JPH02189270A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JPH02189270A JPH02189270A JP1010285A JP1028589A JPH02189270A JP H02189270 A JPH02189270 A JP H02189270A JP 1010285 A JP1010285 A JP 1010285A JP 1028589 A JP1028589 A JP 1028589A JP H02189270 A JPH02189270 A JP H02189270A
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- JP
- Japan
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- clutch
- motor
- shaft
- gear
- main gear
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車等に使用される電動パワーステアリング
装置に関する。
装置に関する。
従来の技術
従来から、電動パワーステアリング装置としては、特開
昭６２−２７３１６５号公報に開示されたものが知られ
ている。この電動パワーステアリング装置は、ステアリ
ングシャフトにギヤを介してモータを接続し、このモー
タで操舵助勢するようになっている。そして、モータと
ギヤとの間に電磁クラッチを介装してあり、この電磁ク
ラッチにより両者間の回動トルクの伝達の断・続を行う
ようになっている。
昭６２−２７３１６５号公報に開示されたものが知られ
ている。この電動パワーステアリング装置は、ステアリ
ングシャフトにギヤを介してモータを接続し、このモー
タで操舵助勢するようになっている。そして、モータと
ギヤとの間に電磁クラッチを介装してあり、この電磁ク
ラッチにより両者間の回動トルクの伝達の断・続を行う
ようになっている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、このような従来例にあっては、電磁クラ
ッチの容積が大きいため、これを介装した装置全体が大
型化すると共に、その重量も重いものであった。さらに
、電磁クラッチを外部から制御するために、複雑な電気
回路を必要とし、高価な電動パワーステアリング装置と
なっていた。
ッチの容積が大きいため、これを介装した装置全体が大
型化すると共に、その重量も重いものであった。さらに
、電磁クラッチを外部から制御するために、複雑な電気
回路を必要とし、高価な電動パワーステアリング装置と
なっていた。
そのため、小型・軽量でかつ比較的安価な電動パワース
テアリング装置の提供が要望されていた。
テアリング装置の提供が要望されていた。
課題を解決するための手段
本発明はこの要望に応えるために成されたものである。
即ち、本発明は、ステアリングシャフトに複数のギヤを
介してモータが接続され、このモータにより操舵助勢が
行われる電動パワーステアリング装置であって、複数の
ギヤのうちいずれかとこれが相対回動可能に嵌合された
シャフトとの間には、モータが回動した場合にシャフト
とギヤとをコイルスプリングで締め付けて両者を一体回
動させる一方、モータが回動しない場合にワンウェイク
ラッチでコイルスプリングの締め付けを阻止してシャフ
トとギヤとの相対回動を許容するメカニカルクラッチが
介装されたことを特徴としている。
介してモータが接続され、このモータにより操舵助勢が
行われる電動パワーステアリング装置であって、複数の
ギヤのうちいずれかとこれが相対回動可能に嵌合された
シャフトとの間には、モータが回動した場合にシャフト
とギヤとをコイルスプリングで締め付けて両者を一体回
動させる一方、モータが回動しない場合にワンウェイク
ラッチでコイルスプリングの締め付けを阻止してシャフ
トとギヤとの相対回動を許容するメカニカルクラッチが
介装されたことを特徴としている。
作用
本発明は上記特徴的構成を備える結果、操舵助勢力を必
要とする時においては、モータが回動しモータからギヤ
及びメカニカルクラッチを介してステアリングンヤフト
にトルクが伝達され、操舵助勢される。
要とする時においては、モータが回動しモータからギヤ
及びメカニカルクラッチを介してステアリングンヤフト
にトルクが伝達され、操舵助勢される。
一方、操舵助勢力を必要とせずモータが回動しない場合
には、メカニカルクラッチがスリップして、ステアリン
グンヤフトをギヤ及びモータに対して独立して相対回動
することができ、何ら支障なくステアリング操舵が行わ
れる。
には、メカニカルクラッチがスリップして、ステアリン
グンヤフトをギヤ及びモータに対して独立して相対回動
することができ、何ら支障なくステアリング操舵が行わ
れる。
実施例
以下本発明の実施例を図面に基づき詳述する。
第１図は本発明の一実施例を示す電動パワーステアリン
