JPH02193847A - ワインダーにおける巻取り用コアー自動挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、紙、フィルム、軟質シート類等の帯状体をス
リッターにて所定巾にスリッティングしながら、巻取り
用コアーに巻き直していくワインダーにおける巻取り用
コアー自動挿入装置に関するものである。

従来の技術 従来、このようなワインダーにおいては、ワインダーの
巻取りドラム間に所望の長さの巻取り用コアーを人手に
て直接に１本１本挿入していくか、または、巻取りドラ
ム間の手前に設けられたコアー挿入金物に人手にて所望
の長さの巻取り用コアーを１本１本挿入して予め必要な
巻取り用コアーの整列体を準備しておき、そのコアー挿
入金物を用いてそこに準備された巻取り用コアーの整列
体を巻取りドラム間へと納めるかしている。

また、前述したような完全に人手による巻取り用コアー
の挿入方法を一歩進めた半自動的なコアー挿入方法とし
て、従来、スリッター巾に合はした長さの巻取り用コア
ーを順番に人手で何組かコアー整列場所に並べておいて
、順次それらを巻取りドラム間の方へ搬送してコアー挿
入位置に押し込むような方式と、一定の長さのものを何
本か一列に人手にていちいちコアー整列場所に揃えたも
のを横に並べ順次搬送してコアー挿入位置に押し込むよ
うな方式があった。

発明が解決しようとする課題 このようなワインダーにおいては、種々な巾の帯状体が
取り扱われ、例えば、原紙巻取りの巾が変わったり、ス
リットされる巾が変わり、仕上がり合計中も変わる。そ
の度に巻取り用コアーの寸法あるいは挿入位置でのコア
ーの順序も変えねばならない。従って、従来の完全に手
動式のコアー挿入方法では、その度にいちいち作業者が
判断して所望の長さの巻取り用コアーを挿入していかな
ければならず、時間もかかり非常に不便であるばかりで
なく、往々にしてその順序を間違えてしまい、スリット
巾に合わない長さの巻取り用コアーの配列となってしま
うことがあった。そして、適当でない巻取り用コアーを
間違って挿入しても、そのことを事前に知ることが難し
く、スリッティングミスや巻き直しミス等の問題を起こ
すことが多かった。巻取り用コアーの挿入に時間を要す
ることは、ワインダー作業全体の時間が長くなることで
あり、作業者はワインダー作業に追われることになり、
抄紙機の生産能力の低下につながることも、しばしばで
あった。また、従来の半自動式のコアー挿入方式でも、
コアー整列場所での所望の長さの巻取り用コアーの配列
作業は人手によっているので、スリッティング巾の変更
のたびに、作業者が判断してそのコアーの配列を変えね
ばならず、面倒であり、間違え易いことに変わりなく、
その上、コアー整列場所のために広い設置場所が必要と
なっていた。

本発明の目的は、このような従来の問題点を解消しうる
ワインダーにおける巻取り用コアー自動挿入装置を提供
することである。

課題を解決するための手段 本発明によれば、帯状体をスリッターにて所定寸法にス
リッティングしながら、コアーチャッキング装置にてチ
ャッキングされた前記所定寸法にそれぞれ対応する長さ
を有する巻取り用コアーに巻き直していくワインダーに
おける巻取り用コアー自動挿入装置において、前記ワイ
ンダーの前記コアーチャッキング装置によるチャッキン
グ位置の手前に設けられたコアー挿入金物に前記巻取り
用コアーを整列させた状態にて挿入するためのコアー挿
入装置と、それぞれ長さの異なる巻取り用コアーを収納
し該収納された巻取り用コアーを１つ１つ排出しうる複
数のストックヤードと、該各ストックヤードから排出さ
れた巻取り用コアーを受けて前記コアー挿入金物の方へ
搬送してそのコアー挿入金物へ前記整列させた状態にて
巻取り用コアーを納めるためのコアー搬送配列手段と、
前記各ストックヤードからの巻取り用コアーの排出を制
御するためのコアー排出制御手段とを備えることにより
、コアー排出制御手段による制御によって、スリッティ
ング巾に合った長さを有する巻取り用コアーの配列体が
ワインダーのチャッキング位置へと自動的に挿入されつ
る。

実施例 次に、添付図面に基づいて、本発明の実施例について本
発明をより詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例としての巻取り用コアー自
動挿入装置を適用したワインダーの構成を概略的に示す
斜視図である。この第１図のワインダーにおいては、ス
タンド１１．１２に回転しうるように支持されたシャフ
ト１３に装着された原紙巻取り１からローラー２１．２
２．２３を通して引き出される原紙２は、トリミング用
スリッター３１．３２′Ｊ３よびスリッティング用スリ
ッター刃３３．３４．３５からなるスリッターにて、所
望中の紙中２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにスリッティングさ
れて、一対の巻取りドラム４１．４２の間上にて回転さ
れる巻取り用コアー３ａ、３ｂ、３Ｃ１３ｄの周りに、
参照符号５ａ、５ｂ、５ｃ。

５ｄで示すような巻取りロールとして巻き直されていく
。なお、参照符号２′は、トリミングされてい（紙片を
示している。

巻取り用コアー３ａ、３ｂ、３ｃ１３ｄは、コアー挿入
金物４に、後述する本発明の巻取り用コアー自動挿入装
置によって、参照符号４　ａ　ｓ　４　ｂ　ｓ４ｃ、４
ｄで示すように、揃えられてから、巻取りドラム４１，
４２の間上に挿入される。このように挿入された巻取り
用コアー３ａ、３ｂ１３ｃ、３ｄは、コアーチャッキン
グ装置４６．４７によりチャッキングされ、チャッキン
グ装置４６．４７は、スライドレール４３．４４に支持
されており、巻取り用コアー３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの
周りに巻き取られて、巻取りロールが太き（なるにつれ
て各スライドレール４３．４４に沿って上方に徐々に上
昇していく。

