JPH0218197A - 人工衛星の姿勢制御装置 - Google Patents
人工衛星の姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPH0218197A JPH0218197A JP63167316A JP16731688A JPH0218197A JP H0218197 A JPH0218197 A JP H0218197A JP 63167316 A JP63167316 A JP 63167316A JP 16731688 A JP16731688 A JP 16731688A JP H0218197 A JPH0218197 A JP H0218197A
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- JP
- Japan
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- attitude angle
- attitude
- signal
- polarity
- detector
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は人工衛星の姿勢制御に関するものである。
第２図は従来における地球捕捉の原理を示したものでち
る。図において（１）は姿勢角１２１１７ｊ：この姿勢
角を検出する姿勢センサ、（３）はこの姿勢センサの出
力、 （４）ｆｌ姿勢センサ出力を使って制御命令を出
すレギュレータ、＋５＋１ｊ：この制御命令によって衛
星を動かすアクチュエータ、Ｔ６１ｔｊ、衛星ダイナき
ツクスである。
る。図において（１）は姿勢角１２１１７ｊ：この姿勢
角を検出する姿勢センサ、（３）はこの姿勢センサの出
力、 （４）ｆｌ姿勢センサ出力を使って制御命令を出
すレギュレータ、＋５＋１ｊ：この制御命令によって衛
星を動かすアクチュエータ、Ｔ６１ｔｊ、衛星ダイナき
ツクスである。
次に動作について説明する。
姿勢センサ（２）は姿勢角（１）を検出し、姿勢センサ
の出力（３）を出す。レギュレータ（４）はこの姿勢セ
ンサの出力（３）を使って制御命令をアクチュエータ（
５）に出す。このアクチュエータが動かされることによ
って衛星ダイナミックス（６）を通して姿勢角（１）が
変化する。なお、レギュレータ（４）からアクチュエー
タ（５）Ｋ出す制御命令はＰＤ制御であシ、この時。
の出力（３）を出す。レギュレータ（４）はこの姿勢セ
ンサの出力（３）を使って制御命令をアクチュエータ（
５）に出す。このアクチュエータが動かされることによ
って衛星ダイナミックス（６）を通して姿勢角（１）が
変化する。なお、レギュレータ（４）からアクチュエー
タ（５）Ｋ出す制御命令はＰＤ制御であシ、この時。
地球捕捉の速度は姿勢センサ（２）の出力に依存する。
従来の姿勢制御装置は以上のように構成されているので
地球捕捉の速度は姿勢センサの出力に依存する。
地球捕捉の速度は姿勢センサの出力に依存する。
従って、地球輻射変動等の影響により姿勢センサの出力
が変化すれば捕捉速度も変化し、場合によっては地球捕
捉に要する時間が長くなってしまうなどの課題があった
。
が変化すれば捕捉速度も変化し、場合によっては地球捕
捉に要する時間が長くなってしまうなどの課題があった
。
この発明は、上記のような課題を解消するためになされ
たもので捕捉の速度を一定にすることを目的とする。
たもので捕捉の速度を一定にすることを目的とする。
この発明に係る捕捉速度一定化装置は、姿勢センサの出
力である姿勢角信号を補正する装置を付加することによ
り捕捉速度を一定化するものである、 〔作用］ この発明における姿勢角を補正する装置はスレショルド
検出器で姿勢角信号の飽和値が検出されれば姿勢角信号
を正か又は負の一定値に変換するため、捕捉速度が一定
化する。
力である姿勢角信号を補正する装置を付加することによ
り捕捉速度を一定化するものである、 〔作用］ この発明における姿勢角を補正する装置はスレショルド
検出器で姿勢角信号の飽和値が検出されれば姿勢角信号
を正か又は負の一定値に変換するため、捕捉速度が一定
化する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、（１）は姿勢角、（２）は姿勢角を検
出する姿勢センサ、＋３１１−！この姿勢センサの出力
。
出する姿勢センサ、＋３１１−！この姿勢センサの出力
。
（７）は姿勢角信号を補正する装置、＋８１ｉスレショ
ルド検出器、（９）は検出信号、 １１Ｂに極性検出器
、αＤは極性検出器出力、α２はゲイン、（Ｉ３は姿勢
角補正信号、ｎ４１Ｈ切換装置、（４）は姿勢角信号を
補正する装置（７）を使って制御命令を出すレギュレー
タ、 ＋５１１Ｉｉこの制御命令によって衛星を動かす
アクチュエータ、（６）は衛星ダイナミックスである。
ルド検出器、（９）は検出信号、 １１Ｂに極性検出器
、αＤは極性検出器出力、α２はゲイン、（Ｉ３は姿勢
角補正信号、ｎ４１Ｈ切換装置、（４）は姿勢角信号を
補正する装置（７）を使って制御命令を出すレギュレー
タ、 ＋５１１Ｉｉこの制御命令によって衛星を動かす
アクチュエータ、（６）は衛星ダイナミックスである。
次に動作について説明する。
姿勢センサ（２１ハ姿勢角（１）を検出し、姿勢センサ
の出力である姿勢角信号（３）を姿勢角を補正する装置
（７）に出す。
の出力である姿勢角信号（３）を姿勢角を補正する装置
（７）に出す。
ここで、姿勢角信号はスレショルド検出器（８）にムシ
。スレショルド検出される。スレショルド検出されれば
、検出信号（９）によって切換装置（１４１１７）スイ
ッチが極性検出器α１およびゲイン口３の方に切換る。
。スレショルド検出される。スレショルド検出されれば
、検出信号（９）によって切換装置（１４１１７）スイ
ッチが極性検出器α１およびゲイン口３の方に切換る。
極性検出器ｆｉ（Ｉは姿勢角信号（３）の極性を検出し
極性検出信号αＤを出力する。この極性検出信号はゲイ
ンａｚによシゲイン倍され姿勢角補正信号ｔ１３となる
。
