JPH02179754A

JPH02179754A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH02179754A
Application number: JP33475488A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Murayama; 泰村山; Tomohiro Aoki; 青木　友洋; Setsu Uchida; 内田　節; Tatsuo Mitomi; 三富　達夫; Masaharu Nemura; 雅晴根村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-12-30
Filing date: 1988-12-30
Publication date: 1990-07-12
Anticipated expiration: 2013-03-30
Also published as: JP2733276B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンター等の機能
を有する画像記録装置及びそれ等機能を備える複合機、
ワークステーション等の出力機器として用いられる画像
記録装置に関する。

〔従来の技術〕

ノンイクバクト記録法は、記録時に於ける騒音の発生が
無視しうる程度に極めて小さいという点に於いて、最近
関心を集めている。その中で高速記録の可能性が有り、
而も所謂普通紙に特定の定着処理を必要とせずに記録の
行えるインクジェット記録法は極めて有力な記録法であ
る。

インクジェット記録装置に適用される記録ヘッドは、一
般に微細な液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの岐
路の一部に設けられるエネルギー作用部と、該作用部に
ある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエ
ネルギー発生手段を具えている。

このようなエネルギーを発生するエネルギー発生手段と
してはピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた記録方法
、レーザー等の電磁波を照射して、そこにある液体に吸
収させて発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐出、飛
翔させるエネルギー発生手段を用いた記録方法、或いは
発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によって
液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生手段を
用いた記録方法等がある。その中でも熱エネルギーによ
って液体を吐出させるインクジェット記録方法に用いら
れる記録ヘッドは、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴
を形成する為の液体吐出口（オリフィス）を高密度に配
列することができるために高解像力の記録をすることが
可能である。その中でも電気熱変換体を熱エネルギー発
生手段として用いた記録ヘッドは、記録ヘッドとして全
体的なコンパクト化も容易で且つ、最近の半導体分野に
おける技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマ
イクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、長尺化及び
面状化（２次元化）が容易であること等からマルチノズ
ル化、高密度実装化が容易で、しかも大量に生産住良（
、製造コストも安価なインクジェット記録用ヘッド及び
該ヘッドを有する装置を提供する事が可能である。

このようにエネルギー発生手段に電気熱変換体を用い、
半導体製造プロセスを経て製造されたインクジェット用
記録ヘッドは、一般には各オリフィスに対応した液路を
設け、該液路毎に該液路を満たす液体に熱エネルギーを
作用させて、対応するオリフィスより液体を吐出して飛
翔用液滴を形成する手段としての電気熱変換体が設けら
れている。又、それ等液路には、各岐路に連通している
共通液室より液体が供給される構造となっている。

第１７図はこの様なインクジェット記録ヘッドの概略構
成図であり、エツチング・蒸着・スパッタリング等の半
導体製造プロセス工程を経て、基板１１０２上に成膜形
成された電気熱変換体１１０３、電極１１０４、液路壁
１１０５、天板１１ｏ６から構成されているインクジェ
ット記録ヘッドが示されている。

記録用液体１１１２は図示していない液体貯蔵室がら液
体供給管１１０７を通して記録へラド１１ｏ１の共通液
室１１０８内に供給される。図中１１０９は液体供給管
用コネクタである。共通液室１１０８内に供給された液
体１１１２は所謂毛管里象により液路１１１０内に供給
され、液路先端の吐出口面（オリフィス面）でメニスカ
スを形成することにより安定に保持される。ここで電気
熱変換体１１０３に通電することにより、電気熱変換体
面上の液体が急峻に加熱され、液路中に気泡が生起され
、その気泡の膨張・収縮により吐出口１１１１から液体
を吐出し液滴が形成される。上述したような構成により
、吐出口密度１６ノズル／ｍｍといった高密度の吐出口
配列で１２８吐出口或いは２５６吐出口という、更には
、記録幅内全域にわたって吐出口が配置されたマルチノ
ズルのインクジェット記録ヘッドが形成できる。

第１８図は上記したインクジェット記録ヘッドが実際に
記録装置に配置されているインクジェット記録装置の構
成例を示す模式的斜視図である。同図においては、前記
した記録ヘッドと同様の記録ヘッド１１０１はモータ１
２１６の駆動によりレール１２１３ａ上を往復動される
キャリッジ１２１４と一体的に構成されている。インク
タンク１２２２Ｙ、　１２２２Ｍ。

１２２２ｃ、１２２２Ｂ内に収容されたインクはポンプ
１２２３Ｙ、１２２３Ｍ、１２２３Ｃ，１２２３Ｂによ
り記録ヘッド１１０１内に供給される。被記録部材（記
録紙）はプラテンローラ１２１２に沿って搬送され一時
停止する。そして、記録ヘッドｌ　１０］はレール１２
１３ａ、１２１３ｂに沿って往動じながらインクを吐出
して画像記録を行う。所定紙幅分の画像記録を行うと再
び記録ヘッド１１０１はレール１２１３ａ。

１２１３ｂに沿って復動しホームポジションへ戻るが、
この間に記録紙はプラテンローラ１２１２により所望量
搬送され再び停止する。そして、このような動作を繰り
返し画像記録は行われる。

このように停止している記録紙に対し記録ヘッドを往復
動させつつ印字を行う記録方式を以降シリアルスキャン
方式と呼ぶ。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、記録ヘッドをマルチオリフィス化し、記
録紙とほぼ同一幅に長尺化した場合、従来のシリアルス
キャン方式とは全く異なった記録方式となる。このため
、従来のシリアルスキャン方式の記録装置とは異なる様
々な課題が生ずることとなる。中でも、画像品質及び信
頼性、耐久性。

寿命等に太き（影響を及ぼすヘッドの回復動作（回復系
）に関しては、特に長尺化されたマルチノズルタイプで
は、吐出口の絶対数量が増加するために全吐出口からの
安定吐出、不吐出防止１等が重要になる。従って、回復
系の性能は装置全体の性能を決定するほど重要である。

したがって本発明は、マルチノズル化し、記録紙幅を覆
う程度に長尺化された記録ヘッドを用いた画像記録装置
を構成する際に回復系の性能に影響を与える課題を解決
し、高画像品質を長期間に亘って得ることのできる信頼
性の高い画像記録装置を提供することを目的とするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る、マルチオリフィスタイプの長尺ヘッドを
有する画像記録装置は、インク吸収体と、吸収体の記録
ヘッドの吐出面への当接、離脱手段と、吸収体の絞り手
段と、吸収インクの混色防止手段と、記録ヘッド吐出面
の乾燥防止手段と、払拭手段とを有する回復系装置を設
けたものである。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、本発明の実施例について説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を説明するための画像記録装
置の概略断面図である。第１図を用いてまず本実施例の
画像記録装置の概略について説明する。

図において、３０１は原稿を読み取りそれを電気信号に
変換するスキャナ一部である。そこで変換された信号に
基づいた信号がプリンタ部３０２の記録ヘッド部３０５
にドライブ信号として与えられる。給紙部３０３に収納
された被記録部材の一つとしての記録紙は、必要時−枚
ずつベルト搬送部３０４へ向って送り出される。記録紙
は前記ベルト搬送部３０４を通過する際、前記記録ヘッ
ド部３０５により画像記録がなさ、れ、定着排紙部３０
７を経てトレイ４２０へ送り出される。なお、３０６は
回復キャップ部であり、前記記録ヘッド部３０５が常時
印字可能な状態を維持させるための機能をもつ。以下、
前記量々の構成について詳細に説明する。

まず本実施例に用いられているフルライン化された長尺
記録ヘッドへのインク供給について第１６図を用いて説
明する。第１６図はその長尺記録ヘッドとインクの供給
手段との構成を模式的に示す説明図であり、１６０１は
その記録ヘッド、１６５２は記録ヘッド１６０１内の共
通液室、１６５３は記録液吐出面１６５４に配された液
体吐出用の吐出口である。しかして本実施例の吐出口１
６５３は、対象とされる被記録材の記録可能幅いっばい
にその数が配されており、その個々の吐出口１６５３に
通じる不図示の液路に設けられた発熱素子を選択的に駆
動させることによって記録液を吐出させ、ヘッド自体の
移動走査なしに記録を実施することが可能である。

１６５５は記録液を記録ヘッド１６０１に供給する記録
液供給タンク、１６５６は供給タンク１６５５に記録液
を補充するためのメインタンクであり、供給タンク１６
５５から供給管１６５７により記録液を記録ヘッド１６
０１の共通液室１６５２に供給し、また、記録液補充の
ときにはメインタンク１６５６から一方通行の補充用整
流弁１６５８を介して回復用ポンプ１６５９により供給
タンク１６５５に記録液を補充可能である。また、１６
６０は記録ヘッド１６０１の吐出機能回復のためになさ
れる回復動作時に使用される一方通行の回復用整流弁、
１６６１は回復整流弁１６６０が介装されている循環用
管、更にまた、１６６２は先に述べた第１の供給管１６
５７に介装されている電磁弁、１６６３は供給タンク用
空気抜弁である。