グ装置の断面図であり、この図においてｌはステアリン
グシャフトである。このステアリングシャフトＩは、ハ
ウジング２にベアリング３で回動可能に支持されており
、これのハウジング２内に位置する部位にメインギヤ４
が相対回動可能に嵌合されている。又、このメインギヤ
４には、ハウジング２にカウンタシャフト５を介して回
動可能に支持されたギヤ６．７のうち、一方のギヤ６が
噛み合わされている。そして、他方のギヤ７がモータギ
ヤ８に噛み合わされている。尚、モータギヤ８は、ハウ
ジング２に固定されたモータ９のモータシャフト１０の
先端に固定されている。
グ装置の断面図であり、この図においてｌはステアリン
グシャフトである。このステアリングシャフトＩは、ハ
ウジング２にベアリング３で回動可能に支持されており
、これのハウジング２内に位置する部位にメインギヤ４
が相対回動可能に嵌合されている。又、このメインギヤ
４には、ハウジング２にカウンタシャフト５を介して回
動可能に支持されたギヤ６．７のうち、一方のギヤ６が
噛み合わされている。そして、他方のギヤ７がモータギ
ヤ８に噛み合わされている。尚、モータギヤ８は、ハウ
ジング２に固定されたモータ９のモータシャフト１０の
先端に固定されている。
従って、モータ９の回動トルクは、ギヤ８，７゜６を介
してメインギヤ４に伝達される。ＩＩはメインギヤ４の
両側に隣接配置されたクラッチホイールである。このク
ラッチホイール１１は、ステアリングシャフトｌに対し
て相対回動不能の状態に係合されており、ステアリング
シャフトｌの一部を構成している。そして、このクラッ
チホイールＩｍ（ステアリングシャフトｌ）とメインギ
ヤ４との間には、左右一対のメカニカルクラッチ１２が
介装されている。このメカニカルクラッチ１２は、メイ
ンギヤ４のボス部４ａとクラッチポイ−ル１１（ステア
リングシャフト１）とに跨って巻装されたコイルスプリ
ング１３と、このコイルスプリング１３の動きを規制す
るワンウェイクラッチ１４とからなっている。そして、
ワンウェイクラッチ１４は、そのアウターホルダ１５が
ハウジング２の取付段部１６に嵌着され、そのインナー
ホルダ１７のフランジ部１７ａの外端がコイルスプリン
グ１３の端部１８（係合端）に係合されており、この係
合端１８におけるコイルスプリング１３の巻付方向の回
転を阻止する一方、その緩み方向の回転を許容するよう
になっている。このように構成されたメカニカルクラッ
チ１２は以下のように作動する。即ち、ステアリングシ
ャフト１（クラッチホイール１１）が右回動すると、図
中右側のコイルスプリング１３ｂが拡径変形する。
してメインギヤ４に伝達される。ＩＩはメインギヤ４の
両側に隣接配置されたクラッチホイールである。このク
ラッチホイール１１は、ステアリングシャフトｌに対し
て相対回動不能の状態に係合されており、ステアリング
シャフトｌの一部を構成している。そして、このクラッ
チホイールＩｍ（ステアリングシャフトｌ）とメインギ
ヤ４との間には、左右一対のメカニカルクラッチ１２が
介装されている。このメカニカルクラッチ１２は、メイ
ンギヤ４のボス部４ａとクラッチポイ−ル１１（ステア
リングシャフト１）とに跨って巻装されたコイルスプリ
ング１３と、このコイルスプリング１３の動きを規制す
るワンウェイクラッチ１４とからなっている。そして、
ワンウェイクラッチ１４は、そのアウターホルダ１５が
ハウジング２の取付段部１６に嵌着され、そのインナー
ホルダ１７のフランジ部１７ａの外端がコイルスプリン
グ１３の端部１８（係合端）に係合されており、この係
合端１８におけるコイルスプリング１３の巻付方向の回
転を阻止する一方、その緩み方向の回転を許容するよう
になっている。このように構成されたメカニカルクラッ
チ１２は以下のように作動する。即ち、ステアリングシ
ャフト１（クラッチホイール１１）が右回動すると、図
中右側のコイルスプリング１３ｂが拡径変形する。
一方、図中左側のコイルスプリング１３ａはワンウェイ
クラッチ１４により縮径変形（巻付方向の回転）が阻止
される。そのため、コイルスプリング１３ａは、クラッ
チホイール１１とメインギヤ４のボス部４ａとを締め付
けることができない。
クラッチ１４により縮径変形（巻付方向の回転）が阻止
される。そのため、コイルスプリング１３ａは、クラッ
チホイール１１とメインギヤ４のボス部４ａとを締め付
けることができない。
従って、ステアリングシャフトｌとメインギヤ４とは一
体回動することがなく、ステアリングシャフトｌからメ
インギヤ４に回動トルクが伝達されない。ステアリング
シャフトｌが左回動すると、図中右側のコイルスプリン
グｆ３ｂはワンウェイクラッチ１４により縮径変形（巻
付方向の回転）が阻止される。そのため、コイルスプリ
ング１３ｂはクラッチホイール１１とメインギヤ４のボ
ス部４ａとを締め付けることができない。又、図中左側
のコイルスプリング１３ａは拡径変形する。
体回動することがなく、ステアリングシャフトｌからメ
インギヤ４に回動トルクが伝達されない。ステアリング
