JPH02170083A - 超音波送受波器 - Google Patents
超音波送受波器Info
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- JPH02170083A JPH02170083A JP32654988A JP32654988A JPH02170083A JP H02170083 A JPH02170083 A JP H02170083A JP 32654988 A JP32654988 A JP 32654988A JP 32654988 A JP32654988 A JP 32654988A JP H02170083 A JPH02170083 A JP H02170083A
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- Japan
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- ultrasonic
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- 239000013013 elastic material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車の警報器等に使用する超音波送受波器に
関するものである。
関するものである。
従来、第７図に示すように、車内に超音波警報器Ａをセ
ットし、車内に超音波を充満させ、外部から人が侵入す
るとドツプラー効果によって人体の移動を検知して警報
を発生している。
ットし、車内に超音波を充満させ、外部から人が侵入す
るとドツプラー効果によって人体の移動を検知して警報
を発生している。
超音波警報器Ａとしては、第８図に示すような超音波送
受波器５０が使用されている。超音波送受波器５０は、
ハウジング５１内に超音波送波器５２ならびに受波器５
３を支持具５４にて固設し、ハウシング５１の音の出入
り口は飾り網カバー５５で覆い、かつハウジング５０内
に回路ブロック５６を設置して構成されている。回路プ
ロ、り５６では、送波と受波の周波数の差を検知し、周
波数差があると警報を発生する。
受波器５０が使用されている。超音波送受波器５０は、
ハウジング５１内に超音波送波器５２ならびに受波器５
３を支持具５４にて固設し、ハウシング５１の音の出入
り口は飾り網カバー５５で覆い、かつハウジング５０内
に回路ブロック５６を設置して構成されている。回路プ
ロ、り５６では、送波と受波の周波数の差を検知し、周
波数差があると警報を発生する。
しかし、このように構成された超音波送受波器５０では
、送波器５２から送出された超音波の一部が飾り網カバ
ー５５で反射し、受波器５３で受波されてしまったり、
支持具５４ならびにハウジング５１を介して送波器５２
がら受波器５３へ超音波が伝播してしまうという問題が
あった。
、送波器５２から送出された超音波の一部が飾り網カバ
ー５５で反射し、受波器５３で受波されてしまったり、
支持具５４ならびにハウジング５１を介して送波器５２
がら受波器５３へ超音波が伝播してしまうという問題が
あった。
すなわち、送出した超音波周波数ｆが移動物体で反射し
てもどってきた反射波の周波数を特徴とする特許 Ｍ −ｆ＝２・■・ｆ／Ｃ （■−移動物体の速度、Ｃ−音速） となるが、受渡器５３に周波数ｆ′の反射波が受波され
る以上に周波数ｆの送波が受波されると、回路ブロンク
５６にて送波によるレベルが飽和してしまい受波の処理
能力が低下し、移動物体の検知能力が低下する。つまり
、検知エリアが小さくなってしまうという欠点があった
。
てもどってきた反射波の周波数を特徴とする特許 Ｍ −ｆ＝２・■・ｆ／Ｃ （■−移動物体の速度、Ｃ−音速） となるが、受渡器５３に周波数ｆ′の反射波が受波され
る以上に周波数ｆの送波が受波されると、回路ブロンク
５６にて送波によるレベルが飽和してしまい受波の処理
能力が低下し、移動物体の検知能力が低下する。つまり
、検知エリアが小さくなってしまうという欠点があった
。
したがって、この発明の目的は、送波器がら受波器へ超
音波が直接回り込むのを防止した超音波送受波器を提供
することである。
音波が直接回り込むのを防止した超音波送受波器を提供
することである。
この発明の超音波送受波器は、各々開口部が超音波出口
および超音波入口となる一対の嵌合穴を有する本体を設
け、前記各嵌合穴に各々送波器および受波器を嵌合し、
これら送波器および受波器の少なくとも一方と前記嵌合
穴の内面との間に内面および外面の少なくとも一方に複
数の弾性突部を有する弾性体を介在し、前記ハウジング
内に検知器を設けたものである。
および超音波入口となる一対の嵌合穴を有する本体を設
け、前記各嵌合穴に各々送波器および受波器を嵌合し、
これら送波器および受波器の少なくとも一方と前記嵌合
穴の内面との間に内面および外面の少なくとも一方に複
数の弾性突部を有する弾性体を介在し、前記ハウジング
内に検知器を設けたものである。
この発明の超音波送受波器によると、送波器ならびに受
波器を本体に別々に形成した超音波出口ならびに超音波
入口に設置したことにより、送波器から送出された超音
波が本体内で反射して直接受波器で受波されるのを防く
ことができる。さらに、送波器ならびに受波器の少なく
とも一方と嵌合穴との間に弾性体を介在したので、本体
を介して送波器から受波器へ超音波が伝播するのを、こ
の弾性体にて吸収できる。このようにして、送波器から
受波器へ超音波が直接回り込むのを防止できる。
波器を本体に別々に形成した超音波出口ならびに超音波
