JPH02173605A - レンズ位置制御方法及び光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ビデオカメラ等の光学機器におけるレンズ位
置制御装置、特にズームレンズのレンズ位置制御装置に
関する。

［従来技術］ 従来よりズームレンズであって、フォーカシング機能と
、ズーミングの際の像ずれを補正するコンベンセータの
機能とを同一の補正レンズ群で補償させたズームレンズ
が、例えば特公昭５２−１５２２６号公報、あるいは特
公昭５６−４７５３３号公報等で提案されている。かか
るズームレンズでは、上述の両機能を別々のレンズ群で
補償するタイプのズームレンズに比べ、レンズ系を小型
化できると共に、撮影可能な最短の被写体距離を短くす
ることが可能になる。

特公昭５２−１５２２８号公報では、バリエータレンズ
群の位置情報に基づいて、補正レンズ群の移動すべき位
置を演算処理して求めている。

一方特公昭５６−４７５３３号公報では、例えば変倍の
際に生じるピントずれを自動焦点検出装置を用いて検出
し、補正レンズ群を移動させる処理を行なっている。

ところで、以上の公報の発明に於ては、上述の処理時間
がリアルタイムであれば問題は無いが、現実には、少な
からず時間を要する。従って特にズーミングの際には、
変倍レンズの移動に対して補正レンズ群を即座に追従さ
せることができず、合焦状態を維持させることが困難と
なってくる。

これに対して、特開昭６２−２９６１１０号公報では、
この自動焦点検出装置の応答遅れを補償させるための技
術を開示している。該公報に依れば、変倍レンズと補正
レンズの位置関係によって定められた複数の領域を設定
すると共に、この領域のそれぞれに変倍レンズの所定移
動量に対応した補正レンズの単位移動量を記憶させてお
き、変倍レンズの所定移動が検出された際の変倍レンズ
及び補正レンズの位置情報と、この位置情報とから設定
される領域に基づく補正レンズの単位移動量と、更にズ
ームの方向及び自動焦点調節装置より検出されるボケの
情報等から上述の単位移動量を補正し、この補正後の移
動量だけ上述の補正レンズを移動させることにより補償
させている。

なお、合焦に関係するレンズを前ビン方向、後ビン方向
に振動させ、それによるビデオ信号の変化に基づき合焦
に関係するレンズが前ビン位置にいるのか、後ビン位置
にいるのかを判別することが、例えば特開昭５５−７６
３０９号公報、特開昭５９−１３３７８３号公報等で知
られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述の特開昭６２−２９６１１０号公報
の発明に於ては、変倍レンズ群の所定移動量の移動が行
なわれる途中、つまりズーミングの最中のボケが、前ピ
ンか後ピンかが判明している場合には、比較的スムーズ
に合焦に到ることが期待できるものの、前ピンか後ピン
かの判別に長時間を要する被写体状況の場合には、充分
な性能を発揮することが困難となってくる。特にワイド
側からテレ側へのズーミングを行った場合には、被写界
深度の関係によりズーム途中からボケが発生することは
原理上頻繁に起こりつると考えられる。

本発明の目的は、かかる問題点に鑑みた簡易な構成で、
十分な性能を発揮することができるズームレンズ位置制
御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の目的を達成するための要旨とするところは、光
軸に沿って移動して変倍作用を行なわせる第１のレンズ
群と、変倍時の補正及び焦点合わせの作用を行なわせる
第２のレンズ群と、該第１のレンズ群の位置及び該第２
のレンズ群の位置を夫々検出するレンズ群位置検出手段
と、該第２のレンズ群を合焦検出手段からの情報により
得られる合焦の程度に基づき制御する駆動制御手段とを
備え、該駆動制御手段は、該第１及び第２のレンズ群の
位置情報及び該第１のレンズ群の移動に応じた第２のレ
ンズ群の移動制御情報を記憶する第２のレンズ群移動情
報記憶部と、変倍方向に応じ該第２のレンズ群移動情報
記憶部に記憶されている移動制御情報を読み出して該第
２のレンズ群の駆動を実行する第２のレンズ群駆動制御
部とを有し、該第２のレンズ群移動情報記憶部には変倍
に応答する基準速に対し光軸後側へピントをずらすよう
にした第１速度と、光軸前側へピントをずらすようにし
た第２速度とが設定されていて、該第２のレンズ群駆動
制御部は、変倍時に該第１速度又は該第２速度のいずれ
か一方の速度により第２のレンズ群を駆動し、その後少
なくとも合焦を検知するまで該第１速度又は該第２速度
のいずれか他方の速度により該第２のレンズ群を駆動す
ることを特徴とする光学機器におけるレンズ位置制御装
置にある。

