JPH02182282A - 制御データ伝送用アダプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［＃、業上の利用分野］ この発明は、テレビゲーム機などの画像処理装置と該処
理装置に手動で指令を与えるキーバッドの様な制御部と
の間にあって、制御部がら出力される制御データを画像
処理装置に無線状態で伝送するアダプタに関する。

［従来の技術］ 通常ゲーム機は、ゲーム機本体に対して１または２組の
制御部を有線状態で備え、該制御部のスイッチ操作をゲ
ーム機本体が検知して、所定の制御動作を行なうものが
一般的である。しかしながら、ゲーム機を構成する各部
をコードを介して接続する限り、表示画面と制御部間の
距離は物理的にあまり大きくはとれず、コードそれ自体
が邪魔になる七ともに、ゲームの内容もともすると＠定
される。

かかる不都合に対して、制御部とゲーム機間を無線状態
に結合するもの（例えば、特開昭５９−１９２３８５号
公報参照）や、ゲーム機本体とデイスプレィ部とを無線
で繋いだもの（例えば、実開昭６０−１７４３７０号公
報参照）、あるいはまた、制御部とゲーム機間に、送信
部と受信部を備えたもの（例えば、実開昭６２−１４５
２７号公報参照）が提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、制御部およびゲーム機内に無線状態でデ
ータを送受する装置を一体に内蔵したものけ、装置それ
自体の構成が特殊になって、システム全体の発展性ある
いは汎用性に欠ける。

一方、送信部と受信部とを別に備えたものは上記不都合
が解消されるが、開示された実施例のものにあっては同
時に使用される制御部が１つに限定され、実施できるゲ
ームの種類が限られる。

かかる不都合に対して、複数組の送受信部を並列して使
用することも考えられるが、データ伝達用の光が互いに
干渉して、伝達エラーが発生しやすいとともに、全体の
制御が難しくなるなど問題が多い。

本発明はかかる問題および要望に鑑みてなされたもので
あって、比較的簡単な構成で、複数種類のｆｌｉｌＪ御
部を同時に使用できる制御データ伝送用のアダプタを提
供することを目的とする。

本発明は更に、データ伝送時の時間遅れによる操作上の
違和感を可及的に減少させたものを提供することを目的
とする。

本発明はまた、データ伝送時に発生するエラーの影響を
抑制する構成を提供することを目的とす［問題点を解決
するための手段］ 本発明にかかる制御データ伝送用のアダプタは、独立し
て手動操作が可能な１または複数の制御部が有線状態で
接続される送信部と、制御部がら送られる制御データに
対応して所定のデータ処理を行なう画像処理本体に対し
て有線状態で接続される受信部とから構成される。

前記した送信部は、全制御部から制御データを取り込ん
だ後、各制御データを一連のシリアルデータに変換し、
受信部に向け無線状態で送出する。

一方、受信部には、送信部がら受け取ったシリアルデー
タを、パラレルデータに変換する手段と、該変換手段と
は信号処理タイミングにおいて分離され、制御部におけ
るデータ出力状態と等価な状態を構成するｒｒｆＩ御デ
ー少データ出力手段え、この出力手段は、画像処理本体
がらの要求に応じて個別に制御データを送出可能とする
ものである。

送信部から受信部への１回当りの制御データの送出時間
を、テレビジョン装置Ｉ￥における１画面表−５＝ 示時間より短く設定するとともに、送信部は、各制御部
から並列して同時に制御データを取り込み、全制御部が
操作されていないことが判断されると、受信部に向けて
データを送出することなく、制御データの取り込み操作
を繰り返すことが好決しい。

受信部には、変換手段で再生されたパラレル状の制御デ
ータを格納する手段を備え、変換手段で受信したシリア
ルデータが正常にパラレルデータに変換されたことが確
認された後、格納手段のデータを確定されたデータで書
き換える一方、送信部と受信部間における一連のデータ
受け渡し時間より短い時間間隔で、出力手段のデータを
格納手段のデータで定期的に書き換える様に構成するこ
とができる。

なお、上記した変換手段において受信データ中にエラー
が検知されると、格納手段のデータを、制御部が操作さ
れていない場合のデータに強制的に古き換えることが好
ましい。

更に、格相手段のデータ書き換えは、一旦、有意のデー
タが入力されると、所定回数だけエラーが連続したこと
が確認されたのちに実行される様に構成することが出来
る。

［作用］ 上記構成により、送信部は制御部における操作状態に対
応した制御データをシリアル信号ζご変換して受信部に
無線状態で送る。

かかるシリアル信号を受信部の変換手段でパラレル信号
に変換したあと、変換されたデータ信号をデータ出力手
段に送る。該出力手段は、変換部に対して信号処理タイ
ミングにおいて分離されるとともに、制御部におけるデ
ータ信号出力状態と電気的に等価な状態に構成されてい
るので、画像処理本体は、上記したデータの受け渡しの
タイミングを何ら考慮することなく、例えば送信部から
受信部への一連のデータを送出するのに要する時間より
十分短い時１’！ＩＩＩ　ｒｌｌｌ隔であっても、エラ
ーを発生することなく制御データが取り込まれるのであ
る。

ここで、制御部における操作が行なわれない期間は、送
信部はデータを送出することなく制御部の操作を待つと
ともに、送信部から受信部への１回当りのデータ送出時
間を、通常のテレビシロン装置における１画面分の表示
時間より短く設定しておくことにより、制御部が操作さ
れてから画像処理本体側が制御データを解読するまでに
、長くとも１画面分の時間遅れしかなく、１画面毎に即
応した迅速な制御動作が可能となる。

