JPH02182226A - 電気掃除機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、塵埃を検知するセンサーを備えた電気掃除機
の制御装置に関するものである。

従来の技術 従来の塵埃センサーを具備した電気掃除機の制御装置は
一般に第２図に示す構成となっていた。

第２図において、５１は商用電源で、電動送風２ページ 機片のモーター５２と双方向性サイリスタ５３とが直列
に接続されている。６４は位相制御部で、可変抵抗５５
の抵抗値が大きい時はモーター５２の入力は小さく、抵
抗値が小さくなる程入力が大きくなる構成と々っている
。商用電源５１には床用吸込具用モーター６６と床用吸
込具スイッチ５７が接続され、床用吸込具スイッチ５７
が閉じると床用吸込具用モーター５６が回転する。トラ
ンス５８の一次側は商用電源５１に接続されてお９、二
次側出力は、整流ダイオード５９．ツェナーダイオード
６０．平滑コンデンサー６１で、直流電圧に平滑されて
いる。６２は塵埃センサーブロックで、一般的には掃除
機の延長管捷たは手元ハンドル部に対向させて赤外線Ｌ
ＥＤ６３とフォトトランジスタ６４を設置している。こ
の間を塵埃が通過するとフォトトランジスタ６４のコレ
クタ電圧が上昇し、反転増幅器６５の出力がＬｏｗ　　
レベルに落ちる。６６は直流カットコンデンサーでフォ
トトランジスタ６４のコレクタ出力電圧の変化分だけを
反転増幅器６５に入力している。反転増３　ヘ−ノ 幅器６６の出力がＬｏｗ　　レベルになると、電解コン
デンサー６７のチャージ電圧は、ダイオード６８を通っ
て放電される。この時コンパレーター６９トランジスタ
７ｏがＯＮする。するとトランジスタ７０のコレクタに
接続されている電磁リレー７１のコイルに電流が流れ二
次側のスイッチが閉じる構成となっている。電磁リレー
了１の二次側スイッチは可変抵抗６６と平列に接続され
ており、二次側スイッチが閉じる事により可変抵抗５６
を短絡することになるので、可変抵抗５５の抵抗値がど
のような値でも、塵埃が塵埃センサーブロック６２を通
過すると必ずモーター５２の入力が最大になる構成とな
っている。また、塵埃が無くなると、電解コンデンサー
６７は抵抗７２を通して再び電流チャージされ、抵抗７
３．７４で決まっているコンパレーター６９の十入力端
子電圧より電解コンデンサー６７のチャージ電圧が高く
なると、コンパレーター６９の出力ｉｄ：Ｌｏｗ　　レ
ヘＩＶ　、！：　ｉ　Ｖ）トランジスタ了○ばＯＦＦす
るので、電磁リレ７１の二次側スイッチが開状態となシ
、モータ５２の入力は可変抵抗５５で決められた入力に
戻ることとなる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら従来の構成では、じゅうたんを掃除する時
に、じゅうたん上に塵埃の有無にかかわらず常に床用吸
込具のモーター５６を回転させ、回転ブラシを回転させ
ていたため、塵埃が無いのに回転ブラシによりじゅうた
んを傷めるという重大々課題を有していた。

本発明は上記課題に鑑み、適切な条件下で回転ブラシを
駆動し、じゅうたんの傷みを防止することを目的とする
。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、塵埃の検知の有無
により、床用吸込具のモーターの回転をＯＮ−ＯＦＦす
る制御手段を備えた構成である。

作　　　用 このように本発明によれば、塵埃の有無により、６　ベ
ーン 床用吸込具のブラシ回転を０Ｎ−ＯＦＦするので、じゅ
うたん等が回転ブラシにより傷むことを防止できる。

