JPH02191101A - 粉体や粒体の袋詰め方法および袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 を産業上の利用分野１ この発明は、例えばフレコンパツク、フレキシプルコン
テナー　−トンバック等と称されるような主として比較
的大型の袋に粉体や粒体等の流動体を詰める袋詰め方法
および袋詰め装置に関する。

「従来技術ｊ 従来のこの種装置は、上下動する昇降枠の上端中央に粉
体や粒体の吐出ノズルを垂設し、その周囲には袋の吊り
ロープを吊り下げ、下方に袋を載せる台を設置したもの
で、袋に粉体や粒体を詰める作業については、昇降枠が
下がった状態において、吐出ノズルに袋口を嵌めながら
吊りロープに袋を掛けることによって吐出ノズルに袋口
を保持し、次に袋底が台に適度に受けられるまでの高さ
に昇降枠を上げてから吐出ノズルより袋に粉体や粒体を
噴入してその中に詰め、それを所定量詰めてから昇降枠
を少し下げることによって吊りロープを外しやすく少し
緩め、吊りロープを外すことによって袋口を吐出ノズル
より外しその袋口を封じていた。

「発明が解決しようとする課Ｂ１ 上記のような従来の袋詰め装置によれば、袋をけれとも
、袋口をノズルに密嵌させることが非常に難しく、密嵌
に適するようにたとえ吐出ノズルが下方へ径が細く形成
されていても、袋口をずり上げる作業に多大の労力を要
し、しかも吊りロープに袋口を吊るという作業が重なる
ために、さらに作業に困難が伴い、狭い箇所で人の作業
に頼ることが多すぎることから袋口と吐出ノズルとの間
に隙間が生じることは避けられなく、袋口の密着が不完
全であるために粉体や粒体の注入時にそれが隙間から洩
れ出るという不都合があった。

また、このように粉体の流出を掻力防止する必要から吐
出ノズルに袋口を圧入すると、袋詰め後に袋口を吐出ノ
ズルから外すときに外れ難く、しかも袋口の位置が高く
そこに手が届き難いこともあって、袋口を外す作業ばか
りでなく、袋口を封じる作業も非常に困難であった。

この発明は、上記のような実情に鑑みて、吐出ノズルに
袋口を密嵌して取り付ける二七ができるので、袋詰め時
に粉体が洩れ出ることはなく、しかも吐出ノズルに対す
る袋口の着脱が容易な袋詰め方法および装置を提供する
ことを目的上したものである。

ｒ問題点を解決するための手段および作用Ｊ上記の目的
を達成するために、この発明の粉体や粒体の袋詰め方法
においては、大型袋に粉体や粒体を袋詰めするにつき、
その吐出ノズルを外径が拡大および縮小するように構成
し、吐出ノズルを縮小させてそれに袋口を挿入し、拡大
させて袋口に密嵌するので、袋詰め時には吐出ノズルと
袋口との間の隙間が封じられている。また、袋詰めして
から縮小するので、吐出ノズルと袋口との結合が緩み袋
口が外れやすくなる。

また、粉体や粒体の袋詰め装置においては、本体フレー
ムに袋口を吊り下げる昇降枠を装着し、昇降枠の昇降位
置の上端部に垂設された吐出ノズルの外径を拡大および
縮小可能に形成し、昇降枠が袋口を吊り上げて吐出ノズ
ルに挿入し得るようにしたから、上記袋詰め方法を有効
に実施できる。

さらに加えて、本体フレームに内フレームを計量器の上
に荷重させて設け、内フレームの上端に粉体や粒体の吐
出ノズルを本体フレームとは荷重的に切り離して設ける
と、計量器には内フレーム、吐出ノズル、大型袋等の差
し引き量が確実に分かる余荷重のみが掛かることになる
。

さらに加えて、吐出ノズルを内フレームに対して上下調
整可能にすると、その調整可能範囲において大型袋の背
丈に大小があっても、大型袋が下に安定して接地する袋
詰め状態が得られる。