［作　用］ 上記した構成の光学機器におけるレンズ位置制御装置は
、変倍時に、第２のレンズ群を例えは後ビン側にピント
ずれが生じるように移動させ、その後、少なくとも合焦
点まで前ビン側へ移動させることを繰り返すことにより
大きなボケを発生さることなく変倍を行なわせる。

［実施例］ 実施例１ 第１図は、本発明に係るズームレンズ系の断面図である
。添番１，２，３．４で撮影光学系を構成する。特に２
は光軸に沿って移動することにより変倍を行うバリエー
タ−レンズ群（以後■レンズ群と称す、）、４は、フォ
ーカシング機能と、■レンズ群２の移動により生じる像
面の位置ずれを補正する機能とを共有すると共に、最も
像面側に位置するリアーリレーレンズ群（以後ＲＲレン
ズ群と称する。）である。５は、例えば上記撮影光学系
をビデオカメラに使用した場合に、カメラ本体に設けら
れたＣＯＤ等の撮像部材、６はレンズ鏡筒である。７は
駆動モータ８により回転されることにより■レンズ群２
の移動を制御し規制するカム溝が切っであるカム筒、９
ａ、９ｂは、■レンズ群２を案内する案内バーである。

１０はカム筒７とギアで係合され、カム筒７の回転位置
、つまりＶレンズ群２の絶対位置を検出するアブソリュ
ートエンコータで、ズーム領域を１６のゾーンに分割し
た出力を行う。

第２図は、■レンズ群２の絶対位置を検出するための別
の実施例を示す図である。尚、同−添番については同一
の機能を果たす。１６ａは駆動モータ８の駆動出力を受
は取るギアである。

ギア１６ａは、送りネジ１６ｂが形成された回転軸１６
の一端に固定され、レンズ保持部材２ａと一体に形成さ
れる移動部材１７がこの送りネジ１６ｂに螺合し、■レ
ンズ群２を光軸に沿って移動可能としている。レンズ保
持部材２ａには第３図に示すブラシ１８が固設され、一
方しンズ鏡箇には第４図に示す［極パターンを持ったグ
レーコード板１５が設けられている。そしてブラシ１８
の各ブラシ端子がグレーコード板を摺動することにより
Ｖレンズ群の絶対位置を検出できる様になっており、第
２図に示す実施例に於ては、変倍領域を１６のゾーンに
分割している。尚基板電極パターンの１５ａはグランド
を示す。また第５図は１６分割したコード出力を示して
いる。

１１は絞り駆動モータで、公知の絞り機構１１ａを作動
させる。１２は、ＲＲレンズ群４を移動させるためのパ
ルスモータ−である。１３はＲＲレンズ群を案内する案
内バーで、ネジ状の切り溝が形成されており、パルスモ
ータ−１２の駆動ギア１２ａ及びギアＬ３ａを介して回
転されることでＲＲレンズの保持部材４ａを光軸方向へ
沿って移動させる。

さて、本発明に係る光学系、つまりフォーカシング機能
とコンペンセーター機能とを１つの補正レンズ群（ＲＲ
レンズ群）で行う所謂リアーフォーカスズームと呼ばれ
るレンズ系に於ては、従来の一般的なズームレンズ系、
つまりフォーカシングレンズ群とコンペンセーターレン
ズ群とが各々存在し、コンペンセーターレンズ群の移動
軌跡を一義的に決定できるレンズ系とは相違し、その補
正レンズ群の移動軌跡は、被写体距離に応じて夫々異な
る移動軌跡を描く。この様子を第６図（Ａ）に示す。横
軸にＶレンズ群の位置、つまり焦点距離をとり、縦軸に
ＲＲレンズ群の位置をとっている。尚左端のＷはワイド
端、右端のＴはテレ端を示す。この図から明らかな通り
被写体距離に応じてＲＲレンズ群の移動軌跡が異なって
いる。

