JPH04197766A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ファクシミリ機能、複写機能もしくはプリン
タ機能等を有するインクジェット記録装置またはそれら
の機能を複合して備え、ワークステーション等の出力機
器として用いられるインクジェット記録装置に関する。

【従来の技術Ｊ ノンインパクト記録方法は、記録時における騒音の発生
が無視し得る程度に極めて小さいという点において、最
近関心を集めている。その中で高速記録の可能性を有し
、しかも所謂普通紙に特定の定着処理を必要とせずに記
録を行えるインクジェット記録方法は極めて有力な記録
方法である。

インクジェット記録装置に適用される記録ヘッド６才、
一般に微細な液体吐出口、液路およびこの液路の一部に
設けられるエネルギー作用部と、該エネルギー作用部に
ある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエ
ネルギー発生手段を備えている。

このようなエネルギーを発生するエネルギー発生手段と
してはピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた記録方法
、レーザー等の電磁波を照射して、そこにある液体に吸
収させて発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐出、飛
翔させるエネルギー発生手段を用いた記録方法、あるい
は発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によっ
て液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生手段
を用いた記録方法等がある。その中でも熱エネルギーに
よって液体を吐出させるインクジェット記録方法に用い
られる記録ヘッドは、記録用の液滴を吐出して飛翔用液
滴を形成するための液体吐出口を高密度に配列すること
ができ、高解像力の記録をすることが可能である。その
中でも電気熱変換体を熱エネルギー発生手段として用い
た記録ヘッドは、記録ヘッドとして全体的なコンパクト
化も容易で、かつ、最近の半導体分野における技術の進
歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術
の長所を十二分に活用でき、長尺化および面状化（２次
元化）が容易であること等からマルチノズル化、高密度
実装化が容易で、しかも大量に生産性良く、製造コスト
も安価なインクジェット記録用ヘッドおよび該ヘッドを
有する装置を提供することが可能である。

このようにエネルギー発生手段に電気熱変換体を用い、
半導体製造プロセスを経て製造されたインクジェット用
記録ヘッドは、一般には各液体吐出口に対応した液路を
設け、該液路毎に該液路を満たす液体に熱エネルギーを
作用させて、対応する液体吐出口より液体を吐出して飛
翔用液滴を形成する手段としての電気熱変換体が設けら
れている。また、それら液路には、各液路に連通してい
る共通液室より液体が供給される構造となっている。こ
の構造を有し、被記録媒体の記録領域の全幅にわたって
インク吐出口が形成されたフルラインタイプの記録ヘッ
ドを備えたライン式のインクジェット記録装置がある。

コノ種の従来のインクジェット記録装置の主要部につい
て、第８図を参照して説明する。

プリンタ部の略中央部に搬送ベルト手段１″か設けられ
ており、該搬送ベルト手段１°の搬送ベルトｌａ’は、
被記録媒体１３′を搬送するのに十分な幅を有するもの
であり、適宜距離能れて軸支された駆動ローラｌｂ’お
よび従動ローラｌｃ’　　と、２本のテンションローラ
１ｄ゛。

ｌｅ’　にかけまわされている。前記駆動ローラｌｂ’
は図示しない駆動手段により図示矢印Ａ゛方向回転され
ることにより、搬送ベルトｌａ’も矢印Ａ′力方向回転
される構成になっている。

前記搬送ベルトｌａ’の図示上側の走行路の真下には適
宜長さのプラテン１ｆ′が配設され、また、搬送ベルト
１　ａ’の外周面（搬送面）は前記搬送面は帯電器２゛
により数百〜数千ボルトの電圧が印加されている。

記録ヘッドユニット５°　（第８図の状態では記録位置
にある）は、搬送ベルト手段１°の上方に装着され、イ
ンクを吐出するフルラインタイプの記録ヘッド４′がヘ
ッドブロック３°に装着されてなるものであり、一方、
記録ヘッド４゛のインク吐出面を密封し記録ヘッド４°
の回復動作を行うための回復系装置（不図示）が待機位
置にある。

上記のとおり構成されたインクジェット記録装置では、
図示しない給紙スタッカより送られてきた被記録媒体１
３゛は、一対のレジストローラ７ａ’　、７ｂ’　によ
り所定のタイミングで搬送ベルト手段１°へ向けて送ら
れると、回転している搬送ベルトｌａ’の搬送面に静電
気により吸着されて記録ヘッド４°の下方を通過する。

この際、記録ヘッド４°から吐出されたインクが被記録
媒体１３°に付着することにより、被記録媒体１３°に
画像が形成される。

そして、搬送ベルトｌａ’の上方には、被記録媒体１３
’　を直接検出するための反射型等の光センサ（不図示
）が設けられており、被記録媒体１３°が一対のレジス
トローラ７８“、７ｂ°により検知された後コントロー
ラ（不図示）に予め設定された設定時間内に前記被記録
媒体１３°が前記光センサで検出されない場合、前記コ
ントローラは、被記録媒体１３′の滞留が発生したと判
断し、記録ヘッド４゛のインク吐出動作を停止させてい
た。

また、記録ヘッド４°の回復動作を行う際には、ヘッド
ブロック３°および前記回復系装置を所定の回復位置に
移動させると、記録ヘッド４゜のインク吐出面は密封さ
れ、この状態で記録ヘッド４°の空吐出やインク加圧循
環を行うものである。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来のインクジェット記録装置では、記録ヘッ
ドに対向して配置された搬送手段は、駆動ローラや従動
ローラ等に搬送ベルトが張設された構成なので、記録時
に搬送ベルトの伸縮やすべりの発生が避けられないため
、被記録媒体の微小な速度変動が発生し、その結果、被
記録媒体の記録ピッチが不均一になる。すなわち、被記
録媒体の記録ラインの継ぎ部において黒スジや白スジが
発生し、記録品位が低下するという問題点がある。

また、被記録媒体を光センサにより直接検出するものな
ので、記録ヘッド近傍の空気はインクミストを含むこと
から、特に前記インクミストの濃度が高い場合、被記録
媒体が前記光センサで誤検出され、被記録媒体の滞留検
出が不正確であるという問題点もある。

本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてなさ
れたものであり、記録ヘッドの前方を通過する際の被記
録媒体の速度変動が低減し、その結果、記録ピッチが均
一になって、記録品位が向上し、さらに、インクミスト
に起因する被記録媒体の誤検出が発生しないインクジェ
ット記録装置を提供することを目的とする。

