JPH0217983Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車体組立ラインのシヤトルコンベアに
設けられる車体保持装置に関する。

（従来の技術） シヤトルコンベアにより車体を搬送する車体の
組立ラインに於いて、作業等のためにシヤトルコ
ンベアの台車上の車体を移載、保持する機構とし
ては第６図、第７図に示す装置がある。（第６図
はこの装置の平面図、第７図は同側面図を示す。） この装置１００はシヤトルコンベア１０１のシ
ヤトルバー１０７上にリンク機構１０８を介して
設けられる台車１０９と、シヤトルコンベア１０
１の左右に２対取付けられる支持部材１０２から
なり、支持部材１０２は、スライドベース１０２
ａ内に挿入されシリンダにより前後摺動自在なス
ライド部１０２ｂと、該スライド部１０２ｂの先
端上面に取付けた受部１０２ｃとから構成され
る。

そしてシヤトルコンベア１０１のシヤトルバー
１０７上の台車１０９に載置されて移送されてき
た車体１０３が前記装置１００の位置にくるとシ
ヤトルバー１０７が停止し、前記支持部材１０２
のスライド部１０２ｂがシリンダの作用により前
方に伸び、次いでシヤトルバー１０７上のシリン
ダ１２２の作動でリンク機構１０８が下方に縮
み、台車１０９が下降し、車体１０３は支持部材
１０２…の受部１０２ｃ…に移載され、これに保
持される。

そして最後にコンベア１０１の駆動部が作動
し、シヤトルバー１０７が後方へ移動し、移載作
業は終了し、作業者が作業等を行う。

（考案が解決しようとする問題点） ところが斯る従来の装置に於いては床面（図中
Ａ線）よりも上面に支持部材１０２が突出するた
めに、車体の組立作業時にこれらが作業の邪魔に
なるという不具合があつた。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するため本考案は、車体組立
ラインのシヤトルコンベアの左右位置に該コンベ
アと平行に設けられる支持柱と、該支持柱に取付
けられ、シヤトルバーのリンク機構を介して下降
する車体を保持する受台と、前記受台をシヤトル
コンベアの長軸方向に平行且つ床面に垂直な面内
で回動させる回動機構と、前記支持柱に設けら
れ、前記受台を起立させる位置で受台の回動を停
止させる調整板とから車体保持装置を構成し、床
面をフラツトな状態に保つようにした。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図は本考案に係る車体保持装置の平面図、
第２図は同側面図である。

１は車体の組立ラインに於いて、車体３を搬送
するシヤトルコンベアであり、該コンベア１を構
成する２本のレール部材２には所定間隔をおいて
軸受４…が配設され、該軸受４には回転自在なロ
ーラー５が取付けられ、駆動部が作動すれば、前
記ローラー５を介してシヤトルバー７がシヤトル
コンベア１の長軸方向に摺動する。

又、シヤトルバー７上面両側には一対のリンク
機構８，８が設けられ、該リンク機構８，８の上
端には台車９が取付けられ、該台車９の上面の両
端には各々一対の受部１０が取付けられる。第５
図はこのリンク機構８を説明するために後述する
車体保持装置２４を取除いて側面より視た図であ
り、リンク機構８はリンク８ａ，８ｂとこれらの
中心部を回動自在に枢着する軸部１１から成り、
リンク８ａの下端はシヤトルバー７上に固定した
軸受１２に、上端は台車９に各々回転自在に取付
けられ、リンク８ｂの下端は図に示す如くシヤト
ルバー７上に設けられた左右１対のスライドベー
ス１３内を摺動する軸１４に、上端は台車９に
各々回転自在に取付けられ、前記軸１４はシヤト
ルバー７端部に固設したシリンダ２２のロツド２
２ａに連結した摺動軸２３に連結している。而し
てシリンダ２２が作動し、ロツド２２ａが伸びれ
ばリンク機構８が下方向に縮み、これに従い台車
９が床面に水平を保ちつつ下降する。又、ロツド
２２ａが縮めば、リンク機構８が上下方向に伸
び、これにより台車９が床面に水平を保ちつつ上
昇する。