この様な特性を持つズームレンズ系に、現実に自動焦点
検出装置を搭載した場合、自動焦点検出装置は処理時間
を少なからず要するため、変倍時のＶレンズ群２の連続
的な移動に対してＲＲレンズ群２をリアルタイムで合焦
状態な維持させながら追従させることが困難となってく
る。そこで、本実施例に於ては、かかる問題点に鑑み、
第６図（Ａ）に示す特性図に従って第６図（Ｂ）の如く
焦点距離間を複数のゾーンに分割すると共に、各ゾーン
ごとに代表となるＲＲレンズ群の代表となる速度（基準
速度）を予め記憶させている。尚本実施例においてはズ
ーミングの際には、■レンズ群２の移動速度が一定であ
ることを前提としている。また、本実施例に於ては、こ
のゾーンを１６分割しており、１６分割したゾーンは前
述したレンズ群２の位置検出装置の１６分割したゾーン
と対応している。

従って、ズーミング開始前に合焦状態を維持させておけ
ば、後は、■レンズ群２と、ＲＲレンズ群４の位置、そ
してズーム方向から、ＲＲレンズ群の移動速度が決定さ
れるので原理的に自動焦点検出装置の応答遅れを償うこ
とができる。

第７図は第１図と組合せるべき回路図を示す。メインＳ
　Ｗ　１４２がオンされるとパワーオンリセット回路１
４３により、前述の通り、ステップモーター１１２の０
番地のリセットが行なわれる。

１４１はズーム操作検出部であり、ズームスイッチ（Ｔ
、Ｗ）の操作が行なわれると、ＣＰＩＩ１３０に、その
操作方向の情報が伝達される。ＣＰＬ１１３０ではズー
ムスイッチ（Ｔ、Ｗ）の操作が行なわれたことがトリガ
ーとなり、バリエータ−レンズ群２の位置を前述のアゾ
ソリュートエンコーダ−１０又は、ブラシ１８と基板１
５を用いて、ズームエンコーダー読み取り回路１３４に
てＣＰ　Ｕ　１３０へ伝達する。またステップモーター
１２が０リセット位置から何パルスの位置にあるのかス
テップモーター駆動パルスカウント回路１３６によりカ
ウントし、ＣＰ　Ｕ　１３０に伝達される。この２つの
レンズ位置情報と、領域データメモリ１３３との数値の
比較から領域を判別し、第６図ＣＢ）　に示すような速
度データをメモリーしている速度データメモリー１３１
から領域代表（基準）速度が読み出される。なお、この
メモリー１３１には領域代表（基準）速度に対して、前
ビンとなる速度及び後ピンとなる速度がメモリーされて
いる。更にズーム操作検出部１４１のズームスイッチ（
Ｔ、Ｗ）の操作がワイドからテレ方向か、テレからワイ
ド方向かに応じて方向データメモリー１３２からステッ
プモーター１１２の回転方向がＣＰ　Ｕ　１３０に読み
込まれる。ＣＰ　Ｕ　１３０ではこれらのデーターメモ
リーから読み出した内容と、ＡＦ装置１３５より読み込
んだボケ情報とからＲＲレンズ群４駆動の為のステップ
モーター１２の移動方向と速度を決定すると共に、ズー
ムスイッチ（Ｔ、Ｗ）の操作結果に応じてバリエータ−
レンズ駆動用のモーター８の駆動方向を決定する。この
後、２つのモーターが、はぼ同時に動くように、ステッ
プモーター駆動パルス出力回路１３７への出力と、ズー
ムモータードライバー１３９への出力を行なうものであ
る。

