JPS6296248A - コア位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シート状物等を巻くために使用されるコアの
借置決め装置に関し、とくにコアをコア両端部で転動さ
せながら案内づるコアの案内装置に対する位置決め装置
に関する。

「従来の技術」 紙、プラスチックフィルム、プラスチックシート等のシ
ート−状物は、最終製品としては所定の秋＋１］にスリ
ットされロール状に巻かれたものとして取扱われるが、
製造工程の中間段階では、鉄等から成る長尺のコアに広
巾状のまま巻かれたロール状物（以下本明細書ではスプ
ールと称す。）として取扱われる。

このようなスプールにおいては、通常シート状物の巾に
対して長目のコアが使用され、コア両端部を突き出した
状態でシート状物が巻かれる。そして、スプールの取り
汲い、たとえばクレーンでスプールを吊り上げて移動さ
せたり、案内レール上を転動させたりするには、シート
状物に傷をっ（プないよう、専ら上記コアの端部突ぎ出
し部が使用される。

コアおよびスプールをコア両端部で支持し、転動させな
がら案内していく方法として、従来から、コアの両端面
部にコアのコア軸方向への移動を規制する側面案内レー
ルを設け、該側面案内レールに沿わせてコアを案内して
いく方法が知られている。また、コア端部（片側又は両
側）にコア周方向に延びるリング状の満を設け、コア両
端部をレール上を転動させて次工程に移動させるととも
にレール上に前記リング溝に係合する案内レールを設け
、この案内レールによってコアをコア軸方向に規制しな
がら案内していくという方法も知られている。このよう
な構造の案内装置を使用するには、案内装置の入口部に
て、コアを正確に両側面案内レール間に入れたり、コア
のリング溝を案内レールに係合させるよう、コアをコア
軸方向に位置決めする必要がある。

この位置決めは、従来子として人手に頼っていた。たと
えば、クレーン等で前工程から案内装置人口部まで運ば
れてきたスプールを、吊り上げた状態にてコア喘面側か
ら押し引きしてコア軸方向の位置を微調整し、コアと側
面案内レールとの位置合せ、あるいはコアのリング溝と
案内装置の案内レールとの位置合せを行っていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、通常スプールは当然のことコア自体も相
当の徂最物であるので、上記のように人手によって位置
決めする方法では、労力的に相当の困難性が伴うととも
に、位置決め精度も高精度が望めないという問題がある
。

また、腕の横行が可能なフォークリフト等を用いて、コ
アを案内装置入口部で位置決めしながら載置する方法も
考えられるが、フォークリフト運転者が、通常数ｌｌ１
ｍ程度の隙間しか与えられていないコア端面と側面案内
レール、あるいはコアのリングｉアと案内レール間の係
合を確認しながらコアの位置決めを行うのは、やはり精
度的に困難であるという問題がある。

コアのコア軸方向への位置決めが不十分のまま、コアが
案内装置側に移動されると、コアが案内装置に沿って案
内されないばかりか、入口部でコアと側面案内レールあ
るいはコアリング溝に係合すべき案内レールとが干渉し
、いずれが一方に傷がつくという不具合も発生する。

本発明は、上記のような問題点に着目し、従来子どして
人手に頼っていた案内装置入口部におけるコアの位置決
めを自動的に行えるようにし、しかし簡ｔｉな装置で高
精度の位置決めができるようにすることを目的する。

［Ｎ問題点を解決するだめの手段］ この目的に沿う本発明のコア位置決め装置は、円筒状体
から成るコアを、該コアの両端部で転動可能に支持し、
該コアをコア軸方向の位置を規制しながら前記転動方向
に案内する案内装置に対し、該案内装置に搬入されるコ
アをコア軸方向に位置決めするコア位置決め装置であっ
て、前記案内装置の入口部直前のコア両端部位置に、コ
ア軸方向に移動可能にかつ該移動に対し一定位置に復元
可能にコア軸方向に弾性支持されたコア受け台を漏え、
該コア受け台の側方に、コア受け台上に載せられたコア
をコア軸方向に一定の位置まで付勢移動させる移動手段
を備えたものから成っている。

ここに、コア受ｔプ台のコア軸方向の弾性支持は、たと
えばコア受け台を両側からばねで付勢することによって
行われ、移動手段は、たとえばコアを付勢可能なシリン
ダ装置とストッパ、あるいはス］−ローク制御閤構付シ
リンダ装置等から構成される。

［作用］ このように構成されたコア位置決め装置においては、案
内装置入口部まで運ばれてきたコア（又はスプール）は
、その両端部がそれぞれコア受け台に載置される。載置
されたコアは、端面側から移動手段により付勢されてコ
ア軸方向に一定位置まで移動され、コア軸方向に所定の
位置に位置決めされる。すなわち、側面案内レールを有
するタイプの案内装置にあっては、側面案内レールとコ
ア端面が合致する位置に、リング溝を介して案内する装
置にあっては、コアのリング溝と案内装置の案内レール
とが合致する位置に位置決めされる。