シャフトｌが左回動すると、図中右側のコイルスプリン
グｆ３ｂはワンウェイクラッチ１４により縮径変形（巻
付方向の回転）が阻止される。そのため、コイルスプリ
ング１３ｂはクラッチホイール１１とメインギヤ４のボ
ス部４ａとを締め付けることができない。又、図中左側
のコイルスプリング１３ａは拡径変形する。
従って、ステアリングシャフトとメインギヤ４とは一体
回動することがなく、ステアリングシャフト１からメイ
ンギヤ４に回動トルクが伝達されない。モータ９が作動
してメインギヤ４が右回動すると、図中右側のコイルス
プリング、１３ ｂが縮径変診し、このコイルスプリン
グ１３ｂがメインギヤ４のボス部４ａとクラッチホイー
ル１１とを締め付ける。この際、図中左側のコイルスプ
リング１３ａは拡径変形する。従って、ステアリングシ
ャフト１とメインギヤ４は一体となって右回動し、モー
タ９の回動トルクがステアリングシャフトｌに伝達され
る。モータ９が作動してメインギヤ４が左回動すると、
図中右側のコイルスプリング１３ｂが拡径変形する。一
方、図中左側のコイルスプリング１３ａは、縮径変形し
てメインギヤ４のボス部４ａとクラッチホイールＩＩと
を締め付ける。従って、ステアリングシャフト１とメイ
ンギヤ４は一体となって左回動し、モータ９の回動トル
クがステアリングシャフトＩに伝達される。
回動することがなく、ステアリングシャフト１からメイ
ンギヤ４に回動トルクが伝達されない。モータ９が作動
してメインギヤ４が右回動すると、図中右側のコイルス
プリング、１３ ｂが縮径変診し、このコイルスプリン
グ１３ｂがメインギヤ４のボス部４ａとクラッチホイー
ル１１とを締め付ける。この際、図中左側のコイルスプ
リング１３ａは拡径変形する。従って、ステアリングシ
ャフト１とメインギヤ４は一体となって右回動し、モー
タ９の回動トルクがステアリングシャフトｌに伝達され
る。モータ９が作動してメインギヤ４が左回動すると、
図中右側のコイルスプリング１３ｂが拡径変形する。一
方、図中左側のコイルスプリング１３ａは、縮径変形し
てメインギヤ４のボス部４ａとクラッチホイールＩＩと
を締め付ける。従って、ステアリングシャフト１とメイ
ンギヤ４は一体となって左回動し、モータ９の回動トル
クがステアリングシャフトＩに伝達される。
ステアリングシャフト１には、メカニカルクラッチ１２
等が収容されたハウジング２と直列にトルクセンサ１９
を取り付けである。このトルクセンサ１９は、ステアリ
ングシャフトｌの操舵（回動）トルクを検出し、その検
出結果をコントローラ２０に出力するようになっている
。そして、コントローラ２０は、トルクセンサ１９から
の検出信号及び車速センサ２２からの検出信号に基づい
てモータ９に制御電流を出力し、モータ９の作動を制御
する。尚、２１はベアリングであり、このベアリング２
１はメインギヤ４をステアリングシャフト１に対して相
対回動可能に支持している。
等が収容されたハウジング２と直列にトルクセンサ１９
を取り付けである。このトルクセンサ１９は、ステアリ
ングシャフトｌの操舵（回動）トルクを検出し、その検
出結果をコントローラ２０に出力するようになっている
。そして、コントローラ２０は、トルクセンサ１９から
の検出信号及び車速センサ２２からの検出信号に基づい
てモータ９に制御電流を出力し、モータ９の作動を制御
する。尚、２１はベアリングであり、このベアリング２
１はメインギヤ４をステアリングシャフト１に対して相
対回動可能に支持している。
以上の実施例構造によれば、運転者等によりステアリン
グ操舵が行われ、ステアリングシャフト１が回動すると
、トルクセンサ１９により操舵トルクが検出され、その
検出信号がコントローラ２０に人力される。そして、こ
のコントローラ２０は、トルクセンサ１９及び車速セン
サ２２からの検出信号に基づいてモータ９に制御電流を
出力し、モータ９を作動させる。その結果、モータ９の
回動力が各ギヤ８，７，６．４及びメカニカルクラッチ
１２を介してステアリングシャフト１に伝達され、ステ
アリングの操舵が助勢されることとなる。一方、ステア
リングシャフトｌのトルクは、メカニカルクラッチ１２
がスリップするためモータ９へ伝達されることがない。
グ操舵が行われ、ステアリングシャフト１が回動すると
、トルクセンサ１９により操舵トルクが検出され、その
検出信号がコントローラ２０に人力される。そして、こ
のコントローラ２０は、トルクセンサ１９及び車速セン
サ２２からの検出信号に基づいてモータ９に制御電流を
出力し、モータ９を作動させる。その結果、モータ９の
回動力が各ギヤ８，７，６．４及びメカニカルクラッチ
１２を介してステアリングシャフト１に伝達され、ステ
アリングの操舵が助勢されることとなる。一方、ステア
リングシャフトｌのトルクは、メカニカルクラッチ１２
がスリップするためモータ９へ伝達されることがない。
即ち、モータ９からステアリングシャフトｌへのトルク
伝達は行われるが、その逆方向へのトルク伝達は行われ
ない。
伝達は行われるが、その逆方向へのトルク伝達は行われ
