JPH02183110A - 移動する物品の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、蛍光剤入り光ファイバを用いた物品の位置検
出装置に関するものである。

（従来技術） 工場の生産ラインあるいは物流ライン等では、材料、半
製品、製品等の物品をコンベア等に載せて移動させてい
るが、このようなシステムにおいては通常、移動する物
品の位置を検出することが要求される場合が多い。

従来、移動する物品の位置を検出する場合には一般に図
−６あるいは図−７のような装置が用いられている０図
−６の装置は、物品１１の通路１２にマイクロスイッチ
１３を所定の間隔で配置し、各マイクロスイッチ１３の
オン・オフを信号判別装置１４で監視することにより物
品の位置を検出するものである。また図−７の装置は、
物品０の通路１２に硫化カドミウムセル等の光電素子１
５を所定の間隔で配！すると共に、各光電素子１５と物
品の通路１２を挟んで対向するように光源１６を設置し
、物品１１の通過により光電素子１５への光が遮断され
ることによる各光電素子１５のオン・オフを信号判別装
置１４で監視して、物品の位置を検出するものである。

【課題〕

しかし従来の位置検出装置は、移動する物品の位置を間
欠的に検出するものであるため、位置の検出精度が低い
という問題があり、また検出精度を高めるためにはマイ
クロスイッチや光電素子などの検出器を小間隔で多数設
置する必要があり、コスト高になる欠点がある。

〔課題の解決手段とその作用〕

本発明は、上記のような課題を解決する移動物品の位置
検出装置するもので、その構成は、物品の通路に沿って
布設された蛍光剤入り光ファイバと、その光ファイバと
物品の通路を挟んで対向するように設置された光源と、
上記光ファイバの一端から出射される光の強度を測定す
る光強度測定器とを備えたことを特徴とするものである
。

蛍光剤入り光ファイバは、例えば図−３に示すようにコ
ア２１とクラフト２２とからなる光ファイバ２３の、コ
ア２１内に蛍光剤２４を含有させたもので、これに外部
から光を当てると、蛍光剤２４が発光し、その光がコア
２１内を伝送されて、光ファイバ２３の端部で検出でき
るというものである。このほかコアとクラッドの間に中
間層を設け、その中間層に蛍光剤を含有させたもの等も
ある（特開昭５９−６９７０１号公報、特開昭６３−５
６６１０号公報等）。

このような蛍光剤入り光ファイバで位置検出ができる原
理を次に説明する０図−４に示すように、蛍光剤入り光
ファイバ２３の一端に光検出器２５を接続し、光検出器
２５で検出される光の強度を光パワーメーター２６で測
定するものとし、光ファイバ２３の他端側には光が当た
らないように黒色チューブ２７を被せる。この状態で黒
色チューブ２７を移動させ、蛍光剤入り光ファイバ２３
の露出長りを変化させた場合、光ファイバ端から出射さ
れる光の強度は図−５のように変化する。

このように蛍光剤入り光ファイバの露出長と、その光フ
ァイバ端の出射光強度とは一定の関係にあるから、物品
の通路に沿って蛍光剤入り光ファイバを布設しておき、
その光ファイバに照射される光を、拍動する物品で遮る
ようにすれば、蛍光剤入り光ファイバの露出長が物品の
先端位置に応して変化するので、蛍光剤入り光ファイバ
の端部で出射光強度を測定することにより物品の先端位
置がどこまで来たかを検出できることになる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

図−１は本発明の一実施例を示す、この位置検出装置は
、物品１１の通路１２に沿って蛍光剤入り光ファイバ３
１を布設すると共に、その光ファイバ３１と、物品の通
路１２を挟んで対向するように蛍光灯のような線状光源
３２を設置し、上記光ファイバ３１の一端に光パワーメ
ーター等の光強度測定器３３を接続して、その光強度測
定器３３の出力（光強度）をデータ処理部３４に入力し
て位置を演算するようにしたものである。

蛍光剤入り光ファイバ３１としては例えば蛍光剤を添加
したポリスチレン等からなるコアに、ポリ酢酸ビニル等
からなるクラッドを被覆したものを用いることができる
。

上記構成によると、物品１１が矢印方向に移動するに従
い光ファイバ３１に光が当たる長さが短くなり、それに
応じて光強度測定器３３に入射する光の強度が低下して
いり、シたがって予め物品１１の先端位置と、光強度測
定器３３で測定される光強度との関係をＷ５握し、その
関係をデータ処理部３４に記憶させておけば、データ処
理部３４では光強度測定器３３の出力から直ちに物品１
１の先端位置を求めることができる。

この装置の場合は原則として物品１１の長さが蛍光剤入
り光ファイバ３１の長さと同等かそれ以上あることが必
要である。物品１１の長さが蛍光剤入り光ファイバ３１
より短い場合は、物品１１の先端側と後端側において光
ファイバ３１に光が照射される場合が出てくるので、デ
ータ処理部３４では光強度測定器３３で測定した光強度
から、物品の後端側で光ファイバ３１に照射された光に
よる分を差し引く計算をする必要がある。

図−２は本発明の他の実施例を示す、この位置検出装置
は、物品１１の通路１２に沿って複数本の蛍光剤入り光
ファイバ３１を直列に布設すると共に、それらの光ファ
イバ３１と物品の通路１２を挟んで対向するように光ｆ
１３２を設置し、上記各光ファイバ３１の一端にそれぞ
れ光強度測定器３３を接続して、それらの光強度測定器
３３の出力をデータ処理部３４に入力して位置の演算を
行うようにしたものである。このようにすれば長い距離
にわたって物品１１の位置を検出することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、移動する物品の位
置を非接触で連続的に検出することができる。またこの
位置検出装置のセンサは細い光ファイバであるので設置
が容易であり、かつ検出信号が光であるため電磁界の影
響を受けないという利点もある。

【図面の簡単な説明】

図−１および図−２はそれぞれ本発明に係る位置検出装
置の実施例を示す側面図、ｒｆ！Ｊ−３は蛍光剤入り光
ファイバの説明図、図−４は同光ファイバの特性測定の
ための説明図、図−５は同光ファイバの露出長と端部出
射光強度との関係を示すグラフ、図−６および図−７は
それぞれ従来の位置検出装置の側面図である。 １１：物品、１２：通路、３１：蛍光剤入り光ファイバ
、３２：光源、３３：光強度測定器、３４：データ処理
部。 図−６ 図−７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、物品の通路に沿って布設された蛍光剤入り光ファイ
   バと、その光ファイバと物品の通路を挟んで対向するよ
   うに設置された光源と、上記光ファイバの一端から出射
   される光の強度を測定する光強度測定器とを備えたこと
   を特徴とする移動する物品の位置検出装置。