更に、受信部における変換手段と出力手段との１１Ｊｌ
に格納手段を介在させ、該格納手段を介して受信部側と
画像処理本体側との制御データの伝達を行なうことによ
り、格納手段が両者間におけるデータ受け渡し時の緩衝
作用をし、制御タイミングの大幅な違いにかかわらず、
エラーを起こすことなくデータの受け渡しが行なわれる
のである。

ここで、変換手段における受信データ中にエラーが検知
されると、格納手段のデータを強制的に制御部が操作さ
れていない方向へ書き換えるエラー処理を行なわせると
ともに、一旦有意のデータが入力されたと判断された後
は、所定のエラーチエツクが働いても、直ちに上記した
エラー処理を行なうことなく、所定回数連続してエラー
がつづき、エラーであることがｆｌＩ実になったのちに
格納部の書き換え処理をおこなう。したがって、実際に
エラーが発生されてから無操作と等価な状態になるまで
に時間的余裕がおかれ、その間にエラーが回復すると、
全くエラー処理を行なわないが、操作者に気づかせるこ
となく、制御動作が継続されるのである。

Ｌ実施例］ 本発明を実施するテレビゲームシステムは、第２図に示
す如く、ゲームを楽しむ人間が直接スイッチ操作を可能
とする第１ないし第３制御部１１・１２・］、３と、各
制御部とコード１４を介して直接接続され、制御部から
出力されるスイッチ操作状況などの各種制御データを無
線状態で送出する送信部１５と、送信部１５から送られ
たデータを解読して、制御部に於ける操作状態と電気的
に等価な状砦に戻す受信部１６と、受信部１６とコネク
タを介して直接接続され、受信部１６で解読されたｆｊ
ＩＪ御デー少データ取り出して、所定のデー＝１０− 夕処理を行なう画像処理本体１７と、画像処理本体］７
で作成された画像データを表示するテレビジジン装置１
８とがら構成される。

（制御部） 第１制御部１１は、送信部１５の第１シャツクコ−９側
にプラグ２０を介して着脱自在に接続され、画像処理本
体１７で実行されるゲームプログラムに対する各種操作
を手動で行える様にするものであって、矩形状扁平ケー
ス２１の内部に、第３図に示す常開接点を有する押ボタ
ン式の第１ないし第８スイツチ２２と、各スイッチ２２
ａ〜２２ｈの操作状態に対応する制御データをパラレル
に取り込んだ後にシリアル信号として取り出すシフトレ
ジスタ２３を収納するとともに、ケース２１の」二面に
、８個のスイッチ２２に対応してスイッチノブ２４を配
設する。通常は、第１および第２スイツヂ２２　ａ、・
２２１）をキャラクタの動作時期規制用に、第５ないし
第８スイツチ（２２０〜２２ｈ）を方向操作用に、第３
スイツチ２２ｃをゲーム七しク］・用に、第４スイツチ
２２　ｄをゲームのスタート用に設定するとともに、シ
フトレジスタ２３からは、第１スイツチ２２ａから第８
スイツチ２２ｈの順番に、スイッチ操作ｆｉ７報が取り
出される様に構成している。

更に、先端に７ピンの電極２５を宥するプラグ２０を備
えた接続コード１４を、シフトレジスタ２３に一端を接
続してケース外部へ向けて適当長さだけ伸ばし、送信部
１５と第１制御部］］との間で、有線状態で信号の受け
渡しを可能とする。

第１制御部１１においては、プラグ２００７つの電極２
５ａ〜２５ｇのうち第１電極２５　ａと第４ないし第７
電極（２５ｄ〜２５ｇ）の４つのビンのみが使用される
。すなわち、第１電極２５ａからは電源電圧ｖ１が、第
５電極２５ｅからはパラレルとシリアルの出力切換信号
Ｓ１が、第６電極２５ｆからはデータ信号Ｓ３を取り出
す時のタイミングをとるクロック信号Ｓ２が各々、送信
部１５側からシフトレジスタ２３に向けて送られる一方
、第４　電Ｓ　２５　＋ｉを介してシフトレジスタ２３
から送信部１５へ向けてシリアル状態で制御データＳ３
を送る。ＰＩＳ７電１ｆ＜　２５　ｇは、送信部１５と
第１制御部】１の共通のアース電位ｖ２を与えている。

８個の常開スイッチ２２　ａ−２２）Ｉは、一端を並列
に繋いでアース側に接続する一方、他端を個別に、シフ
トレジスタ２３のパラレル入力端に接続している。更に
各パラレル入力端は、抵抗２６を介して電源電圧ｖ１が
供給され、従ってスイッチ２２の開放時には゛′Ｈ″信
号をシフトレジスタ２３に常時印加しておき、スィッチ
２２０オン操作と連動して、入力端電位を１１１４１１
からＬ゛′に変化させる。

第２制御部１２は、第１制御部１１と同一構成、あるい
は画像処理本体１７例のプログラムを直接制御する為に
専ら使用される第３スイツチ２２ｃおよび第４スイツチ
２２ｄを省略したものが用いられ、送信部［５の第２ジ
ヤツク２７側に接続される。

第３制御部部１３は、第２制御部１２に代えて送信部］
５の第２ジ’ｔ−ツク２７側に接続されるものであって
、全体をピストル形状に構成することにより、例えばｍ
７ゲームに使用される。かがる第３制御部１３は、銃口
２８部分にレンズ２９を備えて十分な指向性をもたせる
一方、レンズ２９の集光位置に受光部３０を配設する。