また、他の粉体や粒体の袋詰め装置としては、本体フレ
ームに袋口を吊り下げる昇降枠を装着し、昇降枠が袋口
を吊り上げることによって昇降位置上端部の吐出ノズル
に挿入し得るように構成したから、人手による直接の挿
入手数が省けることは勿論、その吐出ノズルの位置で袋
口を操作できるように、その操作のために搭乗するエレ
ベータを設けたので、エレベータに搭乗し、高所の吐出
ノズルへ挿入された袋口を手で締めることも可能であり
（吐出ノズルが拡大、縮小しない構成のときに有効）、
また、吐出ノズルから袋口を外したりその後袋口を封じ
たりすることも手作業で容易にできる。

さらに、他の粉体や粒体の袋詰め装置としては、本体フ
レームに袋を吊り下げる昇降枠を装着し、昇降枠の袋吊
り枠を前後に進退可能に構成したので、昇降枠に袋口を
下方で吊り下げるときに、作業員の手前においてその作
業を都合良く容易になし得る。

ｒ実施例」 次に、この発明を図面の実施例に基づいて説明する。

第１図ないし第１Ｏ図は一実施例を示したもので、その
袋詰め装置は、本体フレーム１に、計量用の内フレーム
２、袋吊り用の昇降枠３、吐出ノズル１０への粉体の通
路筒９、その通路筒９を開閉するシャッター装置４、作
業員搭乗用のエレベータ５等を備えて構成される（第１
図２第２図）。

本体フレーム１は、鉄骨で略四角立方体に組み立てられ
、内部には正面に向かって右側に内フレーム２が、左側
にエレベータ５が部室される。

内フレーム２は、鉄骨により四角立方体に組み立てられ
、上端中央部に吐出ノズル１０が垂設され、左右支持片
１２．１２によって固定される。

また計量器１３の上にこの内フレーム２が載置されてい
る。

吐出ノズル１０は、筒形のノズル本体１４の上端部外周
に環状エアーバック１５を嵌着したもので（第４図、第
５図）、環状エアーバック１５にはそれに空気を送った
り抜いたりする細いパイプ１６が連結される。

昇降枠３は、基枠３Ａに吊り枠３Ｂを組み合わせたもの
で（第８図ないし第１０）、５枠３Ａは、基端部が上下
部材１８．１８と左右一対の縦部材１９、．１９とを枠
組みして構成され、その上端の前面に基部横材２０を固
着し、基部横材２０の左右両端から前方へ支杆２１，２
１を平行に突設し、両支杆２１，２１間には基部横材２
０の前方に中部横材２２を架設し、縦部材１９と支杆２
１との間にはそれぞれ支持部材２３が介在される。また
基部横材２０と中部横材２２との間には吊り枠３Ｂを前
後移動させるエアーシリンダー２９が架設される。

本体フレーム１に対する基枠３Ａの取り付けについては
、本体フレーム１に左右一対のガイドレール２５．２５
を縦長に配列し、基枠３Ａにはガイドレール２５．２５
と係合するスライダー２６゜２６を取り付けることによ
り、基枠３Ａが上下動可能に支持され、また本体フレー
ム１にはロッドレスシリンダー２７を取り付け、そのシ
リンダー２７により昇降枠３が上下動されるようになっ
ている。

昇降枠３の上下動には出来るだけ円滑な運動および安定
した停止状態が得られるようにチェーン４３を介して重
り４４と均衡が計られている。４５は昇降枠３のストッ
パー作動用エアーシリンダーである。

吊り枠３Ｂは、その主部材を基枠３Ａの左右支杆２１，
２１を共に挟むようにＵ字形に折り曲げ、その基端部近
くに支杆２１，２１を上下に挟む上下ｔｆｆ１２８．２
８を架設して枠組みされ、枠組み内から吐出ノズル１０
が下へ抜けるように構成される。また上下板２８．２８
間にはエアーシリンダー２９のロンド２９ａとの連結片
２８ａが設けられる。そこでこの吊り枠３Ｂは上下と前
後との軸移動が可能となっている。第３図において一点
鎖線でその最下端および最前端の位置が示される。

なお、基枠３Ａに対する吊り枠３Ｂの係合には図示しな
いローラが用いられ、吊り枠３Ｂに軸支したローラが支
杆２１内を走行することによって吊り枠３Ｂが前後移動
する。