ｃ問題を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録
装置は、 被記録媒体の記録領域の全幅にわたってインクの吐出口
が複数設けられたフルラインタイプの記録ヘッドを前記
複数の吐出口の配設方向が被記録媒体の搬送方向にほぼ
直交するように配置し、前記記録ヘッドの前記複数の吐
出口が設けられた吐出面と対向する位置に配設された、
外周面に円周方向に延びる溝を有し、被記録媒体の全幅
よりも長い円筒状の回転駆動される被記録媒体の搬送手
段と、 該搬送手段の外周面に被記録媒体を吸着させるための吸
着手段と、 前記搬送手段の溝に一部が挿入された検出片を備え、該
検出片が前記搬送手段に吸着されて搬送されてくる被記
録媒体に接触して変位することにより、前記被記録媒体
を検出する接触型変位センサと、 記録時において、予め設定された設定時間内に被記録媒
体が前記接触型変位センサで検出されない場合、前記記
録ヘッドの前記吐出口からのインク吐出動作を停止させ
る制御装置とを備えている。

また、記録ヘッドが複数個設けられ、該複数個の記録ヘ
ッドは被記録媒体の搬送手段の外周面に対して放射状に
配列されているものや、搬送手段の外周面に被記録媒体
を吸収させるための吸着手段は、搬送手段の外周面に形
成された絶縁層と、該絶縁層を帯電させるための帯電器
とを含むものとすることができる。

さらに、搬送手段の外周部に、記録ヘッドのインク吐出
面の平面形状の大きさより大きい開口部を形成し、前記
開口部が被記録媒体に対向しているときに、前記記録ヘ
ッド側へ移動可能にされ、記録ヘッドの回復動作を行う
ための回復系装置を前記搬送手段の内部に設けたものや
、弾性体あるいはインク吸収体で形成され、搬送手段の
外周面の一部に接触し、搬送手段の回転に伴って前記外
周面を摺接する清掃手段を備えていものや、非記録時に
おいて記録ヘッドの吐出面を密封するためのヘッドキャ
ップを備えているものとすると有効である。

そして、搬送手段の内部に設けられ、非記録時において
搬送手段の開口部より搬送手段外へ突出され、搬送手段
の回転に伴って記録ヘッドの吐出面に摺接するヘッドブ
レードを備えているいるものや、搬送手段は、その両端
部に位置決め部材をそれぞれ備え、前記搬送手段がイン
ク ジェット記録装置の本体に装着されている状態において
、前記位置決め部材にそれぞれ当接することにより搬送
手段を記録ヘッドに対して位置決めするための突き当て
部材を記録ヘッド側に設けたものや、搬送手段の両端部
に設けた位置決め部材に穴あるいは突起をそれぞれ設け
、前記搬送手段がインクジェット記録装置の本体に装着
されている状態において、前記穴あるいは突起に嵌合さ
れ、搬送手段の軸方向の位置を規定するための突起ある
いは穴を記録ヘッド側に設けたものとすることができる
。

また、搬送手段の溝に一端部が挿入され、搬送手段に吸
着された被記録媒体を搬送手段より剥すための分離手段
を備えているものや、記録ヘッドは熱エネルギーを利用
してインクを吐出するものであり、前記熱エネルギーを
発生するための電気熱変換体を備えているものとするこ
ともできる。

０作　　　用〕 上記のとおり構成された請求項１に記載の発明において
は、給紙部等から搬送手段へ送られた被記録媒体は、吸
着手段により搬送手段の外周面に先端部から吸着される
。この間、接触型変位センサの検出片に被記録媒体の先
端が当接することにより、前記検出片は変位することで
、被記録媒体が接触型変位センサで検出される。搬送手
段に吸着された被記録媒体は搬送手段の回転に伴って搬
送され、この際、記録ヘッドより吐出されたインクが被
記録媒体に付着することにより、被記録媒体に画像が形
成される。

また、制御装置に予め設定された設定時間内に被記録媒
体が搬送手段へ送られてこない場合、前記接触型変位セ
ンサの検出片は変位しないため、制御装置は、被記録媒
体の滞留が発生したと判断し、記録ヘッドの吐出口から
のインク吐出動作を停止させる。請求項４に記録の発明
においては、記録ヘッドの回復動作の際、搬送手段に形
成された開口部が記録ヘッドに対向する回転位置に搬送
手段を停止させる。この状態で記録ヘッドの空吐出を行
う。また、回復系装置を前記開口部より搬送手段外へ突
出させることにより、記録ヘッドのインク吐出面を回復
系装置により密封する。この状態で記録ヘッドのインク
加圧循環を行う。

Ｃ実　施　例〕 次に、本発明のインクジェット記録装置の一実施例につ
いて、図面を参照して説明する。

第１図および第２図に示すように、インクジェット記録
装置の本体（外装）は、下ユニット２７ｂおよび該下ユ
ニット２７ｂに支軸２８を介して回動自在な上ユニット
２７ａにより構成され、前記上ユニット２７ａには、ヘ
ッドブロック３１および後述するファン２５が一体的に
設けられている。前記ヘッドブロック３１には４個の記
録ヘッド３４ａ〜３４ｄが装着されており、前記４個の
記録ヘッド３４ａ〜３４ｄは、後述する吸着シリンダ６
に吸着されて搬送されてくる記録紙Ａに、後述する制御
装置（不図示）からの指令に合わせて、それぞれブラッ
ク、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐
出し画像を形成する。また、前記４個の記録ヘッド３４
ａ〜３４ｄは、記録紙Ａの記録領域の全幅にわたってイ
ンク吐出口が複数形成されたフルラインタイプの記録ヘ
ッドであり、上ユニット２７ａが閉じている状態（第１
図の状態）において、それぞれのインク吐出面が前記吸
着シリンダ６の外周面に対向し、かつそれぞれの複数の
インク吐出口の配設方向が記録紙Ａの搬送方向に直交す
るよう、前記外周面に対して放射状に配置されている。

符号２６ａ〜２６ｄはインク供給部をそれぞれ示してお
り、該インク供給部２６ａ〜２６ｄは記録ヘッド３４ａ
〜３４ｄにそれぞれインクを供給するものである。

ここで、４個の記録ヘッド３４ａ〜３４ｄは同一構造で
あるので、そのうち記録ヘッド３４ａの全体構成につい
て、第５図を参照して説明する。

記録ヘッド３４ａは、エツチング・蒸着・スパッタリン
グ等の半導体製造プロセス工程を経て、基板３５上に成
膜形成された電気熱変換体３６、電極３７、液路壁３８
および天板３９から構成されている。

