JPH02194309A - 物体の壁の内側の検査装置 - Google Patents
物体の壁の内側の検査装置Info
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- JPH02194309A JPH02194309A JP1308834A JP30883489A JPH02194309A JP H02194309 A JPH02194309 A JP H02194309A JP 1308834 A JP1308834 A JP 1308834A JP 30883489 A JP30883489 A JP 30883489A JP H02194309 A JPH02194309 A JP H02194309A
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- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/909—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents in opaque containers or opaque container parts, e.g. cans, tins, caps, labels
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、中空の物体、例えば砂糖漬かんのような金属
容器の内側の検査に関する。
容器の内側の検査に関する。
(従来の技術)
そのような物体の底の検査のために、ビデオカメラが検
査のためにがんの上に設置でき、がんの内部は、連続的
に又はストロボスコープ的に作用する光源により多かれ
ずくなかれ拡散して照射できる。
査のためにがんの上に設置でき、がんの内部は、連続的
に又はストロボスコープ的に作用する光源により多かれ
ずくなかれ拡散して照射できる。
砂糖漬かんの直立した内壁の検査のためには、そのよう
な方法は、時々適していないことがある。
な方法は、時々適していないことがある。
本発明の目的は、可能な最大の信頼性でもってかつ単純
な手段で欠陥の検出が出来るように検査を実行させるこ
とである。
な手段で欠陥の検出が出来るように検査を実行させるこ
とである。
(発明の構成)
可能な最良の検査が、検査(例えばビデオカメラを用い
て)が行われるのと同じ方向からの照射により保証され
る。従って、本発明に係る物体の壁の内側の検査装置は
、中空の物体(例えば円筒状の直立した壁と底を備えた
金属容器)を選択された位置に配置するだめの設置手段
と、上記の物体の内面を少なくともほぼ一様に照射でき
るように上記の設置手段に関して相対的に配置された光
源と、上記の内面を検をできるように上記の設置別な実
施例においては、検査装置は、上記のミラを介して内面
の直立した壁の照射と検査だけが生じ、内面の底の照射
と検査が直接に行えるようなサイズを上記のミラーが備
えるという特徴を備える。
て)が行われるのと同じ方向からの照射により保証され
る。従って、本発明に係る物体の壁の内側の検査装置は
、中空の物体(例えば円筒状の直立した壁と底を備えた
金属容器)を選択された位置に配置するだめの設置手段
と、上記の物体の内面を少なくともほぼ一様に照射でき
るように上記の設置手段に関して相対的に配置された光
源と、上記の内面を検をできるように上記の設置別な実
施例においては、検査装置は、上記のミラを介して内面
の直立した壁の照射と検査だけが生じ、内面の底の照射
と検査が直接に行えるようなサイズを上記のミラーが備
えるという特徴を備える。
注意するべきことに、検査対象の物体により、また、使
用者がより大きな検出精度で内面の決定された部分を検
査出来ることという起こり得る要求によって、適合され
た曲率のミラーが使用出来る。
用者がより大きな検出精度で内面の決定された部分を検
査出来ることという起こり得る要求によって、適合され
た曲率のミラーが使用出来る。
本発明の特別な実施例は、それぞれ光源が付加され、一
緒になって検査のために全内面を観察できる少なく々も
3個の検査手段を備えることを特徴とする。この少なく
とも3個の検査手段は、単独の光源として実現出来る。
緒になって検査のために全内面を観察できる少なく々も
3個の検査手段を備えることを特徴とする。この少なく
とも3個の検査手段は、単独の光源として実現出来る。
この光源は、光学的案内体またはミラーにより、各検査
手段(特にビデオカメラ)の光軸の方向と実質的に同じ
方向から内面の各部分の照射を生じさせる。
手段(特にビデオカメラ)の光軸の方向と実質的に同じ
方向から内面の各部分の照射を生じさせる。
(実施例)
以下、本発明の実施例を添付の図面を参照して手段に関
して相対的に配置された検査手段(例えばビデオカメラ
)とを備え、ここで、上記の内面の各部分の照射方向と
検査方向が少なくともほぼ一致する。
して相対的に配置された検査手段(例えばビデオカメラ
)とを備え、ここで、上記の内面の各部分の照射方向と
検査方向が少なくともほぼ一致する。
この装置は、例えば、光源がともかくもほぼ環状であり
検査手段の周りに設置されるという特徴を備えることが
出来る。ビデオカメラの対物レンズの周りに配置された
多数の発光ダイオードが使用出来る。また、上記のレン
ズの周りに配置された複数の光学的案内体の端部を1個