一方、２４は車体保持装置であり、シヤトルコ
ンベア１の両側に立設した１対の支柱２６，２６
と、該支柱２６，２６間に架設した横メンバー２
７、及びクロスメンバー２８，２８から本体が構
成され、第３図は車体保持装置２４の拡大側面
図、又第４図は第１図Ａ−Ａ線矢視図である。支
柱２６上部には、先端に受台３２を固設した支持
アーム３０が軸受２９を介して取付けられ該支持
アーム３０はシヤトルコンベア１の長手方向に平
行且つ床面に垂直な平面内に回動自在である。第
３図中右の支持アーム３０は左の支持アーム３０
よりやや大なる幅を有する。一方、支柱２６には
軸受３５を介してシリンダ３６に下端が取付けら
れ、シリンダ３６に摺動自在に挿入されるロツド
３６ａの上端は軸受５０を介して支持アーム３０
に取付けられ、支持アーム３０はシリンダ３６の
ロツド３６ａが摺動することにより所定の回動を
行う。図中Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで示した矢印がその方
向であり、右側の支持アーム３０はＢ，Ｃ方向、
左側の支持アーム３０はＤ，Ｅ方向にそれぞれ回
動する。

又、支柱２６の上部の外側には規制板３７，３
８が設けられており、軸受２９の回転軸２９ａに
固設され、支持アーム３０の回動により揺動する
棒部材３９が前記規制板３７，３８に当接するこ
とにより支持アーム３０の回動の上限と下限を規
制する。即ち支持アーム３０の回動の下限では支
持アーム３０は、床面に対して水平位置まで倒れ
（第４図中右の支持アーム３０は左方向に左の支
持アーム３０は右方向に各々倒れる）、この際前
記棒部材３９が規制板３８に当接して、支持アー
ム３０の水平状態を保ち（第４図中破線で示した
状態）、上限では支持アーム３０は垂直に起立し、
この際、棒部材３９が規制板３７に当接し、支持
アーム３０の起立状態を保つ（第３図中実線で示
した状態）。而して通常では支持アーム３０は水
平方向に倒れており、車体３を保持する際にはシ
リンダ３６の作動により支持アーム３０が起立
し、棒部材３９が規制板３７に当接してこの起立
状態を保ち、車体３を支持アーム３０先端の受台
３２に載置せしめ、これを保持する。

尚、４０は規制板３７に螺通されたボルトであ
り、このボルト４０を回動させ、ねじ込み量を変
えることにより、規制板３７の角度を変化せし
め、もつて支持アーム３０の起立角度を調整す
る。

次に上述した車体保持装置の作用について述べ
る。

先ず、シヤトルバー７の台車９上に載置した車
体３が前記車体保持装置２４に対応する位置まで
移動すると、駆動部が停止し、シヤトルバー７の
移動が止まり、次に車体保持装置２４のシリンダ
３６…が作動し、水平位置に倒れていた支持アー
ム３０…が回動起立し、垂直位置になつたところ
で棒部材３９が規制板３７に当接し、この垂直起
立状態を保つ。

次にシヤトルバー７上のシリンダ２２が作動し
てシリンダロツド２２ａが伸び、リンク機構８が
下方向に縮み、これに従い、シヤトルバー７の台
車９の受部１０…が車体保持装置２４の受台３２
よりも下方に位置するまで台車９が床面に水平を
保ちつつ下降する（第２図中実線で示した状態）。
而して車体３はシヤトルバー７の台車９から車体
保持装置２４の受台３２…に移載され、車体保持
装置２４がこれを保持する。そして駆動部が作動
してシヤトルバー７が後方へ移動して１回の移載
が終了し、作業者が車体３の下部から所定作業を
行う。この際、各受台３２…はシヤトルコンベア
１の長軸方向に平行且つ床面に垂直な面内を回動
起立するので床面をフラツトな状態に保つことが
できる。

（考案の効果） 以上述べた如く、本考案によれば、支柱に取付
けられ、シヤトルコンベアの長軸方向に平行で且
つ床面に垂直な面内を回動起立する支持アームの
先端に固設した受台で車体を保持するようにした
ので、床面をフラツトな状態に保つことができ、
作業がし易い。又、シリンダ等も床面下に配設し
ており、従来のようにシヤトルコンベアの側方に
突出することがないので装置全体をコンパクトに
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車体保持装置の平面図、
第２図は同側面図、第３図は車体保持装置の側面
拡大図、第４図は第１図Ａ−Ａ線矢視図、第５図
はリンク機構の側面図、第６図、第７図は従来例
である。 尚、図面中、１は車体保持装置、７はシヤトル
バー、８はリンク機構、２６は支持柱、３２は受
台、３６はシリンダ、３７，３８は規制板であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体組立ラインのシヤトルコンベアの左右位置
   に該コンベアと平行に設けられる支持柱と、該支
   持柱に取付けられ、シヤトルバーの昇降機構を介
   して下降する車体を保持する受台と、前記受台を
   シヤトルコンベアの長軸方向に平行且つ床面に垂
   直な面内で回動させる回動機構と、前記支持柱に
   設けられ、前記受台を起立させる位置で受台の回
   動を停止させる調整板とからなることを特徴とす
   る車体保持装置。