吊り枠３Ｂには袋口Ｐを口開き状態に保持できるように
少なくとも４本の吊りロープ３ｏが吊り下げられ、各吊
りロー１３０の下端には袋口Ｐを挟み付けて保持できる
半自動のクランプ３１が取り付けられる（第１図、第３
図）。

クランプ３１は、吊りロープ３０と連結する吊り杆３２
の下端に下向き開放のコ字形ブロック３３を固着したも
ので（第６図、第７図）、ブロック３３の一側面にエア
ーシリンダー３４を固着し、そのシリンダー３４のロッ
ド３５の先端にブロック３３の他側片３６に押圧される
加圧片３７を固着し、さらにブロック３３に手動レバー
３８をピン３８ａで枢着し、手動レバー３８の下端を加
圧片３７に係合させである。

そこで、吊り杆３２と手動レバー３８とを手で握りなが
らそのレバー３日を操作することにより加圧片３７を他
側片３６から開き、その間に袋口Ｐの口片４１を挿入し
挟み付ける。

ブロック３３には上記他側片３６にリミットスイッチ３
９を内蔵し、リミットスイッチ３９のスイッチ３９ａが
内側面に突出され、加圧片３７にはスイッチ３９ａが突
入する内孔４０が形成される。

そして、手動レバー３８の操作により袋口Ｐの口片４１
を挟むと、スイッチ３９ａがその口片４１と接触して押
し込められることによってエアーシリンダー３４が進出
に作用し、その力で口片４１が確実に圧着され、それを
手応えで知り得るため、袋口Ｐをクランプ３１で挟み損
なう誤操作を防止できる。

吐出ノズル１０への通路筒９は、本体フレーム１に固定
され（第１図、第３図）、それに吐出ノズル１０が連結
されているが、後記するように袋詰めの計量を可能にす
るために通路筒９に対して吐出ノズル１０は上下動が自
由となっている。通路筒９の上端はシャッター装置４に
より開閉可能になっており、その開閉口に図示しない供
給シュートが連結される。

シャッター装置４およびエレベータ５はそれぞれエアー
シリンダー４８．４９で作動するように構成される。

次に、上記袋詰め装置の運転について説明する。

内フレーム２の下に大型袋Ｂを載せるパレット５０を載
置してから、昇降枠３が降下されるとともに前進させら
れるので、その吊りロープ３０に大型袋Ｂを吊り下げる
。その際には、前記したような半自動のクランプ３１で
口片４１を挟み付ける。

吊りロープ３０に大型袋Ｂを口開き状態に吊り下げてか
ら昇降枠３を上昇させると、昇降枠３が上方の吐出ノズ
ル１０を抜けることにより袋口Ｐがその下端部に挿入さ
れる。次いで出ノズル１０のエアーバック１５に空気が
圧送されてそれが膨大し、エアーバック１５が袋口Ｐの
内面に圧接する。これまでにクランプ３１が袋口Ｐの口
片４１を挟み続けているが、この圧接完了後にクランプ
３１の挾み付けがエアーシリンダー３４の作動で解除さ
れる。

クランプ３１が解除されても、吐出ノズル１０に対して
大型袋Ｂの袋口Ｐがエアーバック１５の膨出により強力
に結合しているので、袋口Ｐが吐出ノズル１０からずれ
落ちることはなく、吐出ノズルＩＯに大型袋Ｂが吊り下
がった状態に保持される。

一方、吊りロープ３０からの開放により計量器１３は昇
降枠３や本体フレーム１等から荷重的に断たれ、内フレ
ーム２と、吐出ノズル１０と、パ１７ト５０と、大型袋
Ｂとの合計荷重に、袋詰め内容量が加算された荷重が計
量される。つまりネット量またはグロス量のみを計量的
に感知できる状態となる。

なお、クランプ３１が解除されても袋口Ｐから外れない
ときには、計量の厳密性を得る必要からそれを取り外す
。その取り外しについては、エレベータ５で上がって手
作業によってもよいし、エアーバック１５の膨大後に昇
降枠３を少し持ち上げることによってクランプ３１を引
き上げるようにしてもよい。

クランプ３１が取り外されると、リミットスイッチ３９
のスイッチ３９ａが突出することによって、シャッター
装置４が「開」に作動しくあるいはシャッター装置４の
電気回路のスイッチが閉じ、手動スイッチにより作動す
るようにしてもよい）、粉体が大型袋Ｂに供給される。

