JPH02167622A - ワイヤ放電加工機におけるワイヤ電極除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤ放電加工機におけるワイヤ電極除去装
置、特に走行するワイヤ電極と被加工体との間に放電を
発生させて被加工体に対して放電加工を行うと共に、ワ
イヤ電極切断装置をそなえ、当該ワイヤ電極切断装置に
よりワイヤ電極を切断して除去するよう構成されたワイ
ヤ放電加工機において、ワイヤ電極の自動結線が失敗し
た時などに生しる不良ワイヤ電極の除去を単純な機構で
確実かつ効果的に行うことができるようにしたワ・イヤ
放電加工機におけるワイヤ電極除去装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

一般に、ワイヤ放電加工装置においては、第５図に図示
されている如く、被加工体２の上部および下部にワイヤ
電極３の位置決めを行う°例えばダイス形状の上部電極
ガイド４および下部電極ガイド４”をそなえかつ加工液
を噴出する上部ノズル５および下部ノズル６をもうけ、
走行するワイヤ電極３と被加工体２との間に放電を発生
せしめることにより放電加工を行うようにしている。な
お、上記ワイヤ電極３の走行は、下部ワイヤ送りローラ
７および上部ワイヤ送りローラ８を回転させることによ
り行う。そして、上記放電加工は、例えば被加工体２の
所定の位置に上記ワイヤ電極３を貫通せしめる加工開始
孔１５を予め穿孔しておき、当該加工開始孔１５より加
工を開始するようにしている。従って、加工開始前に上
記ワイヤ電極３を上記加工開始孔１５に貫通させておく
こと（いわゆるワイヤ電極の結線）が必要である。即ち
、当該ワイヤ電極の結線は、上部ワイヤ送りローラ８に
より送り出されたワイヤ電極３を、上部電極ガイド４．
上部ノズル５．加工開始孔１５．下部ノズル６および下
部電極ガイド４°に貫通させ、更に、ワイヤ電極３の先
端を下部ワイヤ送りローラ７に挟持させるものである。

その後は下部ワイヤ送りローラ７の回転によりワイヤ電
極３の走行が開始され放電加工が行われる。なお、上記
下部ワイヤ送りローラ７を通過したワイヤ電極３は、ワ
イヤ案内ブロック９およびワイヤ廃棄用パイプ１０を介
して廃棄される。

通常、上記ワイヤ電極３の結線作業は自動化されている
が、自動結線時にワイヤ電極３の先端が上部電極ガイド
４．上部ノズル５．加工開始孔１５、下部ノズル６、下
部電極ガイド４゛等にひっかかったり、所定の通路から
外れたりして自動結線が失敗したような場合、或いは放
電加工中にワイヤ電極３が断線したような場合、自動結
線をやり直さなければならない。その際、途中まで送ら
れているワイヤ電極３を切断して除去することが必要と
なる。従来、第５図に図示されているようなワイヤ電極
除去装置が知られていた。

第５図図示従来のワイヤ電極臨書装置は、開閉自在のク
ランプ部１１を有するワイヤ電極除去用シリンダ１２に
より構成されているものである。

即ち、ワイヤ電極除去時には、上記クランプ部１１によ
りワイヤ電極３を挟持可能な位置までクランプ部１１を
開いて前進させたのち、当該クランプ部１１を閉じてワ
イヤ電極３を挟持する。そして、ワイヤ電極切断装置１
３でワイヤ電極３を切断したのち、上記ワイヤ電極除去
用シリンダ１２は上記クランプ部１１を所定の位置まで
後退させてワイヤ電極３を引きずり出した上で、上記ク
ランプ部１１を開き当該ワイヤ電極３を取り除くように
構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記第５図図示従来のワイヤ電極除去装置においては、
除去すべきワイヤ電極の長さに対応してワイヤ電極除去
用シリンダ１２のストロークが決定される。第５図に図
示されている如く、ワイヤ電極３が下部電極ガイド４゛
において線通し失敗が発生したような場合、当該下部電
極ガイド４゛にまで達しているワイヤ電極３を上部ノズ
ル５の外まで引き出さねばならないため、上記ワイヤ電
極除去用シリンダ１２は相当長いものとなる。最悪の場
合は、ワイヤ電極３の先端が下部ノズル６を通過し、ワ
イヤ案内ブロック９等において、線通し失敗が発生する
場合も想定しなければならないため、非常に長いストロ
ークを有するワイヤ電極除去用シリンダを使用しなけれ
ばならなかった。

その結果、次のような非所望な課題も派生することにな
る。即ち、■ワイヤ電極除去用シリンダが長くなると設
置場所を広くとらなければならないばかりでなく、作業
性が悪くなる。■第５図により明らかなように、引き出
し時におけるワイヤ電極３と上部電極ガイド４との接触
角が大きくなり、引き出し抵抗が大となるため、ワイヤ
電極３の破断や上記上部電極ガイド４の破損が生じ易く
なる。