このように構成された記録ヘッド１６０１とその記録供
給系および回復系においては、記録実施時、電磁弁１６
６２は開の状態に保たれており、供給タンク１６５５か
ら液の自重により記録液が共通液室１６５２に補給され
、液室１６５２から不図示の液路を介して吐出口１６５
３に導かれる。また、共通液室１６５２や供給系に残留
する気泡の除去と共に記録ヘッド１６０１を冷却するた
めに実施される回復動作時には、回復ポンプ】６５９を
駆動して記録液を、循環管１６６１により共通液室１６
５２に送り込み、共通液室１６５２から第１供給管１６
５７により記録液を供給タンク１６５５に戻して循環さ
せることができる。更にまた、液路等の初期充填時には
電磁弁１６６２を閉成した状態でポンプ１６５９により
循環管１６６１を経て記録液を共通液室１６５２に圧送
し、気泡の排出と共に記録液を吐出口１６５３から吐出
させることができる。

こうした記録ヘッドは通常の場合非記録時にはインクの
吐出口の内部にインクを残したまま放置される。記録ヘ
ッドの吐出口面あるいは吐出口面側に接合可能なキャッ
プを有するキャッピング手段を設け、非記録時には前記
キャップと記録ヘッドとの接合を行うことにより、いわ
ば記録ヘッドに蓋をかぶせた状態で周囲の雰囲気から密
封し、かつ接合部分の空気層をインクの蒸気で満たして
キャップと記録ヘッドとで形成される空間をインクの飽
和蒸気圧にすることによって液路内のインク液の蒸発お
よびそれにともなう粘度の増加や液路内のインクの乾燥
を防止する。しかしながら、低湿環境下や長期間記録を
休止するような場合には、上記の如きキャッピングを行
って液路内のインク液の蒸発防止を図ってもインクの粘
度の増加が発生する場合があり、記録休止期間後の記録
に際して吐出口からのインクの不吐出や不安定吐出を防
止することができない場合がある。本発明では、休止後
最初にインクが吐出するかしないかの問題を以下「発−
問題」と呼ぶ。この発−問題に対しては前記した如（回
復ポンプ１６５９を駆動してインクを循環加圧し、記録
ヘッドの全吐出口からインクを排出させるようにしたイ
ンク循環加圧手段をも併用して行っている。また上記の
不吐出の状態が軽微なものに対してはヘッドの全エネル
ギー発生手段を駆動し、用紙等に記録を行うのと同様な
インク吐出動作を行う。これは画像記録を行うための吐
出ではないため本発明では以下「空吐出」と称する。

以上述べたように長時間の非記録放置状態によりインク
が乾燥し粘度が増加して吐出口及び／又は液路内が固着
している場合にはインクの加圧循環により、また非記録
状態が比較的短時間で、それ等の固着状態が軽微なもの
は空吐出動作により印字記録可能な状態にヘッドを回転
するようにしている。

本実施例ぶこ好適に使用される被記録部材について説明
する。

インクジェット記録方式ではインクと称される記録用液
体の小液滴を飛翔され、それを紙等の記録用紙面に付着
させて記録を行うもので、インクが用紙面で必要以上に
滲んで印字がぼけたりしないことが必要である。又、被
記録部材に付着したインクが速やかにその内部に吸収さ
れ、特に異なる色のインクが短時間内に同一箇所に重複
して付着した場合でもインクの流れ出しや滲み出しの現
象がなく、しかも印字ドツトの広がりを、画質の鮮明さ
を損わない程度に抑えられるような特質が好適とされる
。これらの特質は電子写真複写機等で使用される普通紙
と呼ばれる複写用紙等やその他一般の記録用紙として用
いられているものでは充分に満足されていない場合もあ
る。これらの用紙において一色のみの印字もしくは二色
の重ね合せでは画像品位としである程度満足できるもの
が得られる場合が多いが、例えば３色以上のインクの重
ね合せによるフルカラー画像を印字記録する際のように
用紙に付着するインクの量が増える際には充分満足でき
る画像品位の記録が得られてないこともある。

上記した特質を満足する用紙として本実施例のインクジ
ェット記録装置では特開昭５６−１４８５８３号に開示
されるような、基紙の上に上記の特質が得られるような
コーティング（例えば微粉ケイ酸）を施した被記録部材
を用いることが好ましい。インクの付着は、被記録部材
のコーテイング面に行われる。従って、本実施例におい
てはより高品質な画像記録のため３色以上のインクを用
いて画像記録を行う際にはコーティング用紙、１色もし
くは２色のインクを用いて画像記録を行う際にはノンコ
ート紙（上記コーティングを行っていない紙）を選択し
て使用するようにしている。但しコート紙によって１色
もしくは２色のインクを用いて画像記録を行っても一向
に構わない。

スキャナ一部３０１において４０１は原稿、４０２は原
稿を走査する原稿走査ユニットである。原稿走査ユニッ
ト４０２にはロツドアイレインズ４０３等倍型色分解ラ
インセンサ（カラーイメージセンサ）４０４及び露光手
段４０５が内蔵されている。少なくとも原稿走査ユニッ
ト４０２が原稿台上の原稿４０１の画像を読み取るべ（
矢印Ａの方向に移動走査する時には、原稿走査ユニット
４０２内の露光手段４０５内の露光ランプが点灯され、
原稿４０１からの反射光がロッドアレイレンズ４０３に
より導かれてカラー情報の読み取りセンサである等倍型
色分解ラインセンサ（以下読み取りセンサと呼ぶ）４０
４に集光し、原稿のカラー画像情報をカラー別に読み取
り、電気的なデジタル信号に変換する。このデジタル信
号はプリンタ部３０２に送り出される。各カラー別の記
録ヘッドへは、これ等信号に基づく駆動信号が供給され
液体の吐出がなされるのである。

第２図（ａ）及び第２図（ｂ）は、夫々本発明に係る画
像記録装置におけるプリンタ一部の模式的要部断面図で
ある。第２図（ａ）を用いて記録ヘッドの回復動作時の
状態について説明する。ＩＣ，ＬＭ。

ＩＹ、ＩＢｋは、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラックの各色のインクが供給されるインクジェッ
ト記録ヘッドである。各々のヘッドは、ヘッドブロック
６に対して、精度良く固定され、各々のヘッドの平行度
、ヘッド間距離等が所望の精度内に保障されている。こ
れら各色のヘッドＩＣ，ＩＭ。

ＩＹ、ｌＢｋの吐出口附近には、各ヘッドの吐出口に夫
々対応してインクを吸収するためのインク吸収体、３Ｃ
，３Ｍ、３Ｙ、３Ｂｋが配設されている。

インク吸収体３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３８には、記録ヘッド
ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢｋの吐出面に対して、接離可能
に吸収体ガイド７によって支持されている。第２図（ａ
）におけるインク吸収体３Ｃ及び３Ｙは、記録ヘッドＩ
Ｃ及びＩＹの吐出面から離脱されたところを示している
。また、インク吸収体３Ｍ、３Ｂｋは、記録ヘッドＩＭ
及びＩＢｋの吐出面に当接されたところを示している。

インク吸収体どうしの間にはインク仕切板８が備えられ
ている。又、各々の仕切板８とヘッドブロック６との間
には、インクシール４が設けられており、各色間におけ
るインクのシールを行っている。また、各々のインク吸
収体近傍には、インク絞り部材５が設けられており、不
図示のレバーにより、インク吸収体３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ。

３Ｂｋに吸収されたインクを絞り出して落下させること
が可能になっている。第２図（ａ）においてはイエロー
ヘッドＩＹのインク吸収体３Ｙが絞られている状態が示
されている。

記録ヘッドＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢｋが固定されている
ヘッドブロック６は、ブロックステイ９にレール１５を
介して挿脱自在に挿入されている。又、このブロックス
テイ９は回転中心Ｎを軸として、ヘッドブロック７及び
各色ヘッドと一体となって回転可能である。回復系容器
２は、不図示の移動機構により第２図（ａ）における回
復動作状態から、２点鎖線で示された退避位置への移動
が可能である。又、回復系容器２の底部には、排インク
ロ１３が設けられており、記録ヘッドＩＣ，ＩＭ、ＩＹ
、ＩＢｋより吐出され、インク吸収体３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ
、３Ｂｋにより吸収され、回収されたインクを不図示の
排インクタンクへ排インクホース（不図示）を介して導
くようになっている。

第２図（ｂ）は、記録ヘッドの画像記録時の状態を示す
模式的要部断面図である。第２図（ａ）の状態より、回
復系容器２が退避位置へ移動後（第２図（ａ）における
２点鎖線の部分に移動した後）、記録ヘッドが第２図（
ｂ）のように、水平位置へ回動した状態である。この状
態において、各ヘッドの画像記録信号に基づいてインク
の吐出が行われ、記録ヘッドの吐出面Ｐから所望距離を
保って搬送される記録紙上に画像を形成する。