次に第８図にもとづいて本実施例に係るレンズ駆動装置
に適した自動焦点検出方法を説明する。

３０は、ビデオカメラの全画面を示し、３１はその中の
測距エリアを示す。本実施例の焦点検出方法は、原理的
に像のコントラストを検出する方法であって、例えば、
３２に示すコントラスを持つ像の出力を処理することに
よりボケ量を検出している。第８図（Ｂ）の（ａ）は、
撮像部材５からの像３２のビデオ信号を示し、（ｂ）は
、その微分波形を示す。（Ｃ）は微分波形を絶対値化し
た波形を、（ｄ）は、絶対値化した波形を積分しホール
ドした信号レベル（評価値）Ａを示す。つまり、像３２
が尖鋭な場合には高い信号レベルが得られ、尖鋭でない
場合つまり、ボケでいる場合には信号レベルは低い値と
なる。従って基本的にｖＳＢ図（Ｃ）に示す通り最も信
号レベルＡの高い位置を検出することで、合焦状態にあ
るべきＲＲレンズ群４の位置Ｂを判別することができる
。

以上が本実施例の構成であるが、本実施例によるレンズ
の駆動制御原理を以下に説明する。

本実施例は、ズ・−ム操作方向によってレンズ駆動制御
を異ならせている。すなわち、Ｔ−４Ｗ方向のズーミン
グにおいては、第６図（Ａ）に示すように、レンズのズ
ーム曲線はワイド側である範囲内に収束していることか
ら、第６図（Ｂ）に示すゾーンにおいて設定された代表
速度ｖｎを好適に設定することでこの範囲内にＲＲレン
ズ群を位置させることは比較的容易であり、また被写界
深度も広がることから、Ｔ−Ｗ方向のズーミング時には
各ゾーン毎に設定した領域の代表速度ｖｎにてＲＲレン
ズ群の駆動制御を行なう。

これに対し、Ｗ−４Ｔ方向のズーミングでは、逆にある
範囲内に収束しているズーム曲線を、被写体距離に応じ
て振り分けなくてはならず、領域別の代表速度ｖｎだけ
でズーム曲線をトレースするようにＲＲレンズ群を駆動
制御するのは難しい。

そこで本実施例では、Ｗ−Ｔ方向へのズームを行う際、
ＲＲレンズ群を後ピン側にボケるように移動させ、その
後前ビン側にボケるように移動させるようにしており、
後ピン側にボケるように設定した速度Ｖｎｂｆと、前ピ
ン側にボケるように設定した速度Ｖｎｅｂは、単位時間
当りの発生錯乱円径増加量又は減少量が一定となるよう
にし、実際にはボケとして感じることがないようにして
いる。

なお、上記した速度Ｖ　ｎｂｆ　％Ｖ　ｎａｂは、第６
図（Ｂ）に示す各分割ゾーンにおける各領域毎に設定さ
れており、その値は速度データメモリー１３１に各分割
ゾーンごとにメモリーされている。

次にＣＰ　Ｕ　１３０によるレンズ駆動制御の動作手順
を第９図に示すフローチャートに基づいて説明する。

ステップ２０１で、ズームボタン等の操作が行なわれる
と本ルーチンに入る。本ルーチンは例えば１７６０ｓｅ
ｃで、ステップ２０５以降をくり返す。

また、ズームボタン等の操作が中止されるか、バリエー
タ−レンズ群位置（レンズ群位置）が移動範囲領域の端
まで行きついている場合には、本ルーチンはストップす
る。

ステップ２０１にて本ルーチンに入ると、ステップ２０
２でＡＦ装置（自動焦点検出装置）１３５が動作状態か
どうかが判断される。ＡＦ装置１３５が動作していない
時には、ステップ２０３にて変倍動作は禁止される。従
って、ＡＦ装置が非動作の際には、ズームボタン等の操
作があってもズーミングは行なわれない。ＡＦが動作状
態にある時には、ステップ２０４に進む。

ステップ２０４では、本ルーチンを何回繰返すかを設定
するカウンタｃｎｔに回数値１ｉｍを格納する。なお、
ｃｕｔ、ｌｔｍの値は、後に触れるが、Ｗ→Ｔズーム中
に使用する定数で、例えば１１ｎ冨１０が設定される。

