JP3390410B2 - 広視野撮像装置及び広視野撮像表示装置 - Google Patents
広視野撮像装置及び広視野撮像表示装置Info
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- JP3390410B2 JP3390410B2 JP2000194244A JP2000194244A JP3390410B2 JP 3390410 B2 JP3390410 B2 JP 3390410B2 JP 2000194244 A JP2000194244 A JP 2000194244A JP 2000194244 A JP2000194244 A JP 2000194244A JP 3390410 B2 JP3390410 B2 JP 3390410B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、広い視野の撮像部
を行う広視野撮像装置及びそれを表示する広視野撮像表
示装置に関するものである。特に、特定径の管路等の側
面の閉鎖空間内や細部空間を視認する広視野撮像装置及
びそれを表示する広視野撮像表示装置に関するものであ
る。
を行う広視野撮像装置及びそれを表示する広視野撮像表
示装置に関するものである。特に、特定径の管路等の側
面の閉鎖空間内や細部空間を視認する広視野撮像装置及
びそれを表示する広視野撮像表示装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来装置として、特開平６−８
１２９０５号公報に開示されている広視野撮像装置があ
る。図１４は従来の広視野撮像装置を斜視図表現した説
明図である。
１２９０５号公報に開示されている広視野撮像装置があ
る。図１４は従来の広視野撮像装置を斜視図表現した説
明図である。
【０００３】図において、Ａ０１は透明な透明カバー、
Ａ０２は周囲が透明カバーＡ０１に支持されている回転
対称のリング状の主鏡、Ａ０４は透明カバーＡ０１の頂
点付近に支持されている回転対称の副鏡、Ａ０６はＣＣ
Ｄカメラ本体、Ａ０６ａはＣＣＤカメラ本体Ａ０６に装
着されているレンズ、Ａ０７は主鏡Ａ０２、副鏡Ａ０４
及びレンズＡ０６ａの光軸である。ＣＣＤカメラ本体Ａ
０６及びレンズＡ０６ａより撮像部が構成される。外か
ら入射された光は透明カバーＡ０１を透過し、主鏡Ａ０
２で反射し、更に副鏡Ａ０４で反射し、主鏡Ａ０２の中
央に設けられている貫通孔Ａ０２ａを通過してＣＣＤカ
メラ本体Ａ０６のレンズＡ０６ａに入射され、ＣＣＤカ
メラ本体Ａ０６の受光面に像が結ばれる。
Ａ０２は周囲が透明カバーＡ０１に支持されている回転
対称のリング状の主鏡、Ａ０４は透明カバーＡ０１の頂
点付近に支持されている回転対称の副鏡、Ａ０６はＣＣ
Ｄカメラ本体、Ａ０６ａはＣＣＤカメラ本体Ａ０６に装
着されているレンズ、Ａ０７は主鏡Ａ０２、副鏡Ａ０４
及びレンズＡ０６ａの光軸である。ＣＣＤカメラ本体Ａ
０６及びレンズＡ０６ａより撮像部が構成される。外か
ら入射された光は透明カバーＡ０１を透過し、主鏡Ａ０
２で反射し、更に副鏡Ａ０４で反射し、主鏡Ａ０２の中
央に設けられている貫通孔Ａ０２ａを通過してＣＣＤカ
メラ本体Ａ０６のレンズＡ０６ａに入射され、ＣＣＤカ
メラ本体Ａ０６の受光面に像が結ばれる。
【０００４】また、同公報に別の広視野撮像装置が開示
されている。図１５は他の従来の広視野撮像装置を断面
で表現した説明図である。
されている。図１５は他の従来の広視野撮像装置を断面
で表現した説明図である。
【０００５】図において、Ｂ０２は回転対称のリング状
の主鏡、Ｂ０４は回転対称のリング状の副鏡、Ｂ０６は
ＣＣＤカメラ本体、Ｂ０６ａはＣＣＤカメラ本体に装着
されているレンズ、Ｂ０７は主鏡Ｂ０２、副鏡Ｂ０４、
及びレンズＢ０６ａの光軸、Ｂ０８、Ｂ０９は反射鏡で
ある。この装置においては、副鏡Ｂ０４の中央に貫通孔
Ｂ０２ａが設けられており、光軸Ｂ０７と平行な方向か
ら入射され、反射鏡Ｂ０８、及び反射鏡Ｂ０９を反射し
た光が、この貫通孔Ｂ０２ａを通過してレンズＢ０６ａ
に向い、ＣＣＤカメラ本体Ｂ０６の受光面に像が結ばれ
る。
の主鏡、Ｂ０４は回転対称のリング状の副鏡、Ｂ０６は
ＣＣＤカメラ本体、Ｂ０６ａはＣＣＤカメラ本体に装着
されているレンズ、Ｂ０７は主鏡Ｂ０２、副鏡Ｂ０４、
及びレンズＢ０６ａの光軸、Ｂ０８、Ｂ０９は反射鏡で
ある。この装置においては、副鏡Ｂ０４の中央に貫通孔
Ｂ０２ａが設けられており、光軸Ｂ０７と平行な方向か
ら入射され、反射鏡Ｂ０８、及び反射鏡Ｂ０９を反射し
た光が、この貫通孔Ｂ０２ａを通過してレンズＢ０６ａ
に向い、ＣＣＤカメラ本体Ｂ０６の受光面に像が結ばれ
る。
【０００６】また、同じ公報に更に別の広視野撮像装置
が開示されている。図１６は更に他の従来の広視野撮像
装置を断面で表現した説明図である。
が開示されている。図１６は更に他の従来の広視野撮像
装置を断面で表現した説明図である。
【０００７】図において、Ｃ０２は回転対称のリング状
の主鏡、Ｃ０４は回転対称の副鏡、Ｃ０６はＣＣＤカメ
ラ本体、Ｃ０６ａはＣＣＤカメラ本体に装着されている
レンズ、Ｃ０７は、主鏡Ｃ０２、副鏡Ｃ０４、及びレン
ズＣ０６ａの光軸であり、Ｃ０８は図の上下方向の視角
（４０度）を示している。この装置においては、縦方向
に４０度、横方向に３６０度に亘る範囲から入射された
光が、主鏡Ｃ０２で反射された後、副鏡Ｃ０４で反射さ
れ、レンズＣ０６ａに向い、ＣＣＤカメラ本体Ｃ０６の
受光面に像が結ばれる。
の主鏡、Ｃ０４は回転対称の副鏡、Ｃ０６はＣＣＤカメ
ラ本体、Ｃ０６ａはＣＣＤカメラ本体に装着されている
レンズ、Ｃ０７は、主鏡Ｃ０２、副鏡Ｃ０４、及びレン
ズＣ０６ａの光軸であり、Ｃ０８は図の上下方向の視角
（４０度）を示している。この装置においては、縦方向
に４０度、横方向に３６０度に亘る範囲から入射された
光が、主鏡Ｃ０２で反射された後、副鏡Ｃ０４で反射さ
れ、レンズＣ０６ａに向い、ＣＣＤカメラ本体Ｃ０６の
受光面に像が結ばれる。
【０００８】この従来装置においては、ＣＣＤカメラ本
体Ｃ０６の受光面にリング状に、縦方向に４０度、横方
向に３６０度の視野の像が結像され、この像を示すデジ
タル情報がＣＣＤカメラ本体Ｃ０６から出力される。
体Ｃ０６の受光面にリング状に、縦方向に４０度、横方
向に３６０度の視野の像が結像され、この像を示すデジ
タル情報がＣＣＤカメラ本体Ｃ０６から出力される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に掲載の技術
は、広範な範囲を３６０度ドーナッツ状または半球状に
認識するものである。したがって、主鏡Ａ０２、Ｂ０
２、Ｃ０２の直径を大きくして監視装置、防犯装置等に
使用されていた。
は、広範な範囲を３６０度ドーナッツ状または半球状に
認識するものである。したがって、主鏡Ａ０２、Ｂ０
２、Ｃ０２の直径を大きくして監視装置、防犯装置等に
使用されていた。
【００１０】一方、上水道管、下水道管、ガス管、冷媒
の循環管、原子力発電所を含む発電所の各種配管、隧
道、鉄道及び自動車道のトンネル、土管路等の検査は、
異常個所の記録のみでなく、管内を連続撮影して、その
記録を残す必要が生じてきている。即ち、少なくとも、
それらの異常の発生原因等を調査し、異常発生前にそれ
に対応する必要性が生じてきた。
の循環管、原子力発電所を含む発電所の各種配管、隧
道、鉄道及び自動車道のトンネル、土管路等の検査は、
異常個所の記録のみでなく、管内を連続撮影して、その
記録を残す必要が生じてきている。即ち、少なくとも、
それらの異常の発生原因等を調査し、異常発生前にそれ
に対応する必要性が生じてきた。
【００１１】また、プール、水族館等の水槽、タンク等
の保守等においても、水槽、タンク等を検査し、異常発
生前にそれに対応する必要性が生じてきた。
の保守等においても、水槽、タンク等を検査し、異常発
生前にそれに対応する必要性が生じてきた。
【００１２】ところが、現在使用の小型ＣＣＤカメラ、
ファイバースコープ等では、管の進行方向の確認、即
ち、長さ方向の確認ができるものの、管の壁面に対して
垂直方向の確認ができない。
ファイバースコープ等では、管の進行方向の確認、即
ち、長さ方向の確認ができるものの、管の壁面に対して
垂直方向の確認ができない。
【００１３】しかし、特に、上記公報の広視野撮像装置
では、広範囲の周囲を確認するためのものであるから、
その径が大きくなり、調査対象の管の径を小さくするこ
とができなかった。
では、広範囲の周囲を確認するためのものであるから、
その径が大きくなり、調査対象の管の径を小さくするこ
とができなかった。
【００１４】そこで、この発明は、調査対象の管の径を
小さくすることができ、かつ、管の壁面に対して垂直方
向の確認が可能な広視野撮像装置及び広視野撮像表示装
置の提供を課題とするものである。
小さくすることができ、かつ、管の壁面に対して垂直方
向の確認が可能な広視野撮像装置及び広視野撮像表示装
置の提供を課題とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる広視野
撮像装置は、中央に貫通孔を有する略コーン状の主鏡
と、前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する透明カ
バーと、前記透明カバーに支持され、前記主鏡に対向し
て配置された副鏡と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線
に対して、その直角方向の光を所定の角度範囲で前記透
明カバーを透過して前記主鏡に入射させ、そして、前記
副鏡に向けられて反射させ、更に、前記副鏡で反射させ
た光を入射し、その入射した光に基づく画像情報を映像
信号として出力する撮像部とを具備するものである。
撮像装置は、中央に貫通孔を有する略コーン状の主鏡
と、前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する透明カ
バーと、前記透明カバーに支持され、前記主鏡に対向し
て配置された副鏡と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線
に対して、その直角方向の光を所定の角度範囲で前記透
明カバーを透過して前記主鏡に入射させ、そして、前記
副鏡に向けられて反射させ、更に、前記副鏡で反射させ
た光を入射し、その入射した光に基づく画像情報を映像
信号として出力する撮像部とを具備するものである。
【００１６】ここで、前記透明カバーは前記主鏡の形態
に対応して、開口半径よりも高さの寸法を大きくした形
状とするものであるから、主鏡は略コーン状の中心線に
対し、直角方向の状態を所定の角度範囲で映像化するこ
とができ、主鏡の径を小さくすることができる。前記主
鏡を覆うと共に外からの光を透過する透明カバーは、通
常、合成樹脂またはガラス材料によって形成される。そ
して、撮像部は小型ＣＣＤカメラとしたものであるが、
本発明を実施する場合には、動画または静止画の小型カ
メラの使用が望ましい。なお、前記透明カバーは前記主
鏡の形態に対応して、開口半径よりも高さの寸法を大き
くした形状とすれば、主鏡は略コーン状の中心線に対
し、直角方向の状態を所定の角度範囲で映像化すること
ができ、主鏡の径を小さくすることができる。
に対応して、開口半径よりも高さの寸法を大きくした形
状とするものであるから、主鏡は略コーン状の中心線に
対し、直角方向の状態を所定の角度範囲で映像化するこ
とができ、主鏡の径を小さくすることができる。前記主
鏡を覆うと共に外からの光を透過する透明カバーは、通
常、合成樹脂またはガラス材料によって形成される。そ
して、撮像部は小型ＣＣＤカメラとしたものであるが、
本発明を実施する場合には、動画または静止画の小型カ
メラの使用が望ましい。なお、前記透明カバーは前記主
鏡の形態に対応して、開口半径よりも高さの寸法を大き
くした形状とすれば、主鏡は略コーン状の中心線に対
し、直角方向の状態を所定の角度範囲で映像化すること
ができ、主鏡の径を小さくすることができる。
【００１７】請求項２にかかる広視野撮像装置は、中央
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ
と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直
角方向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過し
て、前記主鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更に、
前記副鏡で反射した光を入射させ、その入射させた光及
び前記副鏡に配設した前記レンズを通過して入射した光
に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像部とを
具備するものである。
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ
と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直
角方向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過し
て、前記主鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更に、
前記副鏡で反射した光を入射させ、その入射させた光及
び前記副鏡に配設した前記レンズを通過して入射した光
に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像部とを
具備するものである。
【００１８】ここで、前記主鏡に対向して配置された副
鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、略コー
ン状の中心線方向、進行方向の状態を所定の範囲で、略
コーン状の中心線に対して所定の角度範囲の情報を、前
記撮像部で映像化することができる。前記主鏡を覆うと
共に外からの光を透過する透明カバーは、通常、合成樹
脂またはガラス材料によって形成される。そして、副鏡
の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、主鏡の形
成する像の内側に像を形成できればよいから、その配設
位置を問うものではない。更に、撮像部は小型ＣＣＤカ
メラとしたものであるが、本発明を実施する場合には、
動画または静止画の小型カメラの使用が望ましい。な
お、前記透明カバーは前記主鏡の形態に対応して、開口
半径よりも高さの寸法を大きくした形状とするときに
は、主鏡は略コーン状の中心線に対し、直角方向の状態
を所定の角度範囲で映像化することができ、主鏡の径を
小さくすることができる。
鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、略コー
ン状の中心線方向、進行方向の状態を所定の範囲で、略
コーン状の中心線に対して所定の角度範囲の情報を、前
記撮像部で映像化することができる。前記主鏡を覆うと
共に外からの光を透過する透明カバーは、通常、合成樹
脂またはガラス材料によって形成される。そして、副鏡
の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、主鏡の形
成する像の内側に像を形成できればよいから、その配設
位置を問うものではない。更に、撮像部は小型ＣＣＤカ
メラとしたものであるが、本発明を実施する場合には、
動画または静止画の小型カメラの使用が望ましい。な
お、前記透明カバーは前記主鏡の形態に対応して、開口
半径よりも高さの寸法を大きくした形状とするときに
は、主鏡は略コーン状の中心線に対し、直角方向の状態
を所定の角度範囲で映像化することができ、主鏡の径を
小さくすることができる。
【００１９】請求項３にかかる広視野撮像装置は、中央
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーの外部側を照明する光源と、前記透明カバーに支持
され、前記主鏡に対向して配置された副鏡と、前記主鏡
と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方向の光を
所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して前記主鏡に
入射させ、そして、前記副鏡に向けられて反射させ、更
に、前記副鏡で反射させた光を入射し、それらの入射光
を入射レンズを介して平行光線として導く光ファイバー
と、前記光ファイバーから出力された光に基づく画像情
報を映像信号として出力する撮像部とを具備するもので
ある。
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーの外部側を照明する光源と、前記透明カバーに支持
され、前記主鏡に対向して配置された副鏡と、前記主鏡
と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方向の光を
所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して前記主鏡に
入射させ、そして、前記副鏡に向けられて反射させ、更
に、前記副鏡で反射させた光を入射し、それらの入射光
を入射レンズを介して平行光線として導く光ファイバー
と、前記光ファイバーから出力された光に基づく画像情
報を映像信号として出力する撮像部とを具備するもので
ある。
【００２０】ここで、前記主鏡を覆うと共に外からの光
を透過する透明カバーは、通常、合成樹脂またはガラス
材料によって形成される。そして、前記透明カバーの外
部側を照明する光源は、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオ
ード等の使用が可能である。特に、光源を発光ダイオー
ドとしたものは、発熱が少なく、かつ、任意の発光色を
得ることができ、検出に適した発光光を得ることができ
る。更に、撮像部は小型ＣＣＤカメラとしたものである
が、本発明を実施する場合には、動画または静止画の小
型カメラの使用が望ましい。しかも、前記撮像部には光
ファイバーを介して情報を入力するものであるから、撮
像部と主鏡との間の距離を任意の長さにすることがで
き、前記透明カバー及びハウジング等からなる装置の外
形をコンパクトにすることができる。なお、前記透明カ
バーは前記主鏡の形態に対応して、開口半径よりも高さ
の寸法を大きくした形状としたものでは、主鏡は略コー
ン状の中心線に対し、直角方向の状態を所定の角度範囲
で映像化することができ、主鏡の径を小さくすることが
できる。
を透過する透明カバーは、通常、合成樹脂またはガラス
材料によって形成される。そして、前記透明カバーの外
部側を照明する光源は、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオ
ード等の使用が可能である。特に、光源を発光ダイオー
ドとしたものは、発熱が少なく、かつ、任意の発光色を
得ることができ、検出に適した発光光を得ることができ
る。更に、撮像部は小型ＣＣＤカメラとしたものである
が、本発明を実施する場合には、動画または静止画の小
型カメラの使用が望ましい。しかも、前記撮像部には光
ファイバーを介して情報を入力するものであるから、撮
像部と主鏡との間の距離を任意の長さにすることがで
き、前記透明カバー及びハウジング等からなる装置の外
形をコンパクトにすることができる。なお、前記透明カ
バーは前記主鏡の形態に対応して、開口半径よりも高さ
の寸法を大きくした形状としたものでは、主鏡は略コー
ン状の中心線に対し、直角方向の状態を所定の角度範囲
で映像化することができ、主鏡の径を小さくすることが
できる。
【００２１】請求項４にかかる広視野撮像装置は、中央
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ
と、前記透明カバーの外部側を照明する光源と、前記主
鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方向の光
を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して、前記主
鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更に、前記副鏡で
反射した光を入射させ、その入射した光及び前記副鏡に
配設した前記レンズを通過して入射させた光を入射レン
ズを介して平行光線として導く光ファイバーと、前記光
ファイバーから出力された光に基づく画像情報を映像信
号として出力する撮像部とを具備するものである。
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ
と、前記透明カバーの外部側を照明する光源と、前記主
鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方向の光
を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して、前記主
鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更に、前記副鏡で
反射した光を入射させ、その入射した光及び前記副鏡に
配設した前記レンズを通過して入射させた光を入射レン
ズを介して平行光線として導く光ファイバーと、前記光
ファイバーから出力された光に基づく画像情報を映像信
号として出力する撮像部とを具備するものである。
【００２２】ここで、前記主鏡に対向して配置された副
鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、進行方
向の状態を所定の範囲で、略コーン状の中心線に対して
所定の角度範囲の情報を前記撮像部で映像化することが
できる。前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する透
明カバーは、通常、合成樹脂またはガラス材料によって
形成される。そして、前記透明カバーの外部側を照明す
る光源は、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオード等の使用
が可能である。特に、光源を発光ダイオードとしたもの
は、発熱が少なく、かつ、任意の発光色を得ることがで
き、検出に適した発光光を得ることができる。更に、撮
像部は小型ＣＣＤカメラとしたものであるが、本発明を
実施する場合には、動画または静止画の小型カメラの使
用が望ましい。しかも、前記撮像部には光ファイバーを
介して情報を入力するものであるから、撮像部と主鏡と
の間の距離を任意の長さにすることができ、前記透明カ
バー及びハウジング等からなる装置の外形をコンパクト
にすることができる。なお、前記透明カバーは前記主鏡
の形態に対応して、開口半径よりも高さの寸法を大きく
した形状のものでは、主鏡は略コーン状の中心線に対
し、直角方向の状態を所定の角度範囲で映像化すること
ができ、主鏡の径を小さくすることができる。
鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、進行方
向の状態を所定の範囲で、略コーン状の中心線に対して
所定の角度範囲の情報を前記撮像部で映像化することが
できる。前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する透
明カバーは、通常、合成樹脂またはガラス材料によって
形成される。そして、前記透明カバーの外部側を照明す
る光源は、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオード等の使用
が可能である。特に、光源を発光ダイオードとしたもの
は、発熱が少なく、かつ、任意の発光色を得ることがで
き、検出に適した発光光を得ることができる。更に、撮
像部は小型ＣＣＤカメラとしたものであるが、本発明を
実施する場合には、動画または静止画の小型カメラの使
用が望ましい。しかも、前記撮像部には光ファイバーを
介して情報を入力するものであるから、撮像部と主鏡と
の間の距離を任意の長さにすることができ、前記透明カ
バー及びハウジング等からなる装置の外形をコンパクト
にすることができる。なお、前記透明カバーは前記主鏡
の形態に対応して、開口半径よりも高さの寸法を大きく
した形状のものでは、主鏡は略コーン状の中心線に対
し、直角方向の状態を所定の角度範囲で映像化すること
ができ、主鏡の径を小さくすることができる。
【００２３】請求項５にかかる広視野撮像装置は、中央
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直
角方向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過し
て前記主鏡に入射させ、そして、前記副鏡に向けられて
反射させ、更に、前記副鏡で反射させた光を入射し、そ
れらの入射光を入射レンズを介して平行光線として導く
と共に、外部から前記入射レンズ、前記副鏡、前記主鏡
を介して、前記透明カバーの周囲の外部側を照明する光
を導く光ファイバーと、前記光ファイバーから出力され
た光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像部
と、前記光ファイバーから前記透明カバーの外部側を照
明する光を入力する光源とを具備するものである。
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直
角方向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過し
て前記主鏡に入射させ、そして、前記副鏡に向けられて
反射させ、更に、前記副鏡で反射させた光を入射し、そ
れらの入射光を入射レンズを介して平行光線として導く
と共に、外部から前記入射レンズ、前記副鏡、前記主鏡
を介して、前記透明カバーの周囲の外部側を照明する光
を導く光ファイバーと、前記光ファイバーから出力され
た光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像部
と、前記光ファイバーから前記透明カバーの外部側を照
明する光を入力する光源とを具備するものである。
【００２４】ここで、前記主鏡を覆うと共に外からの光
を透過する透明カバーは、通常、合成樹脂またはガラス
材料によって形成される。そして、撮像部は小型ＣＣＤ
カメラとしたものであるが、本発明を実施する場合に
は、動画または静止画の小型カメラの使用が望ましい。
しかも、前記撮像部には光ファイバーを介して情報を入
力するものであるから、撮像部と主鏡との間の距離を任
意の長さにすることができ、前記透明カバー及びハウジ
ング等からなる装置の外形をコンパクトにすることがで
きる。なお、前記透明カバーは前記主鏡の形態に対応し
て、開口半径よりも高さの寸法を大きくした形状のもの
では、主鏡は略コーン状の中心線に対し、直角方向の状
態を所定の角度範囲で映像化することができ、主鏡の径
を小さくすることができる。更に、前記透明カバーの外
部側を照明する光源は、光ファイバーを介して光を送る
ので、前記透明カバー及びハウジング等からなる装置自
体、即ち、透明カバー内の温度上昇を抑えることがで
き、その光源としては、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオ
ード等の使用が可能である。特に、光源を発光ダイオー
ドとしたものは、光源においても発熱が少なく、かつ、
任意の発光色を得ることができ、検出に適した発光光を
得ることができる。
を透過する透明カバーは、通常、合成樹脂またはガラス
材料によって形成される。そして、撮像部は小型ＣＣＤ
カメラとしたものであるが、本発明を実施する場合に
は、動画または静止画の小型カメラの使用が望ましい。
しかも、前記撮像部には光ファイバーを介して情報を入
力するものであるから、撮像部と主鏡との間の距離を任
意の長さにすることができ、前記透明カバー及びハウジ
ング等からなる装置の外形をコンパクトにすることがで
きる。なお、前記透明カバーは前記主鏡の形態に対応し
て、開口半径よりも高さの寸法を大きくした形状のもの
では、主鏡は略コーン状の中心線に対し、直角方向の状
態を所定の角度範囲で映像化することができ、主鏡の径
を小さくすることができる。更に、前記透明カバーの外
部側を照明する光源は、光ファイバーを介して光を送る
ので、前記透明カバー及びハウジング等からなる装置自
体、即ち、透明カバー内の温度上昇を抑えることがで
き、その光源としては、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオ
ード等の使用が可能である。特に、光源を発光ダイオー
ドとしたものは、光源においても発熱が少なく、かつ、
任意の発光色を得ることができ、検出に適した発光光を
得ることができる。
【００２５】請求項６にかかる広視野撮像装置は、中央
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ
と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直
角方向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過し
て、前記主鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更に、
前記副鏡で反射した光を入射させ、その入射した光及び
前記副鏡に配設した前記レンズを通過して入射させた光
を入射レンズを介して平行光線として導くと共に、外部
から前記入射レンズ及び前記副鏡に配設した前記レンズ
を通過して、並びに前記入射レンズ、前記副鏡、前記主
鏡を介して、前記透明カバーの周囲の外部側を照明する
光を導く光ファイバーと、前記光ファイバーから出力さ
れた光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像
部と、前記光ファイバーから前記透明カバーの外部側を
照明する光を入力する光源とを具備するものである。
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ
と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直
角方向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過し
て、前記主鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更に、
前記副鏡で反射した光を入射させ、その入射した光及び
前記副鏡に配設した前記レンズを通過して入射させた光
を入射レンズを介して平行光線として導くと共に、外部
から前記入射レンズ及び前記副鏡に配設した前記レンズ