（以下“蚕白）ヒシ。

第３図（ａ）及び第３図（ｂ）は、夫々記録ヘッド、位
置決め固定部分を説明するための模式的説明図であり、
第３図（ａ）は模式的上面図、第３図（ｂ）は模式的側
面図である。第３図（ａ）において、２０．２１はヘッ
ド固定部材であり、ヘッド１の両端部の突当部１ａが、
固定部材２０．２１の突当部に挿入されることにより第
３図（ａ）の矢印Ａ及び矢印Ｂの方向の位置が、また上
下方向（第３図（ｂ）の矢印Ｃ方向）の位置は、位置決
め軸１８．１９によって決められる。また、２２は押当
てピンであり、ヘッド固定部材２０．２１に挿入された
ヘッドを突当部２０ａ、　　２１ａにばね２３の反発力
により押当てピン２２を介して当接させることによって
、位置決め固定が成される。また、２４は調整ねじてあ
り、第３図（ａ）において矢印入方向、すなわち紙送り
方向に対して垂直方向（以後「レフトマージン」という
）の各ヘッドの位置調整を行うことができる。

２５はヘッド傾き方向調整用の偏心コマである。第３図
（ａ）においてコマ２５を回転することによって生ずる
偏心量によってヘッド突当部１ａを移動させることによ
り矢印Ｂ方向への各ヘッドの位置を移動するものであり
、各々ヘッド独立の調整が可能である。

以上の調整機構によって、各ヘッドの取付位置の調整を
容易に行うことができる。従って各色で描かれた画像の
ずれを補正し、より高品位の画像記録することが容易で
ある。

次に、ヘッド部分の移動機構について第４図（ａ）及び
第４図（ｂ）のプリンタ部の模式的要部断面図を用いて
説明を行う。尚、第４図（ａ）及び第４図（ｂ）は夫々
前第３図（ａ）及び第３図（ｂ）に対して反対側からプ
リンタ部を見た状態を示している。

２６はヘッドユニット駆動モータであり、このモータの
駆動はギア２７を介してヘッドフレーム２８に伝達され
る。ヘッドフレーム２８は、回動軸ｌを回動中心として
第４図（ａ）の矢印方向へ回動可能である。又、ヘッド
フレーム２８には、ヘッドブロック挿脱用のレール２９
が設けられており、ヘッドｌが位置決め搭載されたヘッ
ドブロック６が各記録ヘッドｌと一体的に取出・交換が
可能となっている。

ヘッドブロック６の取出・挿入は、ヘッドフレーム２８
がユニット前側板の一部に設けられた切欠部（不図示）
と重なった位置にて行われる。ヘッドフレーム２８の停
止位置は■回復位置、■印字位置、■退避位置、■ヘッ
ドユニット着脱位置の４つの位置がある。第４図（ａ）
及び第４図（ｂ）は■回復位置を示している。■退避位
置は第１２図（ｂ）、　　（ｅ）で後述するように回復
容器２を移動する際の記録ヘッド部３０５の退避位置で
あり、又、■印字位置は、第１２図（ｄ）で後述するヘ
ッドダウン位置である。本発明においては、この■退避
位置と■ヘッドユニット着脱位置が同一の位置であるよ
う構成されている。これらの各々の位置検出は、ヘッド
フレーム２８に設けられた遮光板５２が各々の停止位置
に対応して配置されているセンサ５１の検出部を遮光す
ることによって正確に行われる。

第４図（ｂ）は、上述したヘッド移動機構の駆動部にウ
オーム減速器を用いたものである。５９はウオーム、６
０はウオームホイールである。これによって、ヘッドフ
レーム２８は、ウオーム減速器の特質によりモータ側か
らの駆動によってのみ移動が可能であって、ヘッドフレ
ーム内に搭載された複数のヘッドの型皿によってもヘッ
ドフレーム自体が自然落下してしまうような事故がな（
、又、モータの駆動を止めた位置において、ヘッドフレ
ームの位置を固定させることも可能となる。

（以下余伯）［・て」云゛）第５図（ａ）、　　（ｂ）は、ヘッドの回復装置の駆動
機構を説明するための模式的要部側面図であり、前述し
た第４図（ａ）及び第４図（ｂ）と同じ側から見た状態
を示している。第５図（ｃ）は、第５図（ａ）に示され
る回復装置の駆動機構の左側の部分を裏面側から見たと
きの模式的部分拡大図である。

これらの図において、３０は回復装置駆動用モータであ
り、該モータの駆動は、ギア列３１〜３６を介して、駆
動スクリュー３７に伝達される。駆動スクリュー３７は
モータ３０から伝達された駆動力を直進運動に変換する
ものであり、駆動スクリュー３７と噛合されたスクリュ
ーナツト３８の直進運動により、回復容器２を回復位置
すなわちキャッピング位置から退避位置へ移動させる。

スクリューナツト３８と係合されたナツトホルダ３９と
回復容器２は連結ビン４０によって連結され、モータ３
０の駆動により、回復容器２の往復移動が可能となる。

又、回復系容器２の前・後側面には、各々２つのアーム
部４１．４２（反対側は不図示）が容器２に対して回動
自在に軸支されている。アーム部４２には、コロ４５（
反対側は不図示）が回動自在に軸支されている。一方、
回復容器２のアーム部４２に対向するユニット側板４７
（反対側は不図示）には、コロ４５ａ（反対側は不図示
）が設けられている。尚、アーム部４１の側にも、コロ
４５，４５ａと同様のコロが設けられている。また、回
復容器２の往復動時にはまり込むための溝が設けられて
いるレール４８．　４９が回復容器２の両側に夫々設け
られている。また、アーム部４１．４２には各々、ねじ
りコイルばね４４がレールの溝に対して各コロが付勢さ
れるように設けられている。モータ３０の回動力はギヤ
列３１〜３６．スクリュー３７．ナツト３８．ナツトホ
ルダ３９、連結ビン４０を介してアーム部４１．４２に
伝達され、回復容器２の往復運動に変換される。この時
、アーム部４１．４２に回動自在に取りつけられたコロ
４５．４５ａは、ねじりコイルばね４４の反発力によっ
てレール４８．　４９に設けられた溝に沿って付勢され
ているのでこの溝に沿ってガタなく移動する。従って、
レール４８．４９に形によって回復容器２に所望の軌跡
をもった移動を行わせることが可能である。この様に、
容器２を移動させるためのコロを一つのアーム部に対し
て複数用いているので、容器２による負荷が分散され、
故に容器２の移動をスムーズに行うことができる。また
、容器２の両サイドにアーム部やコロが設けられている
ので、容器２の駆動に用いられるスクリューも一本あれ
ば十分スムーズに駆動力を伝達することができる。回復
容器２の停止位置は回復位置２ａと退避位置２ｂとであ
り、各々の位置は、ナツトホルダ３９に取付けられた遮
光板５０が、各々の停止位置に対応して配置されている
センサ（フォトインタラプタ）５１の検出部を遮光する
ことによって正確に行われる。

次に、キャップによるキャッピング、空吐出。

インク加圧循環等の回復動作機構について説明を行う。

第６図（ａ）、　　（ｂ）は、本発明に係る回復装置の
キャップ駆動部を説明するための模式的側面図である。

第６図（ａ）はヘッドの吐出面への吸収体の離脱時を、
第６図（ｂ）はヘッドの吐出面への吸収体の当接時を示
している。６０はキャップ駆動用モータであり、このモ
ータの駆動はギア列６１〜６４を介してラック軸６５に
伝達され、更に部材６６．６７を介してキャップ駆動用
スライドアーム６８に伝達される。このスライドアーム
６８は、スライドピン７２に沿ってスライド可能となっ
ている。

スライドアーム６８の往復動は、キャップ上下動の回動
アーム６９によって、吸収体ガ１′ドアの上下動に変換
される。この吸収体ガイド７によってガイドされるイン
ク吸収体は各々吸収体ストッパ７１によって挾持されて
おり、前後両端部に設けられたスライドピン７２がキャ
ップ側板７３に設けられたガイド部７３ａに沿って上下
動可能に構成されている。この様に構成することで、モ
ータ６０の駆動力がインク吸収体３のヘッドｌの吐出面
への当接、離脱動作を行うための駆動力として伝達され
るものである。また、該当接、離脱の位置検出は、回復
容器２に設けられたマイクロスイッチ８０．　８１によ
ってラック軸６５に取付けられた検知部材６５ａの位置
を検出することによって行われる。

次に本発明の回復・キャップ部のインク吸収体の絞り機
構の好適な１つの実施態様例について説明を行う。第７
図（ａ）及び第７図（ｂ）は、夫々本発明による回復装
置のインク吸収体絞り機構部を説明するための模式的説
明図であり、第７図（ａ）は待機中を、第７図（ｂ）は
吸収体絞り時を夫々示している。６０は絞り駆動用モー
タであり、本実施例中では、前述したキャップ駆動用モ
ータと兼ねられている。キャップ機構と絞り機構の駆動
は、電磁クラッチ（不図示）により駆動が切換えられる
ことにより伝達される。不図示のクラッチにより伝達さ
れた駆動は、ギア列７５〜７８を介して、絞り駆動カム
７９に伝達される。ここでカム７９の回転は、スライド
アーム８２の往復動に変換される。