次にステップ２０５において、前回のボケ評価値Ａｏを
Ａ２に格納する。この場合、ズーム操作開始時ではまだ
前回のボケ評価は行なわれていないので、Ａｏ”Ｏの値
がＡ２に格納される。

ステップ２０６では、現在のボケ評価値ＡをＡ１に格納
する。

ステップ２０７では、ＡＩ（現在のボケ評価値）−Ａ２
　（前回のボケ評価値）をＡｄに格納する。

ステップ２０８では、Ａ（現在のボケ評価値）を次回の
ルーチンで前回のボケ評価値として使用するためにＡ。

に格納する。

次にステップ２０９で、現在のＶレンズ群の位置（Ｖ）
とＲＲレンズ群の位置（ＲＲ）から第６図（Ａ）のマツ
プ内のポイント（Ｖ、ＦｔＲ）を検出する。

ステップ２１０では、２０９で検出した（ｖ。

ＲＲ）の点が属する領域を検出する。ステップ２１１で
は、この領域毎に記憶されているＴ−Ｗズーム時の領域
代表速度ｖｎと、Ｗ−Ｔズーム時に単位時間当りの発生
錯乱円径増加量が一定となるにボケるように設定された
速度■ｎｃｂ及び同様に後ピン側にボケるように設定さ
れた速度Ｖｎｂ？を読み出す。

ステップ２１２ではズームボタンがＴ−Ｗ方向に押され
ているか、Ｗ→Ｔ方向に押されているかを判断する。も
しもＴ−Ｗズームであれば、ステップ２１３にてＶ＝ｖ
ｎが指定されこの速度でＲＲレンズ群を移動させる。

一方、Ｗ−Ｔ方向のズームが設定されていると、ステッ
プ２１４において、ｃｎｔの値が０か否かの判断を行う
。もしもＯでないのなら、ステップ２１５で先に述べた
必らず後ピン側にレンズが移動する速度ｖ　、ｂｆでモ
ーターを駆動する。

そして、ステップ２１６でｃｎｔの値を１減らしてステ
ップ２０５に戻る。続けてＷ→Ｔ方向のズームボタンが
押されているのならば、　ｃｎｔの値がＯになるまでこ
のルーチンは繰り返される。

すなわち、例えばステップ２０４でｃｎｔの値１ｉｍを
１０と設定しておけば、１／６０ｘ　１０　＝　１／６
ｓｅｃの間合熱レンズは後ピン方向に時間当り一定の錯
乱円が発生するように移動することになる。

そしてとのｃｎｔの初期値を許容錯乱円径を越えない範
囲で十分に大きな値をとっておけば、ｃｎｔがＯとなっ
た時に、ＲＲレンズ群を許容錯乱円以下のボケ範囲で必
らず後ピン側にあるようにすることができる。

ステップ２１４でｃｎｔが０と判断されると、ステップ
２１７で今度は先に述べた前ビン側にレンズが移動する
速度ｖ　ｎｃｂでモーターを回転させる。

ステップ２１８ではＡｄがＯより大きいかどうかを判断
している。Ａｄが正であれば、合焦信号Ａが前回よりも
改善されており、合焦方向に向かっているので、そのま
ま２０５に戻りふたたび速度Ｖｎｃｂで移動する。そし
てステップ２１８でＡｄが負になれば、すなわちベスト
ピント位置を通り越し、わずかに前ビン側にＲＲレンズ
群が位置することになるので、ステップ２１９でｃｎｔ
に値をｌｉｍを入力し、ステップ２０５に戻って再度後
ピン側にＲＲレンズ群を駆動する。ここで、ステップ２
１４以下のルーチンを第１０図で説明すると、ＲＲレン
ズ群がＷ側でΔだけ前ビン側にデフォーカスした位置Ａ
にあったとして、Ｗ−Ｔズームスイッチが押されたとす
る。

するとモーターはＶ。ｂｔで回転し、ＲＲレンズ群は後
ビン位置Ｂまで移動し、次にＶｎｃｂでＣ位置まで移動
する。このようにＡ−Ｂ→Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆと合焦レンズ
群を移動させることでＷ−Ｔズーム中のボケを抑えるこ
とが可能となる。