記録液体４５は図示していない液体貯蔵室から供給管４
０を通して記録ヘッド３４ａの共通液室４１内に供給さ
れる。図中４２は液体供給管用のコネクタである。共通
液室４１内に供給された記録液体４５は所謂毛細管現象
により液路４３内に供給され、液路先端のインクの吐出
面４４でメニスカスを形成することにより安定に保持さ
れる。

ここで電気熱変換体３６に通電することにより、電気熱
変換体３６上の記録液体が急峻に加熱され、液路４３中
に気泡が生起され、その気泡の膨張・収縮により吐出口
から液体を吐出し液滴が形成される。上述したような構
成により、吐出口密度１６ノズル／　ｍ　ｍといった高
密度の吐出口配列で１２８吐出口あるいは２５６吐出口
という、さらには、記録幅内全域にわたってインク吐出
口が配置されたマルチノズルのインクジェット記録ヘッ
ドが形成できる。

次に、前記記録ヘッド３４ａおよびそのインク供給部２
６ａについて、第６図を参照して説明する。

記録ヘッド３４ａは、共通液室４１から記録液（インク
）を供給され、インク吐出面４４に配された液体吐出用
のインク吐出口４４ａを有する。

しかして本実施例のインク吐出口４４ａは、対象とされ
る被記録媒体の記録可能幅いっばいにその数が配されて
おり、その個々のインク吐出口４４ａに通じる不図示の
液路に設けられた発熱素子（電気熱変換体）を選択的に
駆動させることによって記録液を吐出させ、記録ヘッド
３４ａ自体の移動走査なしに記録を実施することが可能
である。記録液は記録液供給タンク４６から共通液室４
１を介して、記録ヘッド３４ａに供給される。

メインタンク４７は記録液供給タンク４６に記録液を補
充する。記録液供給タンク４６から供給管４ｏにより記
録液を記録ヘッド３４ａの共通液室４１に供給し、また
、記録液補充のときにはメインタンク４７から一方通行
の補充用整流弁４９を介して回復ポンプ５０により記録
液供給タンク４６に記録液を補充可能である。また、一
方通行の回復用整流弁４８は記録ヘッド３４ａの吐出機
能回復のためになされる回復動作時に使用される。

循環管５１は回復用整流弁４８を共通液室４１に接続す
る。さらにまた、電磁弁５２は先に述へた供給管４０に
装着されており、空気抜弁４６ａは記録液供給タンク４
６の排気用である。

このように構成された記録ヘッド３４ａとその記録液供
給系および回復系においては、記録時、電磁弁５２は開
の状態に保たれており、記録液供給タンク４６から液の
自重により記録液が共通液室４１に補給され、該共通液
室４１から不図示の液路を介してインク吐出口４４ａに
導かれる。また、共通液室４１や供給系に残留する気泡
の除去と共に記録ヘッド３４ａを冷却するために実施さ
れる回復動作時には、回復ポンプ５０を駆動して記録液
を、循環管５１により共通液室４１に送り込み、共通液
室４１から供給管４ｏにより記録液を記録液供給タンク
４６に戻して循環させることができる。さらに、前記液
路等の初期充填時には電磁弁５２を閉成した状態で回復
ポンプ５０により循環管５１を経て記録液を共通液室４
１に圧送し、気泡を排出と共に記録液をインク吐出口４
４ａから吐出させることができる。

こうした記録ヘッド３４ａは通常の場合非記録時にはイ
ンク吐出口４４ａの内部にインクを残したまま放置され
る。記録ヘッド３４ａのインク吐出面４４あるいはイン
ク吐出面４４側に接合可能なキャップを有するキャッピ
ング手段を設け、非記録時には前記キャップと記録ヘッ
ド３４ａとの接合を行うことにより、いわば記録ヘッド
３４ａに蓋をかぶせた状態で周囲の雰囲気から密封し、
かつ接合部分の空気層をインクの蒸気で満たしてキャッ
プと記録ヘッド３４ａとで形成される空間をインクの飽
和蒸気圧にすることによって液路内のインク液の蒸発お
よびそれに伴う粘度の増加や液路内のインクの乾燥を防
止する。しかしながら、低湿環境下や長期間記録を休止
するような場合には、上記の如きキャッピングを行って
液路内のインク液の蒸発防止を図ってもインクの粘度の
増加が発生する場合があり、記録休止期間後の記録に際
してインク吐出口４４ａからのインクの不吐出や不安定
吐出を防止することができない場合がある。本発明では
、休止後最初にインクが吐出するかしないかの問題を以
下「発−問題」と呼ぶ。この発−問題に対しては前記し
た如く回復ポンプ５０を駆動してインクを循環加圧し、
記録ヘッド３４ａの全てのインク吐出口４４ａからイン
クを排出させるようにしたインク循環加圧手段をも併用
して行っている。また、上記の不吐出の状態が軽微なも
のに対しては記録ヘッド３４ａの全エネルギー発生手段
を駆動し、用紙等に記録を行うのと同様なインク吐出動
作を行う。これは画像記録を行うための吐出ではないた
め本発明では以下「空吐出」と称する。

以上述べたように、長時間の非記録放置状態によりイン
クが乾燥し粘度が増加してインク吐出口および／または
液路内が固着している場合にはインクの加圧循環により
、また非記録状態が比較的短時間で、それらの固着状態
が軽微なものは空吐出動作により印字記録可能な状態に
記録ヘッド３４ａを回復するようにしている。

第４図に詳細に示すように、４個のヘッドキャップ３０
ａ〜３０ｄは、円弧状の断面形状を有するものであって
、ヘッドブロック３１にそれぞれ回動自在に支持されて
いる。前記４つのヘッドキャップ３０ａ〜３０ｄはその
表面にゴム等が被覆されたものであり、非記録時に、図
示しない駆動手段により矢印Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ、Ｎｄの
下方向にそれぞれ回動され、各記録ヘッド３４ａ〜３４
ｄのインク吐出面をそれぞれ密封するものである。

