JPH02187621A - 車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車などの車両に関する。

［従来の技術］ 振動ジャイロは、振動子に張り付けた圧電素子を駆動す
る等して振動子を振動させ、この振動子に角速度が加わ
った時に発生するコリオリの力を振動子に発生する変形
等として検出して、加わった角速度を検出するものであ
るが、現在、この振動ジャイロを自動車等の車両に搭載
したものは実用化されていない。

［発明が解決しようとする課題］ 前記振動ジャイロにおいて、温度変動が大きいと、主と
して圧電素子の特性が温度により変動するため、コリオ
リカ検出の出力が不安定になる。

振動ジャイロにおいては、その性能を高めるためにこの
ような温度ドリフトを抑えることが必要である。

ところで振動ジャイロは、これを自動車に搭載して、走
行時の角速度を検出し、積分の演算により自動車の移動
軌跡を検出するために用いることが考えられるが、自動
車のエンジンルーム等のように温度変化が著しい箇所に
設置すると、上記温度ドリフトの問題が発生して、振動
ジャイロの性能が低下してしまう。

［課題を解決するための手段］ 本発明では上記課題を解決するために、振動ジャイロを
車両における温度変化の少ない車室内あるいはトランク
ルームに設置した。

［作用］ 車室内あるいはトランクルームはエンジンルームと異な
り温度変化が少ないので、温度ドリフトの発生を防止す
ることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図、第２図を参照して説明
する。第１図において、１は自動車を示し、２はその車
室、３はトランクルー１１．４はエンジンルーム、５は
シート、６はハンドル、７は計器盤である。

この自動車１に振動ジャイロを搭載するが、車室内に設
ける場合としては、振動ジャイロ８を、図示のように、
シート５の下（この場合の振動ジャイロを８（Ａ）で示
す）、あるいは、計器盤７の内部（この場合の振動ジャ
イロを８（Ｂ）で示す）等に設置するとよい。また、ト
ランクルーム３に設置することもできる（この場合の振
動ジャイロを８（Ｃ）で示す）。

これらの箇所は、エンジンルーム４と異なり温度変化が
少ないので、振動ジャイロの温度ドリフトの発生が避け
られる。

前記振動ジャイロ８の構造の一例を第２図に示す。図示
の振動ジャイロ８は、Ｈ型の振動子９の４つの振動片１
０の基部のｙ方向表裏に駆動用圧電素子１１をそれぞれ
張り付け、各振動片１０の先端側の薄板状部分のＸ方向
外側面にそれぞれ検出用圧電素子１２を張り付け、振動
子９の重心をｙ方向に貫通して固定された支持軸１３で
振動子９を支持する構造である。支持軸１３の両端は図
示時のケース等に固定され、このケースが自動車の前記
の各箇所に取り付けられる。

なお、振動ジャイロの構造自体は上記に限らず、音叉型
振動子を持つ振動ジャイロ、音片型振動子を持つ振動ジ
ャイロ等にも当然適用できる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、振動ジャイロを車
室内あるいはトランクルームに設置したので、振動ジャ
イロの温度変化は少なく、温度ドリフトの発生を防止す
ることができ、コリオリの力検出の出力の安定化が図ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すもので自動車の一部切
り欠き側面図、第２図は搭載する振動ジャイロの一例を
示す斜視図である。 １・・・自動車（車両）、２・・・車室、３・・・トラ
ンクルーム、４・・・エンジンルーム、５・・・シート
、７・・・計器盤、 ８　（Ａ　＞、８　（Ｂ　）、８　（Ｃ）・・・振動ジ
ャイロ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．　車室内に振動ジャイロを設置したことを特徴とす
   る車両。
2. ２．　トランクルームに振動ジャイロを設置したことを
   特徴とする車両。