本発明のこの巻取り用コアー自動挿入装置は、それぞれ
異なる長さの巻取り用コアーを無造作に積み重ねて収納
した複数のストックヤード１００．１０１．１０２．１
０３を備えている。これらのストックヤードから、後述
するように設定された順序にて排出される巻取り用コア
ーは、コンベヤー装置２００の上１ｑ落下され、コアー
受は装置３００に運ばれる。コアー受は装置３００上の
巻取り用コアーは、リフター装置４００により、リフト
され、突出装置５００に転がり込む。この実施例では、
コンベヤー装置２００、コアー受は装置３００、リフタ
ー装置４００方よび突出装置５００によって、コアー搬
送配列手段が構成されている。

突出装置５００に転がり込んできた巻取り用コアーは、
ロットレスシリンダー５０３及び５０４のプッシャー金
物（第８図参照）により、コアー挿入金物４に押し込ま
れる。このようなコアーの押し込みが終了した後、ロッ
トレスシリンダー５０３は、後退し、その後退完了信号
により、次の指定されたストックヤードのコアーが落下
し、以後、順次同じ作動を繰り返し、所望の長さのコア
ーを所望の順序でコアー挿入金物に整列して配列させる
。第１図では、４本のコアーを整列配列させるものとし
て示しているが、この本数は任意である。

次に、第２図（＾）は、コアー搬送配列手段の構成を概
略的に示す側面図であり、第２図（Ｂ）は、その部分平
面図である。第２図（Ａ）に示されるように、突出装置
５００は、シャフトプーラ−の設置しであるワインダー
の場合に、シャフトの引き抜きおよび挿入時に干渉しな
いように、参照符号５００Ａにて示す位置まで待避し、
コアー挿入時には、実線で示す位置に移動して、挿入供
給作業を行えるようにしている。

第３図（＾）は、ストックヤード１００〜１０３のうち
の一つのストックヤードを示す正面図、第３図（Ｂ）は
、その平面図、第３図（Ｃ）は、その左側面図、第３図
（Ｄ）は、その右側面図である。また、第４図は、第３
図に示したストックヤードの内部構成を分かり易く示し
た概略斜視図であり、第５図は、第４図に示したストッ
クヤードの底部近くに設けられるコアー落下装置の構造
を示す概略斜視図であり、第５Ａ図および第５Ｂ図は、
コアー排出装置によるコアーの落下原理を説明するため
の概略図である。これら図に示されるように、各ストッ
クヤードには、軸１０４および１０５がベヤリング１１
５．１１７および１１６．１１８に支持され（中間でも
ベヤリングに支持されているが図示していない）、軸１
０４．１０５には、複数のローラー１０６　ａ、　１０
６　ｂ、　１０６　ｃ。

１０７ａ１１０７ｂ、１０７ｃ等が固定され、且つ複数
のプーリー１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０９ａ、
１０９ｂ、１０９ｃ等が固定されている。そして、これ
ら軸１０４および１０５は、複数のベルト１１０ａ、１
１０ｂ、１１０ｃによりコアーを回転させる構造とされ
ている。これらの構成部分は、板１１３の上に設置され
ている。また、これらローラー、プーリー、ベルト等の
数は、任意であり、その数は、最大コアー長によって適
当に決定される。

ローラー１０６ａＳｂＳｃおよび１０７ａＳｂ。

Ｃは、低いところでベルト表面に近く、高いところは１
０〜３０ｍｍ（コアーの直径により変わる）ベルトより
高い１個以上の突起を設けたローラーか、偏心ローラー
とする。また、軸１０４および１０５は、高さが異なり
、図では、軸１０４の方が高く、傾斜している。軸１０
４および１０５は、チェーンホイール１１９および１２
０とチェーン１２１により同時駆動され、ブラケット１
２６に支持されたギャードモータ１２５およびチェーン
ホイール１２２．１２３およびチェーン１２４により、
高い方向（矢印１８０の如く）に回転される（第４図の
斜視図では、分かり易く軸１０４を駆動し、ギャードモ
ータ位置も第３図と異なっている）。これらのローラー
１０６ａＳｂ、ｃ及び１０７ａＳｂ、ｃの突起又は偏心
、ベルト１１０ａ、ｂ、ｃおよび図示された矢印の回転
方向は、第２図のストックヤード１０２の如くコアー数
が多数ある場合に、コアー重量によりコアーとコアーが
張り合いブリッジ状態となって、コアーが排出装置１５
０のところまで移動できないようになってしまうのを防
止するに工夫されたものである。

すなわち、このような装置構成としたことにより、コア
ーを１つ落下して排出する毎に、ブリッジ状態を崩して
、コアーの下方への移動を容易とすることができる。

板１４５は、数個のスプリング１４６によって支えられ
、第２図のストックヤード１０１の如くコアーがガイド
板上に一列以下の数の場合に、ベルトによりコアーが傾
斜面を逆に上がるのを防止し、落下方向に転がるべく、
ベルト高さより高くなるようなスプリング強度の装置と
されている。

第２図のストックヤード１０１−に収納されているより
も多くのコアーが収納される場合には、コアー重量によ
り板１４５が下がり、ベルト面にコアー重量が加わる構
造となっている。また、長いコアーを挿入する場合に、
ベルトに損傷を与えない構造とされている。