突き当て部材である一対の位置出しコロ２９ａ（一方の
位置出しコロは不図示）は、記録ヘッド３４ａ〜３４ｄ
の幅方向に並んでおり、所定の間隔をおいてヘッドブロ
ック３１に設けられ、記録ヘッド３４ｃと３４ｄの間に
位置している。また、記録ヘッド３４ａと３４ｂの間に
も一対の位置出しコロ２９ｂ（一方の位置出しコロは不
図示）が設けられている。これら位置出しコロ２９ａ、
２’９ｂは後述する吸着シリンダ６の位置決めのために
設けられたものである。

さらに、突起である一対のビン１３（一方のビンは不図
示）は所定の間隔をおいて前記ヘッドブロック３１に設
けられている。

第１図および第２図に示すように、前記下ユニツト２７
ｂ内には、被記録媒体である記録紙をそれぞれ積載収納
する２つの給紙スタッカｌａ。

１ｂが取り外し自在にそれぞれ装着されている。

前記２つの給紙スタッカ１ａ、１ｂの上方にそれぞれ配
設されたピックアップローラ２ａ、２ｂは、前記２つの
給紙スタッカｌａ、ｌｂ内の記録紙を順次送り出すもの
である。２つのピックアップローラ２ａ、２ｂのそれぞ
れの図示左側には、一対の分離ローラ３ａ、３ｂおよび
３ｃ、３ｄがそれぞれ配設されており、図示上方の一対
の分離ローラ３ａ、３ｂおよび図示下方の一対の分離ロ
ーラ３ｃ、３ｄは、それぞれピックアップローラ２ａ、
２ｂによって送り出された記録紙が複数枚の場合に、分
離して一枚ずつ送り出す。

一対のレジストローラ４ａ、４ｂは、前記各−対の分離
ローラ３ａ、３ｂおよび３ｃ、３ｄからそれぞれ送り出
された記録紙Ａが一対のレジストローラ４ａ、４ｂの手
前でセンサ（不図示）により検出されると、その記録紙
Ａを一旦停止させる。さらに、一対のレジストローラ４
ａ、４ｂは、−旦停止させた記録紙Ａを、ある一定のタ
イミングで送り出し、同時に、４つの記録ヘッド３４ａ
〜３４ｄのインクの吐出タイミングを決め後述する吸着
シリンダ６上に供給すべく送り出す。

符号６は吸着シリンダを示しており、該吸着シリンダ６
は前記下ユニット２７ｂの略中央部に設けられ、その外
周部に凹部である２つの分離部６ａ、６ｂがそれぞれ形
成されている。前記吸着シリンダ６の外周面は絶縁層で
形成され、また吸着シリンダ６の長さは前記記録紙Ａの
記録領域の全幅よりも長い。軸２９は前記吸着シリンダ
６に嵌挿されており、その両端部は下ユニット２７ｂに
回転不能に支持されている。吸着ローラ６の外周面に当
接された帯電ローラ３３は吸着シリンダ６の外周面に静
電気を与える。吸着ローラ５は一対のレジストローラ４
ａ、４ｂから送られてきた記録紙Ａを吸着シリンダ６上
に押圧し吸着シリンダ６に吸着させる。

第３図（ａ）に詳細を示すように、前記吸着シリンダ６
は、開口部６ｃを有し、該開口部６ｃの大きさは後述す
る記録ヘッド３４ａ〜３４ｄのインク吐出面の平面形状
より大きい。また、前記吸着シリンダ６の外周面には、
円周方向に延びる５本の溝６ｈ〜６Ｉ２が間隔をおいて
形成されている。さらに、吸着シリンダ６の両端部は、
位置出し部材である吸着フランジ６ｄ、６ｅに回転自在
に支持されており、また、両吸着フランジ６ｄ。

６ｅは前記軸２９に固着されていることにより、吸着シ
リンダ６は軸２９を中心に回転自在である。前記両吸着
フランジ６ｂ、６ｅの外周面には穴６ｆ、６ｇがそれぞ
れ形成されている。

第３図（ｂ）に示すように、符号５３は、磁界方式、電
流方式あるいは光方式の接触型変位センサを示しており
、該接触型変位センサ５３は、密封構造を有するセンサ
本体５３ｂが下ユニット２７ｂ（第２図参照）に支持さ
れ、吸着シリンダ６の図示右側上方に設けられている。

前記接触型変位センサ５３は、その検出片（アクチュエ
ータ）５３ａがセンサ本体５３ｂに対して矢印Ｆ方向に
回動自在に支持されたものであって、検出片５３ａの先
端部は前記５本の溝６ｈ〜６βうち１本の６ｊに挿入さ
れている。吸着シリンダ６へ送られてくる記録紙Ａ（第
１図参照）の先端が検出片５３ａに当接すると、検出片
５３ａが前記記録紙Ａにより図示矢印Ｆの上方向へ回動
されて変位することで、センサ本体５３ｂ内の磁界、電
流あるいは光量は変化し、さらに、電圧信号“１”に変
換されることで記録紙Ａを検出できる。また、第７図に
示すように、接触型変位センサ５３ａは制御装置５４に
結線され、前記電圧信号“１”は制御装置５４に入力さ
れる。この制御装置５４には設定時間が予め設定されて
いる。＋接触型変位センサ５３の検出片５３ａを挿入す
べき溝は、最小サイズの記録紙を検出可能な溝とする必
要がある。

前記制御装置５４は、４つの駆動回路５４ａ〜５４ｄを
備え、該駆動回路５４ａ〜５４ｄは各記録ヘッド３４ａ
〜３４ｄ（第１図参照）の電気熱変換体３６（第５図参
照）に選択的に通電し、吐出タイミングをそれぞれ制御
する。また、制御装置５４は、記録時において記録紙が
一対のレジストローラ４ａ、４ｂ　（第１図参照）によ
り検知された後、前記設定時間内に接触型変位センサ５
３て前記記録紙が検出されない場合、制御装置５４に電
圧信号“１”が入力されないため、各駆動回路５４ａ〜
５４ｄによる各記録ヘッド３４ａ〜３４ｄの前記電気熱
変換体３６への通電は行われず、各記録ヘッド３４ａ〜
３４ｄの各吐出口からのインク吐出動作が停止する。