コア受け台（五、コア軸方向に移動可能であるので、コ
アを載せた状態でコアとともに円滑に移動され、コアが
案内装置側に移動されコア受け台から負荷が除かれた状
態では、弾性支持されているコア受け台はコア軸方向に
元の一定の位置まで復元される。したがって、コア受け
台および移動手段のコア受け入れ状態は毎回一定の状態
となり、受け入れコア側にコア軸方向の位置のばらつき
があってもコア受け台に載置後のコアは、自動的にかつ
確実に一定位置に決められる。

［実施例］ 以下に、本発明のコア位置決め装置の望ましい実施例を
、図面を参照して説明する。

第１図ないし第４図は、本発明の第１実施例に係るコア
位置決め装置を示しており、第５図は、このコア位置決
め装置が入口部に設置される案内装置の一例を示してい
る。本実施例は、コア端部に周方向に延びるリング溝を
設け、このリング溝に案内レールを係合させて案内する
タイプの装置におけるものである。

図において、１は、たとえば広巾のシート状物２を巻く
ための鉄等からなるコアを示している。

コア１の端部（本実施例では両端部であるが片側でもよ
い。）には、］コアの周方向に全周にわたって延びるリ
ング状のリング溝３が設けられている。このリグ溝３は
、第５図に示すように、コア１が案内装置４のレール５
上を転動されながら案内される際に、レール５上に設け
られた案内レール６に係合し、該係合によりコア１をコ
ア軸方向Ａに位ｉＨ７１Ｑ制するためのものである。

コア１のコア軸方向への位置を決めるコア位置決め装置
７は、案内装置４の入口部直前のコア両端部位置に設置
されている。コア位置決め装置７の架台８上には、コア
受け台９と、移動手段１０が設けられている。

コア受け台９は、運ばれてくるコア１の両端部下部の位
置にそれぞれ設けられており、コア軸方向Ａに移動可能
に支持されている。コア軸方向△に延びるがイド１１の
コア受け台９両側には、ばね１２ａ、１２ｂが設けられ
ており、ばね１２ａ、１２ｂは、コア受け台９を、コア
軸方向へに互に対向する方向に弾性支持している。した
がって、コア受け台９に負荷がかかっていない状態では
、コア受り台９はばね１２ａ、１２ｂにより一定の中立
位置に保たれ、コア受け台９がコア軸方向Ａに移動され
た後コア受け台９から負荷が除かれると、コア受け台９
はばね１２ａ、１２ｂにより元の一定位置まで復元する
ようになっている。なお、コア受け台９にかかる上から
の荷重は、コア軸方向Ａに延びるスライドベアリング１
３ａ、１３ｂによって受けられ、コア受け台９はコア軸
方向Ａに円滑に移動できるようになっている。

コア受け台９の側方に、移動手段１０が設けられている
。移動手段１０は、本実施例では、ロッド１４のストロ
ーク方向の位置の制御Ｉ（又は規制）が可能なシリンダ
装置１５（たとえばエアシリンダ、油圧シリンダ等）か
ら構成されている。そして、ロッド１４の先端部に、コ
ア１の端面に当接可能な抑圧片１６が取付けられている
。シリンダ”Ａ　向１５は、コア１のコア軸方向Ａの位
置修正に必要な十分のストロークを有してあり、ロッド
１４の停止位置は、押圧片１６の先端つまりコア１の端
面位置がコア軸方向Ａに所定の一定位置にくるよう調整
設定されている。このコア１端面の所定位置とは、コア
１のリング１＆３の位置が案内レール６と係合可能なよ
うに一致する位置である。

移動手段１０は、本実施例ではス１ヘローク位置の設定
が可能なシリンダ装置ｄ１５を用いて構成したが、これ
に限らず、たとえば、コツ１０片側端面側に単なるシリ
ンダ装置を設け、反対側の端面側に機械的なストッパを
設ける構造であってもよい。

コア受（ブ台９には、たとえば第４図に示すようなブレ
ーキ１７が設けられている。ブレーキ１７は、コア受け
台９に形成されたテーパ係合部１８と、固定架台８上部
に形成されたテーパ係合部１９とに同時に係合可能なく
さび形のシュー２０と、架台８側に固定され、シュー２
０を係合部１８．１９側に付勢するシリンダ２１と、か
らなっている。このブレーキ１７は、コア受け台９を、
その移動した位置で固定できるようになっている。

なお、図において、２２は、コア受け台９に設けられた
ストッパであり、コア受け台９に載せられたコア１が案
内装置４ど反対側に転動するのを防止している。また、
２３は、コア受け台９上のコア１を案内レール６側に送
るための、支点２４を中心に回動するアームであり、２
５はアーム２３を駆動するシリンダである。

上記のように構成された実施例装置の作用について説明
する。

まず、コア１（又はスプール）は、第２図に示すように
クレーン等により前工程からコア位置決め装置７上に運
ばれ、第１図、第３図に示すように、］コアの両端部が
コア受け台９上に載置される。この状態では、コア１の
リング溝３と案内装置４の案内レール６とは、位置が一
致していない揚台がほとんどである。