そして予め設定された計量に達すると、計量器１３によ
ってそれが感知され、その感知によりシャッター装置４
が「閉」に作動し供給が停止する。

これで、大型袋Ｂに所定量の粉体が袋詰めされたので、
吐出ノズル１０のエアーバック１５から空気が抜き取ら
れそれが縮小するので、吐出ノズルｌＯから袋口Ｐを外
してその袋口Ｐを閉じる。

この袋閉じ作業はエレベータ５に作業員が搭乗して行わ
れる。

袋口Ｐを閉じた大型袋Ｂはフォークリフトにより運搬し
、次のパレット５０および大型袋Ｂを新たにセットして
、上記と同じ手順により袋詰め作業が行われる。

以上の手順は適宜マイコン制御により行われるが、５２
はその制御盤を示す。

「他の実施例」 袋詰め時においては、大型袋Ｂがパレット５０の上に安
定して接地し、袋詰めの荷重の大部分が掛かる状態であ
ることが望ましい。

前記実施例では吐出ノズル１０の位置が内フレーム２に
固定され一定であるため、大型袋Ｂの長さに順応して上
下できなかったが、この実施例ではその点を改良したも
のである。

その袋詰め装置は、前記実施例と同じように、本体フレ
ームｌに、計量用の内フレーム２、袋吊り用の昇降枠３
、吐出ノズルｌＯへの粉体の通路筒９、その通路筒９を
開閉するシャッター装置４、作業員搭乗用のエレベータ
５等から構成される。

しかし、本体フレームｌに昇降枠３を設ける他に、内フ
レーム２に副昇降枠５５を設け、副昇降枠５５に吐出ノ
ズルｌＯを取り付け、エアーシリンダー５６による副昇
降枠５５の上下動により吐出ノズル１０の位置を変化で
きるようにした。

また、この位置の変化に対応できるように、吐出ノズル
１０への粉体の通路筒９については、本体フレームｌと
の固定部９ａと副昇降枠５５との固定部９ｂとの間に蛇
腹による自由伸縮部９Ｃを組み合わせることにより伸縮
可能にした。

そこで、この実施例においては、自由伸縮部９Ｃの伸縮
可能範囲において、吐出ノズル１０の高さ位置を変える
ことができるため、大型袋Ｂの背丈にある程度大小があ
っても、パレット５０に荷重が掛かる正常な袋詰めをな
すことができるとともに、自由伸縮部９Ｃにおいて本体
フレームｌから計量器１３の計量を切り離すことができ
る。

この本体フレーム１からの計量の開放構造については、
この場合も前記実施例と同じく、通路筒９に吐出ノズル
１０が上下可能に嵌まる構造であってもよい。

ｒ発明の効果」 この発明は、以上説明したように構成したから、次に記
載する効果を奏する。

ｌ）まず、この発明の粉体や粒体の袋詰め方法において
は、吐出ノズルを縮小させてそれに袋口を挿入するので
、吐出ノズルに対する袋口の挿入が容易であり、また拡
大させて袋口を圧嵌により吐出ノズルに吊り下げ保持し
ながら袋詰めをなすので、吐出ノズルと袋口との密着が
確実であることから、供給時にその間から粉体や粒体が
洩れ出るおそれはなく、また、袋詰め後においては、縮
小することにより吐出ノズルから袋口を抵抗なく外すた
め、袋口の着脱が極めて容易である。

２）また、粉体や粒体の袋詰め装置において、昇降枠の
昇降位置の上端部に垂設された吐出ノズルの外径を拡大
および縮小可能に形成し、昇降枠が袋口を吊り上げて吐
出ノズルに挿入し得るようにしたから、上記方法の場合
と同じく、吐出ノズルと袋口との間から粉体や粒体が流
出する不都合を防止でき、且つ人手による直接の挿入手
数が省けるために、吐出ノズルに袋口を挿入しながら昇
降枠に吊り下げるという（挿入と吊り下げの）二重の困
難な作業から開放され、吐出ノズルに対する袋口の着脱
が容易であって省力化に適する。