第５図は、ストックヤードの底部近くに設けられるコア
ー排出装置１５０を詳細に示しており、このコアー排出
装置１５０は、半円に近い（９０゜〜１８０°の範囲内
でコアー゛の直径により変わる）落下金物とし、この落
下金物１５０の内径は、コアー外径より若干大きくし、
軸金物１５１．１５２を有し、ベヤリング１５３．１５
４により支持され、スムーズに回転できるようになって
いる。軸１５２の端部に、レバー式アーム１５５を固定
し、その先端にエヤーシリンダ１５７を取り付け、落下
金物１５０および軸１５１．１５２を７０°から１４０
°　（コアーの直径により変わる）の範囲内で回転させ
る。落下前は、第５Ａ図の動作図のように、コアーＰ１
を受けた状態であり、コアーＰ２が次に接している。落
下時には、第５Ｂ図に示すように、落下金物１５０は、
エヤーシリンダの作動により回転し、落下金物１５０の
先端１５８は、次のコアーＰ２のストッパーとなり、コ
アー２１は落下して、ストックヤードから排出される。

なお、排出装置１５０が作動し、コアーの落下終了後に
偏心ローラー１０６ａ、ｂ、ｃ。

１０７ａ、ｂ、ｃおよびプーリー１０８ａＳｂ。

ｃｓ　　１０９　ａｓ　ｂｌｃが固定された軸１０４．
１０５およびベルト１０８ａＳｂ、ｃが矢印１８０の方
向に回転し、コアーブリッジ状態をこわして停止するか
、または、コアー排出装置１５０の作動前後に渡り前記
軸１０４．１０５等を回し、コアーのブリッジをこわし
つつコアー落下させ、停止させる等コアー落下を確実に
する構造とする。さらに、ストックヤードの底部の壁に
は、リミットスイッチ１６０，１６１が設けられており
、コアーがストックヤード内に５本（リミットスイッチ
の位置により変更可）以上あるときは、板１６１を押え
、５本以下になると、板１６１は開放となり、警報を発
し、残余のコアーの少ないことを作業者に知らせること
ができるようになっている。

第４図によく示されているストックヤード内に設けられ
た波型金物１１４は、コアーのブリッジ状態が発生しな
いように傾斜をつけ、コアーのスムーズな移動を助ける
だめのものであり、第３図（Ｂ）によく示されているプ
レート１３０は、異なる長さのコアーを挿入した場合に
、コアー落下位置を略一定にするためにコアー長さによ
り位置調節を行えるようにするためのものである。この
プレート１３０は、シャフト１３３に取り付けられた移
動金物１３８に取り付けられている。プレート１３０を
移動させるためには、固定金物１３９をゆるめ、ハンド
ル１３５を回すことにより、プレート１３０は、チェー
ンホイール１３４．１３゛６およびチェーン１３７によ
り移動される。

調整後は、金物１３９で固定する。なお、プレート１３
０には、ローラー１３１、ローラー支持金物１３２が取
り付けられ、プレート１３０の移動をスムーズに行える
構造となっている。また、第３図（Ｂ）において、参照
符号１４０は、ベルトテンション装置を示している。

第６図は、コアーストックヤードより落下排出されてく
るコアーを搬送するためのコンベヤー装＠２００の構造
の詳細を示しており、第６図（Ａ）は、その平面図、第
６図（Ｂ）は、その側面図、第６図（Ｃ）は、その正面
図、第６図（Ｄ）は、その部分詳細図である。これら図
に示されるように、このコンベヤー装置２００は、ソー
ルプレート２５０．２５１．２５２の上に設けられたス
タンド２１０，２１１．２１３．２１４．２１５、ステ
ー２１６．２１７．２１８および横フレーム２１９．２
２０等各一対により組み立てられ（反対側は符号省略）
、さらに、特殊チェーンホイール２８０．２８１および
２８２．２８３にローラー２０２およびアタッチメント
付のチェーン２０３（反対側の符号省略）を２組を組み
合わせ、上部は、ガイドレール２４０．２４１、下部は
、ガイドレール２４２．２４３上を走行させるようにし
ている。アタッチメント２０３にバー２０４を取り付け
、コアーの傷まないようにゴム板２０５を張っている。

その上、落下したコアーがコンベヤーの進行方向に対し
逆回転をし逆方向に転がるのを防止するために、バー数
本毎に軟質ゴムまたはスポンジ製の堰２０１を取り付け
ている。

なお、バーのたわみを防ぐために、中央部で３個のロー
ラー２９１およびローラー支持金物２９０を設けた構造
の装置を、適当数設ける。

特殊コンベヤーは、ギャードモータ２３０、チェーンホ
イール２３１，２３２およびローラーチェーン２３３に
よりコアーの搬送中のみ駆動される。また、コアースト
ックヤードから排除すべきコアーがある時は、反対にコ
ンベヤーを動かし、自動及び手動で該コアーの入ったス
トックヤードのみロアーを排出さるようにすることもで
きる。