第４図に示すように、前記吸着シリンダ６が下ユニット
２７ｂ（第１図および第２図参照）に装着されている状
態において、ヘッドブロック３１に設けられた一対の位
置出しコロ２９ａが吸着フランジ６ｄ、６ｅ　（第３図
（ａ）参照）にそれぞれ当接し、一対の位置出しコロ２
９ｂも前記吸着フランジ６ｄ、６ｅにそれぞれ当接する
ことにより、吸着シリンダ６は記録ヘッド３４ａ〜３４
ｄに対して位置決めされ、各記録ヘッド３４ａ〜３４ｄ
と吸着シリンダ６の距離は均一となる。また、ヘッドブ
ロック３１に設けられた一対のビン１３が前記吸着フラ
ンジ６ｄ、６ｅの穴６ｆ。

６ｇのそれぞれ挿入することにより、吸着シリンダ６の
軸方向の位置が規制される。

第３図（Ｃ）に示すように、前記吸着シリンダ６の外周
面には、３本の駆動ローラ３２ａ。

３２ｂ、３２ｃがそれぞれ当接しており、前記３本の駆
動ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、軸２９に対し実質
的に位置決めされており、格別に設けられた流体圧シリ
ンダを含む移動手段（不図示）により、径方向に同期し
て移動され、前記当接が解除可能な構成となっている。

また、３本の駆動ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃは図示
しない回転駆動手段により図示矢印方向に同期してそれ
ぞれ強制回転され、該強制回転に伴う摩擦駆動により吸
着シリンダ６は矢印六方向へ回転される。

第１図および第２図に示すように、吸収体支持部材８は
下ユニット２７ｂに支持されたビン８ａに回転自在に支
持され、上端にインク吸収体７を保持し、下端は一端が
支点１０ａに固定されたコイルばね１０によって図示右
方へ引っ張られ、さらにストッパ９により回転を阻止さ
れている。前記インク吸収体７は吸着シリンダ６の外周
面（図示最下面）に当接しており、吸着シリンダ６の回
転方向に対向するようにコイルばわ１０により付勢され
ているので、回転する吸着シリンダ６の表面を安定にク
リーニングすることができる。

７字型をしたブレード支持体１２に支持されたブレード
１１は、弾性体で形成されたものであって、吸着シリン
ダ６の外周面に当接しており、記録紙Ａを剥された吸着
シリンダ６が回転すると、その外周面を摺接してクリー
ニングし、前記外周面に不要なインクがあった場合には
、そのインクがブレード支持体１２に集められる。該集
められたインクは排出チューブ１２ａを通って図示しな
い廃インクタンクに送り込まれる。

前記ブレード支持体１２は図示しない駆動手段により図
示矢印り方向に回動される構成となっており、前記当接
が解除可能である。

前記吸着シリンダ６に嵌挿された軸２９にはバイブ１４
ａが回転自在に支持され、該バイブ１４ａは１字型をし
たカム１４を一体的に備えている。前記バイブ１４ａは
図示しない回転駆動手段により所定の回転角度だけ回転
される構成になっている。

符号１７は回復系装置を示しており、該回復系装置１７
は、前記吸着シリンダ６内でかつカム１４の上方に設け
られている。前記回復系装置１７は、下ユニット２７ｂ
に対して上下方向（矢印Ｆ方向）に移動自在に設けられ
たインク受け１７ａと、該インク受け１７ａに格別の支
持体を介して等間隔かつ放射状に設けられた４つのイン
ク吸収体１８ａ〜１８ｄと、該４つのインク吸収体１８
ａ〜１８ｄの側方にそれぞれ設けられたダクト２０と、
図示しない駆動手段により各インク吸収体１８ａ〜１８
ｄをそれぞれの前記支持体に押圧して各インク吸収体１
８ａ−１８ｄを絞るための４つの絞り部材１９ａ〜１９
ｄを備えている。また、図示しないファンの駆動に伴い
、各記録ヘッド３４ａ〜３４ｄの近傍のインクミストは
前記ダクト２０内に吸引される構成となっている。前記
インク受け１７ａは、前記カム１４の駆動により上下方
向に移動され、２つのストッパ１６ａ、１６ｂによりそ
の下限位置が規制されるものである。また前記インク受
け１７ａは２本の排出チューブ１５ａ、１５ｂにより図
示しない廃インク溜めに連通されている。

分離手段である分離爪２３は、吸着シリンダ６の図示左
方に設けられており、図示しない駆動手段により所定の
角度だけ矢印Ｅ方向に回転され、その先端部が吸着シリ
ンダ６の溝に挿入され、吸着シリンダ６に吸着された記
録紙Ａを吸着シリンダ６から剥す役目を果たす。前記分
離爪２３の図示左方には一対の排紙ローラ２４ａ、２４
ｂが設けられており、該一対の排紙ローラ２４ａ。

２４ｂと前記分離爪２３との間に、記録紙Ａをガイドす
るための上ガイド２５ａおよび下ガイド２５ｂが設けら
れている。

第４図に示すように、ヘッドブレード２２は吸着シリン
ダ６内に支持された支持部材２１の一端に保持されてお
り、前記支持部材２１は図示しない駆動手段により所定
の角度だけ矢印Ｍ方向に回転されることにより、ヘッド
ブレード２２は吸着シリンダ６の開口部６ｃより吸着シ
リンダ６外へ突出される構成となっている。

次に、本実施例の動作について説明する。

先ず、２つの給紙スタッカｌａ、ｌｂのうち、例えば給
紙スタッカ１ａを選択し、図示しないスタートボタンを
押すと、記録動作が開始され、給紙カセット１ａの最上
層の記録紙Ａはピックアップローラ２ａにより分離され
、一対の分離ローラ３ａ、３ｂにより一対のレジストロ
ーラ４ａ。

４ｂに到達し停止する。これと並行して、各記録ヘッド
３４ａ〜３４ｄのヘッドキャップ３０ａ〜３０ｄは矢印
Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ、Ｎｄ　（第４図参照）の上方向に回
動じ各記録ヘッド３４ａ〜３４ｄのキャッピングが解除
され、各記録ヘッド３４ａ〜３４ｄは吐出可能状態にさ
れる。

一対のレジストローラ４ａ、４ｂの搬送タイミングに合
わせて吸着シリンダ６が回動開始し、それと同時に制御
装置５４（第７図参照）により各記録ヘッド３４ａ〜３
４ｄの吐出タイミングも決定される。