３）さらに加えて、本体フレームに内フレームを計量器
の上に荷重させて設け、内フレームの上端に粉体や粒体
の吐出ノズルを本体フレームとは荷重的に切り離して設
けると、吐出ノズルに袋口を吊り下げ保持することによ
って、大型袋に供給した粉体や粒体の量を本体フレーム
や昇降枠から切り離して正確に計量できる。

４）さらに加えて、吐出ノズルを内フレームに対して上
下調整可能にすると、その調整可能範囲において大型袋
の背丈に大小があっても、その大型袋を使用できる融通
性がある。

５）また、他の粉体や粒体の袋詰め装置として、昇降枠
が袋口を吊り上げることによって昇降位置上端部の吐出
ノズルに挿入し得るように構成したから、上記２）にお
けると同じく人手による直接の挿入手数が省けるために
、吐出ノズルに袋口を挿入しながら昇降枠に吊り下げる
という二重の困難な作業から開放され、省力化に適する
ことは勿論、その吐出ノズルの位置で袋口を操作できる
ように、その操作のために搭乗するエレベータを設けた
ので、吐出ノズルへ挿入された袋口を手で確実に締める
ことによって、粉体や粒体の流出を防止でき、また、吐
出ノズルから袋口を外したりその後袋口を封じたりする
操作を容易になし得るため、作業能率を高めることがで
きる。

６）さらに、他の粉体や粒体の袋詰め装置としては、昇
降枠の袋吊り枠を前後に進退可能に構成したので、昇降
枠に袋口を下方で吊り下げるときに、作業員の手前に近
い開放された位置においてその作業ができ、作業を自由
にできることから作業の能率が良くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図はこの発明の一実施例を示し、第
１図は粉体や粒体の袋詰め装置の正面図、第２図は平面
から見た断面図、第３図は側面図、第４図は吐出ノズル
の環状エアーバックの斜視図、第５図は吐出ノズルの上
端部断面図、第６図はクランプの側面図、第７図はクラ
ンプの開き状態を示す一部切欠した要部拡大側面図、第
８図は昇降枠の退いた状態の平面図、第９図は進んだ状
態の平面図、第１０図は昇降枠の基部を側面から見た断
面図である。 第１１図は他の実施例による粉体や粒体の袋詰め装置を
示す正面図である。 Ｂ・・・大型袋 Ｐ・・・袋口 ｌ・・−本体フレーム ２・・・内フレーム ３・・・昇降枠 ５・・・エレベータ １０・・・吐出ノズル １３・・・計量器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）大型袋に粉体や粒体を袋詰めするにつき、その吐出
   ノズルを外径が拡大および縮小するように構成し、吐出
   ノズルを縮小させてそれに袋口を挿入し、拡大させて袋
   口を圧嵌により吐出ノズルに吊り下げ保持しながら袋詰
   めをなし、袋詰めしてから縮小することにより吐出ノズ
   ルから袋口を外すことを特徴とする粉体や粒体の袋詰め
   方法。 ２）本体フレームに袋口を吊り下げる昇降枠を装着し、
   昇降枠の昇降位置の上端部に垂設された吐出ノズルの外
   径を拡大および縮小可能に形成し、昇降枠が袋口を吊り
   上げて吐出ノズルに挿入し得るようにしたことを特徴と
   する粉体や粒体の袋詰め装置。 ３）本体フレームに内フレームを計量器の上に荷重させ
   て設け、内フレームの上端に粉体や粒体の吐出ノズルを
   本体フレームとは荷重的に切り離して設けたことを特徴
   とする特許請求範囲第２項記載の粉体や粒体の袋詰め装
   置。 ４）吐出ノズルを内フレームに対して上下調整可能にし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の粉体や
   粒体の袋詰め装置。 ５）本体フレームに袋口を吊り下げる昇降枠を装着し、
   昇降枠が袋口を吊り上げることによって昇降位置上端部
   の吐出ノズルに挿入し得るように構成し、且つ、その吐
   出ノズルの位置で袋口を操作できるように、その操作の
   ために搭乗するエレベータを設けたことを特徴とする粉
   体や粒体の袋詰め装置。 ６）本体フレームに袋を吊り下げる昇降枠を装着し、昇
   降枠の袋吊り枠を前後に進退可能に構成したことを特徴
   とする粉体や粒体の袋詰め装置。