を通過して、並びに前記入射レンズ、前記副鏡、前記主
鏡を介して、前記透明カバーの周囲の外部側を照明する
光を導く光ファイバーと、前記光ファイバーから出力さ
れた光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像
部と、前記光ファイバーから前記透明カバーの外部側を
照明する光を入力する光源とを具備するものである。
【００２６】ここで、前記主鏡に対向して配置された副
鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、進行方
向の状態を所定の範囲で、略コーン状の中心線に対して
所定の角度範囲の情報を前記撮像部で映像化することが
できる。また、前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過
する透明カバーは、通常、合成樹脂またはガラス材料に
よって形成される。そして、撮像部は小型ＣＣＤカメラ
としたものであるが、本発明を実施する場合には、動画
または静止画の小型カメラの使用が望ましい。しかも、
前記撮像部には光ファイバーを介して情報を入力するも
のであるから、撮像部と主鏡との間の距離を任意の長さ
にすることができ、前記透明カバー及びハウジング等か
らなる装置の外形をコンパクトにすることができる。な
お、前記透明カバーは前記主鏡の形態に対応して、開口
半径よりも高さの寸法を大きくした形状のものでは、主
鏡は略コーン状の中心線に対し、直角方向の状態を所定
の角度範囲で映像化することができ、主鏡の径を小さく
することができる。更に、前記透明カバーの外部側を照
明する光源は、光ファイバーを介して光を送るので、広
視野撮像装置自体、即ち、透明カバー内の温度上昇を抑
えることができ、その光源としては、白熱電球、蛍光
灯、発光ダイオード等の使用が可能である。特に、光源
を発光ダイオードとしたものは、光源においても発熱が
少なく、かつ、任意の発光色を得ることができ、検出に
適した発光光を得ることができる。
鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、進行方
向の状態を所定の範囲で、略コーン状の中心線に対して
所定の角度範囲の情報を前記撮像部で映像化することが
できる。また、前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過
する透明カバーは、通常、合成樹脂またはガラス材料に
よって形成される。そして、撮像部は小型ＣＣＤカメラ
としたものであるが、本発明を実施する場合には、動画
または静止画の小型カメラの使用が望ましい。しかも、
前記撮像部には光ファイバーを介して情報を入力するも
のであるから、撮像部と主鏡との間の距離を任意の長さ
にすることができ、前記透明カバー及びハウジング等か
らなる装置の外形をコンパクトにすることができる。な
お、前記透明カバーは前記主鏡の形態に対応して、開口
半径よりも高さの寸法を大きくした形状のものでは、主
鏡は略コーン状の中心線に対し、直角方向の状態を所定
の角度範囲で映像化することができ、主鏡の径を小さく
することができる。更に、前記透明カバーの外部側を照
明する光源は、光ファイバーを介して光を送るので、広
視野撮像装置自体、即ち、透明カバー内の温度上昇を抑
えることができ、その光源としては、白熱電球、蛍光
灯、発光ダイオード等の使用が可能である。特に、光源
を発光ダイオードとしたものは、光源においても発熱が
少なく、かつ、任意の発光色を得ることができ、検出に
適した発光光を得ることができる。
【００２７】請求項７にかかる広視野撮像装置は、更
に、前記透明カバーの外部側を照明する光源を有するも
のである。光源としては、白熱電球、蛍光灯、発光ダイ
オード等の使用が可能である。特に、光源を発光ダイオ
ードとしたものは、発熱が少なく、かつ、任意の発光色
を得ることができ、検出に適した発光光を得ることがで
きる。透明カバーの外部側を照明する光源の形態として
は、撮影対象が均一に照明されればよく、その配置状態
が特定されるものではない。
に、前記透明カバーの外部側を照明する光源を有するも
のである。光源としては、白熱電球、蛍光灯、発光ダイ
オード等の使用が可能である。特に、光源を発光ダイオ
ードとしたものは、発熱が少なく、かつ、任意の発光色
を得ることができ、検出に適した発光光を得ることがで
きる。透明カバーの外部側を照明する光源の形態として
は、撮影対象が均一に照明されればよく、その配置状態
が特定されるものではない。
【００２８】請求項８にかかる広視野撮像装置の前記副
鏡は、凸面鏡としたものである。したがって、凸面鏡と
するものであるから、透明カバーの光軸方向の距離を短
くすることができる。
鏡は、凸面鏡としたものである。したがって、凸面鏡と
するものであるから、透明カバーの光軸方向の距離を短
くすることができる。
【００２９】請求項９にかかる広視野撮像装置の前記副
鏡は、前記透明カバーの内側に固着したものである。し
たがって、透明カバーの内側の面に反射鏡を取付ければ
よいので、特殊な反射鏡を用いる場合でも透明カバーと
反射鏡とを別々に製造できるから、廉価に製造できる。
鏡は、前記透明カバーの内側に固着したものである。し
たがって、透明カバーの内側の面に反射鏡を取付ければ
よいので、特殊な反射鏡を用いる場合でも透明カバーと
反射鏡とを別々に製造できるから、廉価に製造できる。
【００３０】請求項１０にかかる広視野撮像装置の前記
副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、前記
副鏡に取付けられているものである。したがって、副鏡
とレンズとの一体化が別の個所ででき、その取付及び調
整が容易になる。
副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、前記
副鏡に取付けられているものである。したがって、副鏡
とレンズとの一体化が別の個所ででき、その取付及び調
整が容易になる。
【００３１】請求項１１にかかる広視野撮像装置の前記
副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、前記
透明カバーに形成されているものである。しかし、前記
副鏡の中央に配設されたレンズは、前記透明カバーに形
成されているものであるから、部品点数を少なくするこ
とができる。
副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、前記
透明カバーに形成されているものである。しかし、前記
副鏡の中央に配設されたレンズは、前記透明カバーに形
成されているものであるから、部品点数を少なくするこ
とができる。
【００３２】請求項１２にかかる広視野撮像装置の前記
副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズには、絞
りが設けられているか、所定の光透過率のフィルタが設
けられているか、または前記レンズの光の透過率が材質
やコーテイングにより所定値に設定されているかの１以
上からなるものである。したがって、撮像部に主鏡及び
副鏡を反射して入射する光量と、前記レンズを透過して
入射する光量とを一致させることができ、映像品質を良
くすることができる。
副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズには、絞
りが設けられているか、所定の光透過率のフィルタが設
けられているか、または前記レンズの光の透過率が材質
やコーテイングにより所定値に設定されているかの１以
上からなるものである。したがって、撮像部に主鏡及び
副鏡を反射して入射する光量と、前記レンズを透過して
入射する光量とを一致させることができ、映像品質を良
くすることができる。
【００３３】請求項１３にかかる広視野撮像装置の前記
撮像部は、前記主鏡側に固着したものである。したがっ
て、振動によって、前記撮像部と前記主鏡側との間に相
対振動が加わらないから、安定した映像が得られる。
撮像部は、前記主鏡側に固着したものである。したがっ
て、振動によって、前記撮像部と前記主鏡側との間に相
対振動が加わらないから、安定した映像が得られる。
【００３４】請求項１４にかかる広視野撮像装置の前記
透明カバーの外部側を照明する光源は、発光ダイオード
としたものである。したがって、光源を発光ダイオード
としたものは、発熱が少なく、かつ、任意の発光色を得
ることができ、検出に適した発光光を得ることができ
る。しかも、省スペースであり小型化が可能である。ま
た、電力消費が少ないので、リード線の太さを細くする
ことができる。
透明カバーの外部側を照明する光源は、発光ダイオード
としたものである。したがって、光源を発光ダイオード
としたものは、発熱が少なく、かつ、任意の発光色を得
ることができ、検出に適した発光光を得ることができ
る。しかも、省スペースであり小型化が可能である。ま
た、電力消費が少ないので、リード線の太さを細くする
ことができる。
【００３５】請求項１５にかかる広視野撮像装置の前記
透明カバーの外部側を照明する光源は、前記透明カバー
の周囲に配設して光ファイバーを介して光を導く構成と
したものである。更に、前記透明カバーの外部側を照明
する光源は、光ファイバーを介して光を送るので、広視
野撮像装置自体、即ち、透明カバー内の温度上昇を抑え
ることができ、その光源としては、白熱電球、蛍光灯、
発光ダイオード等の使用が可能である。特に、光源を発
光ダイオードとしたものは、光源においても発熱が少な
く、かつ、任意の発光色を得ることができ、検出に適し
た発光光を得ることができる。
透明カバーの外部側を照明する光源は、前記透明カバー
の周囲に配設して光ファイバーを介して光を導く構成と
したものである。更に、前記透明カバーの外部側を照明
する光源は、光ファイバーを介して光を送るので、広視
野撮像装置自体、即ち、透明カバー内の温度上昇を抑え
ることができ、その光源としては、白熱電球、蛍光灯、
発光ダイオード等の使用が可能である。特に、光源を発
光ダイオードとしたものは、光源においても発熱が少な
く、かつ、任意の発光色を得ることができ、検出に適し
た発光光を得ることができる。
【００３６】請求項１６にかかる広視野撮像装置の前記
透明カバーには、その一部に緩衝機能を持たせたもので
あるから、前記透明カバーに歪が入ることを防止し、か
つ、被調査対象物である被写体に傷を付けることがな
い。この緩衝機能の形態としては、透明カバー自体に持
たせる場合、透明カバーに部品を付加することによりそ
の機能を持たせる場合とがある。
透明カバーには、その一部に緩衝機能を持たせたもので
あるから、前記透明カバーに歪が入ることを防止し、か
つ、被調査対象物である被写体に傷を付けることがな
い。この緩衝機能の形態としては、透明カバー自体に持
たせる場合、透明カバーに部品を付加することによりそ
の機能を持たせる場合とがある。
【００３７】請求項１７にかかる広視野撮像装置の前記
透明カバーには、反射鏡機能を持たせたものであるか
ら、被写体の照明効果により鮮明な画像が得られる。ま
た、そこに緩衝機能を同時に持たせることもでき、当時
に、前記透明カバーに歪が入ることを防止することもで
きる。この反射機能の形態としては、透明カバー自体に
持たせる場合、透明カバーに部品を付加することによ
り、その機能を持たせる場合とがある。
透明カバーには、反射鏡機能を持たせたものであるか
ら、被写体の照明効果により鮮明な画像が得られる。ま
た、そこに緩衝機能を同時に持たせることもでき、当時
に、前記透明カバーに歪が入ることを防止することもで
きる。この反射機能の形態としては、透明カバー自体に
持たせる場合、透明カバーに部品を付加することによ
り、その機能を持たせる場合とがある。
【００３８】請求項１８の請求項１乃至請求項１７の何
れか１つに記載の広視野撮像装置と、画面表示する表示
装置と、前記広視野撮像装置の前記撮像部からのリング
状の映像信号を直角座標で表示する映像信号に変換する
画像変換装置とを具備するものである。
れか１つに記載の広視野撮像装置と、画面表示する表示
装置と、前記広視野撮像装置の前記撮像部からのリング
状の映像信号を直角座標で表示する映像信号に変換する
画像変換装置とを具備するものである。
【００３９】前記画面表示する表示装置は、ＣＲＴまた
は液晶ディスプレイとすることができる。このＣＲＴま
たは液晶ディスプレイには、前記撮像部からのリング状
の映像信号を直角座標で表示するから、検出結果を通常
の感覚で認識することができる。
は液晶ディスプレイとすることができる。このＣＲＴま
たは液晶ディスプレイには、前記撮像部からのリング状
の映像信号を直角座標で表示するから、検出結果を通常
の感覚で認識することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の実
施の形態１による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図
である。
施の形態１による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図
である。
【００４１】図において、１０１は有底円筒のハウジン
グである。ハウジング１０１は図示しない底板及び円筒
より構成されている。１０２は凸面鏡からなる主鏡で、
中央に貫通孔１０２ａを有する略コーン状としたもの
で、具体的には、正確にコーン状を呈するものではな
く、検出しようとする特性に合わせた曲線となってい
る。１０３はアクリル等の透明な合成樹脂からなる透明
カバーで、主鏡１０２を覆うと共に外からの光を透過
し、内部と外部との間をシールリング１１０で封止状態
とする下端の開口半径よりも、略コーン状の中心線に対
する高さの距離を大きくしたもので、材料的には透明の
合成樹脂から形成されている。１０４は透明カバー１０
３の頂上で透明カバー１０３に取付けられている凸面鏡
からなる副鏡で、主鏡１０２の特性に合わせられてい
る。１０５は透明カバー１０３に取付けられている副鏡
１０４の反対側の面に配設されている彎曲する反射面を
有する反射鏡であり、同時に、外部から加わる力に対し
て緩衝する機能も有している。即ち、緩衝機能及び反射
機能を有している。１０６はＣＣＤカメラ本体、１０６
ａはＣＣＤカメラ本体１０６に装着されているレンズで
ある。ＣＣＤカメラ本体１０６及びレンズ１０６ａより
撮像部が構成される。１１５は透明カバー１０３の外部
側を照明する光源である。
グである。ハウジング１０１は図示しない底板及び円筒
より構成されている。１０２は凸面鏡からなる主鏡で、
中央に貫通孔１０２ａを有する略コーン状としたもの
で、具体的には、正確にコーン状を呈するものではな
く、検出しようとする特性に合わせた曲線となってい
る。１０３はアクリル等の透明な合成樹脂からなる透明
カバーで、主鏡１０２を覆うと共に外からの光を透過
し、内部と外部との間をシールリング１１０で封止状態
とする下端の開口半径よりも、略コーン状の中心線に対
する高さの距離を大きくしたもので、材料的には透明の
合成樹脂から形成されている。１０４は透明カバー１０
３の頂上で透明カバー１０３に取付けられている凸面鏡
からなる副鏡で、主鏡１０２の特性に合わせられてい
る。１０５は透明カバー１０３に取付けられている副鏡
１０４の反対側の面に配設されている彎曲する反射面を
有する反射鏡であり、同時に、外部から加わる力に対し
て緩衝する機能も有している。即ち、緩衝機能及び反射
機能を有している。１０６はＣＣＤカメラ本体、１０６
ａはＣＣＤカメラ本体１０６に装着されているレンズで
ある。ＣＣＤカメラ本体１０６及びレンズ１０６ａより
撮像部が構成される。１１５は透明カバー１０３の外部
側を照明する光源である。
【００４２】更に詳しく説明すると、主鏡１０２は鏡面
１０２ａがある表側の中央が高い山形の形状をしている
凸面鏡であり、中央には軸方向に貫通する貫通孔１０２
ｂが形成されている。この略コーン状の鏡面１０２ａは
回転対称に設けられており、略コーン状の鏡面１０２ａ
は観測する対象によって、単純にコーン状に形成される
ものではなく、比較的経験の浅い人でも、傷等の検出が
容易になるように鏡面１０２ａの断面は曲線で形成され
ている。したがって、略コーン状の鏡面１０２ａとは、
概括的表現に過ぎず、正確には観測する対象によってそ
の表面が形成される。
１０２ａがある表側の中央が高い山形の形状をしている
凸面鏡であり、中央には軸方向に貫通する貫通孔１０２
ｂが形成されている。この略コーン状の鏡面１０２ａは
回転対称に設けられており、略コーン状の鏡面１０２ａ
は観測する対象によって、単純にコーン状に形成される
ものではなく、比較的経験の浅い人でも、傷等の検出が
容易になるように鏡面１０２ａの断面は曲線で形成され
ている。したがって、略コーン状の鏡面１０２ａとは、
概括的表現に過ぎず、正確には観測する対象によってそ
の表面が形成される。
【００４３】鏡面１０２ａの外側には、円周方向にフラ
ンジ１０２ｃが形成されている。このフランジ１０２ｃ
に透明カバー１０３の縁に設けられているフランジ１０
３ａを接合させ、フランジ１０２ｃに対してフランジ１
０３ａを所定数のねじ１０７で締付け、透明カバー１０
３を主鏡１０２に固着している。また、フランジ１０２
ｃはハウジング１０１の端部に所定数のねじ１０８を締
付けて、フランジ１０２ｃをハウジング１０１の端部に
取付け、透明カバー１０３及びハウジング１０１及び主
鏡１０２を一体に固着している。なお、本実施の形態で
はフランジ１０２ｃとハウジング１０１との間に、合成
樹脂等からなるシールリング１０９で透明カバー１０３
の内外を封止状態としている。
ンジ１０２ｃが形成されている。このフランジ１０２ｃ
に透明カバー１０３の縁に設けられているフランジ１０
３ａを接合させ、フランジ１０２ｃに対してフランジ１
０３ａを所定数のねじ１０７で締付け、透明カバー１０
３を主鏡１０２に固着している。また、フランジ１０２
ｃはハウジング１０１の端部に所定数のねじ１０８を締
付けて、フランジ１０２ｃをハウジング１０１の端部に
取付け、透明カバー１０３及びハウジング１０１及び主
鏡１０２を一体に固着している。なお、本実施の形態で
はフランジ１０２ｃとハウジング１０１との間に、合成
樹脂等からなるシールリング１０９で透明カバー１０３
の内外を封止状態としている。
【００４４】この透明カバー１０３は、彎曲部１０３ｂ
と円筒部１０３ｃとを有し、彎曲部１０３ｂは主鏡１０
２に像を形成する光の入光する個所であり、円筒部１０
３ｃは、その頂上（有底）部１０３ｄに凸面鏡からなる
副鏡１０４を固着する主鏡１０２との距離を含むスペー
スを確保する個所である。
と円筒部１０３ｃとを有し、彎曲部１０３ｂは主鏡１０
２に像を形成する光の入光する個所であり、円筒部１０
３ｃは、その頂上（有底）部１０３ｄに凸面鏡からなる
副鏡１０４を固着する主鏡１０２との距離を含むスペー
スを確保する個所である。
【００４５】主鏡１０２を覆うと共に外からの光を透過
し、内部と外部との間をシールリング１０９で封止状態
とする下端の開口半径よりも高さの距離を大きくするこ
とで、その頂上部１０３ｄに固着される凸面鏡からなる
副鏡１０４で、主鏡１０２の全体が写し出せる構造とな
っている。
し、内部と外部との間をシールリング１０９で封止状態
とする下端の開口半径よりも高さの距離を大きくするこ
とで、その頂上部１０３ｄに固着される凸面鏡からなる
副鏡１０４で、主鏡１０２の全体が写し出せる構造とな
っている。
【００４６】この副鏡１０４は鏡面１０４ａが主鏡１０
２と同一軸線上に配設され、鏡面１０４ａの外側は透明
カバー１０３の頂上部１０３ｄに固着されている。
２と同一軸線上に配設され、鏡面１０４ａの外側は透明
カバー１０３の頂上部１０３ｄに固着されている。
【００４７】反射鏡１０５は、透明カバー１０３に取付
けられた副鏡１０４の外側で、しかも、光源１１５に対
向して彎局面が対向するように、ねじ１０５ａにより固
着されている。光源１１５に対向する面は、鏡面に近い
反射面となっており、光源１１５からの光を効率よく被
写体に照射するような曲線となっている。
けられた副鏡１０４の外側で、しかも、光源１１５に対
向して彎局面が対向するように、ねじ１０５ａにより固
着されている。光源１１５に対向する面は、鏡面に近い
反射面となっており、光源１１５からの光を効率よく被
写体に照射するような曲線となっている。
【００４８】１１２はＣＣＤカメラ本体１０６の取付部
材である。取付部材１１２は、筒部１１２ａと筒部１１
２ａの一端から延在するフランジ１１２ｂとから構成さ
れ、ＣＣＤカメラ本体１０６は筒部１１２ａ内に挿入さ
れた状態で、ねじ止めにより筒部１１２ａに固着されて
いる。フランジ部１１２ｂには複数の貫通孔が設けられ
ており、複数のねじ１１３によって主鏡１０２の裏側に
固定されている。
材である。取付部材１１２は、筒部１１２ａと筒部１１
２ａの一端から延在するフランジ１１２ｂとから構成さ
れ、ＣＣＤカメラ本体１０６は筒部１１２ａ内に挿入さ
れた状態で、ねじ止めにより筒部１１２ａに固着されて
いる。フランジ部１１２ｂには複数の貫通孔が設けられ
ており、複数のねじ１１３によって主鏡１０２の裏側に
固定されている。
【００４９】このとき、ＣＣＤカメラ本体１０６に装着
されているレンズ１０６ａの先端は、主鏡１０２の裏面
の窪みに入り、主鏡１０２の貫通孔１０２ｂを介して、
副鏡１０４側からの光を受光できるように副鏡１０４側
に向けられている。複数のねじ１１３で固着されるフラ
ンジ部１１２ｂの厚み、またはフランジ部１１２ｂの厚
みをスペーサーで調節することにより、主鏡１０２に対
するＣＣＤカメラ本体１０６の姿勢を変えることができ
る。
されているレンズ１０６ａの先端は、主鏡１０２の裏面
の窪みに入り、主鏡１０２の貫通孔１０２ｂを介して、
副鏡１０４側からの光を受光できるように副鏡１０４側
に向けられている。複数のねじ１１３で固着されるフラ
ンジ部１１２ｂの厚み、またはフランジ部１１２ｂの厚
みをスペーサーで調節することにより、主鏡１０２に対
するＣＣＤカメラ本体１０６の姿勢を変えることができ
る。
【００５０】１１５は透明カバー１０３の外部側を照明
する光源であり、有底円筒のハウジング１０１の端部に
配設されている。本実施の形態においては、光源１１５
として複数の発光ダイオードを使用している。ここで使
用している複数の発光ダイオードとは、三原色及び紫外
線及び赤外線を発光するものであり、赤色、緑色、青色
及び紫外線、赤外線発光用の順序で発光ダイオードチッ
プまたはランプが連続配置され、必要に応じて混色を行
う導光板を有している。これらの発光ダイオードは、Ｐ
ＷＭ制御によって白色を含む任意の色及び紫外線、赤外
線発光の色及び明るさを制御できるように、その制御回
路を有している。前記制御回路は図示しないハウジング
１０１の筒部を貫通する配管路を通るリード線の端部に
接続されている。勿論、ハウジング１０１に内蔵するこ
ともできる。
する光源であり、有底円筒のハウジング１０１の端部に
配設されている。本実施の形態においては、光源１１５
として複数の発光ダイオードを使用している。ここで使
用している複数の発光ダイオードとは、三原色及び紫外
線及び赤外線を発光するものであり、赤色、緑色、青色
及び紫外線、赤外線発光用の順序で発光ダイオードチッ
プまたはランプが連続配置され、必要に応じて混色を行
う導光板を有している。これらの発光ダイオードは、Ｐ
ＷＭ制御によって白色を含む任意の色及び紫外線、赤外
線発光の色及び明るさを制御できるように、その制御回
路を有している。前記制御回路は図示しないハウジング
１０１の筒部を貫通する配管路を通るリード線の端部に
接続されている。勿論、ハウジング１０１に内蔵するこ
ともできる。
【００５１】透明カバー１０３の外部側を照明する光源
１１５は、本実施の形態では、透明カバー１０３の外部
側で反射鏡１０５に対向する方向に光線を出している
が、本発明を実施する場合には、直接、透明カバー１０
３の外周方向に光を照射してもよい。勿論、ハウジング
１０１の一部を導光体とし、直接、透明カバー１０３の
外周方向に光を被写体に照射してもよい。また、光源１
１５は透明カバー１０３の頂上部１０３ｄ側に配設する
こともできる。
１１５は、本実施の形態では、透明カバー１０３の外部
側で反射鏡１０５に対向する方向に光線を出している
が、本発明を実施する場合には、直接、透明カバー１０
３の外周方向に光を照射してもよい。勿論、ハウジング
１０１の一部を導光体とし、直接、透明カバー１０３の
外周方向に光を被写体に照射してもよい。また、光源１
１５は透明カバー１０３の頂上部１０３ｄ側に配設する
こともできる。
【００５２】次に、この実施の形態の広視野撮像装置の
動作について説明する。
動作について説明する。
【００５３】有底円筒のハウジング１０１の端部に配設
されている被写体Ｌ側を照明する光源１１５は、直接、
被写体の管Ｌ側を照明すると共に、一部の光は反射鏡１
０５で反射され、検出可能な管Ｌの内面を照明する。こ
のとき、本実施の形態において使用している光源１１５
の複数の発光ダイオードは、三原色及び紫外線及び赤外
線を発光するものであり、管Ｌの内面の色及び特性、或
いは蛍光顔料を流した後の探傷部分の発色の場合には、
紫外線を発光させたり、明るさを制御することにより、
目的に合致した検査ができる。
されている被写体Ｌ側を照明する光源１１５は、直接、
被写体の管Ｌ側を照明すると共に、一部の光は反射鏡１
０５で反射され、検出可能な管Ｌの内面を照明する。こ
のとき、本実施の形態において使用している光源１１５
の複数の発光ダイオードは、三原色及び紫外線及び赤外
線を発光するものであり、管Ｌの内面の色及び特性、或
いは蛍光顔料を流した後の探傷部分の発色の場合には、
紫外線を発光させたり、明るさを制御することにより、
目的に合致した検査ができる。
【００５４】管Ｌの内面から透明カバー１０３の彎曲部
１０３ｂを透過した光は、主鏡１０２の鏡面１０２ａで
反射した後、更に、副鏡１０４の鏡面１０４ａで反射
し、主鏡１０２の貫通孔１０２ｂを通りＣＣＤカメラ本
体１０６のレンズ１０６ａに到達し、ＣＣＤカメラ本体
１０６の受光面においてリング状に結像する。
１０３ｂを透過した光は、主鏡１０２の鏡面１０２ａで
反射した後、更に、副鏡１０４の鏡面１０４ａで反射
し、主鏡１０２の貫通孔１０２ｂを通りＣＣＤカメラ本
体１０６のレンズ１０６ａに到達し、ＣＣＤカメラ本体
１０６の受光面においてリング状に結像する。
【００５５】この実施の形態の広視野撮像装置において
は、主鏡１０２の鏡面１０２ａ及び副鏡１０４の鏡面１
０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔１０２ｂを有する主
鏡１０２の略コーン状の中心線に対して、直角方向の光
を所定の角度範囲、通常、３０度乃至９０度程度の範囲
で撮像することができる。この撮像された範囲では、画
像が円環状となるが、主鏡１０２の外周に対して中央の
貫通孔１０２ｂの位置が高いと、観察する人が径の変化
をあまり意識することなく監視でき、人間の目に近い高
解像度とすることができる。また、この画像信号をパソ
コン入力とすることにより不連続の検出等により探傷す
ることができる。
は、主鏡１０２の鏡面１０２ａ及び副鏡１０４の鏡面１
０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔１０２ｂを有する主
鏡１０２の略コーン状の中心線に対して、直角方向の光
を所定の角度範囲、通常、３０度乃至９０度程度の範囲
で撮像することができる。この撮像された範囲では、画
像が円環状となるが、主鏡１０２の外周に対して中央の
貫通孔１０２ｂの位置が高いと、観察する人が径の変化
をあまり意識することなく監視でき、人間の目に近い高
解像度とすることができる。また、この画像信号をパソ
コン入力とすることにより不連続の検出等により探傷す
ることができる。
【００５６】このように、透明カバー１０３から管Ｌで
形成された管路にロボットによってまたはマニュアルに
よって挿入すれば、管Ｌの全内周を撮像することができ
る。同様に、この実施の形態の広視野撮像装置が通過で
きる場所であれば如何なる狭い場所でも監視を行うこと
ができる。
形成された管路にロボットによってまたはマニュアルに
よって挿入すれば、管Ｌの全内周を撮像することができ
る。同様に、この実施の形態の広視野撮像装置が通過で
きる場所であれば如何なる狭い場所でも監視を行うこと
ができる。
【００５７】したがって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバ
ースコープ等では管の進行方向のみの確認ができるもの
の、その周囲面を直接確認することができなかったが、
この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが可能
となった。また、主鏡１０２、副鏡１０４及び撮像部の
位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位置
及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難く、
像の劣化を防止することができる。
ースコープ等では管の進行方向のみの確認ができるもの
の、その周囲面を直接確認することができなかったが、
この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが可能
となった。また、主鏡１０２、副鏡１０４及び撮像部の
位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位置
及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難く、
像の劣化を防止することができる。
【００５８】なお、本発明を実施する場合、ＣＣＤカメ
ラ本体１０６の取付けは、上記構成に限定されるもので
はなく、ハウジング１０１に、直接、取付部材１１２を
取付けてもよい。また、取付部材１１２を省略し、直
接、ハウジング１０１または主鏡１０２に取付けてもよ
い。
ラ本体１０６の取付けは、上記構成に限定されるもので
はなく、ハウジング１０１に、直接、取付部材１１２を
取付けてもよい。また、取付部材１１２を省略し、直
接、ハウジング１０１または主鏡１０２に取付けてもよ
い。
【００５９】上記説明においては、副鏡１０４が透明カ
バー１０３の頂上付近に設けられているものとしたが、
本発明を実施する場合には、これに限らず、副鏡１０４
を凸面鏡または平面鏡とすることもできる。副鏡１０４
を凸面鏡とすると、透明カバー１０３の高さを低くする
ことができる。副鏡１０４を平面鏡とすると廉価とな
る。また、副鏡１０４の取付けは、透明カバー１０３の
内側に接着させてもよい。
バー１０３の頂上付近に設けられているものとしたが、
本発明を実施する場合には、これに限らず、副鏡１０４
を凸面鏡または平面鏡とすることもできる。副鏡１０４
を凸面鏡とすると、透明カバー１０３の高さを低くする
ことができる。副鏡１０４を平面鏡とすると廉価とな