受光部３０は、テレビジョン装置１８の表示画面３１に
銃口２８を向けた際に、画面３１が発する光３２による
入射光強度が所定値を越えると波形整形して、パルス状
のテレビ信号Ｓ５を発生するものであって、第１と第７
電極２５ａ・２５ｇ間を用いて送信部１５側から電源電
圧ｖ１を供給する一方、テレビ信号Ｓ５を第３電極２５
ｃがら送信部１５側へ常時送る。

更に引金部分３３に常開のピストルスイッチ３４を備え
、引金操作と連動してスイッチ接点を所定の短時間だけ
オン操作可能とするとともに、該スイッチ３４をプラグ
２０の第２電極２５ｂと第７電極２５ｇ間に接続してい
る。

（送信部） 送信部１５は、本体ケース３５の裏面側に第１および第
２ジヤツク１９・２７を備え、制御部１１・１２・１３
のプラグ２０を着脱自在に取り付は可能とするとともに
、正面側に赤外線光の放出窓３６と電源スイッチ３７を
備え、更に本体ケース３５の内部に、第３図に示す如く
、所定のデータ処理動作を行なう電子回路を収納してい
る。

電子回路は、電源として備えた電池３８の電圧が、電源
スイッチ３７０オン動作と連動してデータ処理部３９お
よび発光部４０へ印加され、所定のデータ処理動作が行
なわれる。

データ処理部３９は、第１および第２ジヤツク１９・２
７から個別にシリアル状態で、第１図に示す記憶部４１
に取り込んだ２組の制御データを、更に信号合成部４２
で１組のシリアルデータにまとめて発光部４０へ出力す
るものであって、いわゆる「１チツプマイコンｊ　（例
えばμＰＤ７５４０２などの４ビツトタイプのもの）を
用いて後記するソフトウェアで信号処理される。

データ処理部３９のリセット端子には、電源スィッチ３
７のオン動作と連動してリセット信号が出力さ１１るリ
セット回路／１３が接続され、外付はされた水晶発振子
を備えた基準信号発生部４４から出力される基準信号に
したがって、所定の動作を開始する。出力ポートには、
上記した制御部１１・Ｊ２・１３に対するパラレル・シ
リアル切換信号Ｓ＋およびデータ取り込み時のタイミン
グをとるクロック信号Ｓ＋＋の出力端子を備え、第１及
び第２ジヤツク］９・２７の第５および第６電極に対し
て各々並列に接続する。入力ボートには、第１ジヤツク
１９の第４電極および第２ジヤツクの第２ないし第４電
極と個別に接続される入力端子を設け、制御部側から送
られる各種データ信号を順次取り込む。

発光部４０は、赤外線領域の光を発生する発光ダイオー
ド４５を光放出窓３６の近傍に備え、該ダイオード４５
への通電時期をスイッチング用トランジスタ４６で規１
１＋ｊＩするものであって、３８ｋＨｚのキャリア信号
をデータのｒ□Ｊ　　ｒＩＪに対応して断続した信号Ｓ
７でトランジスタ４６を駆動する。なお、発光ダイオー
ド４５とトランジスタ４Ｇの組合せを２組備えて並列駆
動させることにより、発光強度を可及的に増加させる様
にしている。

（受信部） 受信部１Ｇは、矩形ケース４７の正面に、送信部１５か
ら放出された赤外線データ信号Ｓ８を電気信号に変換す
る受光部４８と、受信状態を表示する発光ダイオード４
９を備える一方、画像処理本体１７のジャック５０・５
０に対応した間隔に、２つのプラグ５］・５１をケース
４７の裏面側下部位置からケース４７と一体に突出形成
することにより、画像処理本体］７の正面に対して位置
固定された状態で、ケース４７を着脱自在に取り付けら
れる様にしている。

受光部４８は、第４図に示す如く、送信部１５から出力
される３８ｋＨｚで変調された赤外線信号ＳＢを選択的
に検知して反転し更に電気信号に変換するとともに、フ
ィルタでキャリア成分を取り除き、更にまた波形整形す
ることにより、送信部１５からの光入力がない間は信号
レベルを゛Ｈパ状態とし、光入力があるとＩＩ　Ｌ　１
１レベルに変化するデータ信号Ｓ９を出力する。

この様にして、受光部４８から赤外線光を介して取り出
されたシリアル状のデータ信号肌は、送信部１５と同様
な「１チツプマイコン」を利用したデータ処理部５２に
よって、第１ないし第３制御部１１・１２・１３におけ
るスイッチのオンオフ状態に対応した２組のパラレル信
号ｐＨ〜Ｐ２８に変換される。

すなわち、受光部４８で電気信号に変換されたシリアル
信号乳は、第１図で示す判定部５４でエラーがチエツク
され、有意の信号であると判断されるとデータ部分のみ
を変換部５５に入力し、シリアルデータをパラレルデー
タに変換する。変換部５５に入力されたデータが確定す
ると、格納部５６に書き込才れて受信データとして保持
され、更に基準信号発生部５７がら出力されるタイマー
信号により、変換部５５によるデータ受信動作とは無関
係に定期的に出力部５８に出力することにより、出力部
５８は受信側とタイミング的に分離された状態となる。

この出力部５８から取り出されるパラレル信号は、第１
および第２制御部１１・１２に備えたものと同様なシフ
トレジスタ５３に常時印加される一方、シフトレジスタ
５３と画像処理本体１７間とは、第１・第２制御部１１
・１２と送信部１５間と略同様な構成で電気的に接続さ
れている。従って、データ処理部５２から出力されるパ
ラレル信号Ｐ＋＋〜Ｐ２［１は、画像処理本体１７側か
ら送られるパラレル・シリアル切換信号８１′　　およ
びクロック信号８２′　　により、画像処理本体１７例
のタイミングでシリアル信号Ｓ〈　・Ｓａ’として取り
込まれる。