吸着シリンダ６は帯電ローラ３３により帯電され、吸着
ローラ５に突入してきた記録紙Ａは表面に吸着される。

このとき、前記設定時間内に記録紙Ａの先端で接触型変
位センサ５３の検出片５３ａが回動されるので、記録紙
Ａが接触型変位センサ５３で検出される。なお、記録紙
Ａの先端部は、吸着シリンダ６の分離部６ａとオーバー
ラツプするように位置決めされている。吸着シリンダ６
が回転して、前記制御装置５４からの指令に基づき、順
次記録ヘッド３４ａ〜３４ｄにより記録紙Ａに画像が形
成され、該形成が進むと、分離爪２３は、始めから矢印
Ｅの下方向に向けられているので、記録紙Ａが吸着シリ
ンダ６から剥されて下ガイド２５ｂ上を通過し、一対の
排紙ローラ２４ａ、２４ｂにより図示しない排紙スタッ
カに排出される。前記通過の際、ファン２５の駆動に伴
い発生した圧縮空気により記録紙Ａは下ガイド２５ｂに
押し付けられる。

この後、分離爪２３は、記録紙Ａの後端より所定量前に
ある状態で、矢印Ｅの上方向に解除される。

記録紙Ａが分離された後の吸着シリンダ６は、回転を続
け、ブレード１１とインク吸収体７によりクリーニング
される。

何らかの要因により、記録中に記録紙Ａが一対のレジス
トローラ４ａ、４ｂにより検知された後前記設定時間内
に接触型変位センサ５３で前記記録紙Ａが検出されない
場合、制御装置５４に電圧信号“ｌ”が入力されないの
で、制御装置５４は記録紙Ａの滞留が発生したと判断し
、駆動回路５４８〜５４ｄによる各記録ヘッド３４ａ〜
３４ｄの電気熱変換体３６への通電は行われず、各記録
ヘッド３４ａ〜３４ｄの各吐出口からのインク吐　′出
動作が停止する。この時、各ヘッドキャ・ンブ３０ａ〜
３０ｄにより各記録ヘッド３４ａ〜３４ｄのインク吐出
面をそれぞれ密封した後、第２図に示すように、図示し
ない口・ンクを解除し、上ユニット２７ａを開放し、前
記滞留した記録紙Ａを取り除く。

記録動作のイニシャル時には、吸着シリンダ６の開口部
６Ｃの先端が記録ヘッド３４ａに近づきヘッドブレード
２２が記録ヘッド３４ａと吸着ローラ５との間にくると
、ヘッドブレード２２は矢印Ｍの上方向に回動され、吸
着シリンダ６の回転にしたがって、記録ヘッド３４ａ〜
３４ｄのインク吐出面を順次クリーニングする。開口部
６Ｃの正面が記録ヘッド３４ａ〜３４ｄに対向して停止
した時、カム１４が矢印Ｂ方向に回転し回復系装置１７
を押し上げ、インク吸収体１８ａ。

１８ｂ、１８ｃ、１８ｄがそれぞれ記録ヘッド３４ａ〜
３４ｄに押圧される。押圧された各記録ヘッド３４ａ〜
３４ｄから空吐出が行われた後、カム１４は反矢印Ｂ方
向に回転し、回復系装置１７は降下し、吸着シリンダ６
は再び回転を始める。イニシャル時以外の時は、開口部
６Ｃの正面が記録ヘッド３４ａ〜３４ｄに対向した時、
降下したままの回復系装置１７に各記録ヘッド３４ａ〜
３４ｄから空吐出が行われる。空吐出が行われた後、カ
ム１４が矢印Ｂ方向に回転して回復系装置１７を押し上
げる。この後、各記録ヘッド３４ａ〜３４ｄのインク加
圧循環を行うと、各インク吸収体１８ａ、１８ｂ、１８
ｃ、１８ｄにインクが吸収される。カム１４を反矢印Ｂ
方向に回転させて回復系装置１７を降下した後、各絞り
部材１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄを駆動することに
より、インク吸収体１８ａ、１８ｂ。

１８ｃ、１８ｄはそれぞれの前記支持体に押圧され、吸
収していたインクを排出する。その後、カム１４が、回
復系装置１７を上昇させ各記録ヘッド３４ａ〜３４ｄを
クリーニングした後、再び回復系装置１７を下降させ、
記録動作が再開される。本実施例に好適に使用される被
記録媒体について説明する。

インクジェット記録方式ではインクと称される記録用液
体の小液滴を飛翔され、それを紙等の記録用紙面に付着
させて記録を行うもので、インクが用紙面で必要以上に
滲んで印字がぼけたりしないことが必要である。また、
被記録媒体に付着したインクが速やかにその内部に吸収
され、特に異なる色のインクが短時間内に同一箇所に重
複して付着した場合でもインクの流れ出しや滲み出しの
現象がなく、しかも印字ドツトの広がりを、画質の鮮明
さを損なわない程度に抑えられるような特質が好適とさ
れる。これらの特質は電子写真複写機等で使用される普
通紙と呼ばれる複写用紙等やその他一般の記録用紙とし
て用いられているものでは充分に満足されていない場合
もある。これらの用紙において１色のみの印字もしくは
２色の重ね合わせでは画像品位としである程度満足でき
るものが得られる場合が多いが、例えば３色以上のイン
クの重ね合わせによるフルカラー画像を印字記録する際
のように用紙に付着するインクの量が増える際には充分
満足できる画像品位の記録が得られてないこともある。

上述した特質を満足する用紙として本実施例のインクジ
ェット記録装置では特開昭５６−１４８５８３号に開示
されるような、基紙の上に上記の特質が得られるような
コーティング（例えば微粉ケイ酸）を施した被記録媒体
を用いることが好ましい。インクの付着は、被記録媒体
のコーテイング面に行われる。したがって、本実施例に
おいてはより高品質な画像記録のため３色以上のインク
を用いて画像記録を行う際にはコーティング用紙、１色
もしくは２色のインクを用いて画像記録を行う際にはノ
ンコート紙（上記コーティング行っていない紙）を選択
して使用するようにしている。ただしコート紙によって
１色もしくは２色のインクを用いて画像記録を行っても
一向に構わない。

上記実施例においては、回転駆動される吸着シリンダに
記録紙が吸着されて搬送されるものなので、記録紙の搬
送速度の変動が小さいことから記録紙の記録ピッチのむ
らは低減される。

静電吸着方式についても、帯電ローラによるものに限ら
ず、ブラシによる帯電や電極を用いた帯電方式を採用し
てもよい。さらに、分離爪を設けず、吸着シリンダの曲
率半径を小さなものに設定し、曲率分離により記録紙を
吸着シリンダから剥すものでもよい。