る。また、副鏡１０４の取付けは、透明カバー１０３の
内側に接着させてもよい。
【００６０】実施の形態２．図２は本発明の実施の形態
２による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
なお、ここでは、主に、実施の形態１による広視野撮像
装置との相違点を説明する。
２による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
なお、ここでは、主に、実施の形態１による広視野撮像
装置との相違点を説明する。
【００６１】図において、主鏡１０２を覆うと共に外か
らの光を透過し、内部と外部との間をシールリング１０
９で封止状態とする下端の開口半径よりも高さの距離を
大きくし、その頂上（有底）部１０３ｄに固着される透
明カバー１０３の構造は、本発明の実施の形態１による
広視野撮像装置と相違するものではない。この副鏡１０
４は主鏡１０２と同一軸線上に配設されている。
らの光を透過し、内部と外部との間をシールリング１０
９で封止状態とする下端の開口半径よりも高さの距離を
大きくし、その頂上（有底）部１０３ｄに固着される透
明カバー１０３の構造は、本発明の実施の形態１による
広視野撮像装置と相違するものではない。この副鏡１０
４は主鏡１０２と同一軸線上に配設されている。
【００６２】そして、鏡面１０４ａの透明カバー１０３
の頂上（有底）部１０３ｄの反対側、即ち、外面にはそ
の外周を薄肉にした円板状の第１ガード２０５Ａが配設
されている。第１ガード２０５Ａは、透明カバー１０３
に取付けられた副鏡１０４の外側で、しかも、光源１１
５に対向しており、また、第１ガード２０５Ａの外側に
外周を薄肉にした円板状の第２ガード２０５Ｂを配置
し、それらを複数のねじ２０５ａで一体に固着してい
る。第１ガード２０５Ａの光源１１５に対向する面は、
光源１１５の光を反射させる反射面となっており、光源
１１５からの光を被写体に照射するようになっている。
この反射効率は、実施の形態１よりもよくないが、白色
或いはアルミ等の金属面とすることによって乱反射をさ
せることにより、被写体に均一な反射光を照射させるこ
とができる。
の頂上（有底）部１０３ｄの反対側、即ち、外面にはそ
の外周を薄肉にした円板状の第１ガード２０５Ａが配設
されている。第１ガード２０５Ａは、透明カバー１０３
に取付けられた副鏡１０４の外側で、しかも、光源１１
５に対向しており、また、第１ガード２０５Ａの外側に
外周を薄肉にした円板状の第２ガード２０５Ｂを配置
し、それらを複数のねじ２０５ａで一体に固着してい
る。第１ガード２０５Ａの光源１１５に対向する面は、
光源１１５の光を反射させる反射面となっており、光源
１１５からの光を被写体に照射するようになっている。
この反射効率は、実施の形態１よりもよくないが、白色
或いはアルミ等の金属面とすることによって乱反射をさ
せることにより、被写体に均一な反射光を照射させるこ
とができる。
【００６３】なお、第１ガード２０５Ａと第２ガード２
０５Ｂは、緩衝機能及び反射機能を有する。この第１ガ
ード２０５Ａと第２ガード２０５Ｂの外周に、相互間に
間隙が形成されているのは、第２ガード２０５Ｂに加わ
った外力の影響を第１ガード２０５Ａに直接加えないよ
うにしたものである。したがって、第２ガード２０５Ｂ
に加わった外力が大きくても、第１ガード２０５Ａにそ
の歪が加わり難いから、透明カバー１０３を損傷させる
可能性が低くなる。
０５Ｂは、緩衝機能及び反射機能を有する。この第１ガ
ード２０５Ａと第２ガード２０５Ｂの外周に、相互間に
間隙が形成されているのは、第２ガード２０５Ｂに加わ
った外力の影響を第１ガード２０５Ａに直接加えないよ
うにしたものである。したがって、第２ガード２０５Ｂ
に加わった外力が大きくても、第１ガード２０５Ａにそ
の歪が加わり難いから、透明カバー１０３を損傷させる
可能性が低くなる。
【００６４】また、本実施の形態では、第１ガード２０
５Ａと第２ガード２０５Ｂの機械的強度を変え、例え
ば、外側の第２ガード２０５Ｂの機械的強度を弱く、内
側の第１ガード２０５Ａの機械的強度を強くすることに
よって、第２ガード２０５Ｂの機械的反応によって、本
実施の形態２による広視野撮像装置の移動制御を行うこ
とができる。即ち、センサを外側の第２ガード２０５Ｂ
に付けておき、そのセンサの反応で本実施の形態の広視
野撮像装置の移動制御をすることができる。
５Ａと第２ガード２０５Ｂの機械的強度を変え、例え
ば、外側の第２ガード２０５Ｂの機械的強度を弱く、内
側の第１ガード２０５Ａの機械的強度を強くすることに
よって、第２ガード２０５Ｂの機械的反応によって、本
実施の形態２による広視野撮像装置の移動制御を行うこ
とができる。即ち、センサを外側の第２ガード２０５Ｂ
に付けておき、そのセンサの反応で本実施の形態の広視
野撮像装置の移動制御をすることができる。
【００６５】実施の形態３．図３は本発明の実施の形態
３による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
なお、ここでは、主に、実施の形態１及び実施の形態２
による広視野撮像装置との相違点を説明する。
３による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
なお、ここでは、主に、実施の形態１及び実施の形態２
による広視野撮像装置との相違点を説明する。
【００６６】図において、主鏡１０２を覆うと共に外か
らの光を透過し、内部と外部との間をシールリング１０
９で封止状態とする下端の開口半径よりも高さの距離を
大きくしたアクリル等の透明な合成樹脂からなる透明カ
バー３０３には、その頂上（有底）部３０３ｄに凸面鏡
からなる副鏡１０４が固着され、主鏡１０２の全体が副
鏡１０４で写し出せる構造となっている。透明カバー３
０３の頂上（有底）部３０３ｄには、その外周から突出
する緩衝部となる大径部３０３ｅが形成されている。
らの光を透過し、内部と外部との間をシールリング１０
９で封止状態とする下端の開口半径よりも高さの距離を
大きくしたアクリル等の透明な合成樹脂からなる透明カ
バー３０３には、その頂上（有底）部３０３ｄに凸面鏡
からなる副鏡１０４が固着され、主鏡１０２の全体が副
鏡１０４で写し出せる構造となっている。透明カバー３
０３の頂上（有底）部３０３ｄには、その外周から突出
する緩衝部となる大径部３０３ｅが形成されている。
【００６７】透明カバー３０３の縁に設けられているフ
ランジ３０３ａをフランジ１０２ｃに接合させ、フラン
ジ１０２ｃに対してフランジ３０３ａを所定数のねじ１
０７で締付け、透明カバー３０３を主鏡１０２に固着し
ている。また、フランジ１０２ｃはハウジング１０１の
端部に所定数のねじ１０８を締付けて、フランジ１０２
ｃをハウジング１０１の端部に取付け、透明カバー３０
３及びハウジング１０１及び主鏡１０２を一体に固着し
ている。
ランジ３０３ａをフランジ１０２ｃに接合させ、フラン
ジ１０２ｃに対してフランジ３０３ａを所定数のねじ１
０７で締付け、透明カバー３０３を主鏡１０２に固着し
ている。また、フランジ１０２ｃはハウジング１０１の
端部に所定数のねじ１０８を締付けて、フランジ１０２
ｃをハウジング１０１の端部に取付け、透明カバー３０
３及びハウジング１０１及び主鏡１０２を一体に固着し
ている。
【００６８】透明カバー３０３の頂上（有底）部３０３
ｄの外周に突出する大径部３０３ｅは、光源１１５に対
向して配置されており、光源１１５に対向する面は、光
源１１５の光を反射させ、光源１１５からの光を被写体
に照射するようになっている。この反射効率は、実施の
形態１よりもよくないが、白色表面としたり、或いは表
面を荒らしたり、或いはシボを付すことによって乱反射
をさせ、被写体に均一な反射光を照射させることができ
る。
ｄの外周に突出する大径部３０３ｅは、光源１１５に対
向して配置されており、光源１１５に対向する面は、光
源１１５の光を反射させ、光源１１５からの光を被写体
に照射するようになっている。この反射効率は、実施の
形態１よりもよくないが、白色表面としたり、或いは表
面を荒らしたり、或いはシボを付すことによって乱反射
をさせ、被写体に均一な反射光を照射させることができ
る。
【００６９】透明カバー３０３の大径部３０３ｅは、管
Ｌで形成された管路にロボットによってまたはマニュア
ルによって挿入するとき、管Ｌの侵入路を確保すること
ができ、管Ｌの内周を管Ｌの長さ方向に進行させながら
撮像することができる。
Ｌで形成された管路にロボットによってまたはマニュア
ルによって挿入するとき、管Ｌの侵入路を確保すること
ができ、管Ｌの内周を管Ｌの長さ方向に進行させながら
撮像することができる。
【００７０】この実施の形態３の透明カバー３０３の大
径部３０３ｅは、緩衝機能及び反射機能を有しており、
彎曲部１０３ｂよりも直径が大きいから、その外周が管
Ｌの内周に衝突し、大径部３０３ｅの外周に傷を付けた
り、逆に、管Ｌの内周に傷を付けたりすることがあって
も、透明カバー３０３の光を透過させる彎曲部１０３ｂ
に傷が付かないから、本実施の形態３の広視野撮像装置
の寿命を長くすることができる。
径部３０３ｅは、緩衝機能及び反射機能を有しており、
彎曲部１０３ｂよりも直径が大きいから、その外周が管
Ｌの内周に衝突し、大径部３０３ｅの外周に傷を付けた
り、逆に、管Ｌの内周に傷を付けたりすることがあって
も、透明カバー３０３の光を透過させる彎曲部１０３ｂ
に傷が付かないから、本実施の形態３の広視野撮像装置
の寿命を長くすることができる。
【００７１】しかし、本実施の形態の大径部３０３ｅの
外周は、管Ｌの内周に衝突したりすると、大径部３０３
ｅの外周に傷を付けたり、逆に、管Ｌの内周に傷を付け
たりすることがあるが、それを改良したのが実施の形態
４である。
外周は、管Ｌの内周に衝突したりすると、大径部３０３
ｅの外周に傷を付けたり、逆に、管Ｌの内周に傷を付け
たりすることがあるが、それを改良したのが実施の形態
４である。
【００７２】実施の形態４．図４は本発明の実施の形態
４による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
なお、ここでは、主に、実施の形態１乃至実施の形態３
による広視野撮像装置との相違点を説明する。
４による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
なお、ここでは、主に、実施の形態１乃至実施の形態３
による広視野撮像装置との相違点を説明する。
【００７３】図において、硬質合成樹脂で形成した透明
カバー４０３の頂上（有底）部４０３ｄには、その外周
に突出する緩衝部の一部となる大径部４０３ｅが形成さ
れ、更に、大径部４０３ｅの周囲には、二色成形で形成
した軟質樹脂で形成した環状の緩衝部４０３ｆが設けら
れている。これら大径部４０３ｅ及び緩衝部４０３ｆ
は、緩衝機能及び反射機能を有している。
カバー４０３の頂上（有底）部４０３ｄには、その外周
に突出する緩衝部の一部となる大径部４０３ｅが形成さ
れ、更に、大径部４０３ｅの周囲には、二色成形で形成
した軟質樹脂で形成した環状の緩衝部４０３ｆが設けら
れている。これら大径部４０３ｅ及び緩衝部４０３ｆ
は、緩衝機能及び反射機能を有している。
【００７４】この透明カバー４０３は、縁に設けられて
いるフランジ４０３ａをフランジ１０２ｃに接合させ、
フランジ１０２ｃに対してフランジ４０３ａを所定数の
ねじ１０７で締付け、透明カバー４０３を主鏡１０２に
固着している。また、フランジ１０２ｃはハウジング１
０１の端部に所定数のねじ１０８を締付けて、フランジ
１０２ｃをハウジング１０１の端部に取付け、透明カバ
ー４０３及びハウジング１０１及び主鏡１０２を一体に
固着している。
いるフランジ４０３ａをフランジ１０２ｃに接合させ、
フランジ１０２ｃに対してフランジ４０３ａを所定数の
ねじ１０７で締付け、透明カバー４０３を主鏡１０２に
固着している。また、フランジ１０２ｃはハウジング１
０１の端部に所定数のねじ１０８を締付けて、フランジ
１０２ｃをハウジング１０１の端部に取付け、透明カバ
ー４０３及びハウジング１０１及び主鏡１０２を一体に
固着している。
【００７５】透明カバー４０３の頂上（有底）部４０３
ｄの外周に突出する大径部４０３ｅ及び緩衝部４０３ｆ
は、光源１１５に対向して配置されており、光源１１５
に対向する面は、光源１１５の光を反射させ、光源１１
５からの光を被写体に照射するようになっている。透明
カバー４０３の大径部４０３ｅ及び緩衝部４０３ｆの反
射効率は、実施の形態１よりもよくないが、白色表面と
したり、或いは表面を荒らしたり、或いはシボを付すこ
とによって乱反射をさせ、被写体に均一な反射光を照射
させることができる。
ｄの外周に突出する大径部４０３ｅ及び緩衝部４０３ｆ
は、光源１１５に対向して配置されており、光源１１５
に対向する面は、光源１１５の光を反射させ、光源１１
５からの光を被写体に照射するようになっている。透明
カバー４０３の大径部４０３ｅ及び緩衝部４０３ｆの反
射効率は、実施の形態１よりもよくないが、白色表面と
したり、或いは表面を荒らしたり、或いはシボを付すこ
とによって乱反射をさせ、被写体に均一な反射光を照射
させることができる。
【００７６】透明カバー３０３の大径部３０３ｅ及び緩
衝部４０３ｆは、管Ｌで形成された管路にロボットによ
ってまたはマニュアルによって挿入するとき、管Ｌの侵
入路を確保することができ、管Ｌの内周を管Ｌの長さ方
向に進行させながら撮像することができる。
衝部４０３ｆは、管Ｌで形成された管路にロボットによ
ってまたはマニュアルによって挿入するとき、管Ｌの侵
入路を確保することができ、管Ｌの内周を管Ｌの長さ方
向に進行させながら撮像することができる。
【００７７】この実施の形態４の透明カバー３０３の大
径部３０３ｅ及び緩衝部４０３ｆは、彎曲部１０３ｂよ
りも直径が大きいから、その外周が管Ｌの内周に衝突
し、緩衝部４０３ｆの外周に傷を付けたり、管Ｌの内周
に傷を付けたりすることがなくなる。また、透明カバー
４０３の光を透過させる彎曲部４０３ｂにも傷が付かな
いから、本実施の形態４の広視野撮像装置の寿命を長く
することができる。
径部３０３ｅ及び緩衝部４０３ｆは、彎曲部１０３ｂよ
りも直径が大きいから、その外周が管Ｌの内周に衝突
し、緩衝部４０３ｆの外周に傷を付けたり、管Ｌの内周
に傷を付けたりすることがなくなる。また、透明カバー
４０３の光を透過させる彎曲部４０３ｂにも傷が付かな
いから、本実施の形態４の広視野撮像装置の寿命を長く
することができる。
【００７８】この実施の形態４の透明カバー４０３の緩
衝部４０３ｆは、その外周が管Ｌの内周に当接し、管Ｌ
の内周に傷が付くのを防止している。この実施の形態４
の透明カバー４０３の緩衝部４０３ｆは、その外周が管
Ｌの内周に当接し、透明カバー４０３に歪が入ったり、
管Ｌの内周に傷が付いたりするのを防止するものである
が、更に、透明カバー４０３に歪が入ったり、衝撃が加
わらないようにしたのが実施の形態５である。
衝部４０３ｆは、その外周が管Ｌの内周に当接し、管Ｌ
の内周に傷が付くのを防止している。この実施の形態４
の透明カバー４０３の緩衝部４０３ｆは、その外周が管
Ｌの内周に当接し、透明カバー４０３に歪が入ったり、
管Ｌの内周に傷が付いたりするのを防止するものである
が、更に、透明カバー４０３に歪が入ったり、衝撃が加
わらないようにしたのが実施の形態５である。
【００７９】実施の形態５．図５は本発明の実施の形態
５による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
なお、ここでは、主に、実施の形態１乃至実施の形態４
による広視野撮像装置との相違点を説明する。
５による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
なお、ここでは、主に、実施の形態１乃至実施の形態４
による広視野撮像装置との相違点を説明する。
【００８０】図において、硬質合成樹脂で形成した透明
カバー５０３の頂上（有底）部５０３ｄには、その外周
に突出する緩衝部の一部となる大径部５０３ｅが形成さ
れ、更に、大径部５０３ｅの周囲及び頂上（有底）部５
０３ｄの副鏡１０４が配設されている反対側の外側に
は、軟質樹脂で形成した略半球状の緩衝部５０３ｆが形
成されいる。
カバー５０３の頂上（有底）部５０３ｄには、その外周
に突出する緩衝部の一部となる大径部５０３ｅが形成さ
れ、更に、大径部５０３ｅの周囲及び頂上（有底）部５
０３ｄの副鏡１０４が配設されている反対側の外側に
は、軟質樹脂で形成した略半球状の緩衝部５０３ｆが形
成されいる。
【００８１】この透明カバー５０３は、その縁に設けら
れているフランジ５０３ａをフランジ１０２ｃに接合さ
せ、フランジ１０２ｃに対してフランジ５０３ａを所定
数のねじ１０７で締め、透明カバー５０３を主鏡１０２
に固着している。また、フランジ１０２ｃはハウジング
１０１の端部に所定数のねじ１０８を締付けて、フラン
ジ１０２ｃをハウジング１０１の端部に取付け、透明カ
バー５０３及びハウジング１０１及び主鏡１０２を一体
に固着している。
れているフランジ５０３ａをフランジ１０２ｃに接合さ
せ、フランジ１０２ｃに対してフランジ５０３ａを所定
数のねじ１０７で締め、透明カバー５０３を主鏡１０２
に固着している。また、フランジ１０２ｃはハウジング
１０１の端部に所定数のねじ１０８を締付けて、フラン
ジ１０２ｃをハウジング１０１の端部に取付け、透明カ
バー５０３及びハウジング１０１及び主鏡１０２を一体
に固着している。
【００８２】透明カバー５０３の頂上（有底）部５０３
ｄの外周に突出する大径部５０３ｅ及びその外周及び外
面側に突出する緩衝部５０３ｆの一部は、光源１１５に
対向して配置されており、光源１１５に対向する面は、
光源１１５の光を反射させ、光源１１５からの光を被写
体に照射するようになっている。即ち、透明カバー５０
３の頂上（有底）部５０３ｄの外周に突出する大径部５
０３ｅ及びその外面側に突出する緩衝部５０３ｆの一部
は、緩衝機能及び反射機能を有している。透明カバー５
０３の大径部５０３ｅ及び緩衝部５０３ｆは、管Ｌで形
成された管路にロボットによってまたはマニュアルによ
って挿入するとき、管Ｌの侵入路を確保することがで
き、管Ｌの内周を撮像することができる。
ｄの外周に突出する大径部５０３ｅ及びその外周及び外
面側に突出する緩衝部５０３ｆの一部は、光源１１５に
対向して配置されており、光源１１５に対向する面は、
光源１１５の光を反射させ、光源１１５からの光を被写
体に照射するようになっている。即ち、透明カバー５０
３の頂上（有底）部５０３ｄの外周に突出する大径部５
０３ｅ及びその外面側に突出する緩衝部５０３ｆの一部
は、緩衝機能及び反射機能を有している。透明カバー５
０３の大径部５０３ｅ及び緩衝部５０３ｆは、管Ｌで形
成された管路にロボットによってまたはマニュアルによ
って挿入するとき、管Ｌの侵入路を確保することがで
き、管Ｌの内周を撮像することができる。
【００８３】この実施の形態５の透明カバー５０３の緩
衝部５０３ｆは、その外周が管Ｌの内周に当接し、管Ｌ
の内周に傷が付くのを防止している。また、管Ｌが曲が
っていても、或いは、障害物があっても、この実施の形
態５の透明カバー５０３の緩衝部５０３ｆは、透明カバ
ー５０３の緩衝部５０３ｆが管Ｌの曲がりに、或いは、
障害物に衝突しても、緩衝部５０３ｆがその衝撃力を吸
収するから、管Ｌ、透明カバー５０３に歪が入ったり、
管Ｌの内周に傷が付いたりするのを防止することができ
る。
衝部５０３ｆは、その外周が管Ｌの内周に当接し、管Ｌ
の内周に傷が付くのを防止している。また、管Ｌが曲が
っていても、或いは、障害物があっても、この実施の形
態５の透明カバー５０３の緩衝部５０３ｆは、透明カバ
ー５０３の緩衝部５０３ｆが管Ｌの曲がりに、或いは、
障害物に衝突しても、緩衝部５０３ｆがその衝撃力を吸
収するから、管Ｌ、透明カバー５０３に歪が入ったり、
管Ｌの内周に傷が付いたりするのを防止することができ
る。
【００８４】実施の形態６．図６は本発明の実施の形態
６による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
なお、ここでは、主に、実施の形態１乃至実施の形態５
による広視野撮像装置との相違点を説明する。
６による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
なお、ここでは、主に、実施の形態１乃至実施の形態５
による広視野撮像装置との相違点を説明する。
【００８５】図において、６０１は有底円筒のハウジン
グである。ハウジング６０１は底板６０１ａ及び円筒６
０１ｂより構成されている。６０２は凸面鏡からなる主
鏡で、中央に貫通孔６０２ａを有する略コーン状であ
る。６０３は卵の殻を長さ方向に半分にした形状に似た
カップ状の透明カバーで、主鏡６０２を覆うと共に外か
らの光を透過させ、内部と外部との間をシールリング１
１０で封止状態とする下端の開口半径よりも高さの距離
を大きくしたものであり、透明の合成樹脂から形成され
ている。６０４は透明カバー６０３の頂上で透明カバー
６０３に取付けられている凸面鏡からなる副鏡、６０５
は透明カバー６０３に取付けられている副鏡６０４の反
対側に配設されている反射鏡である。６２０は副鏡６０
４の中央に固着されている凹レンズである。６３０は図
示しないＣＣＤカメラ本体に画像を送る単線または複数
の細線からなる光ファイバーである。６３０ａは光ファ
イバー６３０に像を平行光線として入力するレンズであ
る。
グである。ハウジング６０１は底板６０１ａ及び円筒６
０１ｂより構成されている。６０２は凸面鏡からなる主
鏡で、中央に貫通孔６０２ａを有する略コーン状であ
る。６０３は卵の殻を長さ方向に半分にした形状に似た
カップ状の透明カバーで、主鏡６０２を覆うと共に外か
らの光を透過させ、内部と外部との間をシールリング１
１０で封止状態とする下端の開口半径よりも高さの距離
を大きくしたものであり、透明の合成樹脂から形成され
ている。６０４は透明カバー６０３の頂上で透明カバー
６０３に取付けられている凸面鏡からなる副鏡、６０５
は透明カバー６０３に取付けられている副鏡６０４の反
対側に配設されている反射鏡である。６２０は副鏡６０
４の中央に固着されている凹レンズである。６３０は図
示しないＣＣＤカメラ本体に画像を送る単線または複数
の細線からなる光ファイバーである。６３０ａは光ファ
イバー６３０に像を平行光線として入力するレンズであ
る。
【００８６】副鏡６０４は凸面鏡からなる鏡面６０４ａ
で、副鏡６０４の中央には軸方向に貫通する貫通孔６０
４ｃが設けられ、鏡面６０４ａの外側には軸方向に貫通
する所定数のねじ孔が設けられている。貫通孔６０４ｃ
には途中に段差があり、この段差から裏側（主鏡６０２
の反対側）寄りの径は凹レンズ６２０の径よりやや大き
く、表側寄りの径は凹レンズ６２０の径より小さい。凹
レンズ６２０は副鏡６０４の裏側から貫通孔６０４ｃに
入れられ、凹レンズ６２０の外周付近を段差に押しつけ
るように所定数のねじ６０４ｂにより締付けられてい
る。
で、副鏡６０４の中央には軸方向に貫通する貫通孔６０
４ｃが設けられ、鏡面６０４ａの外側には軸方向に貫通
する所定数のねじ孔が設けられている。貫通孔６０４ｃ
には途中に段差があり、この段差から裏側（主鏡６０２
の反対側）寄りの径は凹レンズ６２０の径よりやや大き
く、表側寄りの径は凹レンズ６２０の径より小さい。凹
レンズ６２０は副鏡６０４の裏側から貫通孔６０４ｃに
入れられ、凹レンズ６２０の外周付近を段差に押しつけ
るように所定数のねじ６０４ｂにより締付けられてい
る。
【００８７】６０５は透明カバー６０３に取付けられて
いる副鏡６０４の反対側の面に配設されている彎曲する
反射面を有する反射鏡であり、同時に、外部から加わる
力に対して緩衝する機能も有している。即ち、反射鏡６
０５は緩衝機能及び反射機能を有している。反射鏡６０
５には、その中心に通孔６０５ｂが形成されていて、通
孔６０５ｂを通過した光が、凹レンズ６２０を介して光
ファイバー６３０の直前に配設されているレンズ６３０
ａに入光する。反射鏡６０５は、透明カバー６０３に取
付けられた副鏡６０４の外側で、副鏡６０４を取付ける
所定数のねじ６０４ｂにより締付けられている。
いる副鏡６０４の反対側の面に配設されている彎曲する
反射面を有する反射鏡であり、同時に、外部から加わる
力に対して緩衝する機能も有している。即ち、反射鏡６
０５は緩衝機能及び反射機能を有している。反射鏡６０
５には、その中心に通孔６０５ｂが形成されていて、通
孔６０５ｂを通過した光が、凹レンズ６２０を介して光
ファイバー６３０の直前に配設されているレンズ６３０
ａに入光する。反射鏡６０５は、透明カバー６０３に取
付けられた副鏡６０４の外側で、副鏡６０４を取付ける
所定数のねじ６０４ｂにより締付けられている。
【００８８】光ファイバー６３０は図示しないＣＣＤカ
メラ本体に像を送るものであり、レンズ６３０ａは、光
ファイバー６３０に得られた像を平行光線として入力す
るものである。このレンズ６３０ａは、上部ガイドリン
グ６３１を凸面鏡からなる主鏡６０２の内部螺子に螺合
させ、下部ガイドリング６３２との間で挟み、両者で固
定している。
メラ本体に像を送るものであり、レンズ６３０ａは、光
ファイバー６３０に得られた像を平行光線として入力す
るものである。このレンズ６３０ａは、上部ガイドリン
グ６３１を凸面鏡からなる主鏡６０２の内部螺子に螺合
させ、下部ガイドリング６３２との間で挟み、両者で固
定している。
【００８９】また、光ファイバー６３０の端部は、ホル
ダー６１２の内筒部６１２ａに収容されている。このホ
ルダー６１２は、内径を変化させる内筒部６１２ａ及び
フランジ部６１２ｂから構成され、フランジ部６１２ｂ
はねじ６１３によって、主鏡６０２の裏面に固着されて
いる。そして、ホルダー６１２の内筒部６１２ａに収容
された光ファイバー６３０は、締付リング６１４によっ
て内筒部６１２ａに光ファイバー６３０が固定されてい
る。
ダー６１２の内筒部６１２ａに収容されている。このホ
ルダー６１２は、内径を変化させる内筒部６１２ａ及び
フランジ部６１２ｂから構成され、フランジ部６１２ｂ
はねじ６１３によって、主鏡６０２の裏面に固着されて
いる。そして、ホルダー６１２の内筒部６１２ａに収容
された光ファイバー６３０は、締付リング６１４によっ
て内筒部６１２ａに光ファイバー６３０が固定されてい
る。
【００９０】光ファイバー６３０は、ハウジング６０１
の底板６０１ａを貫通し、外部に引出されている。光フ
ァイバー６３０とハウジング６０１の底板６０１ａとの
間には、合成樹脂等からなるシーリング材６３３によっ
て封止されている。
の底板６０１ａを貫通し、外部に引出されている。光フ
ァイバー６３０とハウジング６０１の底板６０１ａとの
間には、合成樹脂等からなるシーリング材６３３によっ
て封止されている。
【００９１】この鏡面６０２ａの外側には円周方向にフ
ランジ６０２ｃが形成されている。透明カバー６０３の
縁に設けられているフランジ６０３ａをこのフランジ６
０２ｃに接合させ、フランジ６０２ｃに対してフランジ
６０３ａを、所定数のねじ１０７で締付け、透明カバー
６０３を主鏡６０２に固着している。また、フランジ６
０２ｃはハウジング６０１の端部に所定数のねじ１０８
を締付けて、フランジ６０２ｃをハウジング６０１の端
部に取付け、透明カバー６０３及びハウジング６０１及
び主鏡６０２を一体に固着している。なお、本実施の形
態ではフランジ６０２ｃとハウジング６０１との間に、
シールリング６０９で内外を封止状態としている。
ランジ６０２ｃが形成されている。透明カバー６０３の
縁に設けられているフランジ６０３ａをこのフランジ６
０２ｃに接合させ、フランジ６０２ｃに対してフランジ
６０３ａを、所定数のねじ１０７で締付け、透明カバー
６０３を主鏡６０２に固着している。また、フランジ６
０２ｃはハウジング６０１の端部に所定数のねじ１０８
を締付けて、フランジ６０２ｃをハウジング６０１の端
部に取付け、透明カバー６０３及びハウジング６０１及
び主鏡６０２を一体に固着している。なお、本実施の形
態ではフランジ６０２ｃとハウジング６０１との間に、
シールリング６０９で内外を封止状態としている。
【００９２】アクリル等の透明な合成樹脂からなる透明
カバー６０３は、彎曲部のみからなり、その彎曲部から
主鏡６０２に像を形成する光が入光する。主鏡６０２を
覆うと共に外からの光を透過し、内部と外部との間をシ
ールリング６０９で封止状態とする下端の開口半径より
も高さの距離を大きくし、その頂上（有底）部６０３ｄ
に固着される凸面鏡からなる副鏡６０４で、主鏡６０２
の全体が写し出せる構造となっている。
カバー６０３は、彎曲部のみからなり、その彎曲部から
主鏡６０２に像を形成する光が入光する。主鏡６０２を
覆うと共に外からの光を透過し、内部と外部との間をシ
ールリング６０９で封止状態とする下端の開口半径より
も高さの距離を大きくし、その頂上（有底）部６０３ｄ
に固着される凸面鏡からなる副鏡６０４で、主鏡６０２
の全体が写し出せる構造となっている。
【００９３】この副鏡６０４は鏡面６０４ａが凸面とな
っており、平面鏡を用いた場合よりも、透明カバー６０
３の高さを低くすることができる。この副鏡６０４も主
鏡６０２と同一軸線上に配設されている。鏡面６０４ａ
の外側は透明カバー６０３の頂上（有底）部６０３ｄに
固着されている。
っており、平面鏡を用いた場合よりも、透明カバー６０
３の高さを低くすることができる。この副鏡６０４も主
鏡６０２と同一軸線上に配設されている。鏡面６０４ａ
の外側は透明カバー６０３の頂上（有底）部６０３ｄに
固着されている。
【００９４】次に、この広視野撮像装置の動作について
説明する。
説明する。
【００９５】この実施の形態の広視野撮像装置は、光源
を有しないので、外部照明が得られる個所での使用また
は別の照明源を同時に装備させての使用が前提となる。
透明カバー６０３に取付けられている反射鏡６０５の反
射面は、図示しない光源の光を反射させ管Ｌの内面に光
を照射する。
を有しないので、外部照明が得られる個所での使用また
は別の照明源を同時に装備させての使用が前提となる。
透明カバー６０３に取付けられている反射鏡６０５の反
射面は、図示しない光源の光を反射させ管Ｌの内面に光
を照射する。
【００９６】管Ｌの内面から透明カバー６０３を透過し
た光は、主鏡６０２の鏡面６０２ａで反射した後、更
に、副鏡６０４の鏡面６０４ａで反射し、主鏡６０２の
貫通孔６０２ｂを通りレンズ６３０ａに到達し、そこで
平行光線となり、光ファイバー６３０に像情報を入射す
る。
た光は、主鏡６０２の鏡面６０２ａで反射した後、更
に、副鏡６０４の鏡面６０４ａで反射し、主鏡６０２の
貫通孔６０２ｂを通りレンズ６３０ａに到達し、そこで
平行光線となり、光ファイバー６３０に像情報を入射す
る。
【００９７】また、凹レンズ６２０を通過した光は、そ
のまま主鏡６０２の貫通孔６０２ｂを通り、レンズ６３
０ａに到達し、この主鏡６０２のリング状に結像した像
と、その内側に凹レンズ６２０を通過して略内接した円
形に結像した像との平行光線となる。円形の像とリング