（画像処理本体） 画像処理本体］−７は、いわゆる「ゲーム用のマイクロ
コンピュータ」であって、矩形状筐体からなる本体ケー
ス６０の正面側上面に上方へ開く開閉扉６１を備え、ゲ
ーム内容に対応するソフトウェアを記録したＲＯＭカー
トリッジ６２を挿脱自在に収納可能とするとともに、正
面下方に２組の制御部のプラグ２０が嵌まるジャック５
０・５０を設けている。また本体ケース６０の内部には
、商用交流電源を降圧整流して、各部に所定の直流電圧
を供給する電源部６３と、メモリーあるいはＩ１０回路
を有する中央処理装置６４とを備え、入出力喘をジャッ
ク５０・５０の対応する各電極に接続するとともに、処
理された画像情報は、ＲＦコンバータ６５でテレビジョ
ン装置１８の空チャンネルのテレビジョン信号に変換さ
れたあと、デ１／ビジョン装置１８の表示画面３Ｉ上に
表示される。

（第１および第２制９１１部にＪ：る制御動作）次に、
第１および第２制御部ＩＪ・】２を使用した装置全体の
ソフトウェアによる動作の流れを、第７図ないし第９図
の流れ図および第５図の波形図にしたがって説明する。

送信部】５に第１および第２制御部１１・１２を接続し
た状態で時刻ｔｏに送信部１５の電源スィッチ３７をオ
ンすると、第７図の如く、データ処理部３９のプログラ
ムがスター！・しくステップ１０１）、作業領域等を初
期化（ステップ１０２）したあと、メインルーチンに入
る。

メインルーチンは、ステップ１０３でデータ読みだしの
ためのタイミング信号とデータ信号をクリアしたあと、
先ず時刻１０とｔｌの間で後記する第３制御部１．３の
検知動作を行なうが、第３制御部］３は接続されていな
いので、時刻ｔｌでステップ］０４のスイッチデータ入
力処理に入る。

かかるデータ入力処理は、先ず最初に、第１および第２
制御部】トゴ２のシフトレジスタ２３に対して同時に、
第５図（ａ）に示すパラレル・シリアルの切換信号Ｓ１
を送る（ステップ１０４）と、その時点においてシフト
レジスタ２３のパラレル入力端に接続されたスイッチ２
２の抑圧状態に対応したデータがシフトレジスタ２３内
に取り込まれてラッチされる。例えば、時刻ｔ１時点に
おいて全てのスイッチ２２がオフ状態にあっては、シフ
トレジスタ２３の全ビットがセットされ、シリアル出力
端は第５図（ｃ）（ｄ）の如＜　＋１　Ｈ＋１に立ち上
がる。

ついで、送信部１５からデータ読み出しのタイミング用
としてクロック信号Ｓ２をシフトレジスタ２３に印加す
る（ステップ１０５）と、１つのパルスが印加される毎
に、シフトレジスタ２３内にステップ１０４で取り込ま
れた制御データＳ３・Ｓ４が、出力端から第１スイツチ
２２ａ側より１ビツト′ずつシリアル状態で取り出され
、ステップ１０６で８個のパルスが出力されてレジスタ
２３内のデータが全て読み出されたことが確認される（
時刻ｔ２）と、ステップ１０７で第１および第２制御部
１１・１２から取り出されたシリアル状の制御データが
すべてＩＩＨｌｌか否か、すなわち制御部のスイッチ２
２中に押されているものがあるが否かを判断し、全てオ
フ状態であると、第５図（ｅ）の如く、送信部」５はデ
ータの出力動作を行なうことなく、ステップ１０３に戻
り、ステップ１０３〜ステツプ１０７を１＋ｎｓ以下で
高速に縁り返し、制御部１１・１２のスイッチ２２が押
されるのを待つ。

次の切換信号Ｓ１が時刻ｔ３に出力される直前に、例え
ば第１　ｆｌｙｌｌ　ｆＪＴＩ部１１の第４・７スイツ
チ２２ｄ・２２ｇおよび第２制御部の第６スイツチ２２
ｆが押されると、時刻ｔ３〜ｔ４間におけるレジスタ２
３の読みだしザイクルにおいて取り出される制御データ
Ｓ３・ＳＡは、第１制御データの第４・７ビツトおよび
第２制御データの第６ビツトが°′Ｌ゛°の信号であり
、かかるデータ信号中にＩＩ　Ｌ　ＩＩレベルが含まれ
ていることが時刻ｔ５にステップ１０７で判断されると
、ステップ」０８からのシリアルデータ信号Ｓ７の出力
処理に移る。

１組分のシリアルデータ信号Ｓ７は、ステップ１０８〜
ノ１】において、スタート信号（時刻１５〜１６間）、
第１制９１１データ信号（時刻ｔ６〜１７間）、第２制
御データ信号（時刻１７〜１８間）およびストップ信号
（時刻ｔ８〜．ｔ９間）をシリアル状態に連続して出力
することにより構成されるものであって、１ビツト分を
約６００μｓとするとともに、゛Ｈ゛′および°′Ｌ゛
ビットに対応して３８　ｋ　Ｈｚのキャリア信号を断続
することにより形成される。なお、１組分のシリアルデ
ータ信号の検出および送出に要する時間は、テレビジョ
ンの１画面分である１６ｍ５以下に収まる様に設定する
ことにより、実際にスイッグー操作をしてからデータ伝
達に起因する応答の遅れの影響を最小限に抑えている。