また、吸着シリンダに１つの開口部を形成したものを示
したが、これに限らず、２個の開口部を互いに対向する
よう形成したものや、他の複数個の開口部を形成しても
よい。両吸着フランジにビンを設け、ヘッドブロックに
、前記ビンが嵌合する穴を設けてもよい。

さらに、静電吸着方式に限らず、吸着シリンダに多数の
孔を形成し、ポンプを用いて吸着シリンダの外周面近傍
の空気を前記多数の孔より吸着シリンダ内に吸引する、
エアー吸着方式を採用してもよい。

上記実施例において、４個の記録ヘッドを備えたインク
ジェット記録装置に本発明を適用したものを示したが、
これに限らず、１個あるいは他の複数個の記録ヘッドを
備えたインクジェット記録装置にも本発明を適用できる
。また、記録ヘッドとして、エネルギー発生手段に電気
機械変換体を用いたものを詳述したが、ピエゾ素子等の
電気熱変換体やレーザー等の電磁波を用いるものでもよ
い。

本発明は、特にインクジェット記録方式の中でもキャノ
ン株式会社が提唱している、バブルジェット方式の記録
ヘッド、記録装置において、優れた効果をもたらすもの
である。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも一つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録
ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信
号に一対一対応し液体（インク）内の気泡を形成できる
ので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開
口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一
つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると
、即時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応
答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好
ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許
第 ４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書
に記載されているようなものが適している。なお、上記
熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１
３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、
さらに優れた記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ
構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部
が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特
許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４５５９６０
０号明細書にそれぞれ記載の構成でもよい。加えて、複
数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱
変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９年第１
２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開
孔を吐出部に対応せる構成を開示する特開昭５９年第１
３８４６１号公報に基づいた構成としても本発明は有効
である。

本発明は、これらの記録ヘッドを記録装置が記録できる
最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタ
イプの記録ヘッドとして用いたものであって、上述した
明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合
わせによって、その長さを満たす構成や一体的に形成さ
れた一個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよいが
、上述した効果を一層有効に発揮することができる。

加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電
気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる
交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘ
ッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

また、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対しての、キャビング手段、クリーニング手段、加圧あ
るいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加
熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段
、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも
安定した記録を行うために有効である。

さらに、実施例では記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく　（記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよい）、異なる色の複色カラーで説明したが、混色に
よるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発
明は極めて有効である。

以上説明した本発明実施例においては、インクを液体と
して説明しているが、室温やそれ以下で固化するインク
であって、室温で軟化もしくは液体となるもの、あるい
は、インクジェットにおいて一般的に行われている温度
調整の温度範囲である３０℃以上７０℃以下の温度範囲
で軟化もしくは液体となるものでもよい。すなわち、使
用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよ
い。加えて、積極的に熱エネルギーにょる昇温をインク
の固形状態から液体状態への態度化のエネルギーとして
使用せしめることで防止するかまたは、インクの蒸発防
止を目的として放置状態で固化するインクを用いるかし
て、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付
与によってインクが液化してインク液状として吐出する
ものや記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始める
もの等のような、熱エネルギーによって初めて液化する
性質のインク使用も本発明には適用可能である。このよ
うな場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報ある
いは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような
、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物と
して保持された状態で、電気熱変換体に対して対向する
ような形態としてもよい。本発明においては、上述した
各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方
式を実行するものである。

［発明の効果］ 本発明は、以上説明したとおり構成されているので、以
下に記載するような効果を奏する。

請求項１に記載の発明においては、回転駆動される円筒
状の搬送手段に被記録媒体を吸着させるものなので、搬
送手段の回転速度の変動は小さいことから、被記録媒体
の搬送速度の変動も小さく、その結果、記録ピッチが均
一になって記録品位が向上する。さらに、インクミスト
に起因する被記録媒体の誤検出が発生せず、被記録媒体
の滞留を正確に検出できる。

他の請求項にそれぞれ記載の発明は、上記効果に加えて
以下に記載するような効果をそれぞれ奏する。

請求項３に記載の発明においては、被記録媒体が搬送手
段へ送られてくると、被記録媒体は静電気の作用により
搬送手段の外周面に確実に吸着される。

請求項４に記載の発明においては、回復系装置を搬送手
段内に設けると、搬送手段および回復系装置の全体が占
めるスペースは小さく済むため、装置本体が小型になる
。しかも、記録時において記録ヘッドとの回復系装置と
の距離は短いので、回復動作に要する時間が短くなって
、印字スルーブツトが向上する。