状の像との間には極めてわずかの死角が発生する。しか
し、凹レンズ６２０を通過して円形に結像した像は、撮
像対象の性格から、リング状の像との間に連続性を問わ
れるものでなく、単に、進行方向の探知に使用するもの
であるから問題にならない。
のまま主鏡６０２の貫通孔６０２ｂを通り、レンズ６３
０ａに到達し、この主鏡６０２のリング状に結像した像
と、その内側に凹レンズ６２０を通過して略内接した円
形に結像した像との平行光線となる。円形の像とリング
状の像との間には極めてわずかの死角が発生する。しか
し、凹レンズ６２０を通過して円形に結像した像は、撮
像対象の性格から、リング状の像との間に連続性を問わ
れるものでなく、単に、進行方向の探知に使用するもの
であるから問題にならない。
【００９８】この実施の形態の広視野撮像装置において
は、主鏡６０２の鏡面６０２ａ及び副鏡６０４の鏡面６
０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔６０２ｂを有する主
鏡６０２の略コーン状の中心線に対して、直角方向の光
を所定の角度範囲、本実施の形態でいえば、３０度乃至
９０度程度の範囲で撮像することができる。この撮像さ
れた範囲で高解像度にした人間の目に近い解像度とする
ことができ、また、パソコン入力とすることにより不連
続の検出等により探傷することができる。また、凹レン
ズ６２０を通過した光によって、進行方向に対する監視
も行うことができるので、予め、監視しようとする個所
或いは管内の障害物の検出が可能となる。管Ｌで形成さ
れた管路にロボットによってまたはマニュアルによって
挿入すれば、透明カバー６０３から管Ｌの全内周を撮像
することができる。
は、主鏡６０２の鏡面６０２ａ及び副鏡６０４の鏡面６
０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔６０２ｂを有する主
鏡６０２の略コーン状の中心線に対して、直角方向の光
を所定の角度範囲、本実施の形態でいえば、３０度乃至
９０度程度の範囲で撮像することができる。この撮像さ
れた範囲で高解像度にした人間の目に近い解像度とする
ことができ、また、パソコン入力とすることにより不連
続の検出等により探傷することができる。また、凹レン
ズ６２０を通過した光によって、進行方向に対する監視
も行うことができるので、予め、監視しようとする個所
或いは管内の障害物の検出が可能となる。管Ｌで形成さ
れた管路にロボットによってまたはマニュアルによって
挿入すれば、透明カバー６０３から管Ｌの全内周を撮像
することができる。
【００９９】したがって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバ
ースコープ等では管の進行方向の確認ができるものの、
その周囲面を直接確認することができなかったものが、
この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが可能
となった。また、主鏡６０２、副鏡６０４及び撮像部の
位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位置
及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難く、
像の劣化を防止することができる。
ースコープ等では管の進行方向の確認ができるものの、
その周囲面を直接確認することができなかったものが、
この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが可能
となった。また、主鏡６０２、副鏡６０４及び撮像部の
位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位置
及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難く、
像の劣化を防止することができる。
【０１００】上記説明においては、凸面鏡からなる副鏡
６０４が透明カバー６０３の頂上付近に設けられている
ものとしたが、本発明を実施する場合には、これに限ら
ず、副鏡６０４を平面鏡とすることもできる。また、副
鏡６０４を透明カバー６０３の内側に接着させてもよ
い。
６０４が透明カバー６０３の頂上付近に設けられている
ものとしたが、本発明を実施する場合には、これに限ら
ず、副鏡６０４を平面鏡とすることもできる。また、副
鏡６０４を透明カバー６０３の内側に接着させてもよ
い。
【０１０１】図７及び図８の（ａ）は本発明の実施の形
態６による広視野撮像装置の光ファイバーを変更した事
例の要部の中央縦断面図、（ｂ）は光ファイバーの要部
横断面図である。なお、ここでは、主に、実施の形態６
による広視野撮像装置との相違点のみを説明する。
態６による広視野撮像装置の光ファイバーを変更した事
例の要部の中央縦断面図、（ｂ）は光ファイバーの要部
横断面図である。なお、ここでは、主に、実施の形態６
による広視野撮像装置との相違点のみを説明する。
【０１０２】図７において、本実施の形態の光ファイバ
ー６３０は、図７（ｂ）に示すように、細線を複数束に
して構成されている。複数束にしてなる細線を所定の比
率で２分割し、一方を図示しない白熱電球、蛍光灯、発
光ダイオード等の光源に、他方を図示しないＣＣＤカメ
ラ本体１０６に接続するものである。この実施の形態で
は、分割した光ファイバー６３０の一端に光源を接続
し、入射レンズ６３０ａ及び副鏡６０４に配設したレン
ズ６２０を通過して、光を外部前方に照射する。同時
に、入射レンズ６３０ａ、副鏡６０４、主鏡６０２を介
して、透明カバー６０３の周囲の外部側を照明するよう
に照射する。
ー６３０は、図７（ｂ）に示すように、細線を複数束に
して構成されている。複数束にしてなる細線を所定の比
率で２分割し、一方を図示しない白熱電球、蛍光灯、発
光ダイオード等の光源に、他方を図示しないＣＣＤカメ
ラ本体１０６に接続するものである。この実施の形態で
は、分割した光ファイバー６３０の一端に光源を接続
し、入射レンズ６３０ａ及び副鏡６０４に配設したレン
ズ６２０を通過して、光を外部前方に照射する。同時
に、入射レンズ６３０ａ、副鏡６０４、主鏡６０２を介
して、透明カバー６０３の周囲の外部側を照明するよう
に照射する。
【０１０３】即ち、本実施の形態の事例では、光ファイ
バー６３０を２分割し、一方を光源の光の伝達に、他方
を画像の伝達に使用するものである。そのため、光ファ
イバー６３０は、主鏡６０２と副鏡６０４とを結ぶ直線
に対して、その直角方向の光を所定の角度範囲で透明カ
バー６０３を透過して主鏡６０２に入射させ、そして、
副鏡６０４に向けられて反射させ、更に、副鏡６０４で
反射させた光を入射し、それらの入射光を入射レンズ６
３０ａを介して平行光線として導く光の流れと、外部か
ら入射レンズ６３０ａ、副鏡６０４、主鏡６０２を介し
て、透明カバー６０３の周囲の外部側を照明する光を導
くように機能する。
バー６３０を２分割し、一方を光源の光の伝達に、他方
を画像の伝達に使用するものである。そのため、光ファ
イバー６３０は、主鏡６０２と副鏡６０４とを結ぶ直線
に対して、その直角方向の光を所定の角度範囲で透明カ
バー６０３を透過して主鏡６０２に入射させ、そして、
副鏡６０４に向けられて反射させ、更に、副鏡６０４で
反射させた光を入射し、それらの入射光を入射レンズ６
３０ａを介して平行光線として導く光の流れと、外部か
ら入射レンズ６３０ａ、副鏡６０４、主鏡６０２を介し
て、透明カバー６０３の周囲の外部側を照明する光を導
くように機能する。
【０１０４】したがって、主鏡６０２に対向して配置さ
れた副鏡６０４の中央に設けた貫通孔６０４ｃに配設さ
れたレンズ６２０は、進行方向の状態を所定の範囲で、
略コーン状の中心線に対して所定の角度範囲の情報をＣ
ＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部で映像化すること
ができる。また、主鏡６０２を覆うと共に外からの光を
透過する透明カバー６０３は、通常、合成樹脂またはガ
ラス材料によって形成される。そして、本実施の形態で
は、ＣＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部は小型ＣＣ
Ｄカメラとしたものであるが、本発明を実施する場合に
は、光ファイバー６３０で被検査対象装置から離して設
置することができることから、ハイビジョンカメラ等の
大型カメラの使用も可能である。しかも、前記撮像部に
は光ファイバー６３０を介して情報を入力するものであ
るから、撮像部と主鏡６０２との間の距離を任意の長さ
にすることができ、透明カバー６０３及びハウジング６
０１等からなる装置の外形をコンパクトにすることがで
きる。なお、透明カバー６０３は主鏡６０２の形態に対
応して、開口半径よりも高さの寸法を大きくした形状の
ものでは、主鏡６０２は略コーン状の中心線に対し、直
角方向の状態を所定の角度範囲で映像化することがで
き、主鏡６０２の径を小さくすることができる。更に、
透明カバー６０１の外部側を照明する光源は、光ファイ
バー６３０を介して光を送るので、広視野撮像装置自
体、即ち、透明カバー６０３内の温度上昇を抑えること
ができ、その光源としては、白熱電球、蛍光灯、発光ダ
イオード等の使用が可能である。特に、光源を発光ダイ
オードとしたものは、光源においても発熱が少なく、か
つ、任意の発光色を得ることができ、検出に適した発光
光を得ることができる。
れた副鏡６０４の中央に設けた貫通孔６０４ｃに配設さ
れたレンズ６２０は、進行方向の状態を所定の範囲で、
略コーン状の中心線に対して所定の角度範囲の情報をＣ
ＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部で映像化すること
ができる。また、主鏡６０２を覆うと共に外からの光を
透過する透明カバー６０３は、通常、合成樹脂またはガ
ラス材料によって形成される。そして、本実施の形態で
は、ＣＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部は小型ＣＣ
Ｄカメラとしたものであるが、本発明を実施する場合に
は、光ファイバー６３０で被検査対象装置から離して設
置することができることから、ハイビジョンカメラ等の
大型カメラの使用も可能である。しかも、前記撮像部に
は光ファイバー６３０を介して情報を入力するものであ
るから、撮像部と主鏡６０２との間の距離を任意の長さ
にすることができ、透明カバー６０３及びハウジング６
０１等からなる装置の外形をコンパクトにすることがで
きる。なお、透明カバー６０３は主鏡６０２の形態に対
応して、開口半径よりも高さの寸法を大きくした形状の
ものでは、主鏡６０２は略コーン状の中心線に対し、直
角方向の状態を所定の角度範囲で映像化することがで
き、主鏡６０２の径を小さくすることができる。更に、
透明カバー６０１の外部側を照明する光源は、光ファイ
バー６３０を介して光を送るので、広視野撮像装置自
体、即ち、透明カバー６０３内の温度上昇を抑えること
ができ、その光源としては、白熱電球、蛍光灯、発光ダ
イオード等の使用が可能である。特に、光源を発光ダイ
オードとしたものは、光源においても発熱が少なく、か
つ、任意の発光色を得ることができ、検出に適した発光
光を得ることができる。
【０１０５】なお、本実施の形態の光ファイバー６３０
では、複数本の細線束からなるものを使用したが、本発
明を実施する場合には、光ファイバー６３０の芯側と周
囲側とを２分割して使用することもできる。
では、複数本の細線束からなるものを使用したが、本発
明を実施する場合には、光ファイバー６３０の芯側と周
囲側とを２分割して使用することもできる。
【０１０６】図８において、本実施の形態の光ファイバ
ー６３０は、図８（ｂ）に示すように、芯線となる比較
的太い線からなる中線６３０Ａ及び比較的細い線からな
る周囲に配設した外周線６３０Ｂから構成されている。
外周線６３０Ｂを図示しない白熱電球、蛍光灯、発光ダ
イオード等の光源に、中線６３０Ａを図示しないＣＣＤ
カメラ本体１０６に接続するものである。この実施の形
態では、光ファイバー６３０の外周線６３０Ｂの一端に
光源を接続し、外周線６３０Ｂの他端は、ハウジング６
０１の周囲に配設したアクリル樹脂で形成した導光体６
０１Ａに固着されている。外周線６３０Ｂの導光体６０
１Ａへの固着は、外周線６３０Ｂの外周に塗布したバイ
ンダー（接着剤）によって、導光体６０１Ａに形成され
た挿通孔に１本づつ挿入し、一体に固着している。
ー６３０は、図８（ｂ）に示すように、芯線となる比較
的太い線からなる中線６３０Ａ及び比較的細い線からな
る周囲に配設した外周線６３０Ｂから構成されている。
外周線６３０Ｂを図示しない白熱電球、蛍光灯、発光ダ
イオード等の光源に、中線６３０Ａを図示しないＣＣＤ
カメラ本体１０６に接続するものである。この実施の形
態では、光ファイバー６３０の外周線６３０Ｂの一端に
光源を接続し、外周線６３０Ｂの他端は、ハウジング６
０１の周囲に配設したアクリル樹脂で形成した導光体６
０１Ａに固着されている。外周線６３０Ｂの導光体６０
１Ａへの固着は、外周線６３０Ｂの外周に塗布したバイ
ンダー（接着剤）によって、導光体６０１Ａに形成され
た挿通孔に１本づつ挿入し、一体に固着している。
【０１０７】したがって、光ファイバー６３０の外周線
６３０Ｂは、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオード等の光
源から外周線６３０Ｂの端部に光を入射させると、外周
線６３０Ｂの他端部から導光体６０１Ａに光が放射さ
れ、透明カバー６０３及びハウジング６０１の外周に対
して、その被検査装置を照明することができる。光ファ
イバー６３０の中線６３０Ａは、図６に示す実施の形態
の広視野撮像装置の場合と同様に、画像をＣＣＤカメラ
本体１０６からなる撮像部に送信することができる。
６３０Ｂは、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオード等の光
源から外周線６３０Ｂの端部に光を入射させると、外周
線６３０Ｂの他端部から導光体６０１Ａに光が放射さ
れ、透明カバー６０３及びハウジング６０１の外周に対
して、その被検査装置を照明することができる。光ファ
イバー６３０の中線６３０Ａは、図６に示す実施の形態
の広視野撮像装置の場合と同様に、画像をＣＣＤカメラ
本体１０６からなる撮像部に送信することができる。
【０１０８】即ち、本実施の形態の事例では、光ファイ
バー６３０の外周線６３０Ｂを光源の光の伝達に、中線
６３０Ａを画像の伝達に使用するものである。そのた
め、光ファイバー６３０の外周線６３０Ｂは、主鏡６０
２と副鏡６０４とを結ぶ直線に対して、その直角方向の
光を所定の角度範囲で透明カバー６０３を透過して主鏡
６０２に入射させ、そして、副鏡６０４に向けられて反
射させ、更に、副鏡６０４で反射させた光を入射し、そ
れらの入射光を入射レンズ６３０ａを介して平行光線と
して導く光の流れと、外部から入射レンズ６３０ａ、副
鏡６０４、主鏡６０２を介して、透明カバー６０３の周
囲の外部側を照明する光を導くように機能する。
バー６３０の外周線６３０Ｂを光源の光の伝達に、中線
６３０Ａを画像の伝達に使用するものである。そのた
め、光ファイバー６３０の外周線６３０Ｂは、主鏡６０
２と副鏡６０４とを結ぶ直線に対して、その直角方向の
光を所定の角度範囲で透明カバー６０３を透過して主鏡
６０２に入射させ、そして、副鏡６０４に向けられて反
射させ、更に、副鏡６０４で反射させた光を入射し、そ
れらの入射光を入射レンズ６３０ａを介して平行光線と
して導く光の流れと、外部から入射レンズ６３０ａ、副
鏡６０４、主鏡６０２を介して、透明カバー６０３の周
囲の外部側を照明する光を導くように機能する。
【０１０９】したがって、主鏡６０２に対向して配置さ
れた副鏡６０４の中央に設けた貫通孔６０４ｃに配設さ
れたレンズ６２０は、進行方向の状態を所定の範囲で、
略コーン状の中心線に対して所定の角度範囲の情報をＣ
ＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部で映像化すること
ができる。また、主鏡６０２を覆うと共に外からの光を
透過する透明カバー６０３は、通常、合成樹脂またはガ
ラス材料によって形成される。そして、本実施の形態で
は、ＣＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部は小型ＣＣ
Ｄカメラとしたものであるが、本発明を実施する場合に
は、光ファイバー６３０で被検査装置から離して設置す
ることができることから、ハイビジョンカメラ等の大型
カメラの使用も可能である。しかも、前記撮像部には光
ファイバー６３０を介して情報を入力するものであるか
ら、撮像部と主鏡６０２との間の距離を任意の長さにす
ることができ、透明カバー６０３及びハウジング６０１
等からなる装置の外形をコンパクトにすることができ
る。なお、透明カバー６０３は主鏡６０２の形態に対応
して、開口半径よりも高さの寸法を大きくした形状のも
のでは、主鏡６０２は略コーン状の中心線に対し、直角
方向の状態を所定の角度範囲で映像化することができ、
主鏡６０２の径を小さくすることができる。更に、透明
カバー６０１の外部側を照明する光源は、光ファイバー
６３０を介して光を送るので、広視野撮像装置自体、即
ち、透明カバー６０３内の温度上昇を抑えることがで
き、その光源としては、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオ
ード等の使用が可能である。特に、光源を発光ダイオー
ドとしたものは、光源においても発熱が少なく、かつ、
任意の発光色を得ることができ、検出に適した発光光を
得ることができる。
れた副鏡６０４の中央に設けた貫通孔６０４ｃに配設さ
れたレンズ６２０は、進行方向の状態を所定の範囲で、
略コーン状の中心線に対して所定の角度範囲の情報をＣ
ＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部で映像化すること
ができる。また、主鏡６０２を覆うと共に外からの光を
透過する透明カバー６０３は、通常、合成樹脂またはガ
ラス材料によって形成される。そして、本実施の形態で
は、ＣＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部は小型ＣＣ
Ｄカメラとしたものであるが、本発明を実施する場合に
は、光ファイバー６３０で被検査装置から離して設置す
ることができることから、ハイビジョンカメラ等の大型
カメラの使用も可能である。しかも、前記撮像部には光
ファイバー６３０を介して情報を入力するものであるか
ら、撮像部と主鏡６０２との間の距離を任意の長さにす
ることができ、透明カバー６０３及びハウジング６０１
等からなる装置の外形をコンパクトにすることができ
る。なお、透明カバー６０３は主鏡６０２の形態に対応
して、開口半径よりも高さの寸法を大きくした形状のも
のでは、主鏡６０２は略コーン状の中心線に対し、直角
方向の状態を所定の角度範囲で映像化することができ、
主鏡６０２の径を小さくすることができる。更に、透明
カバー６０１の外部側を照明する光源は、光ファイバー
６３０を介して光を送るので、広視野撮像装置自体、即
ち、透明カバー６０３内の温度上昇を抑えることがで
き、その光源としては、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオ
ード等の使用が可能である。特に、光源を発光ダイオー
ドとしたものは、光源においても発熱が少なく、かつ、
任意の発光色を得ることができ、検出に適した発光光を
得ることができる。
【０１１０】上記実施の形態では、何れも、主鏡６０２
に対向して配置された副鏡６０４の中央の貫通孔６０４
ｃにレンズ６２０を配設したものであるが、本発明を実
施する場合には、図１乃至図５に示す実施の形態の広視
野撮像装置のように、主鏡６０２に対向して配置された
副鏡６０４にレンズ６２０を配設しないものにも適用で
きる。
に対向して配置された副鏡６０４の中央の貫通孔６０４
ｃにレンズ６２０を配設したものであるが、本発明を実
施する場合には、図１乃至図５に示す実施の形態の広視
野撮像装置のように、主鏡６０２に対向して配置された
副鏡６０４にレンズ６２０を配設しないものにも適用で
きる。
【０１１１】この種の実施の形態の広視野撮像装置は、
中央に貫通孔を有する略コーン状の主鏡６０２と、主鏡
６０２を覆うと共に外からの光を透過する透明カバー６
０３と、透明カバー６０３に支持され、主鏡６０２に対
向して配置され副鏡６０４と、主鏡６０２と副鏡６０４
とを結ぶ直線に対して、その直角方向の光を所定の角度
範囲で透明カバー６０３を透過して主鏡６０２に入射さ
せ、そして、副鏡６０４に向けられて反射させ、更に、
副鏡６０４で反射させた光を入射し、それらの入射光を
入射レンズ６３０ａを介して平行光線として導くと共
に、外部から入射レンズ６３０ａ、副鏡６０４、主鏡６
０２を介して、透明カバー６０３の周囲の外部側を照明
する光を導く光ファイバー６３０と、光ファイバー６３
０から出力された光に基づく画像情報を映像信号として
出力する図示しないＣＣＤカメラ本体１０６からなる撮
像部と、光ファイバー６３０から透明カバー６０３の外
部側を照明する光を入力する図示しない白熱電球、蛍光
灯、発光ダイオード等の光源とを具備するものである。
中央に貫通孔を有する略コーン状の主鏡６０２と、主鏡
６０２を覆うと共に外からの光を透過する透明カバー６
０３と、透明カバー６０３に支持され、主鏡６０２に対
向して配置され副鏡６０４と、主鏡６０２と副鏡６０４
とを結ぶ直線に対して、その直角方向の光を所定の角度
範囲で透明カバー６０３を透過して主鏡６０２に入射さ
せ、そして、副鏡６０４に向けられて反射させ、更に、
副鏡６０４で反射させた光を入射し、それらの入射光を
入射レンズ６３０ａを介して平行光線として導くと共
に、外部から入射レンズ６３０ａ、副鏡６０４、主鏡６
０２を介して、透明カバー６０３の周囲の外部側を照明
する光を導く光ファイバー６３０と、光ファイバー６３
０から出力された光に基づく画像情報を映像信号として
出力する図示しないＣＣＤカメラ本体１０６からなる撮
像部と、光ファイバー６３０から透明カバー６０３の外
部側を照明する光を入力する図示しない白熱電球、蛍光
灯、発光ダイオード等の光源とを具備するものである。
【０１１２】ここで、主鏡６０２を覆うと共に外からの
光を透過する透明カバー６０３は、通常、合成樹脂また
はガラス材料によって形成される。そして、撮像部は小
型ＣＣＤカメラ本体１０６としたものであるが、本発明
を実施する場合の撮像部には、光ファイバー６３０を介
して情報を入力するものであるから、撮像部と主鏡６０
２との間の距離を任意の長さにすることができ、透明カ
バー６０３及びハウジング６１０等からなる装置の外形
をコンパクトにすることができる。なお、透明カバー６
０３は主鏡６０２の形態に対応して、開口半径よりも高
さの寸法を大きくした形状のものでは、主鏡６０２は略
コーン状の中心線に対し、直角方向の状態を所定の角度
範囲で映像化することができ、主鏡６０２の径を小さく
することができる。更に、透明カバー６０３の外部側を
照明する光源は、光ファイバー６３０を介して光を送る
ので、透明カバー６０３及びハウジング６１０等からな
る装置自体、即ち、透明カバー６０３内の温度上昇を抑
えることができ、その光源としては、白熱電球、蛍光
灯、発光ダイオード等の使用が可能である。特に、光源
を発光ダイオードとしたものは、光源においても発熱が
少なく、かつ、任意の発光色を得ることができ、検出に
適した発光光を得ることができる。
光を透過する透明カバー６０３は、通常、合成樹脂また
はガラス材料によって形成される。そして、撮像部は小
型ＣＣＤカメラ本体１０６としたものであるが、本発明
を実施する場合の撮像部には、光ファイバー６３０を介
して情報を入力するものであるから、撮像部と主鏡６０
２との間の距離を任意の長さにすることができ、透明カ
バー６０３及びハウジング６１０等からなる装置の外形
をコンパクトにすることができる。なお、透明カバー６
０３は主鏡６０２の形態に対応して、開口半径よりも高
さの寸法を大きくした形状のものでは、主鏡６０２は略
コーン状の中心線に対し、直角方向の状態を所定の角度
範囲で映像化することができ、主鏡６０２の径を小さく
することができる。更に、透明カバー６０３の外部側を
照明する光源は、光ファイバー６３０を介して光を送る
ので、透明カバー６０３及びハウジング６１０等からな
る装置自体、即ち、透明カバー６０３内の温度上昇を抑
えることができ、その光源としては、白熱電球、蛍光
灯、発光ダイオード等の使用が可能である。特に、光源
を発光ダイオードとしたものは、光源においても発熱が
少なく、かつ、任意の発光色を得ることができ、検出に
適した発光光を得ることができる。
【０１１３】特に、光ファイバー６３０を介して光を送
る実施の形態では、透明カバー６０３の外部側を照明す
る光源として、図８に示すように、ハウジング６１０の
周囲である透明カバー６０３の周囲に配設して、光ファ
イバー６３０を介して光を導く構成としたものである。
更に、透明カバー６０３の外部側を照明する光源は、光
ファイバー６３０を介して光を送るので、広視野撮像装
置自体、即ち、透明カバー６０３内の温度上昇を抑える
ことができ、その光源としては、白熱電球、蛍光灯、発
光ダイオード等の使用が可能である。特に、光源を発光
ダイオードとしたものは、光源においても発熱が少な
く、かつ、任意の発光色を得ることができ、検出に適し
た発光光を得ることができる。
る実施の形態では、透明カバー６０３の外部側を照明す
る光源として、図８に示すように、ハウジング６１０の
周囲である透明カバー６０３の周囲に配設して、光ファ
イバー６３０を介して光を導く構成としたものである。
更に、透明カバー６０３の外部側を照明する光源は、光
ファイバー６３０を介して光を送るので、広視野撮像装
置自体、即ち、透明カバー６０３内の温度上昇を抑える
ことができ、その光源としては、白熱電球、蛍光灯、発
光ダイオード等の使用が可能である。特に、光源を発光
ダイオードとしたものは、光源においても発熱が少な
く、かつ、任意の発光色を得ることができ、検出に適し
た発光光を得ることができる。
【０１１４】実施の形態７．図９は本発明の実施の形態
７による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
なお、ここでは、主に、実施の形態１乃至実施の形態６
による広視野撮像装置との相違点を説明する。
７による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
なお、ここでは、主に、実施の形態１乃至実施の形態６
による広視野撮像装置との相違点を説明する。
【０１１５】特に、本実施の形態と実施の形態１乃至実
施の形態６との相違点は、実施の形態６の光ファイバー
６３０を、実施の形態１のＣＣＤカメラ本体１０６の前
に配設したものである。
施の形態６との相違点は、実施の形態６の光ファイバー
６３０を、実施の形態１のＣＣＤカメラ本体１０６の前
に配設したものである。
【０１１６】即ち、本発明の広視野撮像装置を実施する
場合には、光ファイバー６３０を介在させたＣＣＤカメ
ラ本体１０６として、または、光ファイバー６３０を介
在させることなく直接配設したＣＣＤカメラ本体１０６
を有する広視野撮像装置として実施できるものである。
場合には、光ファイバー６３０を介在させたＣＣＤカメ
ラ本体１０６として、または、光ファイバー６３０を介
在させることなく直接配設したＣＣＤカメラ本体１０６
を有する広視野撮像装置として実施できるものである。
【０１１７】実施の形態８．図１０は本発明の実施の形
態８による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図であ
る。なお、ここでは、主に、実施の形態１乃至実施の形
態７による広視野撮像装置との相違点を説明する。
態８による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図であ
る。なお、ここでは、主に、実施の形態１乃至実施の形
態７による広視野撮像装置との相違点を説明する。
【０１１８】図において、主鏡７０２を覆うと共に外か
らの光を透過し、内部と外部との間をシールリング１０
９で封止状態とする下端の開口半径よりも高さの距離を
大きくした透明カバー７０３の構造は、基本的に、本発
明の実施の形態２による広視野撮像装置と相違するもの
ではない。副鏡７０４は透明カバー７０３の頂上（有
底）部７０３ｄの内側に配設され、主鏡７０２と同一軸
線上に配設されている。
らの光を透過し、内部と外部との間をシールリング１０
９で封止状態とする下端の開口半径よりも高さの距離を
大きくした透明カバー７０３の構造は、基本的に、本発
明の実施の形態２による広視野撮像装置と相違するもの
ではない。副鏡７０４は透明カバー７０３の頂上（有
底）部７０３ｄの内側に配設され、主鏡７０２と同一軸
線上に配設されている。
【０１１９】そして、７０５は透明カバー７０３の頂上
（有底）部７０３ｄに取付けられている副鏡７０４の反
対側の面に配設されている彎曲する反射面を有する反射
鏡であり、同時に、外部から加わる力に対して緩衝する
機能も有している。即ち、反射鏡７０５は緩衝機能及び
反射機能を有している。反射鏡７０５には、その中心に
通孔７０５ｂが形成されていて、通孔７０５ｂを通過し
た光が、凹レンズ７２０を介してＣＣＤカメラ本体１０
６のレンズ１０６ａに入射する。反射鏡７０５は、透明
カバー７０３に取付けられた副鏡７０４の外側で、所定
数のねじ７０５ａにより締付けられている。
（有底）部７０３ｄに取付けられている副鏡７０４の反
対側の面に配設されている彎曲する反射面を有する反射
鏡であり、同時に、外部から加わる力に対して緩衝する
機能も有している。即ち、反射鏡７０５は緩衝機能及び
反射機能を有している。反射鏡７０５には、その中心に
通孔７０５ｂが形成されていて、通孔７０５ｂを通過し
た光が、凹レンズ７２０を介してＣＣＤカメラ本体１０
６のレンズ１０６ａに入射する。反射鏡７０５は、透明
カバー７０３に取付けられた副鏡７０４の外側で、所定
数のねじ７０５ａにより締付けられている。
【０１２０】反射鏡７０５は、透明カバー７０３に取付
けられた副鏡７０４の外側で、しかも、光源１１５に対
向し光源１１５の光を反射させる反射面となっており、
光源１１５からの光を被写体に照射するようになってい
る。この反射効率は、反射鏡７０５の反射面を白色或い
はアルミ等の金属面とすることによって乱反射をさせ、
被写体に均一な反射光を照射させることができる。
けられた副鏡７０４の外側で、しかも、光源１１５に対
向し光源１１５の光を反射させる反射面となっており、
光源１１５からの光を被写体に照射するようになってい
る。この反射効率は、反射鏡７０５の反射面を白色或い
はアルミ等の金属面とすることによって乱反射をさせ、