また、参照符号２４６．２４７は、チェーンのテンショ
ン装置を示し、参照符号２３７は、安全カバーを示して
いる。

第７図は、第２図のコアー受は装置３００およびリフタ
ー装置４００の構造の詳細を示す図であり、第７図（＾
）は、その平面図、第７図（Ｂ）は、その側面図である
。これら図に示されるように、コアー受は装置３００は
、コンベヤー装置２００によって送られてきたコアーを
次工程に移すためにそのコアーを一旦受は取る装置であ
り、Ｌ型のパケット金物３０１が支持スタンド３０２に
取り付けられている。これらパケット金物３０１は、リ
フター装置４００のコアー持上げパケット４５１．４５
２がその間を通過できるように、適当な間隔のピッチで
多数個（この数は最長コアーの長さによる）横フレーム
３０３に取り付けられている。また、横フレーム３０３
は、プレート３０４．３０５により、第６図に示すコン
ベヤー装置２００のフレーム２１０．２１０ａに固定さ
れている。Ｌ型のパケット金物３０１のコアー受は側は
、落下時にコアーに与える衝撃を緩和するため軟質ゴム
を張り付けている。リフター装置４００は、コアー受は
装置３００に落下したコアーをリフトする装置であり、
パケット４５１．４５２がパケット金物３０１に対応し
た数設けられており、適当な巾と適当なピッチで、パケ
ット金物３０１に干渉しないように、バー４４１．４４
２に取り付けられている。このリフター装置４００にお
いては、一対のフレーム４０１．４０１ａ、一対の補強
板４０２に、ステー４０３．４０４で組み込まれたフレ
ームに、軸４１１をベアリング４１３．４１４で支持し
、軸４１２もベアリング４１５．４１６で支持し、軸４
１１には、特殊チェーンホイール４３１．４３２を固定
し、軸４１２には、特殊チェーンホイール４３３．４３
４を固定し、アタッチメント付チェーン４３５．４３６
を取り付け、これらチェーンの張りは、アジャストボル
ト４３８で調整可能とする。

チェーン４３５．４３６のアタッチメントに、バー４４
１，４４２　（図では２本であるが、作業速度により３
本又は４本にする場合もある）を取り付け、そのバー４
４１．４４２にコアーをリフトする適当な巾のパケット
４５１．４５２を適当なピッチにて取り付け、パケット
金物３０１０間を通過させ、パケット金物３０１よりコ
アーをリフトし、ブラケット４８２に支えられた板４８
０上にコアーを転がすように構成されている。板４８０
は、コアー用パケット４５１または４５２が通過できる
ように適当なピッチで適当な間隔の切欠きを設けておき
、パケット４５１．４５２の通過に干渉しない構造とさ
れている。また、ローラーチェーンは、両側に各一対設
けられたブラケット４６３．４６４に取り付けられたガ
イド板４６１および４６２によりガイドされる。リフタ
ー装置４００の駆動は、ブラケッ）４７１に取り付けら
れたギヤートモ−ター４７２によりチェーンホイール４
７３．４７４およびローラーチェーン４７５により軸４
１１をコアーの搬送時のみ回転させることにより行われ
る。なお、第７図において、参照符号４８１は、コアー
の通過を検知するだめの検知器を示している。

第８図は、第２図の巻取り用コアー自動挿入装置におけ
るコアー突出装置５００の詳細を示す図であり、第８図
（Ａ）は、その平面図、第８図（Ｂ）は、その側面図、
第８図（Ｃ）は、その部分正面図である。これら図に示
されるように、このコアー突出装＠５００は、固定され
た１対のスタンド５０１ａ、５０１ｂの上に、ビーム５
０２が設けられ、その上部に最大長さのコアー３を押し
出すに必要な長さのロッドレスシリンダー５０３が取り
付けられている（ロッドレスシリンダーの代わりにチェ
ーンによる方法もある）。さらに、ピストンマウント（
移動金物）５０５に、コアー押し出し用のブツシャ−５
０４が設けられている。このブツシャ−５０４は、調節
可能となっており、コアーの突っ込む位置を調整可能に
している。案内板５０６は、コアーの転がり落ちを案内
するための板であり、数個の金物５０７にて支持されて
いる。板５０９は、コアーが転がり落ちないようにする
ストッパーの役目を果たすものであり、数個の金物５０
８にて支持されている。板５０９．５１０の勾配がコア
ーのガイドレールとなっている。コアーの押出し動作は
、コアーリフター案内板上のコアー検出器４８１　（リ
ミットスイッチまたは光電管）の信号で、コアーの転が
ってきたことをｍ認後、タイマーにより少し遅らせて、
ブツシャ−５０４を移動させ、板５１０．５０９をガイ
ドとして、ロッドレスシリンダー等の装置により、コア
ー挿入金物４　（第１図参照）の所定の位置に押し込み
、先端の検出器（オートセンサー、リミットスイッチ、
光電管等、以下検出器と称する）５１１の信号により押
し込み完了を検知し、ブツシャ−５０４を後退させ、そ
の退避位置に停止させる。そして、退避位置検出器５１
２の信号により退避確認をして、次の長さのコアーを搬
送するように指定されたストックヤード１００〜１０３
のうちのいずれかのストックヤードにコアー落下の信号
を送り、前述したのと同様の工程を経て、このコアー突
出装置５００に送り込まれたコアーを、プッシャー５０
４でコアー挿入金物４の所定位置へ押し込んでいく。こ
のような動作を謀り返して、最終コアーの押し込み後、
全動作を停止する。

第９図および第１０図は、第２図の巻取り用コアー自動
挿入装置の動作を制御するための操作盤面を示す概略図
である。第９図の操作盤には、警報用ランプ６０１．６
０２．６０３．６０４．６０５が設けられており、警報
用ランプ６０１は、コアー挿入順序設定ミスを表示する
ものであり、警報用ランプ６０２は、サイクルタイムオ
ーバーを表示するものであり、警報用ランプ６０３は、
モーターオーバーロードを表示するものである。

