間引き回路（７）の出力を示す。なお２図中同一あるい
は相当部分には同一符号を付しである。 Ａｙ＝５２＋５３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 受信ビデオ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
   器、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を遅延させる遅延回路、遅
   延回路の出力と前記Ａ／Ｄ変換器の出力を加算する加算
   器、加算器の出力を遅延させる遅延回路、遅延回路の出
   力と前記加算器の出力の大小を比較する比較回路、比較
   回路が発生する制御信号により、前記加算器出力と、遅
   延回路出力のうち大きい方を選ぶ選択回路、選択回路と
   前記Ａ／Ｄ変換器出力を用途により切り換えるセレクタ
   、セレクタ出力の信号処理を行う信号処理回路を備えた
   ことを特徴とするレーダ信号処理装置。