被写体に均一な反射光を照射させることができる。
【０１２１】なお、反射鏡７０５は、緩衝機能を有し、
加わった外力が大きくても、透明カバー７０３を損傷さ
せる可能性が低くなる。
加わった外力が大きくても、透明カバー７０３を損傷さ
せる可能性が低くなる。
【０１２２】副鏡７０４は凸面鏡からなる鏡面７０４ａ
で、副鏡７０４の中央には軸方向に貫通する貫通孔７０
４ｃが設けられ、鏡面７０４ａの外側には軸方向に貫通
する所定数のねじ孔が設けられている。貫通孔７０４ｃ
には途中に段差があり、この段差から裏側（主鏡７０２
の反対側）寄りの径は凹レンズ７２０の径よりやや大き
く、表側寄りの径は凹レンズ７２０の径より小さい。凹
レンズ７２０は副鏡７０４の裏側から貫通孔７０４ｃに
入れられ、凹レンズ７２０の外周付近を段差に押しつけ
るように所定数のねじ７０４ｂにより締付けられてい
る。
で、副鏡７０４の中央には軸方向に貫通する貫通孔７０
４ｃが設けられ、鏡面７０４ａの外側には軸方向に貫通
する所定数のねじ孔が設けられている。貫通孔７０４ｃ
には途中に段差があり、この段差から裏側（主鏡７０２
の反対側）寄りの径は凹レンズ７２０の径よりやや大き
く、表側寄りの径は凹レンズ７２０の径より小さい。凹
レンズ７２０は副鏡７０４の裏側から貫通孔７０４ｃに
入れられ、凹レンズ７２０の外周付近を段差に押しつけ
るように所定数のねじ７０４ｂにより締付けられてい
る。
【０１２３】この副鏡７０４は鏡面７０４ａが凸面とな
っており、平面鏡を用いた場合よりも、透明カバー７０
３の高さを低くすることができる。この副鏡７０４も主
鏡７０２と同一軸線上に配設されている。
っており、平面鏡を用いた場合よりも、透明カバー７０
３の高さを低くすることができる。この副鏡７０４も主
鏡７０２と同一軸線上に配設されている。
【０１２４】次に、この広視野撮像装置の動作について
説明する。
説明する。
【０１２５】この実施の形態の広視野撮像装置は、光源
１１５の照明により、直接、管Ｌの内面に光を照射す
る。同時に、透明カバー７０３に取付けられている反射
鏡７０５の反射面は、光源１１５の光を反射させ管Ｌの
内面に光を照射する。
１１５の照明により、直接、管Ｌの内面に光を照射す
る。同時に、透明カバー７０３に取付けられている反射
鏡７０５の反射面は、光源１１５の光を反射させ管Ｌの
内面に光を照射する。
【０１２６】管Ｌの内面から透明カバー７０３を透過し
た光は、主鏡７０２の鏡面７０２ａで反射した後、更
に、副鏡７０４の鏡面７０４ａで反射し、主鏡７０２の
貫通孔７０２ｂを通りＣＣＤカメラ本体１０６のレンズ
１０６ａに到達し、ＣＣＤカメラ本体１０６の受光面に
おいてリング状に結像する。
た光は、主鏡７０２の鏡面７０２ａで反射した後、更
に、副鏡７０４の鏡面７０４ａで反射し、主鏡７０２の
貫通孔７０２ｂを通りＣＣＤカメラ本体１０６のレンズ
１０６ａに到達し、ＣＣＤカメラ本体１０６の受光面に
おいてリング状に結像する。
【０１２７】また、凹レンズ７２０を通過した光は、そ
のまま主鏡７０２の貫通孔７０２ｂを通り、ＣＣＤカメ
ラ本体１０６のレンズ１０６ａに到達し、この主鏡７０
２のリング状に結像した像と、その内側に凹レンズ７２
０を通過し、ＣＣＤカメラ本体１０６の受光面において
前記リング状に結像した像に略内接して略円形状に結像
する。円形の像とリング状の像との間には極めてわずか
の死角が発生する。しかし、凹レンズ７２０を通過して
円形に結像した像は、撮像対象の性格から、リング状の
像との間に連続性を問われるものでなく、単に、進行方
向の探知に使用するものであるから問題にならない。
のまま主鏡７０２の貫通孔７０２ｂを通り、ＣＣＤカメ
ラ本体１０６のレンズ１０６ａに到達し、この主鏡７０
２のリング状に結像した像と、その内側に凹レンズ７２
０を通過し、ＣＣＤカメラ本体１０６の受光面において
前記リング状に結像した像に略内接して略円形状に結像
する。円形の像とリング状の像との間には極めてわずか
の死角が発生する。しかし、凹レンズ７２０を通過して
円形に結像した像は、撮像対象の性格から、リング状の
像との間に連続性を問われるものでなく、単に、進行方
向の探知に使用するものであるから問題にならない。
【０１２８】この実施の形態の広視野撮像装置において
は、主鏡７０２の鏡面７０２ａ及び副鏡７０４の鏡面７
０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔７０２ｂを有する主
鏡７０２の略コーン状の中心線に対して、直角方向の光
を所定の角度範囲、本実施の形態でいえば、３０度乃至
９０度程度の範囲で撮像することができる。この撮像さ
れた範囲で高解像度にした人間の目に近い解像度とする
ことができ、また、パソコン入力とすることにより不連
続の検出等により探傷することができる。また、凹レン
ズ７２０を通過した光によって、進行方向に対する監視
も行うことができるので、予め、監視しようとする個所
或いは管内の障害物の検出が可能となる。管Ｌで形成さ
れた管路にロボットによってまたはマニュアルによって
挿入すれば、透明カバー７０３から管Ｌの全内周を撮像
することができる。
は、主鏡７０２の鏡面７０２ａ及び副鏡７０４の鏡面７
０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔７０２ｂを有する主
鏡７０２の略コーン状の中心線に対して、直角方向の光
を所定の角度範囲、本実施の形態でいえば、３０度乃至
９０度程度の範囲で撮像することができる。この撮像さ
れた範囲で高解像度にした人間の目に近い解像度とする
ことができ、また、パソコン入力とすることにより不連
続の検出等により探傷することができる。また、凹レン
ズ７２０を通過した光によって、進行方向に対する監視
も行うことができるので、予め、監視しようとする個所
或いは管内の障害物の検出が可能となる。管Ｌで形成さ
れた管路にロボットによってまたはマニュアルによって
挿入すれば、透明カバー７０３から管Ｌの全内周を撮像
することができる。
【０１２９】したがって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバ
ースコープ等では管の進行方向の確認ができるものの、
その周囲面を直接確認することができなかったものが、
この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが可能
となった。また、主鏡７０２、副鏡７０４及び撮像部の
位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位置
及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難く、
像の劣化を防止することができる。
ースコープ等では管の進行方向の確認ができるものの、
その周囲面を直接確認することができなかったものが、
この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが可能
となった。また、主鏡７０２、副鏡７０４及び撮像部の
位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位置
及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難く、
像の劣化を防止することができる。
【０１３０】上記説明においては、凸面鏡からなる副鏡
７０４が透明カバー７０３の頂上付近に設けられている
ものとしたが、本発明を実施する場合には、これに限ら
ず、副鏡７０４を平面鏡とすることもできる。また、副
鏡７０４を透明カバー７０３の内側に接着させてもよ
い。
７０４が透明カバー７０３の頂上付近に設けられている
ものとしたが、本発明を実施する場合には、これに限ら
ず、副鏡７０４を平面鏡とすることもできる。また、副
鏡７０４を透明カバー７０３の内側に接着させてもよ
い。
【０１３１】実施の形態９．図１１は本発明の実施の形
態９による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図であ
る。なお、ここでは、主に、実施の形態１乃至実施の形
態８による広視野撮像装置との相違点を説明する。
態９による広視野撮像装置の要部の中央縦断面図であ
る。なお、ここでは、主に、実施の形態１乃至実施の形
態８による広視野撮像装置との相違点を説明する。
【０１３２】図において、主鏡８０２を覆うと共に外か
らの光を透過し、内部と外部との間をシールリング１０
９で封止状態とする下端の開口半径よりも高さの距離を
大きくした透明カバー８０３の構造は、本発明の実施の
形態１による広視野撮像装置と相違するものではない。
副鏡８０４は透明カバー８０３の頂上（有底）部８０３
ｄの内側に配設され、主鏡８０２と同一軸線上に配設さ
れている。
らの光を透過し、内部と外部との間をシールリング１０
９で封止状態とする下端の開口半径よりも高さの距離を
大きくした透明カバー８０３の構造は、本発明の実施の
形態１による広視野撮像装置と相違するものではない。
副鏡８０４は透明カバー８０３の頂上（有底）部８０３
ｄの内側に配設され、主鏡８０２と同一軸線上に配設さ
れている。
【０１３３】そして、透明カバー８０３の頂上（有底）
部８０３ｄの周囲の円筒部８０３ｃは、肉厚を厚くし、
緩衝機能を持たせ、外部から加わる力に対して緩衝する
機能を持たせている。また、彎曲部８０３ｂと円筒部８
０３ｃとの境界は、反射面８０３ｅとなっており、反射
機能を有している。即ち、透明カバー８０３は緩衝機能
及び反射機能を有している。特に、反射面８０３ｅに
は、白色或いはアルミ等のスパッタリングにより金属面
を形成して乱反射させると、被写体に均一な反射光を照
射させている。
部８０３ｄの周囲の円筒部８０３ｃは、肉厚を厚くし、
緩衝機能を持たせ、外部から加わる力に対して緩衝する
機能を持たせている。また、彎曲部８０３ｂと円筒部８
０３ｃとの境界は、反射面８０３ｅとなっており、反射
機能を有している。即ち、透明カバー８０３は緩衝機能
及び反射機能を有している。特に、反射面８０３ｅに
は、白色或いはアルミ等のスパッタリングにより金属面
を形成して乱反射させると、被写体に均一な反射光を照
射させている。
【０１３４】副鏡８０４は凸面鏡からなる鏡面８０４ａ
で、副鏡８０４の中央には軸方向に貫通する貫通孔８０
４ｃが設けられ、鏡面８０４ａの外側には軸方向に貫通
する所定数のねじ孔が設けられている。貫通孔８０４ｃ
には途中に段差があり、この段差から裏側（主鏡８０２
の反対側）寄りの径は凹レンズ８２０の径よりやや大き
く、表側寄りの径は凹レンズ８２０の径より小さい。凹
レンズ８２０は副鏡８０４の裏側から貫通孔８０４ｃに
入れられ、凹レンズ８２０の外周付近を段差に押しつけ
るように所定数のねじ８０４ｂにより締付けられてい
る。
で、副鏡８０４の中央には軸方向に貫通する貫通孔８０
４ｃが設けられ、鏡面８０４ａの外側には軸方向に貫通
する所定数のねじ孔が設けられている。貫通孔８０４ｃ
には途中に段差があり、この段差から裏側（主鏡８０２
の反対側）寄りの径は凹レンズ８２０の径よりやや大き
く、表側寄りの径は凹レンズ８２０の径より小さい。凹
レンズ８２０は副鏡８０４の裏側から貫通孔８０４ｃに
入れられ、凹レンズ８２０の外周付近を段差に押しつけ
るように所定数のねじ８０４ｂにより締付けられてい
る。
【０１３５】この副鏡８０４は鏡面８０４ａが凸面とな
っており、平面鏡を用いた場合よりも、透明カバー８０
３の高さを低くすることができる。この副鏡８０４も主
鏡８０２と同一軸線上に配設されている。
っており、平面鏡を用いた場合よりも、透明カバー８０
３の高さを低くすることができる。この副鏡８０４も主
鏡８０２と同一軸線上に配設されている。
【０１３６】８１５は円形蛍光灯からなる光源で、アク
リル等の透明な合成樹脂からなるハウジング８０１の内
部に収容されている。したがって、ハウジング８０１が
照明源となっている。本実施の形態では、円形蛍光灯か
らなる光源８１５を１個用いた事例で説明したが、本発
明を実施する場合には、２個以上収容することもでき
る。勿論、電球を収容することもできるが、円形蛍光灯
からなる光源８１５の方がＣＣＤカメラ本体１０６の外
周に配設できるから、コンパクトに構成できる。
リル等の透明な合成樹脂からなるハウジング８０１の内
部に収容されている。したがって、ハウジング８０１が
照明源となっている。本実施の形態では、円形蛍光灯か
らなる光源８１５を１個用いた事例で説明したが、本発
明を実施する場合には、２個以上収容することもでき
る。勿論、電球を収容することもできるが、円形蛍光灯
からなる光源８１５の方がＣＣＤカメラ本体１０６の外
周に配設できるから、コンパクトに構成できる。
【０１３７】８５０は取付ナットで、透明カバー８０３
のフランジ部分をハウジング８０１の端部に固着するこ
とにより、透明カバー８０３をハウジング８０１に固着
している。
のフランジ部分をハウジング８０１の端部に固着するこ
とにより、透明カバー８０３をハウジング８０１に固着
している。
【０１３８】次に、この広視野撮像装置の動作について
説明する。
説明する。
【０１３９】この実施の形態の広視野撮像装置は、光源
８１５の照明により、直接、管Ｌの内面に光を照射す
る。同時に、透明カバー８０３の反射面８０３ｅは、光
源８１５の光を反射させ管Ｌの内面に光を照射する。
８１５の照明により、直接、管Ｌの内面に光を照射す
る。同時に、透明カバー８０３の反射面８０３ｅは、光
源８１５の光を反射させ管Ｌの内面に光を照射する。
【０１４０】管Ｌの内面から透明カバー８０３を透過し
た光は、主鏡８０２の鏡面８０２ａで反射した後、更
に、副鏡８０４の鏡面８０４ａで反射し、主鏡８０２の
貫通孔８０２ｂを通りＣＣＤカメラ本体１０６のレンズ
１０６ａに到達し、ＣＣＤカメラ本体１０６の受光面に
おいてリング状に結像する。
た光は、主鏡８０２の鏡面８０２ａで反射した後、更
に、副鏡８０４の鏡面８０４ａで反射し、主鏡８０２の
貫通孔８０２ｂを通りＣＣＤカメラ本体１０６のレンズ
１０６ａに到達し、ＣＣＤカメラ本体１０６の受光面に
おいてリング状に結像する。
【０１４１】また、凹レンズ８２０を通過した光は、そ
のまま主鏡８０２の貫通孔８０２ｂを通り、ＣＣＤカメ
ラ本体１０６のレンズ１０６ａに到達し、ＣＣＤカメラ
本体１０６の受光面の主鏡８０２によってリング状に結
像した像の内側に、前記リング状に結像した像に略内接
して略円形状に結像する。円形の像とリング状の像との
間には極めてわずかの死角が発生する。しかし、凹レン
ズ８２０を通過して円形に結像した像は、撮像対象の性
格から、リング状の像との間に連続性を問われるもので
なく、単に、進行方向の探知に使用するものであるから
問題にならない。
のまま主鏡８０２の貫通孔８０２ｂを通り、ＣＣＤカメ
ラ本体１０６のレンズ１０６ａに到達し、ＣＣＤカメラ
本体１０６の受光面の主鏡８０２によってリング状に結
像した像の内側に、前記リング状に結像した像に略内接
して略円形状に結像する。円形の像とリング状の像との
間には極めてわずかの死角が発生する。しかし、凹レン
ズ８２０を通過して円形に結像した像は、撮像対象の性
格から、リング状の像との間に連続性を問われるもので
なく、単に、進行方向の探知に使用するものであるから
問題にならない。
【０１４２】この実施の形態の広視野撮像装置において
は、主鏡８０２の鏡面８０２ａ及び副鏡８０４の鏡面８
０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔８０２ｂを有する主
鏡８０２の略コーン状の中心線に対して、直角方向の光
を所定の角度範囲、例えば、３０度乃至９０度程度の範
囲で撮像することができる。この撮像された範囲で高解
像度にした人間の目に近い解像度とすることができ、ま
た、パソコン入力とすることにより不連続の検出等によ
り探傷することができる。また、凹レンズ８２０を通過
した光によって、進行方向に対する監視も行うことがで
きるので、予め、監視しようとする個所或いは管内の障
害物の検出が可能となる。管Ｌで形成された管路にロボ
ットによってまたはマニュアルによって挿入すれば、透
明カバー８０３から管Ｌの全内周を撮像することができ
る。
は、主鏡８０２の鏡面８０２ａ及び副鏡８０４の鏡面８
０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔８０２ｂを有する主
鏡８０２の略コーン状の中心線に対して、直角方向の光
を所定の角度範囲、例えば、３０度乃至９０度程度の範
囲で撮像することができる。この撮像された範囲で高解
像度にした人間の目に近い解像度とすることができ、ま
た、パソコン入力とすることにより不連続の検出等によ
り探傷することができる。また、凹レンズ８２０を通過
した光によって、進行方向に対する監視も行うことがで
きるので、予め、監視しようとする個所或いは管内の障
害物の検出が可能となる。管Ｌで形成された管路にロボ
ットによってまたはマニュアルによって挿入すれば、透
明カバー８０３から管Ｌの全内周を撮像することができ
る。
【０１４３】したがって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバ
ースコープ等では管の進行方向の確認ができるものの、
その周囲面を直接確認することができなかったものが、
この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが可能
となった。また、主鏡８０２、副鏡８０４及び撮像部の
位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位置
及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難く、
像の劣化を防止することができる。
ースコープ等では管の進行方向の確認ができるものの、
その周囲面を直接確認することができなかったものが、
この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが可能
となった。また、主鏡８０２、副鏡８０４及び撮像部の
位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位置
及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難く、
像の劣化を防止することができる。
【０１４４】上記説明においては、凸面鏡からなる副鏡
８０４が透明カバー８０３の頂上付近に設けられている
ものとしたが、本発明を実施する場合には、これに限ら
ず、副鏡８０４を平面鏡とすることもできる。また、副
鏡８０４を透明カバー８０３の内側に接着させてもよい
し、スパッタリングで形成してもよい。
８０４が透明カバー８０３の頂上付近に設けられている
ものとしたが、本発明を実施する場合には、これに限ら
ず、副鏡８０４を平面鏡とすることもできる。また、副
鏡８０４を透明カバー８０３の内側に接着させてもよい
し、スパッタリングで形成してもよい。
【０１４５】図１２は実施の形態１０による広視野撮像
表示装置における変換装置等の関係を示すモデル化した
説明図で、図１３は実施の形態１１による広視野撮像表
示装置における変換装置の動作を説明するためのモデル
化した説明図である。
表示装置における変換装置等の関係を示すモデル化した
説明図で、図１３は実施の形態１１による広視野撮像表
示装置における変換装置の動作を説明するためのモデル
化した説明図である。
【０１４６】本実施の形態における変換装置について、
図１２により説明する。
図１２により説明する。
【０１４７】図において、１１０１はＣＣＤカメラ本体
の受光面、ＭＥは画像メモリである。１０２ａＡは鏡面
１０２ａ、６０２ａ、７０２ａ、８０２ａから得られた
半分のリングの形状をしている結像画像である。結像画
像１０２ａＡは、同心で内側半径がｒ、外側半径がＲの
２つの円弧で囲まれた部分（Ｒ＞ｒ）を、これら２つの
円の中心（以後、『結像画像の径の中心』という）を通
る直線で２等分した一方の形状（半分のリングの形状）
を有しているものとする。
の受光面、ＭＥは画像メモリである。１０２ａＡは鏡面
１０２ａ、６０２ａ、７０２ａ、８０２ａから得られた
半分のリングの形状をしている結像画像である。結像画
像１０２ａＡは、同心で内側半径がｒ、外側半径がＲの
２つの円弧で囲まれた部分（Ｒ＞ｒ）を、これら２つの
円の中心（以後、『結像画像の径の中心』という）を通
る直線で２等分した一方の形状（半分のリングの形状）
を有しているものとする。
【０１４８】これを横幅Ｗで高さＨの画素に変換し、そ
れを表示装置で表示する場合、横幅Ｗ側に位置する半径
ｒ側を２πｒｎ（ｎは整数）倍し、横幅Ｗ側に位置する
半径Ｒ側を２πＲｍ（ｍは整数）倍し、画像メモリＭＥ
に格納し、それを表示装置に出力する。その中間ｈの位
置では、{（ｎ−ｍ）ｈ／Ｈ＋ｍ}倍し、それを画像メモ
リＭＥに格納し、そして、ＣＲＴまたは液晶からなる表
示装置に出力する。
れを表示装置で表示する場合、横幅Ｗ側に位置する半径
ｒ側を２πｒｎ（ｎは整数）倍し、横幅Ｗ側に位置する
半径Ｒ側を２πＲｍ（ｍは整数）倍し、画像メモリＭＥ
に格納し、それを表示装置に出力する。その中間ｈの位
置では、{（ｎ−ｍ）ｈ／Ｈ＋ｍ}倍し、それを画像メモ
リＭＥに格納し、そして、ＣＲＴまたは液晶からなる表
示装置に出力する。
【０１４９】更に、他の変換装置の動作について、図１
３により説明する。
３により説明する。
【０１５０】図において、１１０１はＣＣＤカメラ本体
の受光面、ＭＥ１及びＭＥ２は画像メモリである。１０
２ａＡは鏡面１０２ａ、６０２ａ、７０２ａ、８０２ａ
から得られた半分のリングの形状をしている結像画像で
ある。結像画像１０２ａＡは、同心で内側半径がｒ、外
側半径がＲの円で囲まれた部分（Ｒ＞ｒ）を、これら２
つの円の結像画像の直径を通る直線で２等分した半分の
リングの形状を一対有しているものとする。
の受光面、ＭＥ１及びＭＥ２は画像メモリである。１０
２ａＡは鏡面１０２ａ、６０２ａ、７０２ａ、８０２ａ
から得られた半分のリングの形状をしている結像画像で
ある。結像画像１０２ａＡは、同心で内側半径がｒ、外
側半径がＲの円で囲まれた部分（Ｒ＞ｒ）を、これら２
つの円の結像画像の直径を通る直線で２等分した半分の
リングの形状を一対有しているものとする。
【０１５１】これを横幅Ｗで高さＨの画素に変換し、そ
れを表示装置で表示する場合、横幅Ｗ側に位置する半径
ｒ側を２πｒｎ（ｎは整数）倍し、横幅Ｗ側に位置する
半径Ｒ側を２πＲｍ（ｍは整数）倍し、画像メモリＭＥ
１及びＭＥ２に格納し、それを表示装置に出力する。そ
の中間ｈの位置では、{（ｎ−ｍ）ｈ／Ｈ＋ｍ}倍し、そ
れを画像メモリＭＥ１及びＭＥ２に格納し、そして表示
装置に出力する。
れを表示装置で表示する場合、横幅Ｗ側に位置する半径
ｒ側を２πｒｎ（ｎは整数）倍し、横幅Ｗ側に位置する
半径Ｒ側を２πＲｍ（ｍは整数）倍し、画像メモリＭＥ
１及びＭＥ２に格納し、それを表示装置に出力する。そ
の中間ｈの位置では、{（ｎ−ｍ）ｈ／Ｈ＋ｍ}倍し、そ
れを画像メモリＭＥ１及びＭＥ２に格納し、そして表示
装置に出力する。
【０１５２】したがって、操作者は直角座標表示された
ＣＲＴまたは液晶からなる表示装置によって、観測すれ
ばよいから、熟練を要しないでも検出画像の判断が可能
となる。
ＣＲＴまたは液晶からなる表示装置によって、観測すれ
ばよいから、熟練を要しないでも検出画像の判断が可能
となる。
【０１５３】この実施の形態１０においては、光源を有
しない実施例であるが、実施の形態１乃至実施の形態９
についても、他に光源を持たせることにより、実施の形
態の広視野撮像装置からは光源を廃止することができ
る。
しない実施例であるが、実施の形態１乃至実施の形態９
についても、他に光源を持たせることにより、実施の形
態の広視野撮像装置からは光源を廃止することができ
る。
【０１５４】即ち、上記各実施の形態の広視野撮像装置
は、中央に貫通孔１０２ｂ、６０２ｂ、７０２ｂ、８０
２ｂを有する略コーン状の主鏡１０２、６０２、７０
２、８０２と、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２を
覆うと共に外からの光を透過すると共に、内部と外部と
の間を封止状態とする開口半径よりも高さの距離を大き
くした透明カバー１０３乃至８０３と、透明カバー１０
３乃至８０３に支持され、主鏡１０２、６０２、７０
２、８０２に対向して配置され、主鏡１０２乃至８０２
の半径以上に距離を離した副鏡１０４、６０４、７０
４、８０４と、主鏡１０２乃至８０２と副鏡１０４、６
０４、７０４、８０４とを結ぶ直線に対して、その直角
方向の光を所定の角度範囲で透明カバー１０３乃至８０
３を透過して主鏡１０２、６０２、７０２、８０２に入
射させ、そして、副鏡１０４、６０４、７０４、８０４
に向けられて反射させ、更に、副鏡１０４、６０４、７
０４、８０４で反射させた光を入射し、その入射した光
に基づく画像情報を映像信号として出力する必要に応じ
てＣＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部との構成を具
備する発明とすることができる。
は、中央に貫通孔１０２ｂ、６０２ｂ、７０２ｂ、８０
２ｂを有する略コーン状の主鏡１０２、６０２、７０
２、８０２と、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２を
覆うと共に外からの光を透過すると共に、内部と外部と
の間を封止状態とする開口半径よりも高さの距離を大き
くした透明カバー１０３乃至８０３と、透明カバー１０
３乃至８０３に支持され、主鏡１０２、６０２、７０
２、８０２に対向して配置され、主鏡１０２乃至８０２
の半径以上に距離を離した副鏡１０４、６０４、７０
４、８０４と、主鏡１０２乃至８０２と副鏡１０４、６
０４、７０４、８０４とを結ぶ直線に対して、その直角
方向の光を所定の角度範囲で透明カバー１０３乃至８０
３を透過して主鏡１０２、６０２、７０２、８０２に入
射させ、そして、副鏡１０４、６０４、７０４、８０４
に向けられて反射させ、更に、副鏡１０４、６０４、７
０４、８０４で反射させた光を入射し、その入射した光
に基づく画像情報を映像信号として出力する必要に応じ
てＣＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部との構成を具
備する発明とすることができる。
【０１５５】この実施の形態の広視野撮像装置において
は、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２の鏡面１０２
ａ、６０２ａ、７０２ａ、８０２ａ及び副鏡１０４、６
０４、７０４、８０４の鏡面１０４ａ、６０４ａ、７０
４ａ、８０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔１０２ｂ、
６０２ｂ、７０２ｂ、８０２ｂを有する主鏡１０２、６
０２、７０２、８０２の略コーン状の中心線に対して、
直角方向の光を所定の角度範囲、例えば、３０度乃至９
０度程度の範囲で撮像することができる。この撮像され
た範囲では、画像が円環状となるが主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２の形変化が小さいので、観察する人
が径変化をあまり意識することなく監視でき、人間の目
に近い高解像度とすることができる。また、この画像信
号をパソコン入力とすることにより不連続の検出等によ
り探傷することができる。
は、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２の鏡面１０２
ａ、６０２ａ、７０２ａ、８０２ａ及び副鏡１０４、６
０４、７０４、８０４の鏡面１０４ａ、６０４ａ、７０
４ａ、８０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔１０２ｂ、
６０２ｂ、７０２ｂ、８０２ｂを有する主鏡１０２、６
０２、７０２、８０２の略コーン状の中心線に対して、
直角方向の光を所定の角度範囲、例えば、３０度乃至９
０度程度の範囲で撮像することができる。この撮像され
た範囲では、画像が円環状となるが主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２の形変化が小さいので、観察する人
が径変化をあまり意識することなく監視でき、人間の目
に近い高解像度とすることができる。また、この画像信
号をパソコン入力とすることにより不連続の検出等によ
り探傷することができる。
【０１５６】このように、透明カバー１０３乃至８０３
から管Ｌで形成された管路にロボットによってまたはマ
ニュアルによって挿入すれば、管Ｌの全内周を撮像する
ことができる。同様に、この実施の形態の広視野撮像装
置が通過できる場所であれば如何なる狭い場所でも監視
を行うことができる。
から管Ｌで形成された管路にロボットによってまたはマ
ニュアルによって挿入すれば、管Ｌの全内周を撮像する
ことができる。同様に、この実施の形態の広視野撮像装
置が通過できる場所であれば如何なる狭い場所でも監視
を行うことができる。
【０１５７】したがって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバ
ースコープ等では管Ｌの進行方向のみの確認ができるも
のの、その周囲面を直接確認することができなかった
が、この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが
可能となった。また、主鏡１０２、６０２、７０２、８
０２、副鏡１０４、６０４、７０４、８０４及び撮像部
の位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位
置及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難
く、像の劣化を防止することができる。
ースコープ等では管Ｌの進行方向のみの確認ができるも
のの、その周囲面を直接確認することができなかった
が、この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが
可能となった。また、主鏡１０２、６０２、７０２、８
０２、副鏡１０４、６０４、７０４、８０４及び撮像部
の位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位
置及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難
く、像の劣化を防止することができる。
【０１５８】実施の形態１乃至実施の形態５において
は、副鏡１０４の中央にレンズを有しないものである
が、本発明を実施する場合には、凸面鏡からなる副鏡１
０４の中央にレンズを配設することもできる。即ち、次
の構成を具備する実施の形態とすることができる。
は、副鏡１０４の中央にレンズを有しないものである
が、本発明を実施する場合には、凸面鏡からなる副鏡１