請求項５に記載の発明においては、非記録時に、搬送手
段の外周面を清掃手段により清掃できる。

請求項６に記載の発明においては、非記録時に、記録ヘ
ッドのインク吐出面を保護できる。

請求項７に記載の発明においては、非記録時（二記録ヘ
ッドインク吐出面を清掃できる。

請求項８に記載の発明においては、搬送手段と記録ヘッ
ドとの間隔を所定値に保持できる。

請求項９に記載の発明においては、搬送手段に軸方向の
位置ずれが発生しない。

請求項１０に記載の発明においては、記録後の被記録媒
体を搬送手段より容易に剥すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明のインクジェット記録装置
の一実施例の全体構成をそれぞれ示す図であって、第１
図は上ユニットが閉じている状態を示し、第２図は上ユ
ニットが開いている状態ヲ示し、第３図（ａ）は第１図
および第２図に示した搬送手段の概略斜視図、第３図（
ｂ）は前記搬送手段およびその近傍の拡大側面図、第３
図（Ｃ）は前記搬送手段の概略側面図、第４図は第１図
の要部拡大図、第５図は第１図および第２図に示した記
録ヘッドの拡大斜視図、第６図は第１図および第２図に
示した記録ヘッドおよびそのインク供給部の構成図、第
７図は記録ヘッドの吐出動作の制御ブロック図、第８図
は従来のインクジェット記録装置の要部正面図である。 Ａ・・・記録紙、　　ｌａ、ｌｂ・・・給紙スタッカ、
２ａ、２ｂ・・・ピックアップローラ、３ａ、３ｂ、３
ｃ、３ｄ−分離ローラ、４ａ、４ｂ・・・レジストロー
ラ、５・・・吸着ローラ、６・・・吸着シリンダ、６ａ
、６ｂ・・・分離部、６ｃ・・・開口部、　　　６ｄ、
６ｅ・・・吸着フランジ。 ６ｆ、６ｇ・・・穴、　６ｈ〜６１・・・溝、７・・・
インク吸収体、　　８・・・吸収体支持部材、８ａ・・
・ビン、　　　　　　９・・・ストッパ、１０・・・コ
イルばね、　　　１１・・・ブレード、１２・・・プレ
ート支持体、１２ａ・・・排出チューブ、１３・・・ビ
ン、　　　　　　１４・・・カム、１４ａ・・・バイブ
、１５ａ、１５ｂ・・・排出チューブ１６ａ、１６ｂ・
・・ストッパ、１７・・・回復系装置、１７ａ・・・イ
ンク受け、 １８ａ〜１８ｄ・・・インク吸収体、 １９ａ〜１９ｄ・・・絞り部材、２０・・・ダクト、２
１・・・支持部材、　　　　２２・・・ヘッドプレート
、２３・・・分離爪、　２４ａ、２４ｂ・・・排紙ロー
ラ、２５・・・ファン、　　　　　２５ａ・・・上ガイ
ド、２５ｂ・・・下ガイド、 ２６ａ〜２６ｄ・・・インク供給部、 ２７ａ・・・上ユニッＩ−，２７ｂ・・・下ユニット、
２８・・・支軸、　　　　　２９・・・軸、２９ａ、２
９ｂ・・・位置出しコロ、 ３０ａ〜３０ｄ・・・ヘッドキャップ、３１・・・ヘッ
ドブロック、 ３２ａ、３２ｂ、３２ｃｍ駆動ローラ、３３・・・帯電
ローラ、３４ａ〜３４ｄ・・・記録ヘッド、３５・・・
基板、　　　　　　３６・・・電気熱変換体、３７・・
・電極、　　　　　３８・・・液路壁、３９・・・天板
、　　　　　　４０・・・供給管、４１・・・共通液室
、　　　　４２・・・コネクタ、４３・・・液路、　　
　　　　４４・・・インク吐出面、４４ａ・・・インク
吐出口、４５・・・記録液体、４６・・・記録液供給タ
ンク、４６ａ・・・空気抜弁、４７・・・メインタンク
、　４８・・・回復用整流弁、４９・・・補充用整流弁
、　５０・・・回復ポンプ、５１・・・循環管、　　　
　　５２・・・電磁弁、５３・・・接触型変位センサ、
５３ａ・・・検出片、５３ｂ・・・センサ本体、　　５
４・・・制御装置、５４ａ〜５４ｄ・・・駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被記録媒体の記録領域の全幅にわたってインクの吐
   出口が複数設けられたフルラインタイプの記録ヘッドを
   前記複数の吐出口の配設方向が被記録媒体の搬送方向に
   ほぼ直交するように配置し、 前記記録ヘッドの前記複数の吐出口が設けられた吐出面
   と対向する位置に配設された、外周面に円周方向に延び
   る溝を有し、被記録媒体の全幅よりも長い円筒状の回転
   駆動される被記録媒体の搬送手段と、 該搬送手段の外周面に被記録媒体を吸着させるための吸
   着手段と、 前記搬送手段の溝に一部が挿入された検出片を備え、該
   検出片が前記搬送手段に吸着されて搬送されてくる被記
   録媒体に接触して変位することにより、前記被記録媒体
   を検出する接触型変位センサと、 記録時において、予め設定された設定時間内に被記録媒
   体が前記接触型変位センサで検出されない場合、前記記
   録ヘッドの前記吐出口からのインク吐出動作を停止させ
   る制御装置とを備えたインクジェット記録装置。 ２、記録ヘッドが複数個設けられ、該複数個の記録ヘッ
   ドは被記録媒体の搬送手段の外周面に対して放射状に配
   列されている請求項１に記載のインクジェット記録装置
   。 ３、搬送手段の外周面に被記録媒体を吸収させるための
   吸着手段は、搬送手段の外周面に形成された絶縁層と、
   該絶縁層を帯電させるための帯電器とを含む請求項１ま
   たは２に記載のインクジェット記録装置。 ４、搬送手段の外周部に、記録ヘッドのインク吐出面の
   平面形状の大きさより大きい開口部を形成し、前記開口
   部が前記記録ヘッドに対向しているときに、前記記録ヘ
   ッド側に移動可能にされ、記録ヘッドの回復動作を行う
   ための回復系装置を前記搬送手段の内部に設けた請求項
   １、２または３に記載のインクジェット記録装置。 ５、弾性体あるいはインク吸収体で形成され、搬送手段
   の外周面の一部に接触し、搬送手段の回転に伴って前記
   外周面に摺接する清掃手段を備えている請求項１、２、
   ３または４に記載のインクジェット記録装置。 ６、非記録時において記録ヘッドの吐出面を密封するた
   めのヘッドキャップを備えている請求項１、２、３、４
   または５に記載のインク ジェット記録装置。 ７、搬送手段の内部に設けられ、非記録時において搬送
   手段の開口部より搬送手段外へ突出され、搬送手段の回
   転に伴って記録ヘッドの吐出面に摺接するヘッドブレー
   ドを備えている請求項１、２、３、４、５または６に記
   載のインクジェット記録装置。 ８、搬送手段は、その両端部に位置決め部材をそれぞれ
   備え、前記搬送手段がインクジェット記録装置の本体に
   装着されている状態において、前記位置決め部材にそれ
   ぞれ当接することにより搬送手段を記録ヘッドに対して
   位置決めするための突き当て部材を記録ヘッド側に設け
   た請求項１、２、３、４、５、６または７に記載のイン
   クジェット記録装置。９、搬送手段の両端部に設けた位
   置決め部材に穴あるいは突起をそれぞれ設け、前記搬送
   手段がインクジェット記録装置の本体に装着されている
   状態において、前記穴あるいは突起に嵌合され、搬送手
   段の軸方向の位置を規定するための突起あるいは穴を記
   録ヘッド側に設けた請求項１、２、３、４、５、６、７
   または８に記載のインクジェット記録装置。１０、搬送
   手段の溝に一端部が挿入され、搬送手段に吸着された被
   記録媒体を搬送手段より剥すための分離手段を備えてい
   る請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９に記
   載のインクジェット記録装置。 １１、記録ヘッドは熱エネルギーを利用してインクを吐
   出するものであり、前記熱エネルギーを発生するための
   電気熱変換体を備えている請求項１、２、３、４、５、
   ６、７、８、９または１０に記載のインクジェット記録
   装置。