スライドアーム８２は、キャップ側板に設けられたスラ
イドピン８３に沿って直線移動可能となっており、これ
により、更にレバー８４を介してインク吸収体絞り部材
５に伝達され、インク吸収体３を吸収体ガイド７側へ押
圧変形させることでインク吸収体中に浸み込んだインク
を絞り出し、落下させることが可能となっている（第７
図（ｂ））。又、各色の絞り部材は連結バー８６によっ
て接続され、モータからの駆動を全色同時に伝達するこ
とができる。

本実施例の装置においては、前述したキャップすなわち
インク吸収体３がヘッド吐出面より離脱された状態にお
いて絞り機構が働くように制御されており、絞り機構の
検知は、カム７９に設けられたマイクロスイッチ８７に
よってカムの回転を検出することによりて行われる。通
常は、カム１回転すなわち１回の絞りによって１動作と
している。これら絞り動作によって再びインク吸収力を
増加されたインク吸収体３は、再びヘッドの吐出面に当
接され、完全な清浄を行う。

次に、ヘッド吐出面の払拭機構について説明する。第８
図（ａ）及び第８図（ｂ）は、夫々本発明による回復装
置のヘッド吐出面払拭機構部を説明するための模式的説
明図であり、第８図（ａ）は待機時を、第８図（ｂ）は
駆動時を夫々示している。

本実施例においては、ヘッド吐出面払拭用に、クリーニ
ングブレード８８を用いている。６０はプレード駆動用
モータであり、本実施例中では前述したインク吸収体絞
り駆動用モータと兼ねられており、シーケンス的にも、
絞り駆動と連動して駆動されるため、特に、払拭機構の
みの駆動切換えは行われていない。前述した絞り駆動と
同様に、ギア列７５〜７８を介してカム７９に伝達され
たモータ６０の駆動は、ブレード駆動用スライドアーム
９０へと伝達される。スライドアーム９０はキャップ側
板に設けられたスライドピン９１に沿って直線移動可能
となっており、これにより、更にブレード回転アーム９
２に伝達され、これに連動するブレード台９３上に取り
つけられたブレード８８を軸９４を回転中心として回動
させる。この回転中心は、ヘッド吐出面に付着したイン
ク滴及び固着インク、又はゴミ等を能率よく払拭できる
ような位置を選んで設けられていることは言うまでもな
い。本実施例の装置においては、前述したように、イン
ク吸収体絞り駆動と同一の駆動源となっており、同様に
、インク吸収体がヘッド吐出面より離脱された状態にお
いてブレードの駆動が行われるよう構成されている。ブ
レード駆動の検知も絞り駆動同様にカム７９に設けられ
たマイクロスイッチ８７によって行われる。すなわち、
インク吸収体絞り駆動及びブレード駆動は、モータ６０
の駆動によって、インク吸収体３がヘッド吐出面より離
脱されている状態にて同時に行われるものである。

以上説明した本発明の回復装置は、インクの吐出を行う
ヘッド部と、ヘッドを位置決め固定するヘッド保持部と
、ヘッド部を印字位置や回復位置へと移動するヘッド位
置駆動部、ヘッドの安定吐出のための回復系装置と、そ
の駆動を行う回復系駆動部が第２図に示したように、筐
体としてのユニット側板ｌＯによって一体的にユニット
化されている。また、これらの一体化されたユニット（
回復系ユニット）は、第１図に示すように、本体上にお
いては、本ユニットの側板１０の溝部（切欠き部）１０
ａ及び１０ｂが、本体筐体側に設けられた位置決め用軸
１４及び１５に夫々嵌合されることによって本体筐体に
対する回復系ユニットの位置決めが成される。

これによって回復系ユニットはプリンタ一部３０２内で
一体化されているので前述した動作はユニットレベルで
成される。又、実際の印字時には、第２図（ｂ）に示し
たように、ヘッドブロック６は、後述するように、搬送
ベルト１０１とヘッド吐出面とのギャップを保つように
、プラテンとの間で位置決めされる。

このように、回復・印字に関連するすべての機能（ヘッ
ド・キャップ・回復等）を−筐体によって支持し、かつ
本体装置上に位置決め、脱着が可能となるよう構成され
ている。これにより、本体装置側からは、電源供給及び
画像信号とインクの供給を行うことによってすべての動
作が可能である。

次に、回復系による回復動作についてより詳細に説明を
行なう。

回復動作を便宜上、■キャッピング、■予備（空）吐出
、■インク排出の３つに分け、これらの動作を順に説明
する。

まず第１に■キャッピング動作について説明を行なう。

第９図は、記録ヘッドのキャッピング状態を示す模式図
である。本図において、ヘッドブロック６内に並置され
た記録ヘッドＩｃ、ＩＭ、ＩＹ。

ＩＢｋは、吐出回復手段としての回復・キャップ部３０
６に対し係合される。回復系容器２には、インクシール
４、仕切板８、インク吸収体３Ｃ，３Ｍ。

３Ｙ、３Ｂｋが配設されており、該インク吸収体は、通
常ヘッド吐出面から一定の間隙をもっている。これによ
り、記録ヘッドＩｃ、ＩＭ、ＩＹ、ＩＢｋの吐出口近傍
は、インクシール４、仕切板８、インク吸収体３Ｃ，３
Ｍ、３Ｙ、３８ｋに囲まれ、適度な湿潤状態を保ち、ヘ
ッド吐出口の乾燥を防止することができる。以上のよう
にキャッピングによって記録ヘッド休止中、及びスタン
バイ中等のインク不吐出を予防するとともに、吐出口を
保護し吐出口近傍へのゴミ等の耐着、侵入を防止する。

次に、■予備（空）吐出動作について説明を行う。第１
０図は空吐出動作を示す模式図である。上述したキャッ
ピング動作と同様に、キャッピング状態の記録ヘッド吐
出面から、一定の間隙をもって保持されているインク吸
収体３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ。

３　Ｂ　Ｉｃに対して記録ヘッドＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、Ｉ
Ｂｋの全ヘッドの吐出エネルギー発生手段にインク吐出
パルスを任意のパルス数だけ与える。このようにして全
ての吐出口に対して、インク固着による不吐出の防止、
粘度の変化したインク等による吐出不良や画像の乱れを
防止できる。通常、空吐出動作はコピーＯＮ時に行われ
るように設定する。

次に、■インク排出動作について説明を行う。第１１図
（１）〜（４）はインク排出動作としてインク供給系に
おけるインク加圧循環動作を行う際の回復・キャップ部
３０６における動作を示す模式図である。回復・キャッ
プ部３０６における動作には、（１）通常のキャッピン
グ、（２）インク加圧循環、（３）吸収体絞り・払拭、
（４）吸収体当接、の（１）〜（４）のサイクルがある
。第１１図の（１）〜（４）はこれらに対応している。

まず、（１）キャッピングについては、前述した■キャ
ッピングのことであり、通常のスタンバイ状態、あるい
は休止状態である。この状態において、インク加圧循環
のモードが例えば使用者やホストコンピューターのコマ
ンドにより選択されると、第１１図（２）に示された状
態になる。すなわち、一定の間隙をもって保持されてい
た各インク吸収体３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３８ｋを、記録ヘ
ッドＩＣ。

ＬＭ、ＩＹ、ＩＢｋ各々に当接する。この状態によって
、対応するインク吸収体とヘッド吐出面同士が接合した
ことになる。この状態で、各記録ヘッド３Ｃ，３Ｍ、３
Ｙ、３Ｂｋ内に各々不図示のインク供給ポンプを駆動し
、強制的にインク供給圧を上げる。このことにより、ヘ
ッド内を介してインク供給系をインクが循環し内部の気
泡が除去されるとともに、吐出口からも加圧されたイン
クが排出して（る。これにより、吐出面に耐着したゴミ
等も排出インクとともに除去され、吐出口近傍が清浄さ
れる。ヘッド吐出口から排出されたインクは、上述した
ように、吐出面に当接されたインク吸収体３　（３Ｃ，
３Ｍ、３Ｙ、３８ｋ）により他部分に漏出することなく
吸収され、更に吸収体における最大飽和量を越えたイン
クは、インクの自重によって該吸収体を伝わって回復容
器２内に落下し、排インクロ１３を通って排インクホー
ス１２によって排インクタンク内（不図示）に導かれる
。゛この時の加圧循環時間、すなわち供給ポンプの加圧
時間は固着インクの除去や気泡除去の効率から通常０．
５秒〜数秒程度であることが好ましい。

次に（３）吸収体絞り、払拭について説明する。

（２）加圧循環が終了すると、ヘッド吐出面に当接され
ていたインク吸収体３は再び吐出面より離脱される。そ
して、この状態において、このインク吸収体３にほぼ飽
和状態にあるインクを絞り部材５によって絞り出す。絞
られたインクは、その自重によって吸収体ガイド７、仕
切板８を伝わり回復容器２内に落下し、排インクロ１３
を通って排インクホース１２によって排インクタンク内
に導かれる。