０４の中央にレンズを配設することもできる。即ち、次
の構成を具備する実施の形態とすることができる。
【０１５９】また、上記実施の形態の広視野撮像装置に
おいては、中央に貫通孔１０２ｂ、６０２ｂ、７０２
ｂ、８０２ｂを有する略コーン状の主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２と、主鏡１０２、６０２、７０２、
８０２を覆うと共に外からの光を透過すると共に、内部
と外部との間を封止状態とする開口半径よりも高さの距
離を大きくした透明カバー１０３乃至８０３と、透明カ
バー１０３乃至８０３に支持され、主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２に対向して配置された副鏡１０４、
６０４、７０４、８０４と、副鏡１０４、６０４、７０
４、８０４の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ６
２０と、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２と副鏡１
０４、６０４、７０４、８０４とを結ぶ直線に対して、
その直角方向の光を所定の角度範囲で透明カバー１０３
乃至８０３を透過して、主鏡１０２、６０２、７０２、
８０２で副鏡１０４、６０４、７０４、８０４に向けら
れて反射させ、更に、副鏡１０４、６０４、７０４、８
０４で反射した光を入射させ、その入射させた光及び副
鏡１０４、６０４、７０４、８０４に配設したレンズ６
２０を通過して入射した光に基づく画像情報を映像信号
として出力するＣＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部
との構成を具備するものとすることができる。
おいては、中央に貫通孔１０２ｂ、６０２ｂ、７０２
ｂ、８０２ｂを有する略コーン状の主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２と、主鏡１０２、６０２、７０２、
８０２を覆うと共に外からの光を透過すると共に、内部
と外部との間を封止状態とする開口半径よりも高さの距
離を大きくした透明カバー１０３乃至８０３と、透明カ
バー１０３乃至８０３に支持され、主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２に対向して配置された副鏡１０４、
６０４、７０４、８０４と、副鏡１０４、６０４、７０
４、８０４の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ６
２０と、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２と副鏡１
０４、６０４、７０４、８０４とを結ぶ直線に対して、
その直角方向の光を所定の角度範囲で透明カバー１０３
乃至８０３を透過して、主鏡１０２、６０２、７０２、
８０２で副鏡１０４、６０４、７０４、８０４に向けら
れて反射させ、更に、副鏡１０４、６０４、７０４、８
０４で反射した光を入射させ、その入射させた光及び副
鏡１０４、６０４、７０４、８０４に配設したレンズ６
２０を通過して入射した光に基づく画像情報を映像信号
として出力するＣＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部
との構成を具備するものとすることができる。
【０１６０】この実施の形態の広視野撮像装置において
は、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２の鏡面１０２
ａ、６０２ａ、７０２ａ、８０２ａ及び副鏡１０４、６
０４、７０４、８０４の鏡面１０４ａ、６０４ａ、７０
４ａ、８０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔１０２ｂ、
６０２ｂ、７０２ｂ、８０２ｂを有する主鏡１０２、６
０２、７０２、８０２の略コーン状の中心線に対して、
直角方向の光を所定の角度範囲、例えば、３０度乃至９
０度程度の範囲で撮像することができる。この撮像され
た範囲では、画像が円環状となるが主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２の径変化が小さいので、観察する人
が径変化をあまり意識することなく監視でき、人間の目
に近い高解像度とすることができる。また、この画像信
号をパソコン入力とすることにより不連続の検出等によ
り探傷することができる。
は、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２の鏡面１０２
ａ、６０２ａ、７０２ａ、８０２ａ及び副鏡１０４、６
０４、７０４、８０４の鏡面１０４ａ、６０４ａ、７０
４ａ、８０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔１０２ｂ、
６０２ｂ、７０２ｂ、８０２ｂを有する主鏡１０２、６
０２、７０２、８０２の略コーン状の中心線に対して、
直角方向の光を所定の角度範囲、例えば、３０度乃至９
０度程度の範囲で撮像することができる。この撮像され
た範囲では、画像が円環状となるが主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２の径変化が小さいので、観察する人
が径変化をあまり意識することなく監視でき、人間の目
に近い高解像度とすることができる。また、この画像信
号をパソコン入力とすることにより不連続の検出等によ
り探傷することができる。
【０１６１】このように、透明カバー１０３乃至８０３
から管Ｌで形成された管路にロボットによってまたはマ
ニュアルによって挿入すれば、管Ｌの全内周を撮像する
ことができる。同様に、この実施の形態の広視野撮像装
置が通過できる場所であれば、如何なる狭い場所でも監
視を行うことができる。同時に、副鏡１０４、６０４、
７０４、８０４に配設したレンズ６２０を通過して入射
した光に基づく画像情報によって進行方向に対する情報
画像を得ることができるので、この広視野撮像装置の進
行方向に対する問題に対応することができる。
から管Ｌで形成された管路にロボットによってまたはマ
ニュアルによって挿入すれば、管Ｌの全内周を撮像する
ことができる。同様に、この実施の形態の広視野撮像装
置が通過できる場所であれば、如何なる狭い場所でも監
視を行うことができる。同時に、副鏡１０４、６０４、
７０４、８０４に配設したレンズ６２０を通過して入射
した光に基づく画像情報によって進行方向に対する情報
画像を得ることができるので、この広視野撮像装置の進
行方向に対する問題に対応することができる。
【０１６２】したがって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバ
ースコープ等では管Ｌの進行方向のみの確認ができるも
のの、その周囲面を直接確認することができなかった
が、この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが
可能となった。また、主鏡１０２、６０２、７０２、８
０２、副鏡１０４、６０４、７０４、８０４及び撮像部
の位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位
置及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難
く、像の劣化を防止することができる。
ースコープ等では管Ｌの進行方向のみの確認ができるも
のの、その周囲面を直接確認することができなかった
が、この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが
可能となった。また、主鏡１０２、６０２、７０２、８
０２、副鏡１０４、６０４、７０４、８０４及び撮像部
の位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位
置及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難
く、像の劣化を防止することができる。
【０１６３】また、実施の形態１乃至実施の形態５につ
いても、実施の形態６の構成のように光ファイバー６３
０を小型ＣＣＤカメラ１０６の前に配設することができ
る。この種の実施例の場合には、装置内に光源１１５、
８１５を有しているのが望ましい。
いても、実施の形態６の構成のように光ファイバー６３
０を小型ＣＣＤカメラ１０６の前に配設することができ
る。この種の実施例の場合には、装置内に光源１１５、
８１５を有しているのが望ましい。
【０１６４】即ち、実施の形態１乃至実施の形態６を、
中央に貫通孔１０２ｂ、６０２ｂ、７０２ｂ、８０２ｂ
を有する略コーン状の主鏡１０２、６０２、７０２、８
０２と、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２を覆うと
共に外からの光を透過すると共に、内部と外部との間を
封止状態とし、開口半径よりも高さの距離を大きくした
透明カバー１０３乃至８０３と、透明カバー１０３乃至
８０３の外部側を照明する光源１１５、８１５と、透明
カバー１０３乃至８０３に支持され、主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２に対向して配置され、主鏡１０２、
６０２、７０２、８０２の半径以上に距離を離した副鏡
１０４、６０４、７０４、８０４と、主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２と副鏡１０４、６０４、７０４、８
０４とを結ぶ直線に対して、その直角方向の光を所定の
角度範囲で透明カバー１０３乃至８０３を透過して主鏡
１０２、６０２、７０２、８０２に入射させ、そして、
副鏡１０４、６０４、７０４、８０４に向けられて反射
させ、更に、副鏡１０４、６０４、７０４、８０４で反
射させた光を入射し、それらの入射光を入射レンズを介
して平行光線として導く光ファイバー６３０と、光ファ
イバー６３０から出力された光に基づく画像情報を映像
信号として出力する小型ＣＣＤカメラ１０６からなる撮
像部とで構成されるものである。
中央に貫通孔１０２ｂ、６０２ｂ、７０２ｂ、８０２ｂ
を有する略コーン状の主鏡１０２、６０２、７０２、８
０２と、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２を覆うと
共に外からの光を透過すると共に、内部と外部との間を
封止状態とし、開口半径よりも高さの距離を大きくした
透明カバー１０３乃至８０３と、透明カバー１０３乃至
８０３の外部側を照明する光源１１５、８１５と、透明
カバー１０３乃至８０３に支持され、主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２に対向して配置され、主鏡１０２、
６０２、７０２、８０２の半径以上に距離を離した副鏡
１０４、６０４、７０４、８０４と、主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２と副鏡１０４、６０４、７０４、８
０４とを結ぶ直線に対して、その直角方向の光を所定の
角度範囲で透明カバー１０３乃至８０３を透過して主鏡
１０２、６０２、７０２、８０２に入射させ、そして、
副鏡１０４、６０４、７０４、８０４に向けられて反射
させ、更に、副鏡１０４、６０４、７０４、８０４で反
射させた光を入射し、それらの入射光を入射レンズを介
して平行光線として導く光ファイバー６３０と、光ファ
イバー６３０から出力された光に基づく画像情報を映像
信号として出力する小型ＣＣＤカメラ１０６からなる撮
像部とで構成されるものである。
【０１６５】この実施の形態の広視野撮像装置において
は、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２の鏡面１０２
ａ、６０２ａ、７０２ａ、８０２ａ及び副鏡１０４、６
０４、７０４、８０４の鏡面１０４ａ、６０４ａ、７０
４ａ、８０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔１０２ｂ、
６０２ｂ、７０２ｂ、８０２ｂを有する主鏡１０２、６
０２、７０２、８０２の略コーン状の中心線に対して、
直角方向の光を所定の角度範囲、例えば、３０度乃至９
０度程度の範囲で撮像することができる。この撮像され
た範囲では、画像が円環状となるが主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２のテーパ角度が小さいので、観察す
る人がテーパによる変化をあまり意識することなく監視
でき、人間の目に近い高解像度とすることができる。ま
た、この画像信号をパソコン入力とすることにより不連
続の検出等により探傷することができる。
は、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２の鏡面１０２
ａ、６０２ａ、７０２ａ、８０２ａ及び副鏡１０４、６
０４、７０４、８０４の鏡面１０４ａ、６０４ａ、７０
４ａ、８０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔１０２ｂ、
６０２ｂ、７０２ｂ、８０２ｂを有する主鏡１０２、６
０２、７０２、８０２の略コーン状の中心線に対して、
直角方向の光を所定の角度範囲、例えば、３０度乃至９
０度程度の範囲で撮像することができる。この撮像され
た範囲では、画像が円環状となるが主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２のテーパ角度が小さいので、観察す
る人がテーパによる変化をあまり意識することなく監視
でき、人間の目に近い高解像度とすることができる。ま
た、この画像信号をパソコン入力とすることにより不連
続の検出等により探傷することができる。
【０１６６】このように、透明カバー１０３乃至８０３
から管Ｌで形成された管路にロボットによってまたはマ
ニュアルによって挿入すれば、管Ｌの全内周を撮像する
ことができる。同様に、この実施の形態の広視野撮像装
置が通過できる場所であれば如何なる狭い場所でも監視
を行うことができ、しかも、小型ＣＣＤカメラ１０６か
らなる撮像部の前に光ファイバー６３０を配設するもの
であるから、特に、小型ＣＣＤカメラ１０６を内蔵する
場合よりも装置を小型化することができ、より狭い場所
にも進入させることができ、用途が広くなる。
から管Ｌで形成された管路にロボットによってまたはマ
ニュアルによって挿入すれば、管Ｌの全内周を撮像する
ことができる。同様に、この実施の形態の広視野撮像装
置が通過できる場所であれば如何なる狭い場所でも監視
を行うことができ、しかも、小型ＣＣＤカメラ１０６か
らなる撮像部の前に光ファイバー６３０を配設するもの
であるから、特に、小型ＣＣＤカメラ１０６を内蔵する
場合よりも装置を小型化することができ、より狭い場所
にも進入させることができ、用途が広くなる。
【０１６７】したがって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバ
ースコープ等では管の進行方向のみの確認ができるもの
の、その周囲面を直接確認することができなかったが、
この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが可能
となった。また、主鏡１０２、６０２、７０２、８０
２、副鏡１０４、６０４、７０４、８０４及び撮像部の
位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位置
及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難く、
像の劣化を防止することができる。
ースコープ等では管の進行方向のみの確認ができるもの
の、その周囲面を直接確認することができなかったが、
この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが可能
となった。また、主鏡１０２、６０２、７０２、８０
２、副鏡１０４、６０４、７０４、８０４及び撮像部の
位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位置
及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難く、
像の劣化を防止することができる。
【０１６８】また、上記実施の形態の広視野撮像装置に
おいては、中央に貫通孔１０２ｂ、６０２ｂ、７０２
ｂ、８０２ｂを有する略コーン状の主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２と、主鏡１０２、６０２、７０２、
８０２を覆うと共に外からの光を透過すると共に、内部
と外部との間を封止状態とする開口半径よりも高さの距
離を大きくした透明カバー１０３乃至８０３と、透明カ
バー１０３乃至８０３に支持され、主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２に対向して配置された副鏡１０４、
６０４、７０４、８０４と、副鏡１０４、６０４、７０
４、８０４の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ６
２０と、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２と副鏡１
０４、６０４、７０４、８０４とを結ぶ直線に対して、
その直角方向の光を所定の角度範囲で透明カバー１０３
乃至８０３を透過して、主鏡１０２、６０２、７０２、
８０２で副鏡１０４、６０４、７０４、８０４に向けら
れて反射させ、更に、副鏡１０４、６０４、７０４、８
０４で反射した光を入射させ、その入射させた光及び副
鏡１０４、６０４、７０４、８０４に配設したレンズ６
２０を通過して入射した光に基づく画像情報を映像信号
として出力するＣＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部
との構成を具備するものとすることができる。
おいては、中央に貫通孔１０２ｂ、６０２ｂ、７０２
ｂ、８０２ｂを有する略コーン状の主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２と、主鏡１０２、６０２、７０２、
８０２を覆うと共に外からの光を透過すると共に、内部
と外部との間を封止状態とする開口半径よりも高さの距
離を大きくした透明カバー１０３乃至８０３と、透明カ
バー１０３乃至８０３に支持され、主鏡１０２、６０
２、７０２、８０２に対向して配置された副鏡１０４、
６０４、７０４、８０４と、副鏡１０４、６０４、７０
４、８０４の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ６
２０と、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２と副鏡１
０４、６０４、７０４、８０４とを結ぶ直線に対して、
その直角方向の光を所定の角度範囲で透明カバー１０３
乃至８０３を透過して、主鏡１０２、６０２、７０２、
８０２で副鏡１０４、６０４、７０４、８０４に向けら
れて反射させ、更に、副鏡１０４、６０４、７０４、８
０４で反射した光を入射させ、その入射させた光及び副
鏡１０４、６０４、７０４、８０４に配設したレンズ６
２０を通過して入射した光に基づく画像情報を映像信号
として出力するＣＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部
との構成を具備するものとすることができる。
【０１６９】この実施の形態の広視野撮像装置において
は、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２の鏡面１０２
ａ、６０２ａ、７０２ａ、８０２ａ及び副鏡１０４、６
０４、７０４、８０４の鏡面１０４ａ、６０４ａ、７０
４ａ、８０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔１０２ｂ、
６０２ｂ、７０２ｂ、８０２ｂを有する主鏡１０２、６
０２、７０２、８０２の略コーン状の中心線に対して、
直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することができ
る。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが主
鏡１０２、６０２、７０２、８０２のテーパ角度が小さ
いので、観察する人がテーパによる変化をあまり意識す
ることなく監視でき、人間の目に近い高解像度とするこ
とができる。また、この画像信号をパソコン入力とする
ことにより不連続の検出等により探傷することができ
る。
は、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２の鏡面１０２
ａ、６０２ａ、７０２ａ、８０２ａ及び副鏡１０４、６
０４、７０４、８０４の鏡面１０４ａ、６０４ａ、７０
４ａ、８０４ａの光軸、即ち、中央に貫通孔１０２ｂ、
６０２ｂ、７０２ｂ、８０２ｂを有する主鏡１０２、６
０２、７０２、８０２の略コーン状の中心線に対して、
直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することができ
る。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが主
鏡１０２、６０２、７０２、８０２のテーパ角度が小さ
いので、観察する人がテーパによる変化をあまり意識す
ることなく監視でき、人間の目に近い高解像度とするこ
とができる。また、この画像信号をパソコン入力とする
ことにより不連続の検出等により探傷することができ
る。
【０１７０】このように、透明カバー１０３乃至８０３
から管Ｌで形成された管路にロボットによってまたはマ
ニュアルによって挿入すれば、管Ｌの全内周を撮像する
ことができる。同様に、この実施の形態の広視野撮像装
置が通過できる場所であれば、如何なる狭い場所でも監
視を行うことができる。同時に、副鏡１０４、６０４、
７０２、８０２に配設したレンズ６２０を通過して入射
した光に基づく画像情報によって進行方向に対する情報
画像を得ることができるので、この広視野撮像装置の進
行方向に対する問題に対応することができる。
から管Ｌで形成された管路にロボットによってまたはマ
ニュアルによって挿入すれば、管Ｌの全内周を撮像する
ことができる。同様に、この実施の形態の広視野撮像装
置が通過できる場所であれば、如何なる狭い場所でも監
視を行うことができる。同時に、副鏡１０４、６０４、
７０２、８０２に配設したレンズ６２０を通過して入射
した光に基づく画像情報によって進行方向に対する情報
画像を得ることができるので、この広視野撮像装置の進
行方向に対する問題に対応することができる。
【０１７１】したがって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバ
ースコープ等では管Ｌの進行方向のみの確認ができるも
のの、その周囲面を直接確認することができなかった
が、この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが
可能となった。また、主鏡１０２、６０２、７０２、８
０２、副鏡１０４、６０４、７０２、８０２及び撮像部
の位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位
置及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難
く、像の劣化を防止することができる。
ースコープ等では管Ｌの進行方向のみの確認ができるも
のの、その周囲面を直接確認することができなかった
が、この実施の形態の広視野撮像装置によって、それが
可能となった。また、主鏡１０２、６０２、７０２、８
０２、副鏡１０４、６０４、７０２、８０２及び撮像部
の位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更に、この位
置及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により変化し難
く、像の劣化を防止することができる。
【０１７２】上記実施の形態の広視野撮像装置について
は、前記透明カバー１０３乃至８０３には、その一部或
いは全体に緩衝機能を持たせたものである。即ち、実施
の形態２では第１ガード２０５Ａ及び第２ガード２０５
Ｂによって、また、実施の形態３乃至実施の形態５では
大径部３０３ｅ、４０３ｅ、５０３ｅによって、その一
部或いは全体に緩衝機能を持たせたものである。そし
て、実施の形態４及び実施の形態５では、緩衝部４０３
ｆ、５０３ｆによって、緩衝機能を持たせたものであ
る。したがって、透明カバー１０３乃至６０３に歪が入
ることを防止し、かつ、管Ｌ等の被検査・調査対象物で
ある被写体に傷を付けることがない。
は、前記透明カバー１０３乃至８０３には、その一部或
いは全体に緩衝機能を持たせたものである。即ち、実施
の形態２では第１ガード２０５Ａ及び第２ガード２０５
Ｂによって、また、実施の形態３乃至実施の形態５では
大径部３０３ｅ、４０３ｅ、５０３ｅによって、その一
部或いは全体に緩衝機能を持たせたものである。そし
て、実施の形態４及び実施の形態５では、緩衝部４０３
ｆ、５０３ｆによって、緩衝機能を持たせたものであ
る。したがって、透明カバー１０３乃至６０３に歪が入
ることを防止し、かつ、管Ｌ等の被検査・調査対象物で
ある被写体に傷を付けることがない。
【０１７３】また、上記実施の形態６及び実施の形態７
の広視野撮像装置については、前記透明カバー６０３に
取付けた反射鏡６０５は、透明カバー６０３に取付けら
れた副鏡６０４の外側で、しかも、彎局面が透明カバー
６０３に対向するように固着されており、ハウジング６
１０側に配置される光源からの光を効率よく被写体に照
射することができる。反射鏡６０５についても、緩衝機
能及び反射機能を有している。
の広視野撮像装置については、前記透明カバー６０３に
取付けた反射鏡６０５は、透明カバー６０３に取付けら
れた副鏡６０４の外側で、しかも、彎局面が透明カバー
６０３に対向するように固着されており、ハウジング６
１０側に配置される光源からの光を効率よく被写体に照
射することができる。反射鏡６０５についても、緩衝機
能及び反射機能を有している。
【０１７４】上記実施の形態１の広視野撮像装置につい
ては、前記透明カバー１０３に取付けた反射鏡１０５
は、透明カバー１０３に取付けられた副鏡１０４の外側
で、しかも、光源１１５に対向して彎局面が対向するよ
うに固着されており、光源１１５からの光を効率よく被
写体に照射することができる。しかし、本発明を実施す
る場合には、実施の形態２乃至実施の形態７に対して
も、実施の形態１と同様な反射鏡１０５を取付けること
もできる。即ち、本発明を実施する場合には、透明カバ
ー１０３に直接または間接的に反射鏡機能を持たせれば
よい。
ては、前記透明カバー１０３に取付けた反射鏡１０５
は、透明カバー１０３に取付けられた副鏡１０４の外側
で、しかも、光源１１５に対向して彎局面が対向するよ
うに固着されており、光源１１５からの光を効率よく被
写体に照射することができる。しかし、本発明を実施す
る場合には、実施の形態２乃至実施の形態７に対して
も、実施の形態１と同様な反射鏡１０５を取付けること
もできる。即ち、本発明を実施する場合には、透明カバ
ー１０３に直接または間接的に反射鏡機能を持たせれば
よい。
【０１７５】ところで、副鏡１０４、６０４、７０４、
８０４は、透明カバー１０３乃至８０３の内側に固着し
たものであるが、本発明を実施する場合には、透明カバ
ー１０３乃至８０３の内側に直接メッキ或いはスパッタ
リングによって形成することもできる。量産を行う場合
には、メッキ或いはスパッタリングによって形成するの
が有利である。しかし、透明カバー１０３乃至８０３の
内側に副鏡１０４、６０４、７０４、８０４を配設した
方が、精度を上げることができる。
８０４は、透明カバー１０３乃至８０３の内側に固着し
たものであるが、本発明を実施する場合には、透明カバ
ー１０３乃至８０３の内側に直接メッキ或いはスパッタ
リングによって形成することもできる。量産を行う場合
には、メッキ或いはスパッタリングによって形成するの
が有利である。しかし、透明カバー１０３乃至８０３の
内側に副鏡１０４、６０４、７０４、８０４を配設した
方が、精度を上げることができる。
【０１７６】また、副鏡６０４、７０４、８０４の中央
に設けた貫通孔６０４ｃ、７０４ｃ、８０４ｃに配設さ
れたレンズ６２０、７２０、８２０は、副鏡６０４、７
０４、８０４に取付けられているものであるから、別の
位置で副鏡６０４、７０４、８０４とその貫通孔６０４
ｃ、７０４ｃ、８０４ｃに配設されるレンズ６２０、７
２０、８２０との位置合わせができ、組み立てが容易に
なり生産性がよくなる。
に設けた貫通孔６０４ｃ、７０４ｃ、８０４ｃに配設さ
れたレンズ６２０、７２０、８２０は、副鏡６０４、７
０４、８０４に取付けられているものであるから、別の
位置で副鏡６０４、７０４、８０４とその貫通孔６０４
ｃ、７０４ｃ、８０４ｃに配設されるレンズ６２０、７
２０、８２０との位置合わせができ、組み立てが容易に
なり生産性がよくなる。
【０１７７】そして、副鏡１０４、６０４、７０４、８
０４の中央の貫通孔６０４ｃ、７０４ｃ、８０４ｃに配
設されたレンズ６２０、７２０、８２０は、透明カバー
１０３乃至８０３に形成することもできる。この種の実
施の形態では、部品点数が少なくなり、かつ、廉価とな
る。
０４の中央の貫通孔６０４ｃ、７０４ｃ、８０４ｃに配
設されたレンズ６２０、７２０、８２０は、透明カバー
１０３乃至８０３に形成することもできる。この種の実
施の形態では、部品点数が少なくなり、かつ、廉価とな
る。
【０１７８】更に、副鏡１０４、６０４、７０４、８０
４の中央に設けた貫通孔６０４ｃ、７０４ｃ、８０４ｃ
に配設されたレンズ６２０、７２０、８２０には、絞り
が設けられているか、所定の光透過率のフィルタが設け
られているか、または前記レンズ６２０、７２０、８２
０の光の透過率が材質やコーテイングにより所定値に設
定されているかの１以上からなるものでは、副鏡１０
４、６０４、７０４、８０４で反射させた画像情報とレ
ンズ６２０、７２０、８２０を通過した光に基づく画像
情報を合成したとき、均一な明るさが得難いが、レンズ
６２０、７２０、８２０側の光の透過率を制御すること
によって両者を均一化できる。
４の中央に設けた貫通孔６０４ｃ、７０４ｃ、８０４ｃ
に配設されたレンズ６２０、７２０、８２０には、絞り
が設けられているか、所定の光透過率のフィルタが設け
られているか、または前記レンズ６２０、７２０、８２