ここで時刻ｔ５に始まるスタート信号は、データ信号の
スタート時点を明示するための２ビツト分の°゛Ｈ°゛
Ｈ°゛信号スタートビットと、ビット長を受信部１６に
知らせるための１ビツト分の１１　Ｌ　１１およびＩＩ
ＨＩＩ信号からなるビット長表示ビットと、データ信号
であることを確認するための１ビツトのＩＩＬ１１信号
からなるエラー検知ビットからなる。

−・方、時ルＪｔ８から始まるストップ信号は、２ビツ
ト分の°′Ｌ゛°および１ビツト分のＩＩ　Ｈ１１信号
から構成される。

上記の如く形成されたシリアルデータ信号Ｓ７は、時刻
ｔ５から発光部４０のスイッチング用トランジスタ４６
のベース端に印加されてトランジスタ４６をオンオフし
、発光ダイオード４５を高速に点滅処理することにより
、３８　ｋ　Ｈｚのキャリア′信号にデータが重畳され
た、シリアル状の光信号が受信部１６の受光部４８に向
けて送出される。

なお、送受される赤外線信号は、外乱光の影響により断
状態、すなわち１１　Ｌ　ＩＴ倍信号゛′Ｈ′′信号に
変化する割合が高い。一方、ゲームソフトによるス＝２
４− イッチ操作にあっては、押したスイッチが無視されても
影響は比較的少ないが、全く押されていないスイッチが
押されたと誤って判断されると１、ゲームが途中で中止
されるなど、操作者が意図しない結果になる虞れが強い
。そこで本実施例にあっては、送出データ信号Ｓ７にお
けるスィッチ２２０オン位置に対応するビット部分を断
状態で表示することにより、雑音の影響を減少させてい
る。

受光部４８では、入射された光線のうち、送信部１５か
ら送られる波長域の赤外線光を選択的に電気信号に変換
するとともに、フィルタを通して、変換された電気信号
から３８ｋＨ２のキャリア信号が重畳されたデータ信号
のみを抜き出し、艶にキャリア成分を取り除いて波形整
形したあと信号レベルを反転した信号喜９をデータ処理
部５２に印加することにより、送信部１５からデータが
送られていない期間（時刻ｔＯ〜ｔ５）はＩＩＨ１１レ
ベルを維持し、シリアルデータ信号Ｓ７が入力されると
°゛Ｌ′。

に変化する様にしている。

データ処理部５２は、第８図（ａ）に示すプログラムを
ステップ２０１でスタートすると、ステップ２０２で初
期化されたあと、ステップ２０３に入り、約１０μｓ毎
に入力データの′Ｈ”ｌ　ＩＩ　Ｌ　１１を検知する。

かかる検知で、２回続けて°Ｌ°°が入力された時に初
めて有意のデータ信号Ｓ７が入力されたと判断し、ステ
ップ２０４から始まるデータ検知ルーチンに移るが、そ
うでないと誤検知と判断し、ステップ２０５でエラーフ
ラッグをたてたあとステップ２０３に戻り、ＩＩ　１．
　ＩＴ倍信号２回連続して入力されるのを待つ。

ここで時刻ｔ５からデータ信号Ｓｒが始まって°°Ｌ″
が確定すると、ステップ２０４に移り、先ず２ビツトの
′″Ｌ°”信号であるスタートビットが実際に入力され
たか否かを正確に判定する必要がある。ところで、本実
施例では１ビツトは約６００μｓに設定されているが、
送信部１５がらの発光出力の低下あるいは受光部４８の
特性変化などに影響されて、ＩＩＨＩＩおよびＮ１．１
１の時間割合が変化する可能性が大きい。そこで、スタ
ートビットおよびビット長表示ビットを約１０μｓの精
度で正確に検知２６一 するとともに、パルス長さの下限値と上限値を設定し、
その間にあれば所定のシリアルデータ信号Ｓ７が入力さ
れたものと判断する様に構成している。

すなわち、ステップ２０４においてカウント値として８
００μｓ分の数値をセットした後、ステップ２０６で１
１　Ｌ　１１信号が連続しているか否かを調べ、ステッ
プ２０７で８００μｓ分カウントし終えたことが判断さ
れるとステップ２０８に移り、カウンタに６００μｓ分
の数値をセットし、ステップ２０９で°′Ｌ゛′が更に
連続するか否かを判定し、ステップ２］０で６００μｓ
をカウントし終える前にステップ２０９でデータ信号が
’Ｈ”に変化したことが検知されると、８００μｓ以上
、１４００μｓ以下の長さである２ビット分のスタート
ビットが入力されたことが確認されるのである。

以下同様にして、ステップ２１１〜ステップ２１６間お
よびステップ２１７〜ステップ２２２間において、５０
０μｓ以上、７００μｓ以下の１’Ｈ”およびＩＩ　Ｌ
　ＩＩのビット長表示ビットが入力されたことが判定さ
れると、ステップ２２３で３００μＳ待って、ステップ
２２４でビットの中央値がＨ゛のエラー検知ビットか否
かを判定してシリアルデータ信号Ｓ７を受信しているこ
とを確認してから、ステップ２２５〜ステップ２３２間
で制御デニタを取り出す。

