SU574703A1 - Устройство дл стабилизации положени бурового судна - Google Patents
Устройство дл стабилизации положени бурового суднаInfo
- Publication number
- SU574703A1 SU574703A1 SU7401988205A SU1988205A SU574703A1 SU 574703 A1 SU574703 A1 SU 574703A1 SU 7401988205 A SU7401988205 A SU 7401988205A SU 1988205 A SU1988205 A SU 1988205A SU 574703 A1 SU574703 A1 SU 574703A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- stabilizing
- sensors
- unit
- feedback
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
жит логический блок, дешифрующую след щую систему, второй и третий датчики обратной св зи и переключатель, входы которого соединены с выходом логического блока и выходом второго датчика обратной св зи, а выход подключен к соответствующему входу счетно-решающего блока, выход которого однов;ременно соединен с входом логического блока, другие входы логического блока св заны с выходом третьего датчика обратной св зи и усилител мощности, а выход через дешифрующую след щую систему соединен одновременно с входами второго и третьего датчиков обратной св зи.
Блок-схема устройства приведена на чертеже .
Устройство содержит датчики линейных перемеще«ий 1 и курса 2, соединенные со счетно-решающим блоком 3, через усилитель 4 мощности подключенным к блоку 5 отработки команд, выход которого через первый датчик 6 обратной св зи соединен с соответствующим входом счетно-решающего блока 3.
В устройство также введен логический блок 7, выход которого через дешифрующую след щую систему 8 соединен одвовременно с вторым датчиком 9 обратной св аи (вращающимс трансформатором) и третьим датчиком 10 обр.атной св зи (потенциометром), и переключатель 11, входы которого св заны с выходом логического блока 7, а выход подключен к входу счетно-решающего блока 3.
Работает устройство следующим образом.
При нормальной работе датчиков 1 и 2 измеренные ими сигналы линейных перемещений и по курсу при изменении заданного положени судна относительно точки работ на морском дне поступают на счетно-решающий блок 3,. где преобразуютс , масштабируютс в соответствии с прин тыми законами стабилизации и затем через усилитель 4 мощности перемещаютс на блок 5 отработки команд, вырабатывающий требуемые дл стабилизации значени продольного и поперечного упоров и моментов, противодействующих внешним силам от ветра, течени и волнени мор .
Информаци о значени х сформированных блоком 5 отработки команд сигналов подаетс через датчик 6 обратной св зи на соответствующий вход счетно-решающего блока 3 дл реализации прин тых законов стабилизации судн.а. Одновременно с этим сигналы с выходов счетно-решающего блока 3 и усилител , 4 мощности поступают на логический блок 7, где сравниваютс , преобразуютс в средние значени напр жений, пропорциональные текущим упорам и моментам при данных внешних воздействи х. Сигналы, пропорциональные средним значени м, попадают на вход дешифруюшей след щей системы 8, котора отрабатывает их в виде углов разворота датчиков 9 и 10 обратной св зи.
С выхода датчика 10 обратной св зи электрический сигнал постзпает на вход логического блока 7 дл обеспечени нормальной работы дешифрЗ ющей след щей системы 8, а с выхода датчика 9 обратной св зи- на вход переключател И. Переключатель при нормальной работе датчиков линейных перемещений 1 и кзфса 2 не срабатывает, так как на второй его вход не поступает электрический сигнал с первого выхода логического блока 7. Электрический сигнал на этом выходе равен нулю, если при выполнении на его входе сравнени одновременно существуют сигналы от счетно-решающего блока 3 и усилител 4
мощности, что вл етс критерием нормальной работы датчиков линейных перемещений 1 и курса 2.
При отказе датчиков линейных перемещений 1 и курса 2 на первом выходе логического блока 7 имеет место сигнал, который, поступа на переключатель II, осуществл ет подключение его к дополнительному входу счетно-решающего блока 3 и тем самым переводит устройство в режим работы по сигналам от датчика 9 обратной св зи. Такое управление по «запомненным упорам и моментам продолжаетс до тех пор, пока не восстановитс работоспособность отказавших датчиков 1, 2, либо до такого момента времени , когда удержание судна при изменившихс внешних воздействи х станет практически нецелесообразным.