また、このようにジグザグにＲＲレンズ群を動かす時、
ＶｎｂｆとＶｎｅｂを前記のごとく単位時間当りに増加
する錯乱円径が一定となるように設定しておけば焦点距
離、すなわち被写界深度の深さとは無関係に、Ｖ６１）
ｆでレンズを動かす時間を規定するカウンター値（ｌｉ
ｍ）を一定とすることができる。

以上の様に構成することによってｃｎｔ＝Ｏとなった時
に発生しているボケが必ずアトビンである為に、ボケが
発生した時点、時点でそのボケが前ピンであるのか後ビ
ンであるのかの、ボケの方向の検出を行なう必要がなく
、結果としては、常にボケを許容深度内に収めることが
容易となる。

第１１図は横軸にＲＲレンズ群の位置を、縦軸に自動焦
点調節装置より得られる合焦の程度を示すボケ評価値Ａ
をとっている。実線３００のような特性を示す被写体条
件、レンズの各条件下で、３０２で示した許容深度Ｉが
深度内とすると、第１０図のＣ，Ｄ、Ｅ点は図の様にな
る。

実施例２ 本発明の実施例２では絞りがより絞られたり焦点距離が
短くなったりして許容深度が広がった場合の実施例を示
す。

第１１図において特性曲線３００が最長端焦点距離、開
放絞り値にあった場合とすると、この特性曲線は、これ
らのレンズ特性や被写体の状況によって、例えば２点鎖
線３０１の様に変化する。この時、レンズの特性の変化
によって許容深度範囲は例えば３０３で示す許容深度１
１と変化している。

上記の実施例１では、速度Ｖ　ｎｂｆ　＋　Ｖ　ｎｅｂ
を決定する際に、例えば開放絞り値を与えて、その条件
で定められた一定の錯乱円変化速度となるようにしてい
る。したがって、特性曲線が符号３００−３０１の様に
変化すると、同じＶ。Ｃｂ　＋ｖｎｂｆ　、　Ｃｎｔだ
とＡ値の変化がノイズに埋もれて読み取りにくくなり、
合焦点が不明確となる。

本実施例はこの点を改善したもので、絞り値Ｆの情報か
らカウンタ（ｃｎｔ）の値を可変としている。

第１２図は本実施例の動作を説明するフローチャートで
、上記した実施例のフローチャート（第９図）と同一の
機能には同じステップ番号を付してその説明は省略する
。

第１２図において、上記した第９図のフローチャートと
異なる所は、カウンタｃｎｔにｌｔｉを設定するステッ
プ２０４，２１９の前段階で、撮影レンズ系の絞り値Ｆ
を検出しくステップ３０４゜３０６）、この絞り値Ｆに
応じてｌ１ｍを算出する（ステップ３０５，３０７）。

なお、この実施例２において、ｌｉｍ　＝　ｆ　（Ｆ）
によフてカウンタ値の設定直前にその最適値を算出する
ようにしているが、他に絞り値Ｆに応したカウンタ値を
予めデータメモリーに格納するようにしてもよい。

また、Ｆ値のみをｌｉｍの決定のパラメータとしている
が、焦点距＠ｆを含めてより高精度なカウンタｃｎｔ値
の設定を行なってもよい。

さらに、絞り値Ｆの情報からＶｎｅｂ　＋　Ｖｎｂｆの
内容を可変とするようにしてもよい。

また、上記の各実施例は、速度Ｖｎｂｒにより駆動後、
速度ｖ　ｎｃｂにより駆動しているが、逆であってもよ
い。

［発明の効果］ 以上説明ｌノた通り、本発明によれば、特に広角側から
望遠側への変倍に際して、まず例えば後ビン側に所定の
ピントずれを生じる方向へ第２のレンズ群を移動させ、
次に前ピン方向へ所定のピントずれが生じるよう移動さ
せジグザグに第２のレンズ群を６勤させることにより、
ボケの発生を防ぐことが、複雑な機構を必要とせずに可
能となった。