さらに、操作盤には、表示ランプ６０６．６０７．６０
８．６０９が設けられており、これらランプは、第５図
に示された各コアーストックヤードにおけるリミットス
イッチ１６０および１６１によるコアー不足警報を表示
するものである。さらに、操作盤には、デジタルスイッ
チ６１５．６１６．６１７．６１８が設けられており、
これらスイッチは、コアーストックヤード内のコアー長
さ寸法を設定するものであり、操作館内あるいはストッ
クヤード等に設けられてよい。また、これらスイッチは
、ＮＣスリッターのある場合には、そのＮＣスリッター
内の操作盤に設けることもできる。

また、操作盤には、電光表示器６１１．６１２．６１３
．６１４が設けられており、デジタルスイッチ６１５〜
６１８で設定されたコアー長さを表示するものである。

操作盤には、巻取り巾寸法設定器６２６．６２７．６２
８．６２９．６３０．６３１も設けられており、これら
設定器は、ワインダーにて巻き取られる各々の巻取り巾
の寸法（巻取り巾はコアー寸法と同じ）を設定するため
のもので、操作側あるいは駆動側から所望する寸法を所
望する順序で人力するためのものである。

第９図に示した例では、スリッター数７組で、６丁取り
まで可能であるが、もし、３丁取り〜５丁取りの場合は
、基準側から必要個数のみ設定し、他はＯとする。ＮＣ
スリッターのある場合には、ＮＣスリッターの設定器か
らの通信により、本操作盤での設定は、不必要となり、
これら設定器６２６〜６３１は、電光表示器に変わる。

また、これら設定器６２６〜６３１でＮＣスリッターを
制御することも可能である。

さらにまた、第９図の操作盤には、ストックヤードの指
定設定器６２０．６２１，６２２．６２３．６２４．６
２５が設けられており、これら設定器は、指定されたス
トックヤードから、基準側（操作側あるいは駆動側）に
て順序よくコアーを落下させるためのものである。これ
もまたＮＣスリッターからの通信で自動設定が可能であ
り、別に演算部を設ければ自動指定ができる。３丁取り
〜５丁取り等で使用しない設定器はＯとする。また、操
作盤に設けられたセレクトスイッチ６４０は、本コアー
自動挿入装置を自動運転か、手動運転（各装置の単独運
転）かを選択するだめのものであり、自動運転可の照光
式押釦６４１は、自動運転の条件が整ったことを示すた
めのものである。さらに、操作盤には、自動運転停止の
押釦６４２、自動運転中の表示ランプ６４３、電源入れ
の照光式押釦　６４４、電源切れの押釦６４５が設けら
れている。照光式押釦６５０．６５１．６５２．６５３
は、各ストックヤードから単独にコアーを落とすための
もので、これを押すことにより対応するストックヤード
から１本毎にコアーを落下させることができる。セレク
トスイッチ６５４は、単独（押す度に作動して１零落と
す）あるいは連続（１回押せばコアーが無くなるまで連
続してコアーを落とす）かを選択するためのものである
。停止釦Ｂ６５５は、前述の連続運転を停止させるため
のものであり、照光式押釦６６０は、搬送コンベヤーの
みを正転運転させるためのものであり、照光式押釦６６
２は、搬送コンベヤーのみを逆転運転させるためのもの
であり、コアーストックヤードから不要のコアーを排出
させる場合等に使用するものである。停止押釦６６１は
、前述の照光式押釦６６０、照光式押釦６６２による動
作を停止させるのに使用するものである。照光式押釦６
６３は、リフター装置のみを単独運転させるためのもの
であり、押釦６６４は、リフター装置を停止させるため
のものである。照光式押釦６６８は、コアーを押し込む
ための単独運転用のものであり、照光式押釦６６９は、
押込み金物を後退させるためのものである。照光式押釦
６６６および　６６７は、シャフトレス式の場合は不要
のものであり、セミシャフト式の場合に、シャフトプー
ラ−と干渉させないためにコアー突出装置を単独に作動
させるためのものであり、照光式押釦６６６は前進用で
あり、照光式押釦６６７は退避用である。ブザー６７１
は、警報用ランプ６０１〜６０５およびストックヤード
コアー不足警報ランプ６０６〜６０９に関連付けられた
もので、それら異常警報を発するためのものである。参
照符号６７２は、ブザーストップを示している。押釦６
７０は、非常停止のためのものであり、自動運転、単独
運転の何れにかかわらず押すと急停止させることができ
るものである。表示器６７３は、本装置の個々の工程進
行状況を番号にて表示するもので、シャフトレス式の場
合、３０分割され、セミシャフト式の場合、３６分割さ
れて表示する。１ザイクルの工程が終了すれば０に戻り
、もし、途中で停止した場合には、どの工程で停止した
かが分かる。リセット押釦６７４は、表示器６７３をリ
セットさせるためのものである。

第１０図の操作盤は、製品の取卸数を管理するためのも
のであり、生産希望取卸数をデジタルスイッチ６８１に
設定すると、表示部６８０にその設定された数が表示さ
れる。そして、１サイクル終了し、所望の数のコアーが
第１図のコアー挿入金物４に整列された時に、その表示
は、１つづつ減算されていく。警報表示部６８２は、終
了または終了近しの警報を出すか、機械を自動停止させ
る数を設定するためのもので、設定された残余の数（０
もある）でブザーを鳴らすとか、機械を停止させるため
のものである。取卸数の変更が生じた場合は、デジタル
スイッチ６８１に新希望数を加算した数を設定し、カウ
ンターリセット押釦６８３を押すと、表示部６８０の表
示は新希望数に変わり、新教から減算を始める。ブザー
６８９は、警報表示部６８２に設定された数になった時
に作業者に知らせるためのものであり、押釦６８５は、
非常停止のだめのものである。