これと同時に、すなわちインク吸収体３がヘッド吐出面
より離脱され、該吸収体が絞られると同時に吐出面払拭
用ブレード８８が駆動され、ヘッド吐出面に残留してい
る吐出インク及びゴミ、付着物等を払拭することができ
る。払拭されたインク等は、インク吸収体３上に落下す
るが、これと同時に上述した絞り動作が行われているた
め、これらの落下物も絞り出されるインクとともに、回
復容器２内に落下し、更に排インクタンクへと導かれる
。すなわち、インク吸収体３を吐出面より離脱すると同
時に、インク吐出面の付着残留物をブレード８８にて除
去するとともに、それらの付着物をインク吸収体中の余
剰インクとともに絞り出してしまうというものである。

これが、前述した（３）吸収体絞り・払拭の動作である
。インク吸収体３は絞り部材５によって絞られることに
より、その吸収能力が復活し、次のインク吸収に備える
。このインク吸収体３には、例えば高吸水性スポンジで
あるＰＶＦ樹脂等が好適であリ、繰り返しの使用に耐え
うるちのが望ましい。本例では例えばカネボウ社のベル
イータ（商品名）を使用した。吸収したインクを絞り落
とした吸収体は、次に、再びヘッドの吐出面に当接する
。これが（４）吸収体当接である。（２）の段階におい
ては、吸収体がほぼ飽和状態であったためにヘッド吐出
面から完全に吸収しきれなかったインクを、この段階に
おいては、絞ることによって、吸収能力が復活された、
きれいになった吸収体の当接によって、完全に清浄する
ものである。

これら一連の（１）〜（４）の動作を行った後には、再
び（１）のキャッピング、すなわちスタンバイ状態とな
り、清浄されたヘッドが良好に保たれる。通常、これら
の加圧循環動作は、本体電源投入時や長時間待機後等に
行うものである。

以上のように■キャップ、■空吐出、■インク加圧循環
の回復動作を行うことによって、インク吐出、すなわち
、画像形成時の吐出不良による記録画像の乱れを防止（
回復）するものである。

次に、印字動作について説明を行う。第１２図（ａ）〜
（ｆ）は、前述した回復系のスタンバイ状態から印字動
作に入る場合の各状態図である。まず（ａ）キャップに
ついては前述した■キャップ状態であり、通常のスタン
バイ状態、あるいは休止状態である。この状態において
印字モード（コピーＯＮ）が選択されることにより、ま
ず前述した、空吐出動作が行われる。つづいて、第１２
図（ｂ）ヘッドアップに示された状態、すなわち記録ヘ
ッド部３０５を上方向へ退避させた状態となる。この状
態において、回復・キャップ部３０６としての回復系容
器２が本図中右上方向へ退避する。この状態が（ｃ）ユ
ニットオープンであり、この状態を経て、次に（ｄ）ヘ
ッドダウンが行われる。これにより、第１２図（ｄ）に
示されたように、ヘッドが印字可能な状態（位置）に置
かれ、又、回復系容器２は退避位置に置かれる。この状
態で、記録紙が図で右方向よりヘッド吐出面から一定の
ギャップを保って通紙され、一方、ヘッドＩＣ，ＩＭ、
ＩＹ、ｌＢｋには、画像信号が入力され、インクが吐出
され、記録紙上に印字が行われる。

記録紙への印字が終了、つまりインクの吐出が終了した
ヘッドは、第１２図（ｅ）に示したように、再びヘッド
アップ動作が行われて、続いて（ｆ）に示したように回
復系容器２がヘッド側の位置へと移動され、再び第１２
図（ａ）の状態、すなわちキャップ状態となり、次の印
字に備え、スタンバイ状態となる。以上の（ａ）〜（ｆ
）の一連の動作により、通常のコピー動作が行われる。

また、前述した■インク循環は、本動作の中の（ａ）キ
ャップ動作、すなわち、スタンバイ動作中の決められた
タイミング、たとえば電源投入時、あるいは−定時間経
過毎に行うようにすることで、スルーブツトの低下を防
ぎ、且つ良好な画像が得られるようになる。

第１３図は被記録部材（記録紙）搬送手段の（ベルト搬
送部）の概略を示すレジストローラ（第１図４１５、４
１６）を出た記録紙はガイド板４１７．４１８に沿って
搬送ベルト１０１に達する。搬送ベルト１０１は記録紙
載置側が絶縁層（体積抵抗ＩＱ１２Ω・ｃｍ以上とする
のが望ましい。）、反対側が導電層（体積抵抗１０ｓΩ
・ｃｍ以下とするのが望ましい。）の２層構成とされて
いる。この搬送ベルトｌｏ１は駆動ローラ１０２、従動
ローラｌｏ３、テンションローラ１０４．１０５に巻回
され、例えば２〜５ｋｇの張力で装着されている。搬送
ベルト１０１は駆動ローラ１０２に接続された駆動ロー
ラ１０２に駆動力を与えるモータ（不図示）によって図
中矢印ＡＡの方向に移動される。

記録紙は導電ローラ１０７の直前で搬送ベル）　１０１
上に載置される。このとき搬送ベルト１０１の表面は帯
電器１０６によって数百〜数千Ｖの電位を与えられてい
る。搬送ベルト１０１に載置された記録紙が、接地され
た導電ローラ１０７に達すると、記録紙と搬送ベルト１
０１とがより密着した状態に静電吸着力によって維持さ
れるため、記録紙は搬送ベルトｌｏｔに密着して搬送ベ
ルト１０１とともに移動する。

この状態で、記録紙は記録ヘッド部３０５に対向する記
録領域に達する。記録ヘッド部３０５はヘッドブロック
６、記録ヘッドＩＣ，１，Ｍ、ＩＹ、ｌＢｋを有し、前
記記録ヘッドＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢｋに対向する側に
はプラテン１１５が搬送ベルト１０１を介して設けられ
ている。又、プラテン１１５にはピン１１６が設けられ
、ばね１１７、ガイドピン１１８によってプラテン１１
５は記録ヘッド部３０５側に押圧支持されている。記録
領域においては、記録ヘッドＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢｋ
と記録紙の記鈴面との間隔を所望の設定値に対して１０
０μｍ程度の精度に保たれることが高品質な画像記録を
得るためには望まれる。そのためにプラテン１１５は搬
送ベルト１０１が記録領域において実質的に平面を形成
するように、搬送ベルト１０１と接する面のプラテン１
１５の平面度が数十μｍ程度以内におさえられている。

また記録ヘッドＩＣ，ＬＭ、ＩＹ、ＩＢｋはすべてのヘ
ッドの吐出口面によって形成される平面の平面度が数十
μｍ程度以内になるようにヘッドブロック６に位置決め
固定されている。また、プラテン１１５には位置決めの
ためのピン１１６が取付けられている。この状態で、プ
ラテン１１５をガイドピン１１８をガイドとし、ばね１
１７の反発力でヘッドブロック６の方向に押し上げれば
、ピン１１６の上部とヘッドブロック６がつきあたり、
記録紙通過のためのすきまｌが形成される。このような
構成で記録紙を搬送すると、記録紙は静電吸着力によっ
て搬送ベルｌ−１０１に密着しているので、記録領域で
の記録紙の記録面と各記録ヘッドの吐出口面との距離精
度は設定値に対して所望の範囲内に保たれる。

記録紙は、この記録領域を通過する際記録ｔ＼ラッドＣ
，ＬＭ、ＩＹ、ＩＢｋによって順次と記録情報に応じた
画像記録がなされる。このときに搬送ベルト１０１の速
度変動が大きいと各ヘッドによる記録位置がずれ、カラ
ー画像においての色ズレや色ムラを生じてしまう。これ
を防ぐ為に搬送ベルト１０１の厚み精度、駆動ローラ１
０２の外径フレ、駆動モータの回転精度などを所望の範
囲内とし、搬送ベルト１０１の速度変動が実質的に問題
のないよう十分小さ（なるように構成されている。

記録領域で記録された記録紙は、搬送ベルト１０１に密
着したまま駆動ローラ１０２に達し、ここで駆動ローラ
１０２によって形成される搬送ベルトの曲率によって搬
送ベルトｌＯ１から分離し、定着部に送られる。

その後、搬送ベルト１０１の表面はインク吸収体１１９
を備えたクリーナ１２０によって清掃される。

インク吸収体１１９は、例えばポリビニルホルマール樹
脂などの連続多孔質部材で形成され、吸収されたインク
は開口１２０より外部に流出・回収される。

尚、本実施態様例においては、搬送ベルト１０１を絶縁
層と導電層とを有する２層構成とした例を示したが、搬
送ベルト１０１は、所望の体積抵抗を有する絶縁層−層
であってもよいし、絶縁層と導電層を多層構成としたも
のであってもよい。

以下に定着部の構成を詳細に説明する。

インクジェット記録方式は被記録部材に対してインクを
付着させ、そのインクが被記録部材中に浸透して定着す
る。あるいはインクの溶媒の蒸発プロセスを経て被記録
部材上に定着される。

しかし、このインクが付着してから定着するまでの時間
つまり定着速度は、被記録部材の構成、物性に太き（依
存されるだけでなく、外部雰囲気の状態によっても大き
く変化する。また、自然に定着する速度は物理特性によ
っである時間より短（することができない。