入口に設置したことにより、送波器から送出された超音
波が本体内で反射して直接受波器で受波されるのを防く
ことができる。さらに、送波器ならびに受波器の少なく
とも一方と嵌合穴との間に弾性体を介在したので、本体
を介して送波器から受波器へ超音波が伝播するのを、こ
の弾性体にて吸収できる。このようにして、送波器から
受波器へ超音波が直接回り込むのを防止できる。
〔実施例］
この発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説
明する。
明する。
第１図および第２図において、１０はハウジングであり
、上下の分割ハウジング１１．１２に分割されている。
、上下の分割ハウジング１１．１２に分割されている。
ハウジング１０の前面の両端には超音波出口１３ならび
に超音波人口１４が形成されており、所望のビームを得
るために開けた丸穴とＲ部でホーンを構成している。超
音波出口１３ならびに超音波人口１４内には、超音波を
送波する送波器１５ならびに周波数偏移を受けた超音波
を連続的に受波する受波器１６が設けられている。
に超音波人口１４が形成されており、所望のビームを得
るために開けた丸穴とＲ部でホーンを構成している。超
音波出口１３ならびに超音波人口１４内には、超音波を
送波する送波器１５ならびに周波数偏移を受けた超音波
を連続的に受波する受波器１６が設けられている。
例えば送波器１５の場合、第３図に示すように、送波器
１５の外周にゴム等の弾性材料にて形成した環状の弾性
体１７を外嵌する。弾性体１７の外面には、断面山形状
の複数の弾性突部１８が突設されている。そして、送波
器１５の上下から分割支持体１９．２０を外嵌する。分
割支持体１９２０には半円形の切り込み２１．２２が形
成され、各切り込み２１．２２の内周面には周方向に延
びる突条部２３が形成されている。第４図のように、再
分割支持体１９．２０を突き合わせて支持体３３を構成
すると、両切り込み２１．２２によって嵌合穴２４が形
成され、この嵌合穴２４内に送波器１５が嵌合された状
態となり、弾性突部１８が突条部２３に弾接して送波器
１５が支持体３３で支持される。なお、受波器１６も、
送波器１５と同様にして支持体３３で支持される。また
、第１図に示すように、送波器１５と受波器１６の間に
おいて、ハウジング１０の内面に隔壁３４を設ける。
１５の外周にゴム等の弾性材料にて形成した環状の弾性
体１７を外嵌する。弾性体１７の外面には、断面山形状
の複数の弾性突部１８が突設されている。そして、送波
器１５の上下から分割支持体１９．２０を外嵌する。分
割支持体１９２０には半円形の切り込み２１．２２が形
成され、各切り込み２１．２２の内周面には周方向に延
びる突条部２３が形成されている。第４図のように、再
分割支持体１９．２０を突き合わせて支持体３３を構成
すると、両切り込み２１．２２によって嵌合穴２４が形
成され、この嵌合穴２４内に送波器１５が嵌合された状
態となり、弾性突部１８が突条部２３に弾接して送波器
１５が支持体３３で支持される。なお、受波器１６も、
送波器１５と同様にして支持体３３で支持される。また
、第１図に示すように、送波器１５と受波器１６の間に
おいて、ハウジング１０の内面に隔壁３４を設ける。
隔壁３４は、第５図に示すように、ハウジング構成体１
１．１２の内面にそれぞれ一体成形した上下の分割隔壁
３５．３６にて構成されている。なお、ハウジング１０
と支持体３３より本体９が構成されている。
１．１２の内面にそれぞれ一体成形した上下の分割隔壁
３５．３６にて構成されている。なお、ハウジング１０
と支持体３３より本体９が構成されている。
さらに、ハウジング１０内には、ドツプラー周波数成分
を回路で処理し移動物体を検知する検知器２５が設けら
れており、検知器２５は第６図に示すように構成されて
いる。第６図において、２６は一定周波数で発振する発
振回路であり、その出力を増幅回路２７で増幅して送波
器１５から超音波を送出している。また、２８は受波器
１６で受波した超音波の電気信号を増幅する増幅回路で
あり、混合回路２９に入力される。混合回路２９では、
増幅回路２８の出力と発振回路２６の出力との周波数差
を検出し、周波数差により生じるビートが帯域フィルタ
増幅器３０に入力される。送信周波数と受信周波数とに
差がないときには、帯域フィルタ増幅器３０から信号が
出力されず、周波数差が存在する時のみ帯域フィルタ増
幅器３０から信号が出力される。帯域フィルタ増幅器３
０から出力された信号は、出力駆動回路３１に入力され
、検知信号を出力する。なお、増幅回路２８゜混合回路
２９．帯域フィルタ増幅器３０．出力駆動回路３１にて
検知器２５を構成しており、検知器２５はケーブル３２
（第１図）によって他機器へ接続されている。
を回路で処理し移動物体を検知する検知器２５が設けら
れており、検知器２５は第６図に示すように構成されて
いる。第６図において、２６は一定周波数で発振する発
振回路であり、その出力を増幅回路２７で増幅して送波
器１５から超音波を送出している。また、２８は受波器
１６で受波した超音波の電気信号を増幅する増幅回路で
あり、混合回路２９に入力される。混合回路２９では、
増幅回路２８の出力と発振回路２６の出力との周波数差
を検出し、周波数差により生じるビートが帯域フィルタ
増幅器３０に入力される。送信周波数と受信周波数とに
差がないときには、帯域フィルタ増幅器３０から信号が
出力されず、周波数差が存在する時のみ帯域フィルタ増
幅器３０から信号が出力される。帯域フィルタ増幅器３
０から出力された信号は、出力駆動回路３１に入力され
、検知信号を出力する。なお、増幅回路２８゜混合回路