ステップ２２５で６００μｓ待って、第１制御データに
おける第１ビツトの中央に検知位置をシフトさせたのち
、ステップ２２６でカウント値としてデータの総ビット
数である「１６」をセットし、更にステップ２２７で、
ＲＡＭ領域に設けた第１図に示す変換部５５の１６ビツ
ト分をセットする。次にステップ２２８で、検知された
データがＩＩＨｌｌであればステップ２２９で「０」を
セットし、”′Ｌ゛′であればそのままの状態で、ステ
ップ２３０で変換部５５のデータ全体を左ヘシフトする
ことにより、変換部５５の最下位ビットを書き込む。次
にステップ２３１で更に６００μｓ待って次のビットの
中央位置に移行するとともに、ステップ２３２で１６ビ
ツト分のデータが読み出されたか否かを判断する。この
ステップ２２８〜ステツブ２３２を１６回繰り返して、
全てのデータビットを変換部５５に取り出し、最後にス
テップ２３３〜ステツプ２３７で”ＨＨＬ”とつづくス
トップビットを確認すると、変換部５５に取り出した入
力データは確定する。そこで、ステップ２３８でエラー
表示用として受信部に設けたＬＥＤ４９をＡフし、更に
ステップ２３９で確定した変換部５５のデータで格納部
５６のデータを書き換えた後、ステップ２４０で更に３
００μｓ待つことにより、スタートビットで始まり、ス
トップビットで終了する一連のデータ信号の処理が終了
するので、再びステップ２０３に戻って時刻ｔｌＯにス
タートビットから始まる次の一連のシリアルデータＳ７
が入力されるのを待つのである。

一方、データ処理部５２はタイマー割り込み手段を有し
、所定時間毎に割り込みをかけ、出力部５８から出力さ
れる制御データを上記した検出動作とは無関係に、格納
部５６のデータで定期的に書き換える様に構成している
。

すなわち、本実施例では、約２＋ｎｓ毎にＩＮＴＴフラ
ッグがたつ（ステップ２５０）と、第９図に示すステッ
プ２５１〜ステップ２５４（こおいて後を己するエラー
処理を行なった後、ステップ２５５でＩＮＴＯフラグが
たっている否かを判断し、フラグがたっていないとステ
ップ２５６でＩＮＴＯフラグをセットしたあと次の割り
込みを待つことにより、２回の割り込み毎にステップ２
５７に移り、出力部５８への格納部５６のデータの書き
出し処理を行なう。ステップ２５７でＩＮＴＯフラグを
リセットし、ステップ２５８でエラーＬＥＤ４９をオン
したあと、ステップ２５９で格納部５６のデータを出力
部５８に書き出すことにより、出力部５８に格納部５６
のデータがラッチされ、第１および第２制御部１１・１
２におけるシフトレジスタ２３のパラレル入力端子の信
号状態と略同様な状態が構成される。

そこで画像処理本体１７は、送信部１５および受信部１
６間に於けるデータ処理速度に比較して早い時間間隔で
ある、例えば０．２＋ａＳ毎にデータ処理部５２の出力
ボートに繋がれたシフトレジスタ５３にパラレル・シリ
アル選択信号Ｓ＋　　を送って出力部５８のデータをシ
フトレジスタ５３！こ取り込んだあと、自己が規定する
タイミングのクロック信号Ｓ２’でシリアル状態にデー
タを取り出しても、送受信部１５・１６と画像処理本体
１７間のデータ処理速度の大幅な違いあるいは画像処理
本体１７の設計変更にかかわらず、人間によるスイッチ
操作としての許容範囲の時間遅れをもって、第１および
第２制御部１１・１２におけるスイッチ２２の操作情報
が、エラーを可及的に防止した状態で画像処理本体コア
に伝達されるのである。

（エラー炒卵動作） 送信部１５と受信部」６間に障害物が介在するなどして
、両者間の赤外線によるデータの受け渡しが不調となる
と、受信部１６のデータ処理部５２に入力されるデータ
は°°Ｈ゛′状態が連続するので、ステップ２０５でエ
ラーフラグがたてられる。かかる状態でステップ２５０
から始まる約２ｍｓ毎のタイマー削り込みがかかると、
ステップ２５１でエラーＬＥＤ４９をオフしてエラー状
態を操作者に表示するとともに、ステップ２５３で格納
部５６のデータの全ビットを強制的に「１」に書き換え
、制御部１１・１２のスイッチ２２が全てオフである何
も操作されていないのと等価な状態とする。かかる格納
部５６のデータは、２回書き換えられる毎にステップ２
５９に移って、出力部５８のデータを書き換える。

一方、外乱光が入射されるなどしてステップ２０３で２
回連続してＩＩ　Ｌ　ＩＩ倍信号検知され、有意のシリ
アルデータ信号が入力されたと判断された場合、ステッ
プ２０６、ステップ２１０など１０＠所のエラーチエツ
ク部でエラー発生が判断されると、直ちに第８図（Ｃ）
に示すエラー処理ルーチンに移る。

エラー処理ルーチンは、ステップ３００でエラー　Ｌ　
Ｅ　Ｄ　４９をオフしてエラーが発生したことを受信部
１６に表示したあと、ステップ３０１でエラーカウンタ
を＋］し、ステップ３０２でカウント値が例えば１６に
達したか否かを判断する。かかる判断がＮｏであれば、
ステップ２０３に戻って上記した処理を再度行なうが、
エラーが発生する毎にステップ３０１に入り、かかるエ
ラーが１６回連続して発生したことがステップ３０２で
判断されると、ステップ３０３でエラーフラグをたて、
ステップ３０４で格納部５６にｒＦＦＨＪを書き込んだ
後、ステップ３０５・３０６でエラーカウンタおよびエ
ラーフラグをリセットする。かかる格納部５６のデータ
は、次の割り込み時に出力部５８に書き込まれ、画像処
理本体１７で読み出される。すなわち、′”■、′°信
号が一定時間以上持続し、有意のデータが入力されたと
判断された後にあっては、たとえ引き続いてエラーが発
生してもすぐに格納部５６のデータをオフ状態に書き換
えるのではなく、所定回数エラーが持続した後に初めて
格納部５６のデータの書き換え処理を行ない、それまで
は前のデータをそのまま使用し続けることにより、スイ
ッチ２２の操作を継続している場合に、急激な操作の停
止り状態を防止するとともに、軽微なエラーであれば操
作者に違和感を持たせない一様にしている。