つさ“に、シリンダ装置１５が作動され、押圧片１６が
コア軸方向△に一定位（ａまで移動される。

押圧片１６は、コア１の端面に当接し、コア１を両側か
らコア軸方向へに位置修正する。このコア１の位置修正
時、コア１はコア軸方向へのいずれか一方側に移動され
るが、コア１が載置されているコア受け台９は、スライ
ドベアリング１３ａ１１３ｂによって円滑に移動できる
ようになっているので、コア１も小さな力で容易にかつ
迅速に一定位置に移動される。この移動により、コア１
のリング溝３の位置と案内レール６の位置が合致される
。この位置合せは、シリンダ装置１５のストロークが一
定に調整されているので、毎回確実に精度良く行われる
。

つぎに、ブレーキ１７がかけられ、コア受け台９の位置
が調整後の位置に固定される。その状態で、シリンダ装
置１５が作動され、抑圧片１６が引っ込められて、コア
１と押圧片１６との係合が解除される。

上記のように位置決めされたコア１は、アーム２３によ
り案内装置４側に送られ、第５図に示ずようにリング溝
３と案内レール６が係合し、コア１はコア軸方向△に位
置規制されながら案内されていく。

コア１が案内装置４側に移動されると、ブレーキ１７が
解除され、それまでブレーキ１７によって（＋７ｉｆｌ
？が拘束されていたコア受け台９は、〕ＩＪ−状態にな
る。コア受け台９は、ばね１２ａ、１２ｊ）により両側
から弾性支持されているので、ばわ１２ａ、１２ｂの（
＝Ｊ勢力により、自然に元の一定の中立４１７ｉｉｆに
復元され、つぎのコア受け入れに備えられる。、シたが
って、以トの動作が毎回確実に同じ状態で精度よく行な
われる。

つぎに、第６図および第７図に本発明の第２実施例を示
す。本実施例にｄ５いては、リング溝は設置−１られず
、案内装置４″には、コア１′の両端面に係合ｉｉＪ能
な側面案内レール３２が設けられている。このような案
内装置４−の入口部に設置されるコア位置決めＲｆｆｉ
の構造については、実質的に第１実施例と同一か又はそ
れに準する構造であるので、第１実施例と対応する部材
に同一の符号を付すことにより説明を省略する。

本実施例においても、コア１′は案内装置４″側に送ら
れる前にコア軸方向Ａに位置決めされる必要があるが、
コア受け台９上に載置されたコア１″〈スプール）は、
シリンダ装置１５の作動により抑圧片１６を介してコア
軸方向Ａに所定の位置に位置決めされ、位置決め後にア
ーム２３により案内装置４−側に送られる。したがって
、コア１′の両端面の位置は、正確に両側面案内レール
３２間に納められ、コア１−は円滑に案内されていく。

その他の構成、作用は第１実施例に準する。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明のコア位置決め
装置によるときは、コア軸方向に移動可能で一定の中立
位置に復元可能なコア受け台に載せたコアを、移動手段
にてコア軸方向に確実に位置決めできるようにしたので
、コアを人手によらず、精度良く案内装置に対しコア軸
方向に自動的に位置決めすることができ、省力化をはか
るとともに案内装置の円滑な作動をはかることができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本弁明の第１実施例に係るコア位置決め装置の
正面図、第２図は第１図の装置の部分拡大正面図、第３
図は第２図の装置の側面図、第４図は第１図の装置のブ
レーキまわりの部分断面図、第５図は第１実施例に係る
案内装置上にＪ３けるコアの案内状態を示す部分断面図
、第６図は本発明の第２実施例に係るコア位置決め装置
の正面図、および第７図は第２実流例に係る案内装置の
概略構成図、である。 １．１−・・・・・・コア ２・・・・・・シート状物 ３・・・・・・リング溝 ４．４−・・・・・・案内装置 ５・・・・・・レール ６・・・・・・案内レール ７・・・・・・コア位置決め装置 ９・・・・・・コア受け台 １０・・・・・・移動手段 １１・・・・・・ガイド １２ａ、１２ｂ・・・・・・ばね １３ａ、１３ｂ・・・・・・スライドベアリング１５・
・・・・・シリンダ装置 １６・・・・・・押圧片 １７・・・・・・ブレーキ ３２・・・・・・側面案内レール Ａ・・・・・・コア軸方向 ＋９　　　１３０ 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒状体から成るコアを、該コアの両端部で転動可能に
   支持し、該コアをコア軸方向の位置を規制しながら前記
   転動方向に案内する案内装置に対し、該案内装置に搬入
   されるコアをコア軸方向に位置決めするコア位置決め装
   置であって、前記案内装置の入口部直前のコア両端部位
   置に、コア軸方向に移動可能にかつ該移動に対し一定位
   置に復元可能にコア軸方向に弾性支持されたコア受け台
   を備え、該コア受け台の側方に、コア受け台上に載せら
   れたコアをコア軸方向に一定の位置まで付勢移動させる
   移動手段を備えたことを特徴とするコア位置決め装置。