ない。
従って、操舵助勢力を必要とせずモータ９が作動しない
場合や各ギヤ４，６．７が何らかの不具合に上り回動不
能になった場合であっても、ステアリングシャフト１を
回動させて操舵することができる。
場合や各ギヤ４，６．７が何らかの不具合に上り回動不
能になった場合であっても、ステアリングシャフト１を
回動させて操舵することができる。
尚、以上述べた実施例は、メカニカルクラッチ１２がメ
インギヤ４とステアリングシャフトｌとの間に介装され
る態様を示したが、これに限られるものでない。即ち、
メインギヤ４がステアリングシャフトＩに固定され、他
の複数のギヤ６．７゜８のうちのいずれかがシャフト（
カウンタシャフト５．モータシャフト１０）に相対回動
可能に嵌合され、これら両者間にメカニカルクラッチ１
２が介装される態様でもよい。
インギヤ４とステアリングシャフトｌとの間に介装され
る態様を示したが、これに限られるものでない。即ち、
メインギヤ４がステアリングシャフトＩに固定され、他
の複数のギヤ６．７゜８のうちのいずれかがシャフト（
カウンタシャフト５．モータシャフト１０）に相対回動
可能に嵌合され、これら両者間にメカニカルクラッチ１
２が介装される態様でもよい。
発明の効果
以上述べたように本発明は、シャフトとこれに対して相
対回動可能に配置されたギヤとの間に、コイルスプリン
グとワンウェイクラッチとからなるメカニカルクラッチ
が介装されることにより、モータからステアリングシャ
フトへのみトルクが伝達され、その逆方向のトルク伝達
が阻止されるようになっているため、電磁クラッチを使
用した従来例に比較して、装置全体を小型・軽量化する
ことができると共に、構造を簡素化して製造コストの低
減化を図ることができる。
対回動可能に配置されたギヤとの間に、コイルスプリン
グとワンウェイクラッチとからなるメカニカルクラッチ
が介装されることにより、モータからステアリングシャ
フトへのみトルクが伝達され、その逆方向のトルク伝達
が阻止されるようになっているため、電磁クラッチを使
用した従来例に比較して、装置全体を小型・軽量化する
ことができると共に、構造を簡素化して製造コストの低
減化を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す電動パワーステアリン
グ装置の断面図である。 ｌ・・・ステアリングシャフト（シャフト）、４゜６．
７．８・・・ギヤ、５・・・カウンタシャフト（シャフ
ト）、９・・・モータ、１０・・・モータシャフト（シ
ャフト）、１２・・・メカニカルクラッチ、＋３ａ。 １３ｂ・・・コイルスプリング、１４・・・ワンウェイ
クラッチ。 外３名
グ装置の断面図である。 ｌ・・・ステアリングシャフト（シャフト）、４゜６．
７．８・・・ギヤ、５・・・カウンタシャフト（シャフ
ト）、９・・・モータ、１０・・・モータシャフト（シ
ャフト）、１２・・・メカニカルクラッチ、＋３ａ。 １３ｂ・・・コイルスプリング、１４・・・ワンウェイ
クラッチ。 外３名
Claims (1)
- （１）ステアリングシャフトに複数のギヤを介してモー
タが接続され、このモータにより操舵助勢が行われる電
動パワーステアリング装置において、前記複数のギヤの
うちのいずれかとこれが相対回動可能に嵌合されたシャ
フトとの間には、モータが回動した場合にシャフトとギ
ヤとをコイルスプリングで締め付けて両者を一体回動さ
せる一方、モータが回動しない場合にワンウェイクラッ
チでコイルスプリングの締め付けを阻止してシャフトと
ギヤとの相対回動を許容するメカニカルクラッチが介装
されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1010285A JPH02189270A (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | 電動パワーステアリング装置 |
| EP19900300568 EP0380246B1 (en) | 1989-01-19 | 1990-01-19 | Electric motor powered power steering arrangement with feature of decoupling motor from steering shaft |
| DE1990604585 DE69004585T2 (de) | 1989-01-19 | 1990-01-19 | Servolenkung mit Antrieb durch einen elektrischen Motor und Auskuppeln des Motors von der Lenkwelle. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1010285A JPH02189270A (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02189270A true JPH02189270A (ja) | 1990-07-25 |