（第３制御部における制御動作） 次に、第２制御部１２に代えて、第３制御部１３を接続
した場合の動作を、第６図の波形図および第７図の流れ
図を用いて説明する。

時刻ｔｌｌに装置を始動すると、第３制御部１３のピス
トルスイッチ３４の操作を行なわず、且つ銃口２８をテ
レビジョン装置１８の表示画面３１方向に向けない状態
にあっては、送信部１５のデータ処理部３９に対するピ
ストルスイッチ３４による入力信号Ｓ６は第６図（ａ）
の如＜”Ｈ”を維持し、テレビ信号Ｓｓは第６図（ｂ）
の如＜”Ｉ−’″を維持する。

したがって、ステップ１１２とステップ１１４の判定は
両者ともにＮＯとなって、何ら処理を行なうことなくス
テップ１０４に移る。ここで第１制御部１１によるゲー
ムのスタートスイッチの操作が検知されると、上記した
信号送出動作を行ない、画像処理本体Ｊ７でゲームスタ
ートを検知して、射撃ゲームが開始する。

ここで時刻ｔ１２において、銃口２８を第２図の如く表
示画面３１に向けると、該当の射撃ゲームにおいては、
例えば数画面毎に白色の画面が挿入されており、かかる
白色画面の光３２を受光部３０が検知して、パルス状の
テレビ信号Ｓ５を一定間隔で出力する。このテレビ信号
Ｓ５は、人間によるスイッチ操作を介することなく、表
示画面３１上に画像処理本体１７から出力された信号を
直接電気信号に変換したものであるから、画像処理本体
１７のソフ］・ウェアによる白色画面の形成時期と、第
３制御部１３の受光部３０による信号検知のタイミング
とが、画像処理本体１７側で正確に比較されることが一
般的である。そこで、かかるテレビ信号Ｓ５は、ステッ
プ１］４で２回続けて検知されたことが確認されると、
第６図（Ｃ）の如く、ステップ］、　ｌ　５で直ちにＩ
Ｉ　Ｈ＋１信号を約０．６＋１ｓだけ強制的に出力する
ことにより、実際のテレビ信号Ｓ１３が出力されてから
の時間遅れを可及的に少なくした状態で、送信部１５か
ら受信部１６へ向けて送り出される。このテレビ信号Ｓ
５は、受信部１６における受光部４８で反転した信号Ｓ
９として取り出されるので、この信号を再度反転した信
号Ｓ９としてプラグ５Ｊの第３電極から取り出す様にし
ている。

次に時刻ｔ１３にピストルスイッチ３４をオンすると、
ステップ１１２の判定がＹＥＳとなり、ステップ１１６
に移る。このステップ１１６では、先ずピストルフラグ
をセツトシたあと、ステップ］１７で送信部１５からの
送信データにｒ　Ｆ　Ｄ　ＨＪを入れ、かかるデータＡ
をステップ１０８〜ステツプ１１１で上記と同様に送出
する。このデータＡは、第２制御部１２を使用した場合
における第３スイツチ２２ｃのみをオンした状態と等し
い。

一方、受信部１６例のデータ処理部５２の出力ボートに
は、受信データが確定すると、第２制御部１２のスイッ
チ操作状態と等価な信号状態が再現される様に構成して
いるので、該当位置のボートＰ２３からの出力をピスト
ル信号Ｓｓ’として直接取り出すことにより、実際に時
刻ｔ１３にスイッチ操作がされたあと、送出データがシ
リアルに受け渡されてしかも確定するための時間だけ遅
れた時刻ｔ１４にｌＴ１１信号が出力される。それと同
時に、画像＝３６− 処理本体１７はピストルスイッチ３４のオン情報を取り
込み、発砲時の音響を発する。

かかるピストルスイッチ３４σオン情報は、該スイッチ
３／１がオンされている間、連続して送られる。ここで
時刻ｔ１５に、スイッチ３４がオフし、信号がＬ゛から
’Ｈ′に立ち上がると、かがる立ち上がりをとらえてス
テップ１１３に移る。スィッチ３４０オン時に、ステッ
プ１１６でピストルフラグがセットされているので、ス
テップ１１８に移り、ピストルフラグをリセットしたあ
と、送出デ〜りをｒＦＦＨＪに書き換え、制御部１２の
スィッチ２２が全てオフされた状態のシリアルデータＢ
を受信部１６に送る。このデータＢが確定すると、所定
のタイミングで出力部５８のデータが書き換えられ、時
刻ｔ１６にＩＩ　Ｌ　１１からＩＩＨｌｌに変化するピ
ストル信号が取り出される。この＋ＩＨＩＩ信号が出力
され、画像処理本体が取り込むと、所定時間後に画像処
理本体１７側は、的中処理画面をテレビジョン装置１８
の表示画面３１に出力する。