２９．帯域フィルタ増幅器３０．出力駆動回路３１にて
検知器２５を構成しており、検知器２５はケーブル３２
（第１図）によって他機器へ接続されている。
このようにしてなる超音波送受波器は、例えば第７図に
示すように、車の警報器Ａとして使用される。
示すように、車の警報器Ａとして使用される。
この超音波送受波器によると、送波器１５ならびに受波
器１６をハウジング１０に設けた別々の超音波出口１３
ならびに超音波人口１４に設けたので、従来のように送
出された超音波がカバーで反射して直接受波器で受波さ
れるのを防くことができる。また、送波器１５ならびに
受波器１６の外周面に支持体３３の内周面の突条部２３
に弾接する弾性突部１８を突設したので、支持体３３な
らびにハウジング１０を介して送波器１５から受波器１
６へ伝播する超音波をこの弾性突部１８にて吸収できる
。このようにして、送波器１５から受波器１６へ超音波
が直接回り込むのを防止でき、検知器２５の検知エリア
が小さくなって検知能力が低下するのを防くことができ
る。しかも、突条部２３がショックアブソーバとして作
用すると共に、弾性突部１８と突条部２３とが点接触し
て超音波が伝播し難くなる。さらに、送波器１５．受波
器１６を支持体３３で囲んだこと、ならびに送波器１５
と受波器１６の間に隔壁２４を設けたことによっても、
送波器１５から受波器１６へ直接超音波が伝播するのを
防ぐことができる。このようにして、送波器１５から受
波器１６へ超音波が直接回り込むのをより一層防止でき
る。
器１６をハウジング１０に設けた別々の超音波出口１３
ならびに超音波人口１４に設けたので、従来のように送
出された超音波がカバーで反射して直接受波器で受波さ
れるのを防くことができる。また、送波器１５ならびに
受波器１６の外周面に支持体３３の内周面の突条部２３
に弾接する弾性突部１８を突設したので、支持体３３な
らびにハウジング１０を介して送波器１５から受波器１
６へ伝播する超音波をこの弾性突部１８にて吸収できる
。このようにして、送波器１５から受波器１６へ超音波
が直接回り込むのを防止でき、検知器２５の検知エリア
が小さくなって検知能力が低下するのを防くことができ
る。しかも、突条部２３がショックアブソーバとして作
用すると共に、弾性突部１８と突条部２３とが点接触し
て超音波が伝播し難くなる。さらに、送波器１５．受波
器１６を支持体３３で囲んだこと、ならびに送波器１５
と受波器１６の間に隔壁２４を設けたことによっても、
送波器１５から受波器１６へ直接超音波が伝播するのを
防ぐことができる。このようにして、送波器１５から受
波器１６へ超音波が直接回り込むのをより一層防止でき
る。
また、送波器１５．受波器１６は分割支持体１９２０に
て挟み込んで支持する構造になっており、組立て易い。
て挟み込んで支持する構造になっており、組立て易い。
しかも、弾性突部１８が支持体３３の内周面に弾接する
ので、送波器１５．受波器１６が嵌合穴２４の中心に正
しく位置決めされる。
ので、送波器１５．受波器１６が嵌合穴２４の中心に正
しく位置決めされる。
さらに、突条部２３は支持体３３と同一材料にて形成さ
れ、隔壁２４はハウジング１０と同一材料にて形成され
ているので、材料費が安くコストの低減が図れる。
れ、隔壁２４はハウジング１０と同一材料にて形成され
ているので、材料費が安くコストの低減が図れる。
なお、弾性突部１８の数は８個に限らず、かつ形状も山
形に限らず、リブ状のものでなく単なる突起でもよい。
形に限らず、リブ状のものでなく単なる突起でもよい。
また、弾性突部１８は弾性体１７の内面に突設されてい
て送波器１５や受波器１６に弾接するものでもよい。さ
らに、弾性体１７は弾性突部１８のみ弾性を有し他の環
状部分は非弾性体であってもよい。しかも、弾性突部１
８は送波器１５と受波器１６の片方のみに設けられてい
てもよい。
て送波器１５や受波器１６に弾接するものでもよい。さ
らに、弾性体１７は弾性突部１８のみ弾性を有し他の環
状部分は非弾性体であってもよい。しかも、弾性突部１
８は送波器１５と受波器１６の片方のみに設けられてい
てもよい。
なお、前記実施例では、本体９は別体のハウジング１０
と支持体３３とから構成されていたが、ハウジング１０
と支持体３３が一体となったものであってもよい。
と支持体３３とから構成されていたが、ハウジング１０
と支持体３３が一体となったものであってもよい。
この発明の超音波送受波器によると、送波器ならびに受
波器を本体に別々に形成した超音波出口ならびに超音波
入口に設置したことにより、送波器から送出された超音
波が本体内で反射して直接受波器で受波されるのを防ぐ
ことができる。さらに、送波器ならびに受波器の少なく
とも一方と嵌合穴との間に弾性体を介在したので、本体
を介して送波器から受波器へ超音波が伝播するのを、こ
の弾性体にて吸収できる。このようにして、送波器から
受波器へ超音波が直接回り込むのを防止できるという効
果が得られる。
波器を本体に別々に形成した超音波出口ならびに超音波
入口に設置したことにより、送波器から送出された超音
波が本体内で反射して直接受波器で受波されるのを防ぐ
ことができる。さらに、送波器ならびに受波器の少なく
とも一方と嵌合穴との間に弾性体を介在したので、本体
を介して送波器から受波器へ超音波が伝播するのを、こ
の弾性体にて吸収できる。このようにして、送波器から
受波器へ超音波が直接回り込むのを防止できるという効
果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例の平面図、第２図はその側
面図、第３図はその部分分解斜視図、第４図はその部分
正面図、第５図は第１図のＶ−■断面図、第６図はその