前述したような制御のための制御装置は、操作盤内に組
み込むか、別個に制御盤を設けてもよい。

また、前述したような操作は、ＣＲＴ方式でも行えるし
、ＮＣスリッターのＣＲＴでの操作も可能な構造とする
ことができる。

第１１図は、第１図に示した本発明のコアー自動挿入装
置の実施例とは別の実施例を示す概略斜視図である。こ
の第１１図に示す実施例では、セミシャフト式で、シャ
フトプーラ−装置７００Ａが備えられ、この場合には、
所望数のコアーを所望順序通りシャフト突出装置９００
Ａに全数揃え、全数のコアーを同時にコアー挿入金物４
の所定位置へ挿入しつるようにしているものである。

第１１図においては、第１図に示した装置の構成部分に
対応する部分には、同じ参照符号に文字Ａを付して示す
だけで（ＩＡ〜４００Ａまで）、それら構成部分につい
ては、ここでは繰り返し詳述しない。この第１１図の実
施例では、シャフトプーラ−７００Ａにより、セミシャ
フトまたはシャフト８００Ａ（以後、シャフト式もセミ
シャフトと称する）を、コアーに巻き直された帯状体の
巻取りより引き抜いたり、また、参照符号５Ａａ、５Ａ
ｂ、５Ａｃ、５Ａｄで示すように並べられたコアーに挿
入する作業を行なう。シャフトプーラ−７００Ａは、ビ
ーム７０５Ａ上にシャフト引抜き金物７０１Ａ、移動金
物７０２Ａが連結され、移動金物７０２Ａは、モーター
によりチェーンを経て移動させられる。従って、シャフ
ト引抜き金物７０１Ａにてシャフト８００Ａを捕らえ、
引き抜いたり、またはコアー内にセミシャフトを挿入す
る。また、セミシャフト８００Ａを引き抜く場合は、帯
状体は、コアーに巻き直され直径が大きくなり、帯状体
中心のセミシャフト位置は高く、コアーにセミシャフト
８００Ａを挿入する高さは、参照符号５Ａａ〜５Ａｄに
示すような位置のため、シャフトプーラ−７０ＯＡは、
フレーム７０６Ａ。

７０７Δに沿って上、下に昇降する。従って、コアーの
押込み位置と、セミシャフトの挿入位置が同場所のため
、シャフトプーラ−７０ＯＡが下降してきた時、コアー
突出装置を固定しておくと衝突するため、コアー突出装
置９００Ａは、前進、退避して干渉を避ける構造とされ
ている。

このようにしてセミシャフトを挿入されたコアー５　Ａ
　ａ　〜５　Ａ　ｄは、シリンダー装置８０３Ａにより
、レール８０５Ａ、８０６Ａの上を転がり、コアー挿入
金物４内に、参照符号４Ａａ、４Ａｂ、４Ａｃ、４Ａｄ
にて示すように納められる。第１図のような１本毎にコ
アーをコアー挿入金物４へ押し込む装置においても、シ
ャフトプーラ−を備えたセミシャフト式の場合には、第
２図に参照符号５００Ａにて示すように、前進、退避の
できる構造とする。

第１２図は、第１１図の装置における突出装置９００Ａ
の構造の詳細を示す図であり、第１２図（Ａ）は、その
平面図、第１２図（Ｂ）は、その正面図、第１２図（Ｃ
）は、その右側面図、第１２図（０）は、その部分左側
面図である。これら図に示されるように、この突出装置
９００Ａは、２個の固定されたフレーム９０２の上部に
、リニヤレール９０６を両側に取り付け、ブラケット９
６９に支持されたエヤーシリンダー９０３を内蔵してい
る。

参照符号９０４．９０８は、ストッパーを示している。

エヤーシリンダー９０３の代わりに、電動式とすること
もできる。２個のスタンド９０１は、リニヤベヤリング
９０５が各々取り付けられ、フレーム９０２上をスムー
ズに移動できる構造とし、下部には、ブラケット９０７
を設け、シリンダー９０３の先端９０３Ａと結び、シリ
ンダーの作動により、前進、退避を行えるようにしてい
る。横フレーム９３０．９３２は、所望のコアーの全数
より長く、数個のプレート９３５および９３６．９３７
により結合されている。その横フレーム９３０および９
３２には、中凹みのローラー９１０が多数取り付けられ
、各ローラー９１０は、横フレーム９３０および９３２
に設けられたベヤリング９１３にて支持され、駆動側軸
には、チェーンホイール９１２が固定され、互いにチェ
ーン９１４にて回転し得る構造とし、フレーム９０１に
取り付けられたブラケット９４０にギヤートモ−ター９
４１を設け、チェーンホイール９４２．９４３およびチ
ェーン９４５を経て駆動される。

チェーン９４５の張りを作り出すために、テンション装
置９４６が設けられている。なお、図示していないが、
多くのチェーン９１４にも、テンション装置９４６と同
様なテンション装置が設けられていて、動力の伝達を確
実にする構造となっている。横フレーム９３０には、ブ
ラケット９２４．９２５．９２６により、ロッドレスシ
リンダー９２０が取り付けられる（シリンダーストロー
クは、コアー全数の長さより長いものとする）。ロッド
レスレスシリンダー９２０には、ピストンマウント９２
１およびブツシャ−金物９２２が設けられ、ブツシャ−
金物９２２は、位置調整の可能な構造とされている。横
フレーム９３２には、１本の最大長さのコアーが充分転
がるガイド板９３１が取り付き、その先端は、第７図に
示されるリフターパケット４５１．４５２が通過できる
ように切り欠いた構造としている。なお、第７図におけ
るコアー検出器４８１を参照符号９７０で示す位置に取
り付け、コアーが通過してローラー９１０上に乗ってか
ら、次の指定されたストックヤードからコアーを落とす
ような構造としている。