のクラウン(冠状部分)へと結合した単一の光源が使用
出来る。
検査手段の周りに設置されるという特徴を備えることが
出来る。ビデオカメラの対物レンズの周りに配置された
多数の発光ダイオードが使用出来る。また、上記のレン
ズの周りに配置された複数の光学的案内体の端部を1個
のクラウン(冠状部分)へと結合した単一の光源が使用
出来る。
環状の光源は、こうして得られる。また、光源と検査手
段の(虚)像が実質的に一致するように配置された半透
明ミラーも使用出来る。
段の(虚)像が実質的に一致するように配置された半透
明ミラーも使用出来る。
例えば、円筒状の容器の直立する内面を可能な最大の分
解能で、これにより可能な最大の検出精度で検査出来る
ように、検査手段が物体の内面を拡大された開口角で検
査できるように、例えばフラストーコニカル(frus
to−conical)の形状に形成されたミラーが使
用出来る。特説明する。
解能で、これにより可能な最大の検出精度で検査出来る
ように、検査手段が物体の内面を拡大された開口角で検
査できるように、例えばフラストーコニカル(frus
to−conical)の形状に形成されたミラーが使
用出来る。特説明する。
第1図は、ビデオカメラlと光源2を示す。光源2は、
光学的案内体3により、この複数の光学的案内体3によ
る端クラウン4を介して、光を発する。これらの案内体
4かもくる光は、円錐状ミラー6を介して容器7内に放
射される。照射されたゾーンからくる光8は、ビデオカ
メラlによりほぼ同じ方向から観測出来る。描かれた光
線5.8は、図示の例として1つの照射ゾーンと検査ゾ
ーンとを示す。
光学的案内体3により、この複数の光学的案内体3によ
る端クラウン4を介して、光を発する。これらの案内体
4かもくる光は、円錐状ミラー6を介して容器7内に放
射される。照射されたゾーンからくる光8は、ビデオカ
メラlによりほぼ同じ方向から観測出来る。描かれた光
線5.8は、図示の例として1つの照射ゾーンと検査ゾ
ーンとを示す。
第2図は、ビデオ像9を示す。ビデオカメラlは、直立
する内壁11と同様に、がんの底10を直接に「見るJ
0ビデオカメラ1は、さらに、円錐状のミラー6を介し
て内壁11を検査する。この像ゾーンは、第2図で11
″により示される。
する内壁11と同様に、がんの底10を直接に「見るJ
0ビデオカメラ1は、さらに、円錐状のミラー6を介し
て内壁11を検査する。この像ゾーンは、第2図で11
″により示される。
明らかに、円錐状のミラー6の使用は、直立する壁のい
わば光学的拡大を達成でき、これによりこの光学的シス
テムの分解能がより良く利用できる。
わば光学的拡大を達成でき、これによりこの光学的シス
テムの分解能がより良く利用できる。
これは、検出感度の長所である。
円錐状ミラー6の代わりに曲面のミラーを使用すると、
更に有効な拡大が達成出来る。
更に有効な拡大が達成出来る。
第3図は、光源12が半透明ミラー13を介してかん7
の内面11を照射する配置を示す。光源12は、ビデオ
カメラlのレンズシステムの光学的中心点がランプ12
の光源の有効な位置と一致するように、ビデオカメラ1
と半透明ミラー13に関して相対的に配置される。
の内面11を照射する配置を示す。光源12は、ビデオ
カメラlのレンズシステムの光学的中心点がランプ12
の光源の有効な位置と一致するように、ビデオカメラ1
と半透明ミラー13に関して相対的に配置される。
第4図は、ストロボスコープランプ14が3面ピラミッ
ドI5を介してさらに凹面ミラー16を介してかん7″
の内側11″を照射する配置を示す。ビデオカメラlは
、ここでもまた照射方向とビデオカメラの検知方向どが
少なくともほぼ一致するように、ミラー16に関して相
対的に配置される。
ドI5を介してさらに凹面ミラー16を介してかん7″
の内側11″を照射する配置を示す。ビデオカメラlは
、ここでもまた照射方向とビデオカメラの検知方向どが
少なくともほぼ一致するように、ミラー16に関して相
対的に配置される。
第5図は、3個のビデオカメラ11 ビ、1″′が3面
ピラミッド15の各面に対応して存在することが分かる
ような上面図を示す。ここで、かん7′の全内面11″
は、同時に検知出来る。明らかなように、第1図から第
3図までに示された実施例は、ただ1個のビデオカメラ
lで全内面を検なビデオ像の図である。
ピラミッド15の各面に対応して存在することが分かる
ような上面図を示す。ここで、かん7′の全内面11″
は、同時に検知出来る。明らかなように、第1図から第
3図までに示された実施例は、ただ1個のビデオカメラ
lで全内面を検なビデオ像の図である。
第3図は、別の実施例の図である。
第4図は、さらに別の実施例の図式的な正面図である。
第5図は、第4図による配置の図式的な上面図である。
L l’ 、1″″・・・ビデオカメラ、2・・・
光源、 5・・・光線、 6・・・ミラ7・・・容
器、 8・・・光線、 lO・・・底、11・・・内
面、 13・・・半透明ミラー14・・・ストロボス
コープ、 15・・・ピラミッド、16・・・ミラー 特許出願人 フー7トーコーリプラス・ベスロテン・ペ
ンノットジャツブ 代理人 弁理士 青 山 葆 はか16知出来る一方
、第4図と第5図に示された実施例は、そのために3個
のビデオカメラL I″、1″を必要どする。しかし
、注目するべきことに、第4図と第5図に示された実施
例の分解能は、これに対応してさらに大きくできる。希
