SU574703A1 - Устройство дл стабилизации положени бурового судна - Google Patents

Description

жит логический блок, дешифрующую след щую систему, второй и третий датчики обратной св зи и переключатель, входы которого соединены с выходом логического блока и выходом второго датчика обратной св зи, а выход подключен к соответствующему входу счетно-решающего блока, выход которого однов;ременно соединен с входом логического блока, другие входы логического блока св заны с выходом третьего датчика обратной св зи и усилител  мощности, а выход через дешифрующую след щую систему соединен одновременно с входами второго и третьего датчиков обратной св зи.

Блок-схема устройства приведена на чертеже .

Устройство содержит датчики линейных перемеще«ий 1 и курса 2, соединенные со счетно-решающим блоком 3, через усилитель 4 мощности подключенным к блоку 5 отработки команд, выход которого через первый датчик 6 обратной св зи соединен с соответствующим входом счетно-решающего блока 3.

В устройство также введен логический блок 7, выход которого через дешифрующую след щую систему 8 соединен одвовременно с вторым датчиком 9 обратной св аи (вращающимс  трансформатором) и третьим датчиком 10 обр.атной св зи (потенциометром), и переключатель 11, входы которого св заны с выходом логического блока 7, а выход подключен к входу счетно-решающего блока 3.

Работает устройство следующим образом.

При нормальной работе датчиков 1 и 2 измеренные ими сигналы линейных перемещений и по курсу при изменении заданного положени  судна относительно точки работ на морском дне поступают на счетно-решающий блок 3,. где преобразуютс , масштабируютс  в соответствии с прин тыми законами стабилизации и затем через усилитель 4 мощности перемещаютс  на блок 5 отработки команд, вырабатывающий требуемые дл  стабилизации значени  продольного и поперечного упоров и моментов, противодействующих внешним силам от ветра, течени  и волнени  мор .

Информаци  о значени х сформированных блоком 5 отработки команд сигналов подаетс  через датчик 6 обратной св зи на соответствующий вход счетно-решающего блока 3 дл  реализации прин тых законов стабилизации судн.а. Одновременно с этим сигналы с выходов счетно-решающего блока 3 и усилител  , 4 мощности поступают на логический блок 7, где сравниваютс , преобразуютс  в средние значени  напр жений, пропорциональные текущим упорам и моментам при данных внешних воздействи х. Сигналы, пропорциональные средним значени м, попадают на вход дешифруюшей след щей системы 8, котора  отрабатывает их в виде углов разворота датчиков 9 и 10 обратной св зи.

С выхода датчика 10 обратной св зи электрический сигнал постзпает на вход логического блока 7 дл  обеспечени  нормальной работы дешифрЗ ющей след щей системы 8, а с выхода датчика 9 обратной св зи- на вход переключател  И. Переключатель при нормальной работе датчиков линейных перемещений 1 и кзфса 2 не срабатывает, так как на второй его вход не поступает электрический сигнал с первого выхода логического блока 7. Электрический сигнал на этом выходе равен нулю, если при выполнении на его входе сравнени  одновременно существуют сигналы от счетно-решающего блока 3 и усилител  4

мощности, что  вл етс  критерием нормальной работы датчиков линейных перемещений 1 и курса 2.

При отказе датчиков линейных перемещений 1 и курса 2 на первом выходе логического блока 7 имеет место сигнал, который, поступа  на переключатель II, осуществл ет подключение его к дополнительному входу счетно-решающего блока 3 и тем самым переводит устройство в режим работы по сигналам от датчика 9 обратной св зи. Такое управление по «запомненным упорам и моментам продолжаетс  до тех пор, пока не восстановитс  работоспособность отказавших датчиков 1, 2, либо до такого момента времени , когда удержание судна при изменившихс  внешних воздействи х станет практически нецелесообразным.

Таким образом, управление по средним

упорам и моментам через логический блок 7, дешифрующую след щую систему 8, датчики 9 и 10 обратной св зи и переключатель И и далее через счетно-решающий блок 3 обеспечивает режим автоматической стабилизации

еудна над точкой работ в случае возникновени  аварийной ситуации, св занной с выходом из стро  датчиков линейных перемещений и курса..

Обеспечение указанного режима стабилиза-ции с помощью предложенного устройства, вотличие от известных систем и устройств, позвол ет проводить в районе работ автоматическое удержание судна с одновременным проведением восстановительных работ но работоспособности отказавших датчиков в течение необходимого времени. При этом исключаетс возможность поломки и потери дорогосто щего подводного оборздовани , не прерываетс  режим ста.билизаздии параметров, судна,

что повышает надежность работы и техникоэкономические показатели эксплуатации .судна в реальных услови х.

Техническа  реализаци  операционного усилител , дешифрующей след щей системы, вра-шающегос  трансформатора, потенциометра и переключател  требует по сравнению со стоимостью устройства стабилизации в целом, сравнительно малых затрат (менее 1%) и мо-. жет быть осуществлена на элементах автоматики , широко освоенных промышленностью.

Claims (3)

1.Патент Великобритании Ло 1313928, кл G 3R, 1973.

2.Патент Великобритании .Yg 994995, кл. G 3R, 1970.

3.Патент Франции До 2153689, кл. G 05D 1/00, 1972.