従来のシリアルスキャン記録装置では定着性は記録速度
の関係上ある程度簡単な構成で対処できるものが多かっ
た。しかし、近年ラインプリンタ等による高速記録およ
びカラー記録が行われてくると被記録部材にインクが十
分に定着されないまま装置外部に搬送排出されてしまう
場合があった。

そこで定着速度の短縮化と効率化を行う為の定着手段が
必要となり、その構成を第８図に示す。

図において、発熱体２００は被記録部材２１０のインク
の付着していない面（非記録面）をもう１つの発熱体２
０１は被記録部材２１０のインクの付着している面（記
録面）をそれぞれ加熱する。この発熱体にはハロゲンラ
ンプ、シーズヒータ、サーミスタ等が考えられるが、本
構成では発熱体２００に温調機能を有する数個のサーミ
スタを用い、これをアルミニウム等で形成された熱伝達
性に優れた搬送台２０２の裏面に固着し、被記録部材２
１０の非記録面を接触加熱している。一方、発熱体２０
１にはハロゲンヒータを用い、発熱体２０１の上部に設
けられたファン２０３により記録部材２１０上に悪風を
送り、記録部材２１０の記録面を非接触加熱している。

記録部材２１０がインクの付着により搬送台２０２より
浮き上がりインクジェット特有のカールを生じた場合で
も、ファン２０３が下向きに温風を送り出すので、記録
部材２１０は確実に高温な搬送台２０２に沿って送られ
る。したがって記録部材２１０の両面が十分乾燥するの
でインクの浸透が促進され、定着速度は相乗効果により
大幅に短縮する。

定着温度はサーミスタおよびヒータの温度を制御するサ
ーモスタット２０４で設定され、被記録材の紙質に合わ
せて適切にコントロールできる。また定着熱がヘッドや
供給系におけるインクに影響を与えないために、ガラス
繊維等の断熱材を表面に接着したしきり板２０５を設け
、ヒータホルダー２０６にはポリフェニレンオキサイド
（ＰＰＯ）等の耐熱性に優れた樹脂を用い、定着熱の余
分な伝達を防止している。さらに排気ファン２０７を設
け、余分な定着熱は機外に排出される。

また、被記録部材のジャム時の安全面を考慮して金網等
のヒータカバー２０８を設置する。

以上の構成により被記録部材２１０は非記録面では直接
加熱、記録面では温風加熱の二重定着により、インクジ
ェット記録方式、なかでも特にインク滴の重ね打ちを行
う例えばカラーインクジェット記録において生じる被記
録部材の波打ちによるカールで定着性が低下することを
防ぐことができる。

次に本装置の電源投入時以降の画像記録のシーケンスを
第１図から第２図および第９図から第１５図までの図及
び第１９図乃至第２７図のフローチャートを用いて説明
する。第２０図乃至第２７図は第１９図のフローチャー
トのサブルーチンを示している。

まず画像記録装置の電源が投入されると第１１図に状態
図として示した如く（１）キャッピング、（２）インク
加圧循環、（３）吸収体絞り、（４）吸収体当接の一連
の動作（第２０図のサブルーチン：インク加圧循環動作
）を経て再び（１）キャッピング状態に戻る。この一連
の動作（第９図ステップｌ）により、電源投入前に長時
間の装置の停止状態があり、インクの増粘（乾燥、即ち
、溶媒の蒸発により粘度が増すこと）による固着や泡の
発生によるインクの不吐出を防止することができる。前
記（１）キャッピング、（２）インク加圧循環、（３）
吸収体絞り、（４）吸収体当接、（１）キャッピングと
続（一連の動作を以後インク加圧循環動作と称するが、
このインク加圧循環動作は電源投入直後にのみ実行され
る訳ではない。例えばインクの増粘等の生じ易い高温、
高湿環境下での使用や電源投入後、再び長時間の非使用
、放置状態があり、前記固着、泡の発生等の問題が生ず
ることを考慮し、タイマー手段等により一定時間（上記
問題の生ぜぬ許容時間内、以後サイクル時間と呼ぶ）毎
に上記インク加圧循環動作を行わせしめることにより解
決している。さらに記録ヘッド部３０５近傍に湿度セン
サー（図示せず）が設けられており、その信号により前
記インク加圧循環動作を何時間毎に行うか、及びインク
加圧時間を何秒間行うかの変更制御を行っている。すな
わち低湿度状態において使用する際には前記サイクル時
間を短くするか、前記インク加圧時間を長くするように
している。また両者を同時に変更することにより、さら
に効果があることも確認されている。

ここで、記録開始の信号が入力されない限りは、第９図
に示すキャッピング状態を維持する。記録開始の信号が
入力されると、第１０図において説明した如く、全記録
ヘッドの全ノズルに対し吐出パルスを一定数与えインク
吐出を行わせしめる空吐出動作を行い、記録直前の不吐
出防止を行う。これを第１９図にステップ２で示す。こ
の空吐出のパルス数も前記したインク加圧循環動作時と
同様に前記湿度センサーの信号により制御される。すな
わち低湿度の状態時には空吐出のパルス数を増加させて
いる。インク加圧循環動作と空吐出動作との不吐出防止
に対する効果の差は前者の方が大きく、従って空吐出動
作によってもインクの増粘、固着等により不吐出が防止
出来なくなる時間が、インク加圧循環動作をさせる前記
サイクル時間の決定要因となっている。従って非使用時
には前記キャッピング手段により、記録ヘッドの吐出面
を外気より遮断し、インクが液乾燥し固着するのをある
程度防止し、空吐出動作のみでヘッドの全ノズルが吐出
可能な状態となるように構成されている。この空吐出動
作は第２１図に示すサブルーチンフローチャートで示さ
れる空吐出動作が終了すると、第１２図（ａ）〜（ｄ）
において示した如く、ヘッドが上方に移動退避した後回
復容器２右上方向へ退避するユニットオープン動作を行
う。この動作はサブルーチン：ユニットオープン動作と
して第２２図で示される。続いてヘッド部３０５が回転
中心Ｎを軸としてヘッド吐出面を鉛直下方に、すなわち
搬送ヘッド１０１の表面と対向するように揺動する（ヘ
ッドダウン動作を実行する。これは第１９図ステップ３
に示される。〕。ヘッド部３０５はヘッドブロック６に
設けられた突き当て面（図示せず）とプラテン１１５上
に設けられたピン１１６と当接しプラテン１１５を押し
上げているばね１１７に抗して若干押し下げた位置で停
止する。停止位置は印字位置検知センサーによって検出
して停止する。さらにヘッド部３０５の揺動の駆動源の
伝達系の一部にウオームギヤ（図示せず）が用いられて
おり、そのすすみ角の特性により、前記ばね１１７の反
力によりヘッド部３０５は押し上げられることなく停止
状態を保持できる。これでヘッドは印字可能な状態とな
る訳である。次に給紙動作を行うが、第２３図サブルー
チンフローチャートに示すようにカセット４１１に収納
されている記録部材（紙）がピックアップローラ４１２
により給紙され、搬送ローラ４１３．４１４及びガイド
部４１９を経て停止しているレジスタローラ対４１５，
４１６のニップ部へ送り込まれている。ここで用紙はレ
ジスタローラ対４１５゜４１６のニップ部にその先端が
当接した後、さらに若干の時間搬送ローラ４１３，４１
４によりさらに送り出され、その分により用紙にはガイ
ド部４１９内にループが形成される。この動作は電子写
真複写機等が通常行っているレジスト合せの手段で、ル
ープ力により先端レジスト合せ及び用紙斜行の矯正がな
される。

次にレジスタローラ対４１５，４１６が回転を開始しガ
イド４１７．４１８を経て搬送ベルト１０１上へ送り出
されるが、このレジスタロ−ラ対４１５，４１６の回転
開始の信号をベースに原稿の走査開始の信号及び各ヘッ
ドＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢｋの印字開始信号が発せられ
る。搬送ベルト１０１上に送り込まれてきた記録用紙は
静電吸着力によりその先端から順次搬送ベルト１０１表
面上に密着され、記録ヘッドＩｃ、ＬＭ、ＩＹ、ｌＢｋ
の直下を通過する際には前記した手段により、ヘッド吐
出面と記録用紙表面が適正なギャップを保持した状態で
印字が行われる。この様子を第２４図のサブルーチンフ
ローチャートとして示しである。この後用紙は定着・排
紙部３０７へ搬送されるが、用紙が搬送ベルト１ｏ１か
らガイド２１３へ受は渡される際、駆動ローラ１０２の
直径を比較的小さ（設定し、紙の腰の強さにより自然分
離させる所謂曲率分離の手段により行っている。ここで
駆動ローラ１０２の直径はその一回転により摩擦駆動さ
れるベルト１０１の表面の移動距離が第１番目のヘッド
であるヘッドＩｃと第４番目のヘッドであるヘッドＩＢ
ｋの各々の吐出口間の距離と等しくなるように設定しで
ある。これは駆動ローラ１０２の径に偏心成分があった
場合画像上レジズレとして発生するのを考慮したもので
ある。

理想的には隣り合うヘッドの各々の吐出口間の距離分駆
動ローラの１回転によりベルト１０１の表面が駆動され
ることであるが、機械的強度を考慮して駆動ローラ１０
２の直径の最小値としては限度があり、これを考慮する
と比較的大きいものとなる。