Таким образом, управление по средним
упорам и моментам через логический блок 7, дешифрующую след щую систему 8, датчики 9 и 10 обратной св зи и переключатель И и далее через счетно-решающий блок 3 обеспечивает режим автоматической стабилизации
еудна над точкой работ в случае возникновени аварийной ситуации, св занной с выходом из стро датчиков линейных перемещений и курса..
Обеспечение указанного режима стабилиза-ции с помощью предложенного устройства, вотличие от известных систем и устройств, позвол ет проводить в районе работ автоматическое удержание судна с одновременным проведением восстановительных работ но работоспособности отказавших датчиков в течение необходимого времени. При этом исключаетс возможность поломки и потери дорогосто щего подводного оборздовани , не прерываетс режим ста.билизаздии параметров, судна,
что повышает надежность работы и техникоэкономические показатели эксплуатации .судна в реальных услови х.
Техническа реализаци операционного усилител , дешифрующей след щей системы, вра-шающегос трансформатора, потенциометра и переключател требует по сравнению со стоимостью устройства стабилизации в целом, сравнительно малых затрат (менее 1%) и мо-. жет быть осуществлена на элементах автоматики , широко освоенных промышленностью.
Claims (3)
1.Патент Великобритании Ло 1313928, кл G 3R, 1973.
2.Патент Великобритании .Yg 994995, кл. G 3R, 1970.
3.Патент Франции До 2153689, кл. G 05D 1/00, 1972.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7401988205A SU574703A1 (ru) | 1974-01-04 | 1974-01-04 | Устройство дл стабилизации положени бурового судна |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7401988205A SU574703A1 (ru) | 1974-01-04 | 1974-01-04 | Устройство дл стабилизации положени бурового судна |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU574703A1 true SU574703A1 (ru) | 1977-09-30 |
Family
ID=20573292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU7401988205A SU574703A1 (ru) | 1974-01-04 | 1974-01-04 | Устройство дл стабилизации положени бурового судна |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU574703A1 (ru) |
-
1974
- 1974-01-04 SU SU7401988205A patent/SU574703A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4259869A (en) | Method and apparatus for inspection and fail-safe control of threaded joint tightening processes | |
US4078750A (en) | Speed-variable limits in fail-safe actuators | |
US5834917A (en) | Robot controller | |
EP0108384A1 (en) | Safety maintaining method and apparatus for automatic machines | |
GB2051409A (en) | Monitoring device of a rudder control unit | |
US3508512A (en) | Automatic system for dynamically anchoring a floating installation | |
US4055135A (en) | Rudder error detector | |
SU574703A1 (ru) | Устройство дл стабилизации положени бурового судна | |
GB1454643A (en) | Control device for multi-axis servo-actuators | |
US3665281A (en) | Autopilot for ship | |
US3634746A (en) | Monitor for servosystems | |
GB907160A (en) | Electrical positioning control system having an extended working zone | |
US3882367A (en) | Pulse-width modulated servo torquer control whereby power drain is minimum at null | |
JPS57153307A (en) | Feed speed control system in numeric controller | |
JPS567067A (en) | Detector for angle error | |
CN111988529B (zh) | 一种空间光学相对测量设备自主安全控制方法 | |
EP0598139A4 (en) | CONTROL DEVICE FOR EXCAVATORS. | |
GB1430149A (en) | Servo apparatus for marine autopilot | |
EP0139766B1 (en) | Turn controlling apparatus for z-type propulsion device | |
SU1529174A1 (ru) | Многоканальное регулирующее устройство | |
SU1173394A2 (ru) | Устройство дл контрол исправности органа управлени | |
SU1095132A1 (ru) | След ща система позиционировани | |
JPS60217074A (ja) | マスタ−スレ−ブマニプレ−タの制御方式 | |
JPS57118994A (en) | A method of centralized control of main engine and rudder | |
SU681418A1 (ru) | Система управлени положением телескопа |