JPH0217011U - - Google Patents

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JPH0217011U
JPH0217011U JP9494688U JP9494688U JPH0217011U JP H0217011 U JPH0217011 U JP H0217011U JP 9494688 U JP9494688 U JP 9494688U JP 9494688 U JP9494688 U JP 9494688U JP H0217011 U JPH0217011 U JP H0217011U
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azimuth
steering
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command
detector
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Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第１図は作業機
の平面図、第２図は側面図、第３図は制御装置の
ブロツク図、第４図は倣い操向制御の一例を示す
平面図、第５図は倣い操向制御のフローチヤート
、第６図ａとｂは境界線が右凸状の場合の説明図
、第７図ａとｂは境界線が左凸状の場合の説明図
、第８図は方位修正制御のフローチヤートである
。 １…作業機、３，３…走行装置、４…操縦部、
１５…刈取部、１７…プラツトホーム、２３…分
草体、２５…中央制御装置、２９…走行距離検出
器、３０…３１…方位設定器、３２…比較器、３
３…非接触センサー、３４，３６…電磁ソレノイ
ド、ＧＳＲ…方位右修正出力器、ＧＳＬ…方位左
修正出力器、ＵＳＲ…距離右修正出力器、ＵＳＬ
…距離左修正出力器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 刈取部等の対地作業部を備えて成る走行機体に
    、作物列等の被検出物と対地作業部との進行方向
    左右間隔を検出する非接触センサーと、作業機の
    基準方向に対する方位検出器とを搭載し、方位検
    出器の検出結果から予め方向設定器に読み込ませ
    た目標方位に沿つて進行し、且つ、前記非接触セ
    ンサーによる検出結果から、被検出物に沿つて倣
    い操向するように制御する自動操向装置において
    、前記非接触センサーによる操向指令の方向と方
    位検出器による操向指令方向とが相反する場合に
    は、前記方位設定器による目標方位を前記非接触
    センサーによる操向指令の方向と同方向に適宜角
    度だけ修正指令する制御手段を設けたことを特徴
    とする自動走行作業機における操向制御装置。
JP9494688U 1988-07-18 1988-07-18 Pending JPH0217011U (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0654741U (ja) * 1991-03-28 1994-07-26 日研システム株式会社 可搬型塩水電解次亜塩素酸ソーダ生成注入ユニット
JP2016021892A (ja) * 2014-07-17 2016-02-08 株式会社クボタ 作業車
WO2020195890A1 (ja) 2019-03-25 2020-10-01 ヤンマー株式会社 自動走行システム

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JPS61132105A (ja) * 1984-11-30 1986-06-19 三菱農機株式会社 移動農機における波動型センサを用いた距離検出方法
JPS6374404A (ja) * 1986-09-17 1988-04-04 株式会社クボタ 自動走行作業車の走行制御装置

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