実施例 以下、本発明の一実施例の電気掃除機の制御装置を第１
図を参照し々から説明する。

第１図において、１は商用電源で、塵埃を掃除機本体に
吸引する電動送風機用のモーター２（掃除機本体用）と
双方向性サイリスタ３とを直列に接続している。４は位
相制御部で、可変抵抗５の抵抗値変化により双方向性サ
イリスタ３の点弧角を、抵抗値が大きい時は小さく、小
さい時は大きく制御している。す々わち、可変抵抗５の
抵抗値が大きい時はモーター２０入力が小さく（吸引力
を小さく）、また抵抗値が小さくなれば入力を大きく（
吸引力を大きく）する構成としている。６は電源トラツ
クで、−次側は商用電源１に接続され、二次側は整流ダ
イオード７、ツェナーダイオード８．平滑用コンデンサ
ー９からなる直流電源部が接続され直流電源部が接続さ
れ直流電圧に平６　ベーン 滑されている。この直流電源部には塵埃センサー１ｏが
接続され、通常は掃除機の延長管または手元ハンドル部
に、塵埃の通路に対向させて赤外ＬＥＤ１１とフォトト
ランジスタ１２が設置されている。１３は感度ボリュー
ムで塵埃センサーの塵埃検知感度を可変する。１４は直
流カットコンデンサーで、センサー出力の変化分のみを
取シ出す役目をしている。１６は反転増幅器であり、塵
埃センサーブロック１０内の塵埃通過量の多少により出
力電圧が変化する構成となっている。１６はダイオード
、抵抗１７とコンデンサー１８で塵埃検知後の信号立上
り時間を決めている。コンデンサー１８の出力はコンパ
レーター１９の一入力端子に接続され、コンパレーター
１９の十端子には抵抗２０，２１が接続されている。コ
ンパレター１９の出力には第１のトランジスタ２２のベ
スが接続され、コレクタには第１の電磁リレ２３が接続
されている。２４は第２のトランジスタで、このコレク
タには第２の電磁リレー２６が接続されている。第１の
電磁リレー２３の二次側７ヘ スイッチは可変抵抗６と並列接続され、第２の電磁リレ
ー２５の二次側スイッチは抵抗２６と直列接続されてい
る。２７はパワーノズル用モータで０Ｎ−ＯＦＦ　スイ
ッチ２８パワーノズル用双方向性サイリヌタ２９が商用
電源１と直列に接続されている。

なお、破線で囲んだ回路Ａにより制御部を構成している
。

上記構成された回路の動作を説明する。

まず塵埃センサー１ｏ内を塵埃が通過していない時、反
転増幅器１５に出力は出す、コンパレター１９の一人力
はＨｉｇｈとなっているので、第１のトランジスタ２２
はＯＦＦ、第２のトランジスタ２４もＯＦＦ　となる。

このためモーター２の入力は可変抵抗５により設定され
た入力となっておシ、パワーノズル用モーター２７の入
力は、抵抗２６がパワーノズル用双方向性サイリスタ２
９のゲートと接続されないため、ＯＦＦとなり、パワー
ノズル用モーター２７は停止している。次に塵埃センサ
ーブロック１ｏ内に塵埃が通過すると、反転増幅器１５
の出力がＬｏｗ　　とカリコンデンサ１８の電荷が放電
されるため、コンパレータ１９の一人力もＬｏｗ　　レ
ベルになる。このためコンパレーター１９の出力はＨｉ
ｇｈとなるので第１のトランジスタ２２はＯＮ、第２の
トランジスタ２４もＯＮとなシ、第１の電磁リレー２３
がＯＮ、第２の電磁リレー２５もＯＮと々る。このため
、モーター２の入力は可変抵抗５が、短絡されるため最
大となシ、パワーノズル用モーター２７は、抵抗２６が
パワーノズル用双方向性サイリスタ２９のゲートに接続
され、パワーノズル用双方向性サイリスタがＯＮするた
め、回転するとととなる。

このように、塵埃がない時は、本体の吸込力か弱く、床
用吸込具の回転ブラシが停止し、逆に、塵埃がある時に
は本体吸込力が強く、床用吸込具の回転ブラシが回転す
るものである。

発明の効果 このように本発明によれば、塵埃が有る時のみ床用吸込
具のモーターを回転させることが可能であるため、通常
、毎日掃除しているじゅうたんは９　ケージ はぼきれいになっているので床用吸込具の回転ブラシを
回転させず、塵埃をセンサーが検知した時のみ、その周
辺に塵埃が散乱しているということで、回転ブラシを回
転させ塵埃を取り、また、塵埃が無くなると自動的に回
転ブラシを停止させるという、いわゆる回転ブラシを常
時回転させないため、じゅうたんの傷みが非常に遅くな
り、使用者にとって非常に安心感を与え、使い易い掃除
機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電気掃除機の制御装
置の回路図、第２図は従来の電気掃除機の制御装置の回
路図である。 ２・・・・・・モー／Ｚ−１１０・・・・・・塵埃セン
サーブロック、１５・・・・・・反転増幅器、１９・・
・・・・コンパレータ、２２・・・・・・第１のトラン
ジスタ、２３・・・・・・第１の電磁リレー、２４・・
・・・・第２のトランジスタ、２６・・・・・・第２の
電磁リレー、２了・・・・・・パワーノズル用モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モーターにより駆動される回転ブラシを有する床用吸込
   具と、床用吸込具から塵埃を吸引する電動送風機と、吸
   引される塵埃を検知する塵埃センサーと、この塵埃セン
   サーの塵埃に応じて前記電動送風機の吸引量を制御する
   制御手段とを備え、前記制御手段は塵埃センサーから塵
   埃が有と判断したときに前記床用吸込具のモータを動作
   させる構成とした電気掃除機の制御装置。