また、レンズ系の絞り値を用いて第２のレンズ群の移動
速を制御するようにすることで、層ボケの程度を減少さ
せることができる。

なお、実施例では変倍時の補正と焦点合わせの作用を兼
ねるレンズ群として、リヤ・リレーレンズを例として用
いたが、リレーレンズ全体を動かすものやコンペレンズ
を勅かして両件用を行うものでも同様な実施が行えるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るズームレンズ系の実施例１断面
図、第２図は、■レンズ群の駆動機構を説明する図、第
３図は、■レンズ群の位置を検出するブラシの斜視図、
第４図は、■レンズ群の位置を検出する基板の状態を示
す図、第５図は、■レンズ群の位置信号を示す図、第６
図（八）　、　ＣＢ）は、本発明に係る光学系のＶレン
ズ群とＲＲレンズ群の被写体距離に応じたわ動面線を示
す図及び、分割領域を示す図、第７図は、本発明に係る
制御を示すブロック図、第８図（Ａ）　、　（Ｂ）　、
　（Ｃ）は、本発明に係る焦点検出装置の原理を説明す
る図、第９図は、実施例１の制御を示すフローチャート
図、第１０図は、本発明によってＲＲレンズ群を勅かし
た時の軌跡を示す図、第１１図は、許容深度を示す図、
第１２図、は他の実施例のフローチャートである。 ２：バリエータ−レンズ群（Ｖレンズ群）、４：リアー
リレーレンズ群（ＲＲレンズ群）、５：撮像部材、　　
　　　６：レンズ鏡筒、７：カム筒　　　　　　８：駆
動モータ、９ａ、９ｂ：案内バー １０：アブソリュートエンコーダ、 １１：絞り駆動モータ、 １１ａ　：絞り機構、　　　　１２：パルスモータ、二
案内バー ：ＡＦ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　光軸に沿つて移動して変倍作用を行なわせる第１の
   レンズ群と、変倍時の補正及び焦点合わせの作用を行な
   わせる第２のレンズ群 と、該第１のレンズ群の位置及び該第２のレンズ群の位
   置を夫々検出するレンズ群位置検出手段と、該第２のレ
   ンズ群を合焦検出手段からの情報により得られる合焦の
   程度に基づき制御する駆動制御手段とを備え、 該駆動制御手段は、該第１及び第２のレン ズ群の位置情報及び該第１のレンズ群の移動に応じた第
   ２のレンズ群の移動制御情報を記憶する第２のレンズ群
   移動情報記憶部と、変倍方向に応じ該第２のレンズ群移
   動情報記憶部に記憶されている移動制御情報を読み出し
   て該第２のレンズ群の駆動を実行する第２のレンズ群駆
   動制御部とを有し、該第２のレンズ群移動情報記憶部に
   は変倍に応答する基準速度に対し光軸方向の後側へピン
   トをずらすようにした第１速度と、光軸方向の前側へピ
   ントをずらすようにした第２速度とが設定されていて、
   該第２のレンズ群駆動制御部は、変倍時に該第１速度又
   は該第２速度のいずれか一方の速度により第２のレンズ
   群を駆動 し、その後少なくとも合焦を検知するまで該第１速度又
   は該第２速度のいずれか他方の速度により該第２のレン
   ズ群を駆動することを特徴とする光学機器におけるレン
   ズ位置制御装置。 ２　前記第２のレンズ群駆動制御部は、レンズ系の絞り
   値を関数として前記第１速度又は前記第２速度のいずれ
   か一方の速度による駆動時間を設定することを特徴とす
   る請求項１記載のレンズ位置制御装置。 ３　前記第２のレンズ群駆動制御部は、レンズ系の絞り
   値と焦点距離を関数として前記第１速度又は前記第２速
   度のいずれか一方の速度による駆動時間を設定すること
   を特徴とする請求項１記載のレンズ位置制御装置。 ４　前記第２のレンズ群駆動制御部は、レンズ系の絞り
   値に応じて前記第１速度又は前記第２速度の内容を可変
   とすることを特徴とする請求項１記載のレンズ位置制御
   装置。