これが４ヘッド間で３倍の距離が必要となるので装置の
大型化をまねくこととなる。従ってヘッド距離として一
番離れており、その他のレジズレの要因を多く含む第１
番目のヘッドと第４番目のヘッド間を考慮している。し
かしながら、それは第１番目のヘッドと第３番目のヘッ
ド間でも良く、当然ながら隣り合うヘッド間でも良く、
前記のものに限定されるものではない。但し、前記した
如き駆動ローラの径及びヘッド間距離に対しては何らか
の配慮は必要である。

次に定着・排紙部３０７に送り込まれた用紙の定着工程
であるが、これに関しては３つのモードがある。これを
第２６図サブルーチンフローチャートを用いて説明する
。前記した如く記録紙としてコート紙を用いる場合には
定着の必要性はないが、所謂電子写真複写機等で普通紙
と呼ばれるノンコート紙を用いる際には定着手段が必要
となる。すなわち、第１モードは普通紙モードで普通紙
に記録印字を行う際には前記記録開始の信号により同時
に前記発熱体Ａ２００及び発熱体Ｂ２０１に電源が投入
される。ファン２０３に電源が投入されるのは前記レジ
スタローラ４１５，４１６の回転開始信号からタイマー
手段により用紙が搬送ベルト１０１よりガイド２１３に
受は渡されるタイミングでなされる。

これは発熱体Ｂ２０１のハロゲンヒータが設定温度まで
立ち上るのに１〜２秒程度要するためで、これが立ち上
り当初よりファン２０３を回転させハロゲンヒータに風
を当てるとこの立ち上り時間が伸び、用紙が定着部３０
７へ搬送されて来た際に設定温度まで達せず、定着効果
を落すことになるためである。次に第２６図での第２モ
ードのコート紙を記録紙として用いる際には、図示せぬ
操作部にコート紙選択のモードキーが設けられており、
このキーを選択した後、記録開始の信号により画像記録
が行われるが、この際には前記発熱体Ａ２００及び発熱
体Ｂ２０１共に電源は投入されない。前記した如くコー
ト紙においてはインクが速かに内部に吸収されるため上
記した如き定着補助手段は不要となっている。但し、操
作ミス等の万が−の場合を考慮して、第１モードすなわ
ち普通紙モードが優先モードになっており第２モードで
あるコート紙モードが前記した如く操作者により選択さ
れぬ限りは前記定着補助手段が作動する。従ってコート
紙対応の画像を誤って普通紙に印字した際にも後述する
排出ローラ２１１ヘインクがオフセットして他の記録紙
を乱すといった問題を防止できる。

さらに本装置では第２６図での第３のモードを有してお
り、それはオーバヘッドプロジェクタ−フィルム（ＯＨ
Ｐ）用紙（フィルム）モードである。

本装置に使用するＯＨＰ用紙はコート紙と同様の特性を
有するコーティングがなされているが、それにもかかわ
らず短時間に同一箇所に重複して印字するとインクの流
れ出しゃ滲み出し等の現像がある。さらに完全にコート
層内にインクが吸収される時間が長（、印字複雑時間内
に画像面に何らかのものを接触させると、画像が乱され
たりオフセット等の問題も生ずる。この問題を防止する
ためには、次に画像を重ね合せる時間を長くしてインク
の吸収する時をかせぐ。又、オフセット等を防止するに
は印字後から画像面に接触さ・せるまでの時間を長（す
る。もしくはその間に定着手段を介入させる等が考えら
れる。本装置においては給紙速度、ベルト搬送速度、排
出速度等の用紙送りにかかわる全ての搬送速度を第１モ
ードや第２モードで採用されている比率のまま上記問題
が解決する速度まで低速化している（低速モード）ほか
、同時に当然の事ながらヘッドの駆動周波数も変更して
適正な画像が印字作成されるようにしである。つまり、
前記操作部（図示せず）にＯＨＰモード選択のキーが設
けられており、このモードが選択され、記録開始の信号
が投入されると給紙部３０３からレジストローラ４１５
，４１６に致る搬送速度及びベルト搬送部３０４のベル
トの搬送速度及び排紙ローラ２１１、　２１２の排出速
度の全てが前記低速モード搬送をするほか発熱体Ａ２０
０、発熱体Ｂ２０１、ファン２０３も第１モードと同様
のタイミングで電源が投入され定着の補助を行っている
。

以上述べた普通紙、コート紙、ＯＨＰ用紙も最終的には
排紙ローラ２１１，２１２により搬送、蹴り出されてト
レイ４２０に積載されるが、前記した各用紙搬送部の搬
送速度はそれぞれ異っており、以下その理由及び内容に
ついて記す。

本装置の構成においては、装置の記録速度により決定さ
れるプロセススピードは搬送ベルト１０１の搬送速度に
よって達成される。すなわち、搬送ベルト１０１の搬送
速度がプロセススピードと同一に設定されている。従っ
てヘッドからの印字がそれに対応して正確なスピードで
なされているとすれば搬送ベルト１０１の搬送速度が設
定速度より遅ければ画像は正規のものより搬送方向に縮
まり、逆に速ければ伸びて印字形成されることとなる。

これに対しレジスタローラ４１５，４１６の搬送速度は
搬送ベルト１０１の搬送速度に比して微弱に速く設定し
である。これはレジスタローラ４１５，４１６の搬送力
がベルト１０１の搬送力に影響を与えないようにするた
めである。例えばレジスタローラ４１５゜４１６の搬送
速度をベルｌ−１０１の速度より遅（設定しであると、
用紙がレジスタローラ４］、５，４１６より搬送されベ
ルト１０１に受は渡されてその表面に静電的に吸着保持
される訳であるが、第１番目のヘッドで印字を開始する
位置では用紙がまだ先端からの一部しか吸着されておら
ず、この時レジスタローラ４１５．　４１６の搬送力が
ベルト１０１の搬送力に打ち勝ってレジスタローラ４１
５．４１６の搬送速度に用紙が支配されるため、ベルト
１０１の搬送が進み用紙の吸着中が増してその搬送力が
ローラ４１５、４１６の搬送力に打ち勝つまで異常画像
が形成されることとなる。この為、本装置ではローラ対
４１５，４１６の搬送速度をベルト１０１の搬送速度よ
り速（設定され、その速度差によって生ずる用紙の歪み
はガイド４１７．４１８間にループを形成することによ
り解消している。従ってこの構成ではローラ対４１５，
４１６の搬送力がベルＩ−１０１の搬送力に影響するこ
とはない。しかしながら前記速度差を太き（設定すると
ループが太き（なり、バタツキ等により吸着動作が安定
しな（なる。従ってその速度差は速度差が逆転しない程
度の零もしくは微少が良（、実験的は比率でＯ−１，５
％程度が良いことが判明している。次に排紙部の搬送速
度について述べる。通潜の構成であれば前記したレジス
トローラ対と搬送ベルトとの関係のようにベルトの搬送
速度に影響を与えぬ様ベルト１０１と排紙ローラ２１１
．２１２間でループを形成するように構成すれば良いが
、本装置ではベルト搬送装置３０４の下流側に定着手段
として発熱体Ａ２００の如きガイドを兼ね用紙をこの搬
送台２０２の表面に沿わせて用紙の裏面より加熱させて
いる為、ここでループを形成させると用紙は搬送台２０
２表面に沿うことが出来ぬ様になり、定着効果を著しく
落すこととなる。従って本装置の構成ではベルトｌＯ１
の搬送速度より排紙ローラ２１１，２１２の搬送速度が
速めに設定してあり、用紙にループを形成させぬように
なっている。さらにこの際、ベルト１０１の吸着面と排
紙ローラ２１１と２１２のニップ位置とを結んで得られ
る平面より若干高い位置に前記発熱体Ａ２００の搬送台
２０２の用紙搬送面が設定されており、用紙先端が排紙
ローラ２１１と２１２に挟持されると、用紙はさらに搬
送台２０２表面に沿わせられて搬送される。ここで排紙
ローラ２１１，２１２の搬送力がベルト１０１の用紙に
対する吸着力より大きくならぬよう排紙ローラ２１１，
２１２の搬送力を適正化している。それは用紙の画像面
と当接する排紙ローラ２１１の表面に定着時のオフセッ
ト防止対策をぢ考慮してナイロン繊維の植毛を施し摩擦
力を下げているほか、排紙ローラ２１２を樹脂（例えば
、ポリアセタール）等により構成してベルト１０１の搬
送力より低い搬送力を実現している。