横フレーム９３２のワインター側先端には、トラパー金
物９５０が設けられ、ブラケット９５２に取り付けられ
たシリンダー９５１により開閉される。参照符号９５０
は、開の状態を示し、参照符号９５３は、閉の状態を示
している。指定されたストックヤード１００Ａ〜１０３
Ａより落下したコアーは、コンベヤー装置２００Ａから
コアー受は装置４００Ａのりフタ−を経て、パケット４
５１または４５２からガイド板９３１上を転がり、ロー
ラー９１０上に落下する。コアーが検出器９７０にてそ
の通過を確認されると、ローラー９１０は、回転し、落
下されたコアーは、ストッパー９５０の方向に運ばれる
。その時、ストッパー９５０は、閉９５３の状態で、運
ばれて来たコアーは、ストップされる。また、検出器９
７０の検知により、次の指定されたコアーが落下し、同
様に、ローラー９１０上に落ち、運ばれ、先に運ばれた
コアーに当たって止まる。このような動作を、順次必要
本数だけ繰り返し、所望の全数がコアー突出装置に揃っ
た時、ストッパー９５０は、開状態となり、ロッドレス
シリンダー９２０が作動し、プッシャー金物９２２でコ
アー突出装置上の全数のコアーを押し出し、参照符号５
Δａ〜５Ａｄに示すような位置に並べられ、第１１図に
おけるシャフトプーラ−７００Ａの作動により、セミシ
ャフト８００Ａがそれらコアー５Ａａ〜５Ａｄ内に挿入
される。

第１３図は、第５図、第５Ａ図および第５Ｂ図に示した
コアー落下排出装置１５０の別の実施例を示す概略図で
ある。この実施例のコアー落下排出装置においては、第
５Ａ図および第５Ｂ図に示す板１５９と同様の板１５９
に、長いス）ツバ−金物１３０２および１３０４を通す
ための孔が設けられている。この装置におけるコアー落
下排出動作について説明するに、第１３図に示すように
、コアーＰｌをストッパー金物１３０２にて停止してお
くと、次のコアーＰ２は、コアーＰ１に接して同様に停
止される。ストッパー金物１３０２は、エヤーシリンダ
ー１３０１に結合されており、ストッパー金物１３０４
は、エヤーシリンダー１３０３に結合されている。先ず
、シリンダー１３０１を作動させて、ストッパー１３０
２を参照符号１３０５にて示す位置まで下げると、コア
ーＰ、は、落下する。その時、コアーＰ２は、ストッパ
ー金物１３０４で停止させられる。次に、シリンダー１
３０１を作動させ、ストッパー１３０２を元の実線で示
す位置へと戻し、その後、シリンダー１３０３の作動に
より、ストッパー１３０４を、参照符号１３０６で示す
位置まで下げると、コアーＰ、は、第１３図において示
されるコアーＰ、の位置にまで転がり、第１３図の状態
でコアーＰ２の次に接していたコアーがそのコアーＰ、
の位置に来て停止することになる。停止後、シリンダー
１３０３の作動により、ストッパー１３０４を第１３図
に実線で示す位置に上昇させる。このような動作を繰り
返すことにより、コアーを１つ１つ落下排出させること
ができる。

第５図、第５Ａ図および第５Ｂ図に示したコアー落下排
出装置１５０のさらに別の実施例としては、第５図に示
した金物１５０の如き金物を、３個または４個を互いに
背中合わせ組み合わせたようなものを設け、その組合せ
体を１／３または１／４回転させる毎に、１つのコアー
を落下排出させるようにしｔこ装置も考えられる。すな
わち、第５Ａ図および第５Ｂ図に示された板１５９のよ
うな板のコアー落下排出先端近くに、穴を設けて、前述
の組合せ体の各金物の上部がその穴よりのぞくようにす
る。そして、その組合せ体を、エヤーシリンダーおよび
ラチェット式レバーを使用またはギヤートモ−ターにて
、ｌ／３または！／４回転させながら、各金物の上部に
乗ったコアーを１つづつ送りだすようにして落下排出さ
せていくこ′とができるように構成する。

第１４図は、第７図に示したコアーリフター装置４０１
〜４８２の別の実施例を示す概略側面図である。第７図
のコアーリフター装置は、特殊チェーンを使用した実施
例であったが、この第１４図の実施例では、ロッドレス
シリンダーを使用している。この実施例では、左右１対
のフレーム１４０１および１４０２に、それぞれロッド
レスシリンダー１４０３および１４０４がブラケット１
４０８．１４０９および１４１０．１４１１にて、取り
付けられ、特殊ピストンマウント１４０５Ａおよび１４
０５Ｂにバー１４１２が取り付けられ、このバー１４１
２には、パケット１４１３が、第７図のものと同様に取
り付けられている。バケツ）１４１３は、検出器１４２
０にて、下部位置を検出し、その信号によりコアースト
ックヤードからコアーを落下させるようにし、落下させ
られたコアーは、コンベヤー装置２００（第２１！ｌ参
照）を経て、コアー受は金物３０１に落下する。落下し
たコアーは、パケット３０１の１つに取り付けられた検
出器によりｍＤされ、その後、ピストンマウント１４０
５ＡＳ　１４０５Ｂは上昇させられ、リフトを開始し、
そして、検出器１４２１により上端が検知され、ピスト
ンマウントは、参照符号１４０６．１４０７で示す位置
で、パケットは、参照符号１４１４で示す位置で停止し
、同時にエヤーシリンダー１４１６にて、参照符号１４
１５にて示すように回転し、コア・−を板１４１７の上
に転がし乗せる。検出器４８１Ｂにて発生されるコアー
通過の信号により、ピストンマウントおよびパケットは
、参照符号１４】４にて示す位置から参照符号１４１３
にて示す位置まで下降させられ、検知器１４２０の検知
信号により、次の指定されたストックヤードよりコアー
の落下を行わせる。このような動作の繰り返しで、所望
数のコアーをリフトし、下部位置１４１３にて、次回作
業まで停止待機する。