的中処理画面は、上記した白色画面に代えて、例えば時
刻ｔｌ？・ｔ１８に標的位置のみを白く抜いた画面を２
つ送ったのち、時刻ｔ１９に黒色の画面を出力するもの
であって、銃口２８が白抜き位置から外れていると、３
つのテレビ信号が抜けるが、的中していると、第６図（
ｆ）の如く黒色画面位置の１つのテレビ信号のみが抜け
るので、かかるテレビ信号の入力状況を画像処理本体１
７側が検知して表示データと比較判断することにより、
的中していれば、その後に標的の落下画面を表示するな
どして、操作者に的中したことを知らせるのである。

なお、送信部と受信部間におけるデータ伝送は、赤外線
光に代えて、電波も利用できる。

更に、同時に操作できる制御部の数を、２以上に増加さ
せて実施してもよい。

［発明の効果］ 本発明は一上記の如く、送信部において制御データを一
連のシリアルデータに変換して送出する一方、受信部側
では、受け取ったシリアルデータを変換部でパラレルデ
ータに変換するとともに、画一３７＝ 像処理本体側に接続される出力部と変換部との間を、信
号処理タイミングにおいて分離され、且つ制御部におけ
るデータ出力状態と電気的に等価な状態を構成すること
により、受信部と送信部間におけるデータ伝送時間の長
短にかかわらず、画像処理本体側の独自のタイミングで
データを取り出せ、データの伝送が確実に行なえるとと
もに、本体側の設計変更にも容易に対応できる。

また、送受信部間における制御データの伝送時間を、テ
レビジョン装置の１画面分より短く設定するとともに、
制御部が操作されていない期間は、データを伝送せずに
制御部の操作を待つことにより、データ伝送の遅れに起
因する、制御部の操作時と画像処理本体側のデータ処理
終了時との時間的なずれが可及的に減少され、操作者に
違和感をもたせることがない。

更に、受信部においてエラーが検知されると、制御部が
操作されていない方向にエラー処理を行なうことにより
、画像処理本体側において、操作者の意図に反したデー
タ処理が行なわれるのが、減少される。

更に又、エラーが検知されると直ちにエラー処理を行な
うのではなく、所定の間隔をおいて上記したエラー処理
を実施することにより、軽微なエラーであれば、操作者
に気づかれない様な処理が行なえるなど、多くの利点を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を説明するブロック図であ
る。 第２図ないし第４図は本発明をテレビゲームシステムに
実施した一例を示し、第２図は外観形状を示す斜視図、
第３図は制御部と送信部の構成を示す電気回路図、第４
図は受信部と画像処理本体の構成を示す電気回路図であ
る。 第５図（ａ）ないしくｆ）は第１制御部を用いた場合の
信号の流れを示す波形図、第６図（ａ）ないしくｆ）は
第３制御部を用いた場合の信号の流れを示す波形図であ
る。 第７図は受信部のデータ処理部における処理手順を示す
流れ図である。 一３９＝ 第８図および第９図は受信部のデータ処理部における処
理手順の流れ図であって、第８図（ａ）および（ｂ）は
メインルーチンを、第８図（Ｃ）はエラールーチンを、
第９図は割り込みルーチンを各々示す。 ・シフトレジスタ、 ・変換部、 ・格納部、 ・出力部。 ］　３ ］　６ 第１制御部、 第２制御部、 第３制御部、 送信部、 受信部、 画像処理本体、 テレビジョン装置、 スイッチ、 シフトレジスタ、 データ処理部、 発光部、 受光部、 データ処理部、 発　　明　　者 村　　田 順造 ＝４１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、独立して手動操作可能な１または複数の制御部が有
   線状態で接続される送信部と、 制御部から送られる制御データに対応して所定のデータ
   処理を行なう画像処理本体に対して有線状態で接続され
   る受信部とから構成され、 前記した送信部は、全制御部から制御データを取り込ん
   だ後、各制御データを一連のシリアルデータに変換し、
   受信部に向け無線状態で送出する一方、 受信部には、 送信部から受け取ったシリアルデータを、パラレルデー
   タに変換する手段と、 該変換手段とは信号処理タイミングにおいて分離され、
   制御部におけるデータ出力状態と電気的に等価な状態を
   構成する制御データ出力手段とを備え、 該出力手段は、画像処理本体からの要求に応じて個別に
   制御データを送出可能とすることを特徴とする制御デー
   タ伝送用アダプタ。 ２、送信部から受信部への１回当りの制御データの送出
   時間を、テレビジョン装置における１画面表示時間より
   短く設定するとともに、 送信部は、各制御部から並列して同時に制御データを取
   り込み、 全制御部が操作されていないことが判断されると、受信
   部に向けてデータを送出することなく、制御データの取
   り込み操作を繰り返すことを特徴とする請求項１記載の
   制御データ伝送用アダプタ。 ３、受信部には、変換手段で再生されたパラレル状の制
   御データを格納する手段を備え、 変換手段で受信したシリアルデータが正常にパラレルデ
   ータに変換されたことが確認された後、格納手段のデー
   タを確定されたデータで書き換える一方、 送信部と受信部間における一連のデータ受け渡し時間よ
   り短い時間間隔で、出力手段のデータを格納手段のデー
   タで定期的に書き換える請求項１記載の制御データ伝送
   用アダプタ。 ４、変換手段において受信データ中にエラーが検知され
   ると、 格納手段のデータを、制御部が操作されていない場合の
   データに強制的に書き換える請求項３記載の制御データ
   伝送用アダプタ。 ５、前記した格納手段のデータ書き換えは、一旦、有意
   のデータが入力されると、所定回数だけエラーが連続し
   たことが確認されたのちに実行される請求項４記載の制
   御データ伝送用アダプタ。