望の検出感度により、より好ましいいずれかの配置が使
用される。
光源、 5・・・光線、 6・・・ミラ7・・・容
器、 8・・・光線、 lO・・・底、11・・・内
面、 13・・・半透明ミラー14・・・ストロボス
コープ、 15・・・ピラミッド、16・・・ミラー 特許出願人 フー7トーコーリプラス・ベスロテン・ペ
ンノットジャツブ 代理人 弁理士 青 山 葆 はか16知出来る一方
、第4図と第5図に示された実施例は、そのために3個
のビデオカメラL I″、1″を必要どする。しかし
、注目するべきことに、第4図と第5図に示された実施
例の分解能は、これに対応してさらに大きくできる。希
望の検出感度により、より好ましいいずれかの配置が使
用される。
一般的に注意するべきこととして、使用されるミラーの
形状は、希望の結果を考慮して選択出来る。
形状は、希望の結果を考慮して選択出来る。
第3図による半透明ミラー13の使用は、利用出来る光
量が有効に減少するという短所になることがある。この
補償のために、例えば、より強い光源が使用出来る。
量が有効に減少するという短所になることがある。この
補償のために、例えば、より強い光源が使用出来る。
(発明の効果)
中空の物体の内面が可能な最大の検出精度で検査できる
。
。
第1図は、第1実施例の図式的な図である。
第2図は、第1図による配置で得られた図式的1943
09(/!、)
09(/!、)
Claims (6)
- (1)中空の物体を選択された位置に置くための設置手
段と、 上記の物体の内面を少なくともほぼ一様に照射できるよ
うに上記の設置手段に関して相対的に配置された光源と
、 上記の内面を検査できるように上記の設置手段に関して
相対的に配置された検査手段とを備え、上記の内面の各
部分の照射方向と検査方向とが少なくともほぼ一致する
物体の壁の内側の検査装置。 - (2)光源が少なくともほぼ環状であり、検査手段の周
りに配置されることを特徴とする請求項1に記載された
検査装置。 - (3)光源からの像と検査手段からの像が実質的にほぼ
一致するように半透明ミラーが配置されたことを特徴と
する請求項1に記載された検査装置。 - (4)検査手段が物体の内面を拡大された開口角で検査
できるように形成されたミラーを備えたことを特徴とす
る請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載され
た検査装置。 - (5)上記のミラーを介して内面の直立した壁の照射と
検査だけが生じ、内面の底の照射と検査が直接に行える
ようなサイズを上記のミラーが備えることを特徴とする
請求項4に記載された検査装置。 - (6)それぞれ光源が付加され、一緒になって検査のた
めに全内面を観察できる少なくとも3個の検査手段を備
えることを特徴とする請求項1から請求項3までのいず
れか1項に記載された検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8802933 | 1988-11-28 | ||
NL8802933A NL8802933A (nl) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | Werkwijze en inrichting voor het inspekteren van de binnenwand van een lichaam. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02194309A true JPH02194309A (ja) | 1990-07-31 |
JP2758947B2 JP2758947B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=19853303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1308834A Expired - Lifetime JP2758947B2 (ja) | 1988-11-28 | 1989-11-28 | 物体の壁の内側の検査装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
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EP (1) | EP0371547B1 (ja) |
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AU (1) | AU635909B2 (ja) |
CA (1) | CA2002569A1 (ja) |
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ES (1) | ES2050787T3 (ja) |
IE (1) | IE893789L (ja) |
NL (1) | NL8802933A (ja) |
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- 1989-11-09 CA CA002002569A patent/CA2002569A1/en not_active Abandoned
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