前述した実施例は、巻取りロール４巻の例であったが、
本発明は、同様にして当然１巻以上数巻のものに適用で
きるものである。

発明の効果 前述したような本発明の巻取り用コアー自動挿入装置に
よれば、ワインダーにおいてスリッティングすべき帯状
体の巾寸法が種々変わっても、非常に簡単に巻取り用コ
アーの挿入を行なうことができるので、ワインダー作業
が簡単となり、ミスも最小限に抑えることができる。そ
の上、スリッターの自動位置決め（ＮＣスリッター）と
オンラインも可能で巻取り用コアーの自動挿入、スリッ
ターの自動位置決めと合わせて、ワインダー作業をさら
に簡単なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例としての巻取り用コアー自
動挿入装置を適用したワインダーの構成を概略的に示す
斜視図、第２図（Ａ＞は、コアー秦送配列手段の構成を
概略的に示す側面図、第２図（Ｂ）は、その部分平面図
、第３図（Ａ）は、ストックヤードのうちの一つのスト
ックヤードを示す正面図、第３図（Ｂ）は、その平面図
、第３図（Ｃ）は、その左側面図、第３図（Ｄ）は、そ
の右側面図、第４図は、第３図に示したストックヤード
の内部構成を分かり易く示した概略斜視図、第５図は、
第４図に示したストックヤードの底部近くに設けられる
コアー落下装置の構造を示す概略斜視図、第５Ａ図およ
び第５Ｂ図は、コアー排出装置によるコアーの落下原理
を説明するための概略図、第６図（Ａ）は、コアースト
ックヤードより落下排出さレテ＜ルコアーを搬送するた
めのコンベヤー装置の構造の詳細を示す平面図、第６図
（Ｂ）は、その側面図、第６図（Ｃ）は、その正面図、
第６図（Ｄ）は、その部分詳細図、第７図（＾）は、第
２図のコアー受は装置およびリフター装置の構造の詳細
を示す平面図、第７図（Ｂ）は、その側面図、第８図（
Ａ）は、第２図の巻取り用コアー自動挿入装置における
コアー突出装置の詳細を示す平面図、第８図（Ｂ）は、
その側面図、第８図（Ｃ）は、その部分正面図、第９図
および第１０図は、第２図の巻取り用コアー自動挿入装
置の動作を制御するための操作盤面を示す概略図、第１
１図は、第１図に示した本発明のコアー自動挿入装置の
実施例とは別の実施例を示す概略斜視図、第１２図（Ａ
）は、第１１図の装置における突出装置の構造の詳細を
示す平面図、第１２図（Ｂ）は、その正面図、第１２図
（Ｃ）は、その右側面図、第１２図（Ｄ）は、その部分
左側面図、第１３ｒｇＪは、第５図、第５Ａ図および第
５Ｂ図に示したコアー落下排出装置の別の実施例を示す
概略図、第１４図は、第７図に示したコアーリフター装
置の別の実施例を示す概略側面図である。 １・・・・・・原紙巻取り、２・・・・・・原紙、２　
ａ、　２　ｂ、　２　ｃ、　２　ｄ−−−−・−紙中、
３１．３２・・・・・・トリミング用スリッター、３３
．３４．３５・・・スリッティング用スリッタ刃、３ａ
、３ｂ、３ｃ、３ｄ・・・・・・巻取り用コアー４・・
・・・・コアー挿入金物、 ４１．４２・・・・・・巻取りドラム、４６．４７・・
・・・・チャッキング装置、１００．１０１．１０２．
１０３・・・・・・コアーストックヤード、 Ｐ、　、Ｐ、・・・・・・巻取り用コアー１２０・・・
・・・コアー排出装置、 １５０・・・・・・コアー落下排出金物、０・・・・・
・コンベヤー装置、 ０・・・・・・コアー受は装置、 ０・・・・・・リフター装置、 ０・・・・・・コアー突出装置。 第４図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯状体をスリッターにて所定寸法にスリッティングしな
   がら、コアーチャッキング装置にてチャッキングされた
   前記所定寸法にそれぞれ対応する長さを有する巻取り用
   コアーに巻き直していくワインダーにおける巻取り用コ
   アー自動挿入装置であって、前記ワインダーの前記コア
   ーチャッキング装置によるチャッキング位置の手前に設
   けられたコアー挿入金物に前記巻取り用コアーを整列さ
   せた状態にて挿入するためのコアー挿入装置と、それぞ
   れ長さの異なる巻取り用コアーを収納し該収納された巻
   取り用コアーを１つ１つ排出しうる複数のストックヤー
   ドと、該各ストックヤードから排出された巻取り用コア
   ーを受けて前記コアー挿入金物の方へ搬送してそのコア
   ー挿入金物へ前記整列させた状態にて巻取り用コアーを
   納めるためのコアー搬送配列手段と、前記各ストックヤ
   ードからの巻取り用コアーの排出を制御するためのコア
   ー排出制御手段とを備えることを特徴とする巻取り用コ
   アー自動挿入装置。