Family
ID=11746039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1010285A Pending JPH02189270A (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0380246B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02189270A (ja) |
| DE (1) | DE69004585T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102882309A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-16 | 宁波杜亚机电技术有限公司 | 手动管状电机 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4025697A1 (de) * | 1990-08-14 | 1992-02-20 | Danfoss As | Lenkeinrichtung |
| DE10306100C5 (de) * | 2003-02-14 | 2012-11-29 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit einem Lenksystem umfassend eine mechanische Lenksäule samt Lenkrad sowie einem System zur Erfassung einer Abweichung der Fahrspur des Kraftfahrzeugs von einer ausgezeichneten Fahrspur der Fahrbahn oder zur Erfassung einer Belegung einer Nachbarspur |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2247135A1 (de) * | 1972-09-26 | 1974-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsvorrichtung mit einem elektromotor |
| DE2603306A1 (de) * | 1976-01-29 | 1977-08-04 | Bosch Gmbh Robert | Servoaggregat |
| FR2492558A1 (fr) * | 1980-10-20 | 1982-04-23 | Citroen Sa | Mecanisme d'assistance rotative, notamment pour direction de vehicule |
| FR2492759A1 (fr) * | 1980-10-27 | 1982-04-30 | Citroen Sa | Perfectionnements apportes aux mecanismes d'assistance rotative, notamment pour direction de vehicule |
| US4458795A (en) * | 1982-06-28 | 1984-07-10 | Peter Norton | Coupling for drive shaft and servo-motor driven shaft |
-
1989
- 1989-01-19 JP JP1010285A patent/JPH02189270A/ja active Pending
-
1990
- 1990-01-19 DE DE1990604585 patent/DE69004585T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-01-19 EP EP19900300568 patent/EP0380246B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102882309A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-16 | 宁波杜亚机电技术有限公司 | 手动管状电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0380246B1 (en) | 1993-11-18 |
| DE69004585D1 (de) | 1993-12-23 |
| DE69004585T2 (de) | 1994-04-28 |
| EP0380246A1 (en) | 1990-08-01 |
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