以上の搬送速度の構成により印字時の画像を乱すことな
（曳行な記録が行える。

ここでさらにベルト搬送部３０４の搬送性について詳し
く述べると前記した如く、この搬送部３０４の搬送速度
が変動すると画像の伸び縮みに影響するばかりではなく
、微細な速動変動によってもカラー画像などのインクの
重ね合せを行って画像を形成するものにおいては、レジ
ストレーションズレ、色味ムラ等の画像不良の原因とな
る。従って駆動ローラ１０２の駆動源や駆動ローラ１０
２の外径精度やベルｔ−１０１の厚み精度等に充分に配
慮してベルト１０１の搬送移動（搬送のワウフラ）を精
度良く行わねばならない。こうした要因以外にも搬送部
３０４に外乱を与えてワウフラッタ−を悪くするものに
対しても配慮せねばならず、本装置においてもレジスタ
ローラ４１５，４１６より送り出されてきた用紙がベル
ト１０１上に受は渡されてきた際には、前記した如く、
レジスタローラ対４１５．４１６の搬送速度がベルト１
０１の搬送速度より速いためベルト１０１は用紙により
押されるような構造になり、この外力がベルト１０１の
ワウフラッタ−を悪くする。この時点に先行していた用
紙に印字中であった場合には、前記した如く画像に色味
ムラ、レジストレーソヨンズレ等を生ずることになる。

この問題を防止するために本装置においては連続的に画
像記録を行う際、用紙をベルｌ−１０１上に受は渡すタ
イミングをそれ以前の用紙の後端が第４番目のヘッド印
字部を通過した後に行うことにより、印字中はベルト１
０１へ次の用紙の受渡しを行わないようなシーケンスに
なっている。これは搬送されている用紙の送り方向の長
さを考慮し第４番目のヘッド印字部を用紙後端が通過す
る時間を演算して前記した如くレジストローラ対４１５
，４１６のオン信号よりタイマー手段により行っている
。

以上が記録開始から印字終了・用紙の排出までの動作で
あり、複写枚記録の設定枚数分が終了すると、第１２図
（ｅ）、　　（ｆ）で説明した如く、ヘッドアップ、次
にユニットクローズの動作を行い、最後に第３図に示し
たようにキャッピング状態となり、一連の記録動作を終
了する。ここで第１モード及び第３モードで記録が行わ
れている場合には、発熱体Ａ２００及び発熱体Ｂ２０１
及びファン２０３への通電は用紙後端が排紙ローラ対２
１１，２１２を通過したタイミングで遮断している。こ
のタイミングはアーム２１４に連動して紙の先端通過を
検知するセンサー２１３により行っている。これを第２
５図サブルーチン排紙動作に示す。

ステップ５では所定の枚数が終了するまで記録動作を繰
り返している様子を示す。

次に、先に述べた不吐出防止のシーケンス（第１９図ス
テップ６）についてヘッド制御のシーケンスをフローチ
ャート化した第１５図及び第２７図を用いて説明する。

先に述べたように装置に電源が投入された際、非記録状
態に長時間放置されていた場合を考慮してインクの循環
回復動作を行う。この後キャッピングの状態で記録開始
の信号が入力されるまで待機するが、その間固着タイマ
ー手段が作動すると再び循環回復動作を行う。この固着
タイマー手段とは電源投入後であっても非記録状態が長
時間続いた場合のインク粘度増加による不吐出を防止す
るもので、タイマーの設定時間はインクの特質及びその
使用環境によっても異るものであるが、何時間というオ
ーダーのものである。

次に、記録開始の信号が入力されると空吐出動作を行っ
た後、ヘッドダウンして印字記録を行う。

記録中に発−タイマーが作動した場合にはヘッドアップ
をして空吐出動作を行い、その後ヘツドダウンして記録
を継続する。前記した発−タイマーは記録中に全てのノ
ズルから吐出していない場合を考慮して記録に使用しな
いノズルが不吐出となるのを防止するために、タイマー
手段により前の空吐出から一定時間後に行うものである
。これは軽微な不吐出を空吐出手段により回復させるも
ので、比較的短時間の何分というオーダーのものである
。こうして設定枚数分の画像記録が終了すると、発−タ
イマーの設定時間のある一定時間はヘッドダウンの状態
を保ち、次の記録開始の入力信号を待つ。ここで発−タ
イマーの設定時間内に記録開始の信号が入力されない場
合には、ヘッドアップしユニットをクローズしてキャッ
ピング状態となる。また設定時間内に記録開始の信号が
入力された場合には、そのまま記録を開始して前記した
如き画像記録のシーケンス（これを第２７図フローチャ
ートに示す。）をとる。ここで発−タイマーの代わりに
発−残タイマーを置き換えることができる。発−残タイ
マーとは前回の空吐出から画像記録終了までの時間を発
〜タイマー時間から差し引いた時間のことであるが、ヘ
ッドがヘッドダウン状態でキャッピングされていない状
態での待機時間であるため、インクが乾燥し易い事を考
慮して計算上の差し引き時間よりも若干短く設定される
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係るマルチオリフィスタ
イプの長尺ヘッドを有する画像記録装置は、インク吸収
体と吸収体を記録ヘッドの吐出面への当接、離脱手段と
、吸収体の絞り手段と、吸収インクの混色防止手段と、
記録ヘッドの吐出面の乾燥防止手段と、吐出面の払拭手
段とを有するので、記録ヘッドの吐出口からのインクを
安定的に吐出することができ、インクの不吐出を含む吐
出不良を防止して品質の高い画像を得ることができる。

また、本発明は、高信頼性、高耐久性、長寿命の記録ヘ
ッドをもつ画像記録装置を得ることができる等、幾多の
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるインクジェット記録装
置の概略断面図、第２図（ａ）、　　（ｂ）は夫々第１図におけるヘッド
回復系部分の要部断面図、第３図は記録ヘッドの位置決め固定部分の説明図、第４
図は記録ヘッドの駆動部説明図、第５図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）は夫々回復系駆
動部分説明図、第６図（ａ）、　　（ｂ）は夫々回復系キャップ駆動部
分説明図、第７図（ａ）、　　（ｂ）は夫々回復系インク吸収体絞
り駆動部詳細図、第８図（ａ）、　　（ｃ）は夫々記録ヘッド吐出面払拭
部説明図、第９図は第２図における記録ヘッドのキャップ状態の断
面図、第１０図は第２図におけるヘッドの空吐出動作を示す断
面図、第１１図はインク加圧循環動作を示す状態図、第１２図
は第９図に示す回復系のスタンバイの状態から印字状態
に入る場合の各状態図、第１３図は第１図におけるベル
ト搬送部の詳細断面図、第１４図は第１図における定着、排紙部の詳細断面図、第１５図はヘッド制御の一つのシーケンスを示すフロー
チャート、第１６図は長尺記録ヘッドとインクの供給手段との構成
を模式的に示す説明図、第１７図は妻僚苛インクジェット記録ヘッドの概略構成
図、第１８図は幹＋峙記録ヘッドを配置したインクジェット
記録装置の構成図、第１９図は本発明実施例全体のフローチャートで、第２
０図乃至第２７図夫々が第１９図フローチャートのサブ
ルーチンフローチャートで順に、インク加圧循環動作、
空吐出動作、ユニットオープン動作、給紙動作、記録動
作、排紙動作、発熱体制御、固着タイマーのフローチャ
ートを示す。牛セ・シフ。加圧第１１図絞り・払拭当接第１２図イ〉フタ〉りズロ０°′・−゛パ−容にニジ巳）（（すυ 寸〕゛ルー今ンインク力ロ刀ヒ移睡−巣１カイ乍鴨２０又すブルー手ン印　Ｄ土七寝す作サフルー÷ン蛤紙伽作寸フルー今〉ユニットオーツ・＞動作嘱２２７サブルー手ンサフ“ルーチン揶抵動作固鬼タイマー砲２７０サブル−テ〉発熱体制御鞄２６面べ「・小売ネ山］にぞ１（方式）％式％発明の名称インクジェット記録装置３、補正をする者！１■件との関係

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被記録材の記録面に対して吐出口からインクを吐
出することにより記録を行うインクジェット記録装置に
おいて、前記インクジェット記録をするためのインクジ
ェットヘッド装置がマルチノズル化され、記録紙と略同
一幅に長尺化されたものであって、かつインクジェット
ヘッド保持手段と、インクジェットヘッド移動手段と、
インクジェットヘッド回復装置と、回復装置駆動手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
（２）前記インクジェット記録装置のインクジェットヘ
ッド回復装置は、前記インクジェットヘッドのキャッピ
ング装置を有することを特徴とする請求項（１）に記載
のインクジェット記録装置。
（３）前記インクジェットヘッド移動手段は、一つの回
転中心を軸として回動可能であって、該移動手段は、印
字位置と、回復位置と、退避位置を有し、各々にて停止
が可能であるよう構成された請求項（１）に記載のイン
クジェット記録装置。
（４）前記インクジェットヘッド回復装置駆動手段は、
前記インクジェット回復装置を回復位置と退避位置へ移
動せしめるよう成されたことを特徴とする請求項（２）
に記載のインクジェット記録装置。
（５）前記インクジェットヘッド移動手段は、前記イン
クジェットヘッド回復装置が回復位置に停止している時
において、該インクジェットヘッドを回復位置に移動し
、ヘッド吐出面を密閉状態になすことが可能であること
を特徴とする請求項（３）に記載のインクジェットヘッ
ド記録装置。
（６）前記インクジェットヘッド移動手段は、その動力
伝達経路の一部にウォーム減速装置を使用していること
を特徴とする請求項（１）に記載のインクジエット記録
装置。