極性検出信号αＤを出力する。この極性検出信号はゲイ
ンａｚによシゲイン倍され姿勢角補正信号ｔ１３となる
。
尚、スレショルド検出されない場合には、切換装置α４
のスイッチは姿勢角信号（３）に接続される。
のスイッチは姿勢角信号（３）に接続される。
次に、姿勢角を補正する装置（７）の出力信号はレギュ
レータ（４）に入る。レギュレータ（４１Ｆ１制御命令
を作り、アクチュエータ（５）に出す。このアクチュエ
ータが動かされることによって衛星ダイナミックス（６
）を通して姿勢角Ｉｌｌが変化する。なお、レギュレー
タ（４）からアクチュエータ（５）に出す制御命令にＰ
Ｄ制御である。
レータ（４）に入る。レギュレータ（４１Ｆ１制御命令
を作り、アクチュエータ（５）に出す。このアクチュエ
ータが動かされることによって衛星ダイナミックス（６
）を通して姿勢角Ｉｌｌが変化する。なお、レギュレー
タ（４）からアクチュエータ（５）に出す制御命令にＰ
Ｄ制御である。
尚、上記実施例では地球捕捉の捕捉速度を一定化する装
置について述べたが、太陽捕捉および他の捕捉を一定化
させる装置であってもよい。
置について述べたが、太陽捕捉および他の捕捉を一定化
させる装置であってもよい。
以上のように、この発明によればセンサ出力をスレショ
ルド検出し切換装置のスイッチを切換えるだけで捕捉時
間を一定化できるので、装置を簡単に構成することがで
きる。
ルド検出し切換装置のスイッチを切換えるだけで捕捉時
間を一定化できるので、装置を簡単に構成することがで
きる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図。
ｗｃ２図は従来の地球捕捉に要する機器のブロック図で
ある。 （りは姿勢角、（２）は姿勢センナ、（３１ｆｌ姿勢セ
ンサ出力、 （４１１！レギュＶ−タ、（５）はアクチ
ュエータ。 （６）は衛星ダイナミックス、（７）は姿勢角補正装置
。 （８）はスレショルド検出器、（９１１ｒｉ検出信号、
＋ＩＧは極性検出器、αｒＪは極性検出器出力、 （
Ｌ８はゲイン、αｊは姿勢角補正信号、α４は切換装置
である。 なお０図中同一あるいは相自部分には同一符号を付して
示しである。
ある。 （りは姿勢角、（２）は姿勢センナ、（３１ｆｌ姿勢セ
ンサ出力、 （４１１！レギュＶ−タ、（５）はアクチ
ュエータ。 （６）は衛星ダイナミックス、（７）は姿勢角補正装置
。 （８）はスレショルド検出器、（９１１ｒｉ検出信号、
＋ＩＧは極性検出器、αｒＪは極性検出器出力、 （
Ｌ８はゲイン、αｊは姿勢角補正信号、α４は切換装置
である。 なお０図中同一あるいは相自部分には同一符号を付して
示しである。
Claims (1)
- 姿勢センサと、そのセンサの出力である姿勢角信号の飽
和値を検出するスレシヨルド検出器と、姿勢角信号の極
性を検出する極性検出器と、極性信号を正負の値に変換
するゲインと、上記正負の値および姿勢角信号のいずれ
かをスレシヨルド検出器の出力により切換える切換回路
と、切換回路の出力を使つて衛星を動かす命令を出すレ
ギュレータと、この命令を受けて人工衛星の姿勢を変え
るアクチュエータとを備えたことを特徴とする人工衛星
の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63167316A JPH0218197A (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 人工衛星の姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63167316A JPH0218197A (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 人工衛星の姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218197A true JPH0218197A (ja) | 1990-01-22 |
Family
ID=15847490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63167316A Pending JPH0218197A (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 人工衛星の姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0218197A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10222791B2 (en) | 2014-04-04 | 2019-03-05 | Hitachi, Ltd. | Operation assistance apparatus at time of accident in plant |
| CN110032199A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-19 | 北京航天自动控制研究所 | 火箭发动机机架变形角的预偏角线性补偿方法和装置 |
-
1988
- 1988-07-05 JP JP63167316A patent/JPH0218197A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10222791B2 (en) | 2014-04-04 | 2019-03-05 | Hitachi, Ltd. | Operation assistance apparatus at time of accident in plant |
| CN110032199A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-19 | 北京航天自动控制研究所 | 火箭发动机机架变形角的预偏角线性补偿方法和装置 |
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