０の光の透過率が材質やコーテイングにより所定値に設
定されているかの１以上からなるものでは、副鏡１０
４、６０４、７０４、８０４で反射させた画像情報とレ
ンズ６２０、７２０、８２０を通過した光に基づく画像
情報を合成したとき、均一な明るさが得難いが、レンズ
６２０、７２０、８２０側の光の透過率を制御すること
によって両者を均一化できる。
【０１７９】更にまた、ＣＣＤカメラ本体１０６からな
る撮像部は、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２側に
固着したものであるから、装置に加わる振動に対して
も、見難い画像の発生に至らず、検出対象の確認が容易
である。
る撮像部は、主鏡１０２、６０２、７０２、８０２側に
固着したものであるから、装置に加わる振動に対して
も、見難い画像の発生に至らず、検出対象の確認が容易
である。
【０１８０】そして、透明カバー１０３乃至８０３の外
部側を照明する光源１１５、８１５は、発光ダイオード
としたものでは、スペースを取らず、発熱が少なく、か
つ、任意の発光色を得ることができ、検出に適した発光
を得ることができる。本発明を実施する場合の光源は、
光源１１５、８１５のようにハウジング１０１に配設し
たり、ハウジング５０１に収納したり、または、図示し
ていないが、ハウジング１０１、５０１の周囲に配設す
ることもできる。結果的に、本発明を実施する場合の光
源は、被写体に均一な光が行き渡ればよく、更には、被
写体の撮影対象の部位に均一な光が行き渡ればよい。
部側を照明する光源１１５、８１５は、発光ダイオード
としたものでは、スペースを取らず、発熱が少なく、か
つ、任意の発光色を得ることができ、検出に適した発光
を得ることができる。本発明を実施する場合の光源は、
光源１１５、８１５のようにハウジング１０１に配設し
たり、ハウジング５０１に収納したり、または、図示し
ていないが、ハウジング１０１、５０１の周囲に配設す
ることもできる。結果的に、本発明を実施する場合の光
源は、被写体に均一な光が行き渡ればよく、更には、被
写体の撮影対象の部位に均一な光が行き渡ればよい。
【０１８１】加えて、上記各実施の形態の広視野撮像装
置と、画面表示するＣＲＴまたは液晶等からなる表示装
置と、前記広視野撮像装置のＣＣＤカメラ本体１０６か
らなる撮像部からのリング状の映像信号を直角座標で表
示する映像信号に変換する画像変換装置とを具備するも
のである。したがって、操作者は直角座標表示されたＣ
ＲＴまたは液晶からなる表示装置によって、観測すれば
よいから、熟練を要しないでも検出画像の判断が可能と
なる。
置と、画面表示するＣＲＴまたは液晶等からなる表示装
置と、前記広視野撮像装置のＣＣＤカメラ本体１０６か
らなる撮像部からのリング状の映像信号を直角座標で表
示する映像信号に変換する画像変換装置とを具備するも
のである。したがって、操作者は直角座標表示されたＣ
ＲＴまたは液晶からなる表示装置によって、観測すれば
よいから、熟練を要しないでも検出画像の判断が可能と
なる。
【０１８２】そして、実施の形態１〜７による広視野撮
像装置において、主鏡及び副鏡の材質はアルミであり鏡
面加工仕上げがなされ特殊コーテイングが施されてい
る。このコーテイングにより反射特性を向上させてい
る。
像装置において、主鏡及び副鏡の材質はアルミであり鏡
面加工仕上げがなされ特殊コーテイングが施されてい
る。このコーテイングにより反射特性を向上させてい
る。
【０１８３】なお、本発明を実施する場合には、主鏡１
０２、６０２、７０２、８０２及び副鏡１０４、６０
４、７０４、８０４の材質はアルミに限らず、他の材質
を用いてもよい。鏡面の形状は特開平６−８１２９０５
号公報に記載の手法により所望の視角等に合わせて作製
することができる。また、撮像部はＣＣＤカメラ本体１
０６とこれに装着されるレンズ１０６ａとから構成され
るものとしたが、本発明を実施する場合には、これに限
らず、デジタルまたはアナログ撮像が可能な装置であれ
ば、いずれの装置であってもよい。当然、スチールカメ
ラであってもよい。
０２、６０２、７０２、８０２及び副鏡１０４、６０
４、７０４、８０４の材質はアルミに限らず、他の材質
を用いてもよい。鏡面の形状は特開平６−８１２９０５
号公報に記載の手法により所望の視角等に合わせて作製
することができる。また、撮像部はＣＣＤカメラ本体１
０６とこれに装着されるレンズ１０６ａとから構成され
るものとしたが、本発明を実施する場合には、これに限
らず、デジタルまたはアナログ撮像が可能な装置であれ
ば、いずれの装置であってもよい。当然、スチールカメ
ラであってもよい。
【０１８４】また、不透明なハウジングとなる部分の材
質はアルミを主に使用しているが、本発明を実施する場
合には、これに限らず、他の金属やプラスチックを使用
してもよい。そして、透明カバー１０３乃至８０３等は
アクリル樹脂等の合成樹脂を用いるものとしたが、本発
明を実施する場合には、これに限らずガラス等を用いて
もよい。この場合は製作に手間がかかりコストアップす
る。更に、本発明を実施する場合には、取付部材１１２
乃至８１２としては、主鏡１０２乃至８０２に対してＣ
ＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部の姿勢と位置の調
整が可能で、剛性をもって相互の位置関係及び姿勢関係
を保持することができる方法であればいずれの方法によ
ってもよい。
質はアルミを主に使用しているが、本発明を実施する場
合には、これに限らず、他の金属やプラスチックを使用
してもよい。そして、透明カバー１０３乃至８０３等は
アクリル樹脂等の合成樹脂を用いるものとしたが、本発
明を実施する場合には、これに限らずガラス等を用いて
もよい。この場合は製作に手間がかかりコストアップす
る。更に、本発明を実施する場合には、取付部材１１２
乃至８１２としては、主鏡１０２乃至８０２に対してＣ
ＣＤカメラ本体１０６からなる撮像部の姿勢と位置の調
整が可能で、剛性をもって相互の位置関係及び姿勢関係
を保持することができる方法であればいずれの方法によ
ってもよい。
【０１８５】本発明を実施する場合、上水道管、下水道
管、ガス管、冷媒の循環管、原子力発電所を含む発電所
の各種配管、隧道、鉄道及び自動車道のトンネル、土管
路等の検査装置として、異常個所の記録のみでなく、管
内を連続撮影して、その記録を残すことができる。そし
て、それらの異常の発生原因等を調査し、異常発生前に
それに対応することができる。また、プール、水族館等
の水槽、タンク等の保守等においても、水槽、タンク等
を検査し、異常発生前にそれに対応することができる。
管、ガス管、冷媒の循環管、原子力発電所を含む発電所
の各種配管、隧道、鉄道及び自動車道のトンネル、土管
路等の検査装置として、異常個所の記録のみでなく、管
内を連続撮影して、その記録を残すことができる。そし
て、それらの異常の発生原因等を調査し、異常発生前に
それに対応することができる。また、プール、水族館等
の水槽、タンク等の保守等においても、水槽、タンク等
を検査し、異常発生前にそれに対応することができる。
【０１８６】
【発明の効果】以上のように、請求項１にかかる広視野
撮像装置は、中央に貫通孔を有する略コーン状の主鏡
と、前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する透明カ
バーと、前記透明カバーに支持され、前記主鏡に対向し
て配置された副鏡と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線
に対して、その直角方向の光を所定の角度範囲で前記透
明カバーを透過して前記主鏡に入射させ、そして、前記
副鏡に向けられて反射させ、更に、前記副鏡で反射させ
た光を入射し、その入射した光に基づく画像情報を映像
信号として出力する撮像部とを具備するものである。
撮像装置は、中央に貫通孔を有する略コーン状の主鏡
と、前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する透明カ
バーと、前記透明カバーに支持され、前記主鏡に対向し
て配置された副鏡と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線
に対して、その直角方向の光を所定の角度範囲で前記透
明カバーを透過して前記主鏡に入射させ、そして、前記
副鏡に向けられて反射させ、更に、前記副鏡で反射させ
た光を入射し、その入射した光に基づく画像情報を映像
信号として出力する撮像部とを具備するものである。
【０１８７】したがって、主鏡及び副鏡の光軸に対し
て、直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することがで
きる。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが
主鏡の径変化が小さいので、観察する人が径変化をあま
り意識することなく監視でき、人間の目に近い高解像度
とすることができる。また、この画像信号をパソコン入
力とすることにより不連続の検出等により探傷すること
ができる。そして、透明カバーから管路にロボットによ
ってまたはマニュアルによって挿入すれば、如何なる狭
い場所でも管の全内周の監視を行うことができる。
て、直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することがで
きる。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが
主鏡の径変化が小さいので、観察する人が径変化をあま
り意識することなく監視でき、人間の目に近い高解像度
とすることができる。また、この画像信号をパソコン入
力とすることにより不連続の検出等により探傷すること
ができる。そして、透明カバーから管路にロボットによ
ってまたはマニュアルによって挿入すれば、如何なる狭
い場所でも管の全内周の監視を行うことができる。
【０１８８】よって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバース
コープ等では管の進行方向のみの確認ができるものの、
その周囲面を直接確認することができなかったが、この
発明によってそれが可能となった。また、主鏡、副鏡及
び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更
に、この位置及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により
変化し難く、像の劣化を防止することができる。
コープ等では管の進行方向のみの確認ができるものの、
その周囲面を直接確認することができなかったが、この
発明によってそれが可能となった。また、主鏡、副鏡及
び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更
に、この位置及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により
変化し難く、像の劣化を防止することができる。
【０１８９】請求項２にかかる広視野撮像装置は、中央
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された凸状の
副鏡と、前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレ
ンズと、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、そ
の直角方向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透
過して、前記主鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更
に、前記副鏡で反射した光を入射させ、その入射させた
光及び前記副鏡に配設した前記レンズを通過して入射し
た光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像部
とを具備するものである。
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された凸状の
副鏡と、前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレ
ンズと、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、そ
の直角方向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透
過して、前記主鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更
に、前記副鏡で反射した光を入射させ、その入射させた
光及び前記副鏡に配設した前記レンズを通過して入射し
た光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像部
とを具備するものである。
【０１９０】したがって、主鏡及び副鏡の光軸に対し
て、直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することがで
きる。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが
主鏡の径変化が小さいので、観察する人が径変化をあま
り意識することなく監視でき、人間の目に近い高解像度
とすることができる。また、この画像信号をパソコン入
力とすることにより不連続の検出等により探傷すること
ができる。そして、透明カバーから管路にロボットによ
ってまたはマニュアルによって挿入すれば、如何なる狭
い場所でも管の全内周の監視を行うことができる。同時
に、副鏡に配設したレンズを通過して入射した光に基づ
く画像情報によって進行方向に対する情報画像を得るこ
とができるので、この広視野撮像装置の進行方向に対す
る問題に対応することができる。
て、直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することがで
きる。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが
主鏡の径変化が小さいので、観察する人が径変化をあま
り意識することなく監視でき、人間の目に近い高解像度
とすることができる。また、この画像信号をパソコン入
力とすることにより不連続の検出等により探傷すること
ができる。そして、透明カバーから管路にロボットによ
ってまたはマニュアルによって挿入すれば、如何なる狭
い場所でも管の全内周の監視を行うことができる。同時
に、副鏡に配設したレンズを通過して入射した光に基づ
く画像情報によって進行方向に対する情報画像を得るこ
とができるので、この広視野撮像装置の進行方向に対す
る問題に対応することができる。
【０１９１】よって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバース
コープ等では管の進行方向のみの確認ができるものの、
その周囲面を直接確認することができなかったが、この
発明によってそれが可能となった。また、主鏡、副鏡及
び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更
に、この位置及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により
変化し難く、像の劣化を防止することができる。
コープ等では管の進行方向のみの確認ができるものの、
その周囲面を直接確認することができなかったが、この
発明によってそれが可能となった。また、主鏡、副鏡及
び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よく設定でき、更
に、この位置及び姿勢関係が衝撃、振動、経時等により
変化し難く、像の劣化を防止することができる。
【０１９２】請求項３にかかる広視野撮像装置は、中央
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーの外部側を照明する光源と、前記透明カバーに支持
され、前記主鏡に対向して配置された副鏡と、前記主鏡
と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方向の光を
所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して前記主鏡に
入射させ、そして、前記副鏡に向けられて反射させ、更
に、前記副鏡で反射させた光を入射し、それらの入射光
を入射レンズを介して平行光線として導く光ファイバー
と、前記光ファイバーから出力された光に基づく画像情
報を映像信号として出力する撮像部とを具備するもので
ある。
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーの外部側を照明する光源と、前記透明カバーに支持
され、前記主鏡に対向して配置された副鏡と、前記主鏡
と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方向の光を
所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して前記主鏡に
入射させ、そして、前記副鏡に向けられて反射させ、更
に、前記副鏡で反射させた光を入射し、それらの入射光
を入射レンズを介して平行光線として導く光ファイバー
と、前記光ファイバーから出力された光に基づく画像情
報を映像信号として出力する撮像部とを具備するもので
ある。
【０１９３】したがって、主鏡及び副鏡の光軸に対し
て、直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することがで
きる。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが
主鏡の径変化が小さいので、観察する人が径変化をあま
り意識することなく監視でき、人間の目に近い高解像度
とすることができる。また、この画像信号をパソコン入
力とすることにより不連続の検出等により探傷すること
ができる。そして、透明カバーから管路にロボットによ
ってまたはマニュアルによって挿入すれば、管の全内周
を確認することができる。特に、広視野撮像装置が通過
できる場所であれば如何なる狭い場所でも監視を行うこ
とができ、しかも、小型ＣＣＤカメラからなる撮像部の
前に光ファイバーを配設するものであるから、装置を小
型ＣＣＤカメラの内蔵の場合より小型化することがで
き、より狭い場所にも進入させることができ、用途が広
くなる。
て、直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することがで
きる。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが
主鏡の径変化が小さいので、観察する人が径変化をあま
り意識することなく監視でき、人間の目に近い高解像度
とすることができる。また、この画像信号をパソコン入
力とすることにより不連続の検出等により探傷すること
ができる。そして、透明カバーから管路にロボットによ
ってまたはマニュアルによって挿入すれば、管の全内周
を確認することができる。特に、広視野撮像装置が通過
できる場所であれば如何なる狭い場所でも監視を行うこ
とができ、しかも、小型ＣＣＤカメラからなる撮像部の
前に光ファイバーを配設するものであるから、装置を小
型ＣＣＤカメラの内蔵の場合より小型化することがで
き、より狭い場所にも進入させることができ、用途が広
くなる。
【０１９４】よって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバース
コープ等では管の進行方向のみの確認しかできなかった
ものが、その周囲面を直接確認することができる。ま
た、主鏡、副鏡及び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よ
く設定でき、かつ、この位置及び姿勢関係が衝撃、振
動、経時等により変化し難く、像の劣化を防止すること
ができる。
コープ等では管の進行方向のみの確認しかできなかった
ものが、その周囲面を直接確認することができる。ま
た、主鏡、副鏡及び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よ
く設定でき、かつ、この位置及び姿勢関係が衝撃、振
動、経時等により変化し難く、像の劣化を防止すること
ができる。
【０１９５】請求項４にかかる広視野撮像装置は、中央
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ
と、前記透明カバーの外部側を照明する光源と、前記主
鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方向の光
を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して、前記主
鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更に、前記副鏡で
反射した光を入射させ、その入射した光及び前記副鏡に
配設した前記レンズを通過して入射させた光を入射レン
ズを介して平行光線として導く光ファイバーと、前記光
ファイバーから出力された光に基づく画像情報を映像信
号として出力する撮像部とを具備するものである。
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ
と、前記透明カバーの外部側を照明する光源と、前記主
鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方向の光
を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して、前記主
鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更に、前記副鏡で
反射した光を入射させ、その入射した光及び前記副鏡に
配設した前記レンズを通過して入射させた光を入射レン
ズを介して平行光線として導く光ファイバーと、前記光
ファイバーから出力された光に基づく画像情報を映像信
号として出力する撮像部とを具備するものである。
【０１９６】したがって、主鏡及び副鏡の光軸に対し
て、直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することがで
きる。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが
主鏡の径変化が小さいので、観察する人が径変化をあま
り意識することなく監視でき、人間の目に近い高解像度
とすることができる。また、この画像信号をパソコン入
力とすることにより不連続の検出等により探傷すること
ができる。また、透明カバーから管路にロボットによっ
てまたはマニュアルによって挿入すれば、管の全内周を
確認することができる。特に、広視野撮像装置が通過で
きる場所であれば如何なる狭い場所でも監視を行うこと
ができ、しかも、小型ＣＣＤカメラからなる撮像部の前
に光ファイバーを配設するものであるから、小型ＣＣＤ
カメラを内蔵する場合よりも装置を小型化することがで
き、より狭い場所にも進入させることができ、用途が広
くなる。同時に、副鏡に配設したレンズを通過して入射
した光に基づく画像情報によって進行方向に対する情報
画像を得ることができるので、この広視野撮像装置の進
行方向に対する問題に対応することができる。
て、直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することがで
きる。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが
主鏡の径変化が小さいので、観察する人が径変化をあま
り意識することなく監視でき、人間の目に近い高解像度
とすることができる。また、この画像信号をパソコン入
力とすることにより不連続の検出等により探傷すること
ができる。また、透明カバーから管路にロボットによっ
てまたはマニュアルによって挿入すれば、管の全内周を
確認することができる。特に、広視野撮像装置が通過で
きる場所であれば如何なる狭い場所でも監視を行うこと
ができ、しかも、小型ＣＣＤカメラからなる撮像部の前
に光ファイバーを配設するものであるから、小型ＣＣＤ
カメラを内蔵する場合よりも装置を小型化することがで
き、より狭い場所にも進入させることができ、用途が広
くなる。同時に、副鏡に配設したレンズを通過して入射
した光に基づく画像情報によって進行方向に対する情報
画像を得ることができるので、この広視野撮像装置の進
行方向に対する問題に対応することができる。
【０１９７】よって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバース
コープ等では管の進行方向のみの確認しかできなかった
ものが、その周囲面を直接確認することができる。ま
た、主鏡、副鏡及び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よ
く設定でき、かつ、この位置及び姿勢関係が衝撃、振
動、経時等により変化し難く、像の劣化を防止すること
ができる。
コープ等では管の進行方向のみの確認しかできなかった
ものが、その周囲面を直接確認することができる。ま
た、主鏡、副鏡及び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よ
く設定でき、かつ、この位置及び姿勢関係が衝撃、振
動、経時等により変化し難く、像の劣化を防止すること
ができる。
【０１９８】請求項５にかかる広視野撮像装置は、中央
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直
角方向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過し
て前記主鏡に入射させ、そして、前記副鏡に向けられて
反射させ、更に、前記副鏡で反射させた光を入射し、そ
れらの入射光を入射レンズを介して平行光線として導く
と共に、外部から前記入射レンズ、前記副鏡、前記主鏡
を介して、前記透明カバーの周囲の外部側を照明する光
を導く光ファイバーと、前記光ファイバーから出力され
た光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像部
と、前記光ファイバーから前記透明カバーの外部側を照
明する光を入力する光源とを具備するものである。
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過する透明カバーと、前記透明カ
バーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直
角方向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過し
て前記主鏡に入射させ、そして、前記副鏡に向けられて
反射させ、更に、前記副鏡で反射させた光を入射し、そ
れらの入射光を入射レンズを介して平行光線として導く
と共に、外部から前記入射レンズ、前記副鏡、前記主鏡
を介して、前記透明カバーの周囲の外部側を照明する光
を導く光ファイバーと、前記光ファイバーから出力され
た光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像部
と、前記光ファイバーから前記透明カバーの外部側を照
明する光を入力する光源とを具備するものである。
【０１９９】したがって、主鏡及び副鏡の光軸に対し
て、直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することがで
きる。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが
主鏡の径変化が小さいので、観察する人が径変化をあま
り意識することなく監視でき、人間の目に近い高解像度
とすることができる。また、この画像信号をパソコン入
力とすることにより不連続の検出等により探傷すること
ができる。そして、透明カバーから管路にロボットによ
ってまたはマニュアルによって挿入すれば、管の全内周
を確認することができる。特に、広視野撮像装置が通過
できる場所であれば如何なる狭い場所でも監視を行うこ
とができ、しかも、小型ＣＣＤカメラからなる撮像部の
前に光ファイバーを配設するものであるから、装置を小
型ＣＣＤカメラの内蔵の場合より小型化することがで
き、より狭い場所にも進入させることができ、用途が広
くなる。更に、前記透明カバーの外部側を照明する光源
は、光ファイバーを介して光を送るので、前記透明カバ
ー及びハウジング等からなる装置自体、即ち、透明カバ
ー内の温度上昇を抑えることができ、その光源として
は、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオード等の使用が可能
である。特に、光源を発光ダイオードとしたものは、光
源においても発熱が少なく、かつ、任意の発光色を得る
ことができ、検出に適した発光光を得ることができる。
て、直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することがで
きる。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが
主鏡の径変化が小さいので、観察する人が径変化をあま
り意識することなく監視でき、人間の目に近い高解像度
とすることができる。また、この画像信号をパソコン入
力とすることにより不連続の検出等により探傷すること
ができる。そして、透明カバーから管路にロボットによ
ってまたはマニュアルによって挿入すれば、管の全内周
を確認することができる。特に、広視野撮像装置が通過
できる場所であれば如何なる狭い場所でも監視を行うこ
とができ、しかも、小型ＣＣＤカメラからなる撮像部の
前に光ファイバーを配設するものであるから、装置を小
型ＣＣＤカメラの内蔵の場合より小型化することがで
き、より狭い場所にも進入させることができ、用途が広
くなる。更に、前記透明カバーの外部側を照明する光源
は、光ファイバーを介して光を送るので、前記透明カバ
ー及びハウジング等からなる装置自体、即ち、透明カバ
ー内の温度上昇を抑えることができ、その光源として
は、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオード等の使用が可能
である。特に、光源を発光ダイオードとしたものは、光
源においても発熱が少なく、かつ、任意の発光色を得る
ことができ、検出に適した発光光を得ることができる。
【０２００】よって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバース
コープ等では管の進行方向のみの確認しかできなかった
ものが、その周囲面を直接確認することができる。ま
た、主鏡、副鏡及び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よ
く設定でき、かつ、この位置及び姿勢関係が衝撃、振
動、経時等により変化し難く、像の劣化を防止すること
ができる。
コープ等では管の進行方向のみの確認しかできなかった
ものが、その周囲面を直接確認することができる。ま
た、主鏡、副鏡及び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よ
く設定でき、かつ、この位置及び姿勢関係が衝撃、振
動、経時等により変化し難く、像の劣化を防止すること
ができる。
【０２０１】請求項６にかかる広視野撮像装置は、中央
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過すると透明カバーと、前記透明
カバーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ
と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直
角方向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過し
て、前記主鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更に、
前記副鏡で反射した光を入射させ、その入射した光及び
前記副鏡に配設した前記レンズを通過して入射させた光
を入射レンズを介して平行光線として導くと共に、外部
から前記入射レンズ及び前記副鏡に配設した前記レンズ
を通過して、並びに前記入射レンズ、前記副鏡、前記主
鏡を介して、前記透明カバーの周囲の外部側を照明する
光を導く光ファイバーと、前記光ファイバーから出力さ
れた光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像
部と、前記光ファイバーから前記透明カバーの外部側を
照明する光を入力する光源とを具備するものである。
に貫通孔を有する略コーン状の主鏡と、前記主鏡を覆う
と共に外からの光を透過すると透明カバーと、前記透明
カバーに支持され、前記主鏡に対向して配置された副鏡
と、前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズ
と、前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直
角方向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過し
て、前記主鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更に、
前記副鏡で反射した光を入射させ、その入射した光及び
前記副鏡に配設した前記レンズを通過して入射させた光
を入射レンズを介して平行光線として導くと共に、外部
から前記入射レンズ及び前記副鏡に配設した前記レンズ
を通過して、並びに前記入射レンズ、前記副鏡、前記主
鏡を介して、前記透明カバーの周囲の外部側を照明する
光を導く光ファイバーと、前記光ファイバーから出力さ
れた光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像
部と、前記光ファイバーから前記透明カバーの外部側を
照明する光を入力する光源とを具備するものである。
【０２０２】したがって、主鏡及び副鏡の光軸に対し
て、直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することがで
きる。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが
主鏡の径変化が小さいので、観察する人が径変化をあま
り意識することなく監視でき、人間の目に近い高解像度
とすることができる。また、この画像信号をパソコン入
力とすることにより不連続の検出等により探傷すること
ができる。また、透明カバーから管路にロボットによっ
てまたはマニュアルによって挿入すれば、管の全内周を
確認することができる。特に、広視野撮像装置が通過で
きる場所であれば如何なる狭い場所でも監視を行うこと
ができ、しかも、小型ＣＣＤカメラからなる撮像部の前
に光ファイバーを配設するものであるから、小型ＣＣＤ
カメラを内蔵する場合よりも装置を小型化することがで
き、より狭い場所にも進入させることができ、用途が広
くなる。同時に、副鏡に配設したレンズを通過して入射
した光に基づく画像情報によって進行方向に対する情報
画像を得ることができるので、この広視野撮像装置の進
行方向に対する問題に対応することができる。更に、前
記透明カバーの外部側を照明する光源は、光ファイバー
を介して光を送るので、前記透明カバー及びハウジング
等からなる装置自体、即ち、透明カバー内の温度上昇を
抑えることができ、その光源としては、白熱電球、蛍光
灯、発光ダイオード等の使用が可能である。特に、光源
を発光ダイオードとしたものは、光源においても発熱が
少なく、かつ、任意の発光色を得ることができ、検出に
適した発光光を得ることができる。
て、直角方向の光を所定の角度範囲で撮像することがで
きる。この撮像された範囲では、画像が円環状となるが
主鏡の径変化が小さいので、観察する人が径変化をあま
り意識することなく監視でき、人間の目に近い高解像度
とすることができる。また、この画像信号をパソコン入
力とすることにより不連続の検出等により探傷すること
ができる。また、透明カバーから管路にロボットによっ
てまたはマニュアルによって挿入すれば、管の全内周を
確認することができる。特に、広視野撮像装置が通過で
きる場所であれば如何なる狭い場所でも監視を行うこと
ができ、しかも、小型ＣＣＤカメラからなる撮像部の前
に光ファイバーを配設するものであるから、小型ＣＣＤ
カメラを内蔵する場合よりも装置を小型化することがで
き、より狭い場所にも進入させることができ、用途が広
くなる。同時に、副鏡に配設したレンズを通過して入射
した光に基づく画像情報によって進行方向に対する情報
画像を得ることができるので、この広視野撮像装置の進
行方向に対する問題に対応することができる。更に、前
記透明カバーの外部側を照明する光源は、光ファイバー
を介して光を送るので、前記透明カバー及びハウジング
等からなる装置自体、即ち、透明カバー内の温度上昇を
抑えることができ、その光源としては、白熱電球、蛍光
灯、発光ダイオード等の使用が可能である。特に、光源
を発光ダイオードとしたものは、光源においても発熱が
少なく、かつ、任意の発光色を得ることができ、検出に
適した発光光を得ることができる。
【０２０３】よって、小型ＣＣＤカメラ、ファイバース
コープ等では管の進行方向のみの確認しかできなかった
ものが、その周囲面を直接確認することができる。ま
た、主鏡、副鏡及び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よ
く設定でき、かつ、この位置及び姿勢関係が衝撃、振
動、経時等により変化し難く、像の劣化を防止すること
ができる。
コープ等では管の進行方向のみの確認しかできなかった
ものが、その周囲面を直接確認することができる。ま
た、主鏡、副鏡及び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よ
く設定でき、かつ、この位置及び姿勢関係が衝撃、振
動、経時等により変化し難く、像の劣化を防止すること
ができる。
【０２０４】請求項７にかかる広視野撮像装置は、更
に、前記透明カバーの外部側を照明する光源を具備する
ものであるから、請求項１または請求項２の何れかに記
載の効果に加えて、光源を有しているので、特定の照度
が得られない個所でも検出に適した発光光を得ることが
できる。
に、前記透明カバーの外部側を照明する光源を具備する
ものであるから、請求項１または請求項２の何れかに記
載の効果に加えて、光源を有しているので、特定の照度
が得られない個所でも検出に適した発光光を得ることが
できる。
【０２０５】請求項８にかかる広視野撮像装置の前記副
鏡は、凸面鏡としたものであるから、請求項１乃至請求
項７の何れかに記載の効果に加えて、透明カバーの光軸
方向の距離を短くすることができ、装置の小型化が可能
である。また、主鏡の特性に対応させることができるの
で、主鏡の設計自由度が高くなる。
鏡は、凸面鏡としたものであるから、請求項１乃至請求
項７の何れかに記載の効果に加えて、透明カバーの光軸
方向の距離を短くすることができ、装置の小型化が可能
である。また、主鏡の特性に対応させることができるの
で、主鏡の設計自由度が高くなる。
【０２０６】請求項９にかかる広視野撮像装置の前記副
鏡は、前記透明カバーの内側に固着したものであるか
ら、請求項１乃至請求項８の何れか１つに記載の効果に
加えて、特殊な反射鏡を用いる場合でも透明カバーと反
射鏡とを別々に製造できるから、廉価に製造できる。ま
た、配置精度を上げることができ、高精度を維持でき
る。
鏡は、前記透明カバーの内側に固着したものであるか
ら、請求項１乃至請求項８の何れか１つに記載の効果に
加えて、特殊な反射鏡を用いる場合でも透明カバーと反
射鏡とを別々に製造できるから、廉価に製造できる。ま
た、配置精度を上げることができ、高精度を維持でき
る。
【０２０７】請求項１０にかかる広視野撮像装置の前記
副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズを、前記
副鏡に取付けられているものであるから、請求項２、請
求項４、請求項６、請求項７乃至請求項９の何れか１つ
に記載の効果に加えて、別の場所で副鏡とその貫通孔に
配設されるレンズとの位置合わせができ、組み立てが容
易になり生産性がよくなる。
副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズを、前記
副鏡に取付けられているものであるから、請求項２、請
求項４、請求項６、請求項７乃至請求項９の何れか１つ
に記載の効果に加えて、別の場所で副鏡とその貫通孔に
配設されるレンズとの位置合わせができ、組み立てが容
易になり生産性がよくなる。
【０２０８】請求項１１にかかる広視野撮像装置の前記
副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、前記
透明カバーに形成されるものであるから、請求項２、請
求項４、請求項６、請求項７乃至請求項９の何れか１つ
に記載の効果に加えて、部品点数を少なくでき、廉価に
することができる。
副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズは、前記
透明カバーに形成されるものであるから、請求項２、請
求項４、請求項６、請求項７乃至請求項９の何れか１つ
に記載の効果に加えて、部品点数を少なくでき、廉価に
することができる。
【０２０９】請求項１２にかかる広視野撮像装置の前記
副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズに、絞り
が設けられているか、所定の光透過率のフィルタが設け
られているか、または前記レンズの光の透過率が材質や
コーテイングにより所定値に設定されているかの１以上
からなるものであるから、請求項２、請求項４、請求項
６、請求項７乃至請求項１１の何れか１つに記載の効果
に加えて、副鏡で反射させた画像情報とレンズを通過し
た光に基づく画像情報を合成したとき、両画像情報の明
るさを均一にすることができる。
副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズに、絞り
が設けられているか、所定の光透過率のフィルタが設け
られているか、または前記レンズの光の透過率が材質や
コーテイングにより所定値に設定されているかの１以上
からなるものであるから、請求項２、請求項４、請求項
６、請求項７乃至請求項１１の何れか１つに記載の効果
に加えて、副鏡で反射させた画像情報とレンズを通過し
た光に基づく画像情報を合成したとき、両画像情報の明
るさを均一にすることができる。
【０２１０】請求項１３にかかる広視野撮像装置の前記
撮像部は、前記主鏡側に固着したものであるから、請求
項１、請求項２、請求項５乃至請求項１２の何れか１つ
に記載の効果に加えて、装置に加わる振動に対しても、
相対移動により見難い画像の発生に至らず、検出対象の
確認が容易である。
撮像部は、前記主鏡側に固着したものであるから、請求
項１、請求項２、請求項５乃至請求項１２の何れか１つ
に記載の効果に加えて、装置に加わる振動に対しても、
相対移動により見難い画像の発生に至らず、検出対象の
確認が容易である。
【０２１１】請求項１４にかかる広視野撮像装置によれ
ば、前記透明カバーの外部側を照明する光源を発光ダイ
オードとしたものであるから、請求項１乃至請求項１３
の何れか１つに記載の効果に加えて、発熱が少なく、か
つ、任意の発光色を得ることができ、検出に適した発光
光を得ることができる。しかも、省スペースであり小型
化が可能である。また、電力消費が少ないので、リード
線の太さを細くすることができる。
ば、前記透明カバーの外部側を照明する光源を発光ダイ
オードとしたものであるから、請求項１乃至請求項１３
の何れか１つに記載の効果に加えて、発熱が少なく、か
つ、任意の発光色を得ることができ、検出に適した発光
光を得ることができる。しかも、省スペースであり小型
化が可能である。また、電力消費が少ないので、リード
線の太さを細くすることができる。
【０２１２】請求項１５にかかる広視野撮像装置の前記
透明カバーの外部側を照明する光源は、前記透明カバー
の周囲に配設して光ファイバーを介して光を導く構成と
したものであるから、請求項１乃至請求項１４の何れか
１つに記載の効果に加えて、光ファイバーを介して光を
送るので広視野撮像装置自体、即ち、透明カバー内の温
度上昇を抑えることができ、その光源としては、白熱電
球、蛍光灯、発光ダイオード等の使用が可能である。特
に、光源を発光ダイオードとしたものは、光源において
も発熱が少なく、かつ、任意の発光色を得ることがで
き、検出に適した発光光を得ることができる。
透明カバーの外部側を照明する光源は、前記透明カバー
の周囲に配設して光ファイバーを介して光を導く構成と
したものであるから、請求項１乃至請求項１４の何れか
１つに記載の効果に加えて、光ファイバーを介して光を
送るので広視野撮像装置自体、即ち、透明カバー内の温
度上昇を抑えることができ、その光源としては、白熱電
球、蛍光灯、発光ダイオード等の使用が可能である。特
に、光源を発光ダイオードとしたものは、光源において
も発熱が少なく、かつ、任意の発光色を得ることがで
き、検出に適した発光光を得ることができる。
【０２１３】請求項１６にかかる広視野撮像装置の前記
透明カバーには、その一部に緩衝機能を持たせたもので
あるから、請求項１乃至請求項１５の何れか１つに記載
の効果に加えて、前記透明カバーに歪が入ることを防止
し、かつ、被調査対象物である被写体に傷を付けること
がない。
透明カバーには、その一部に緩衝機能を持たせたもので
あるから、請求項１乃至請求項１５の何れか１つに記載
の効果に加えて、前記透明カバーに歪が入ることを防止
し、かつ、被調査対象物である被写体に傷を付けること
がない。
【０２１４】請求項１７にかかる広視野撮像装置の前記
透明カバーには、反射鏡機能を持たせたものであるか
ら、請求項１乃至請求項１６の何れか１つに記載の効果
に加えて、被写体の照明効果により鮮明な画像が得られ
る。
透明カバーには、反射鏡機能を持たせたものであるか
ら、請求項１乃至請求項１６の何れか１つに記載の効果
に加えて、被写体の照明効果により鮮明な画像が得られ
る。
【０２１５】請求項１８にかかる広視野撮像表示装置に
よれば、請求項１乃至請求項１７の何れか１つに記載の
広視野撮像装置と、画面表示する表示装置と、前記広視
野撮像装置の前記撮像部からのリング状の映像信号を直
角座標で表示する映像信号に変換する画像変換装置とを
具備するものである。
よれば、請求項１乃至請求項１７の何れか１つに記載の
広視野撮像装置と、画面表示する表示装置と、前記広視
野撮像装置の前記撮像部からのリング状の映像信号を直
角座標で表示する映像信号に変換する画像変換装置とを
具備するものである。
【０２１６】したがって、操作者は直角座標表示された
ＣＲＴまたは液晶からなる表示装置によって観測すれば
よいから、熟練を要しないでも検出画像の判断が可能と
なる。
ＣＲＴまたは液晶からなる表示装置によって観測すれば
よいから、熟練を要しないでも検出画像の判断が可能と
なる。
【図１】 図１は本発明の実施の形態１による広視野撮
像装置の要部の中央縦断面図である。
像装置の要部の中央縦断面図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態２による広視野撮
像装置の要部の中央縦断面図である。
像装置の要部の中央縦断面図である。
【図３】 図３は本発明の実施の形態３による広視野撮
像装置の要部の中央縦断面図である。
像装置の要部の中央縦断面図である。
【図４】 図４は本発明の実施の形態４による広視野撮
像装置の要部の中央縦断面図である。
像装置の要部の中央縦断面図である。
【図５】 図５は本発明の実施の形態５による広視野撮
像装置の要部の中央縦断面図である。
像装置の要部の中央縦断面図である。
【図６】 図６は本発明の実施の形態６による広視野撮
像装置の要部の中央縦断面図である。
像装置の要部の中央縦断面図である。
【図７】 図７の（ａ）は本発明の実施の形態６による
広視野撮像装置の光ファイバーを変更した事例の要部の
中央縦断面図、（ｂ）は光ファイバーの要部横断面図で
ある。
広視野撮像装置の光ファイバーを変更した事例の要部の
中央縦断面図、（ｂ）は光ファイバーの要部横断面図で
ある。
【図８】 図８の（ａ）は本発明の実施の形態６による
広視野撮像装置の光ファイバーを変更した事例の要部の
中央縦断面図、（ｂ）は光ファイバーの要部横断面図で
ある。
広視野撮像装置の光ファイバーを変更した事例の要部の
中央縦断面図、（ｂ）は光ファイバーの要部横断面図で
ある。
【図９】 図９は本発明の実施の形態７による広視野撮
像装置の要部の中央縦断面図である。
像装置の要部の中央縦断面図である。
【図１０】 図１０は本発明の実施の形態８による広視
野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
【図１１】 図１１は本発明の実施の形態９による広視
野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
野撮像装置の要部の中央縦断面図である。
【図１２】 図１２は本発明の実施の形態１０による広
視野撮像表示装置における変換装置の原画面と変換画面
との関係を示す説明図である。
視野撮像表示装置における変換装置の原画面と変換画面
との関係を示す説明図である。
【図１３】 図１３は本発明の実施の形態１１による広
視野撮像表示装置における変換装置のＣＣＤカメラ本体
の受光面における結像画像と対応する変換画面との関係
を示す説明図である。
視野撮像表示装置における変換装置のＣＣＤカメラ本体
の受光面における結像画像と対応する変換画面との関係
を示す説明図である。
【図１４】 図１４は従来の広視野撮像装置を斜視図表
現した説明図である。
現した説明図である。
【図１５】 図１５は他の従来の広視野撮像装置を断面
図表現した説明図である。
図表現した説明図である。
【図１６】 図１６は更に他の従来の広視野撮像装置を
断面図表現した説明図である。
断面図表現した説明図である。
１０２、６０２、７０２、８０２ 主鏡
１０２ｂ、６０２ｂ、７０２ｂ、８０２ｂ 貫通孔
１０３、３０３、４０３、５０３、６０３、７０３、８
０３ 透明カバー １０４、６０４、７０４、８０４ 副鏡 １０５、６０５、７０５ 反射鏡 ２０５Ａ 第１ガード ２０５Ｂ 第２ガード ３０３ｅ、４０３ｅ、５０３ｅ 大径部 ４０３ｆ、５０３ｆ 緩衝部 １０６ 小型ＣＣＤカメラ本体 １１５、８１５ 光源 ６２０ レンズ ６３０ 光ファイバー
０３ 透明カバー １０４、６０４、７０４、８０４ 副鏡 １０５、６０５、７０５ 反射鏡 ２０５Ａ 第１ガード ２０５Ｂ 第２ガード ３０３ｅ、４０３ｅ、５０３ｅ 大径部 ４０３ｆ、５０３ｆ 緩衝部 １０６ 小型ＣＣＤカメラ本体 １１５、８１５ 光源 ６２０ レンズ ６３０ 光ファイバー
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ
Ｄ
7/18 7/18 Ｄ
Claims (18)
- 【請求項１】 中央に貫通孔を有する略コーン状の主鏡
と、 前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する透明カバー
と、 前記透明カバーに支持され、前記主鏡に対向して配置さ
れた副鏡と、 前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方
向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して前
記主鏡に入射させ、そして、前記副鏡に向けられて反射
させ、更に、前記副鏡で反射させた光を入射し、その入
射した光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮
像部とを具備することを特徴とする広視野撮像装置。 - 【請求項２】 中央に貫通孔を有する略コーン状の主鏡
と、 前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する透明カバー
と、 前記透明カバーに支持され、前記主鏡に対向して配置さ
れた凸状の副鏡と、 前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズと、 前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方
向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して、
前記主鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更に、前記
副鏡で反射した光を入射させ、その入射させた光及び前
記副鏡に配設した前記レンズを通過して入射した光に基
づく画像情報を映像信号として出力する撮像部とを具備
することを特徴とする広視野撮像装置。 - 【請求項３】 中央に貫通孔を有する略コーン状の主鏡
と、 前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する透明カバー
と、 前記透明カバーの外部側を照明する光源と、 前記透明カバーに支持され、前記主鏡に対向して配置さ
れた副鏡と、 前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方
向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して前
記主鏡に入射させ、そして、前記副鏡に向けられて反射
させ、更に、前記副鏡で反射させた光を入射し、それら
の入射光を入射レンズを介して平行光線として導く光フ
ァイバーと、 前記光ファイバーから出力された光に基づく画像情報を
映像信号として出力する撮像部とを具備することを特徴
とする広視野撮像装置。 - 【請求項４】 中央に貫通孔を有する略コーン状の主鏡
と、 前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過すると透明カバ
ーと、 前記透明カバーに支持され、前記主鏡に対向して配置さ
れた副鏡と、 前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズと、 前記透明カバーの外部側を照明する光源と、 前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方
向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して、
前記主鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更に、前記
副鏡で反射した光を入射させ、その入射した光及び前記
副鏡に配設した前記レンズを通過して入射させた光を入
射レンズを介して平行光線として導く光ファイバーと、 前記光ファイバーから出力された光に基づく画像情報を
映像信号として出力する撮像部とを具備することを特徴
とする広視野撮像装置。 - 【請求項５】 中央に貫通孔を有する略コーン状の主鏡
と、 前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する透明カバー
と、 前記透明カバーに支持され、前記主鏡に対向して配置さ
れた副鏡と、 前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方
向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して前
記主鏡に入射させ、そして、前記副鏡に向けられて反射
させ、更に、前記副鏡で反射させた光を入射し、それら
の入射光を入射レンズを介して平行光線として導くと共
に、外部から前記入射レンズ、前記副鏡、前記主鏡を介
して、前記透明カバーの周囲の外部側を照明する光を導
く光ファイバーと、 前記光ファイバーから出力された光に基づく画像情報を
映像信号として出力する撮像部と、 前記光ファイバーから前記透明カバーの外部側を照明す
る光を入力する光源とを具備することを特徴とする広視
野撮像装置。 - 【請求項６】 中央に貫通孔を有する略コーン状の主鏡
と、 前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過すると透明カバ
ーと、 前記透明カバーに支持され、前記主鏡に対向して配置さ
れた副鏡と、 前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設されたレンズと、 前記主鏡と前記副鏡とを結ぶ直線に対して、その直角方
向の光を所定の角度範囲で前記透明カバーを透過して、
前記主鏡で前記副鏡に向けられて反射させ、更に、前記
副鏡で反射した光を入射させ、その入射した光及び前記
副鏡に配設した前記レンズを通過して入射させた光を入
射レンズを介して平行光線として導くと共に、外部から
前記入射レンズ及び前記副鏡に配設した前記レンズを通
過して、並びに前記入射レンズ、前記副鏡、前記主鏡を
介して、前記透明カバーの周囲の外部側を照明する光を
導く光ファイバーと、 前記光ファイバーから出力された光に基づく画像情報を
映像信号として出力する撮像部と、 前記光ファイバーから前記透明カバーの外部側を照明す
る光を入力する光源とを具備することを特徴とする広視
野撮像装置。 - 【請求項７】 更に、前記透明カバーの外部側を照明す
る光源を具備することを特徴とする請求項１または請求
項２の何れかに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項８】 前記副鏡は、凸面鏡としたことを特徴と
する請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載の広視野
撮像装置。 - 【請求項９】 前記副鏡は、前記透明カバーの内側に固
着したことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか
１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１０】 前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設
されたレンズは、前記副鏡に取付けられていることを特
徴とする請求項２、請求項４、請求項６、請求項７乃至
請求項９の何れか１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１１】 前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設
されたレンズは、前記透明カバーに形成されていること
を特徴とする請求項２、請求項４、請求項６、請求項７
乃至請求項９の何れか１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１２】 前記副鏡の中央に設けた貫通孔に配設
されたレンズには、絞りが設けられているか、所定の光
透過率のフィルタが設けられているか、または前記レン
ズの光の透過率が材質やコーテイングにより所定値に設
定されているかの１以上からなることを特徴とする請求
項２、請求項４、請求項６、請求項７乃至請求項１１の
何れか１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１３】 前記撮像部は、前記主鏡側に固着した
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項５乃至請
求項１２の何れか１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１４】 前記透明カバーの外部側を照明する光
源は、発光ダイオードとしたことを特徴とする請求項１
乃至請求項１３の何れか１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１５】 前記透明カバーの外部側を照明する光
源は、前記透明カバーの周囲に配設して光ファイバーを
介して光を導く構成としたことを特徴とする請求項１乃
至請求項１４の何れか１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１６】 前記透明カバーには、その一部に緩衝
機能を持たせたことを特徴とする請求項１乃至請求項１
５の何れか１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１７】 前記透明カバーには、反射鏡機能を持
たせたことを特徴とする請求項１乃至請求項１６の何れ
か１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１８】 請求項１乃至請求項１７の何れか１つ
に記載の広視野撮像装置と、 画面表示する表示装置と、 前記広視野撮像装置の前記撮像部からのリング状の映像
信号を直角座標で表示する映像信号に変換する画像変換
装置とを具備することを特徴とする広視野撮像表示装
置。
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