検知器のブロック図、第７図は超音波警報器を設置した
車の平面図、第８図は従来例の斜視図である。
面図、第３図はその部分分解斜視図、第４図はその部分
正面図、第５図は第１図のＶ−■断面図、第６図はその
検知器のブロック図、第７図は超音波警報器を設置した
車の平面図、第８図は従来例の斜視図である。
Claims (1)
- 各々開口部が超音波出口および超音波入口となる一対の
嵌合穴を有する本体と、前記各嵌合穴に各々嵌合した送
波器および受波器と、これら送波器および受波器の少な
くとも一方と前記嵌合穴の内面との間に介在し内面およ
び外面の少なくとも一方に複数の弾性突部を有する弾性
体と、前記ハウジング内に設けた検知器とを備えた超音
波送受波器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63326549A JP2685861B2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 超音波送受波器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63326549A JP2685861B2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 超音波送受波器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02170083A true JPH02170083A (ja) | 1990-06-29 |
| JP2685861B2 JP2685861B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=18189068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63326549A Expired - Fee Related JP2685861B2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 超音波送受波器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2685861B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011075374A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Nsk Ltd | センサ固定具 |
| JP2013221902A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Mazda Motor Corp | 自動車用侵入検知装置 |
| JP2021018118A (ja) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | 株式会社デンソー | 超音波センサ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4624539B2 (ja) * | 2000-10-27 | 2011-02-02 | 古河機械金属株式会社 | クレーンの巻過検出装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4899069U (ja) * | 1972-02-28 | 1973-11-22 | ||
| JPS60252284A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | 超音波センサ |
| JPS61155975A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-15 | Fujitsu Ten Ltd | 超音波センサ |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP63326549A patent/JP2685861B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4899069U (ja) * | 1972-02-28 | 1973-11-22 | ||
| JPS60252284A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | 超音波センサ |
| JPS61155975A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-15 | Fujitsu Ten Ltd | 超音波センサ |
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| JP2013221902A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Mazda Motor Corp | 自動車用侵入検知装置 |
| JP2021018118A (ja) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | 株式会社デンソー | 超音波センサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2685861B2 (ja) | 1997-12-03 |
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