本発明は上記の如き課題を解決し、ワイヤ電極の自動結
線が失敗した時などに生しる不良ワイヤ電極の除去を単
純な機構で確実かつ効果的に行うことが可能なワイヤ放
電加工機におけるワイヤ電極除去装置を提供することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の基本原理を説明するための説明図であ
り、図中の符号ｌはワイヤ電極除去装置、１−１はシリ
ンダ、１−２はシリンダ・ロッド、１−３は回転継手、
１−４は電極挟持部、１−５は電極挟持ロッド、１−６
はストローク・キー溝、１−７は第１のギア、ｌ−８は
第２のギア、１−９はモータ、１−１０は円筒部、１４
は受は皿を表し、その他の符号は第５図に対応している
。

第１図において、シリンダ１−１は、例えば油圧または
空圧により、上記シリンダ・ロッド１２、回転継手ｌ−
３，電極挟持ロッド１−５を介して電極挟持部１−４を
前後に駆動するものである。

第１のギア１−７は、上記電極挟持ロフト１−５と摺動
自在に構成されかつ上記ストローク・キー溝１−６と係
合するストローク・キー（図示省略）をそなえてなるも
のである。

モータ１−９は、上記第２のギアｌ−８，第１のギアｌ
−７、電極挟持ロッド１−５を介して電極挟持部１−４
を回転せしめるものである。

円筒部１−１０は、上記電極挟持部１−４と所定の間隙
を有する円筒状内周面をそなえてなると共に、ワイヤ電
極３が貫通する電極貫通孔（図示省略）を有するもので
ある。

（作用） シリンダ１−１ないし円筒部１−１０により構成された
ワイヤ電極除去装置１は、放電加工中およびワイヤ電極
自動結線時において、第１図に図示された態様を維持し
ている。当該態様においては、上記電極挟持部１−４お
よび円筒部１−１０は、ワイヤ電極３と接触することな
く所定の間隙を隔てるよう設置されている。

ワイヤ電極３の除去が必要になった時、モータ１−９を
駆動すると共に、ワイヤ電極切断装置１３でワイヤ電極
３の切断を行う。モータ１９の回転に伴い、第２のギア
１−８．第１のギア１−７、電極挟持ロッドｌ−５を介
して電極挟持部１−４が回転し、当該電極挟持部１−４
にワイヤ電極３が巻き取られる。この時、ワイヤ電極３
は上部ノズル５からほぼ垂直に近い状態で引き上げられ
るため、ワイヤ電極３にかかる張力は小さく、ワイヤ電
極３の巻き取り時のワイヤ電極３の破断や上記上部ノズ
ル５の上部電極ガイド４の破損を防止することができる
。また、上記電極挟持部ｌ−４は、円筒部１−１０の内
周面に沿って回転するため、ワイヤ電極３をコンパクト
に巻き取ることができる。なお、上記電極挟持ロッド１
−５は、回転継手１−３を介してシリンダ・ロッド１−
２と連結されているため、当該電極挟持ロッドｌ−５の
回転がシリンダ・ロッド１−２に影響をあたえることは
無い。

上記電極挟持部１−４によるワイヤ電極３の巻き取りが
終了した時、少なくとも上記電極挟持部１−４が円筒部
１−１０の外部に位置するようシリンダｌ−１を駆動す
る。上記電極挟持部１−４が円筒部１−１０の内部に位
置している間、ワイヤ電極３は上記円筒部１−１０に規
制されているが、上記電極挟持部１−４が円筒部１−１
０から離れると、ワイヤ電極３が有するスプリング性に
より当該ワイヤ電極３は上記電極挟持部１−４からほど
けて落下し、受は皿１４の中に廃棄される。

なお、上記モータ１−９を逆転させるようにすれば、上
記ワイヤ電極３は電極挟持部１−４から一層良く分離さ
れる。また、仮に上記電極挟持部ｌ−４からワイヤ電極
３が落下しない状態が発生するようなことがあっても、
上記電極挟持部１−４を円筒部１−１０の内部に、ワイ
ヤ電極３と接触することのない姿勢にて復帰させる際に
、当該円筒部１−１０の端縁面とワイヤ電極３が接触す
るため、当該ワイヤ電極３は確実に上記電極挟持部１−
４と分離して落下する。

以上説明した如く、シリンダ・ロッド１−２のストロー
ク長は、非常に小さくて済むため、シリンダ１−１は小
型のもので良く、ワイヤ電極の除去を確実かつ効果的に
行うことが可能となる。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例、第３図（Ａ）は第２図図示
矢印Ａ−Ａにおける側面図、第°３図（Ｂ）は第２図図
示矢印Ｂ−Ｂにおける断面図、第３図（Ｃ）は第２図図
示矢印Ｃ−Ｃにおける断面図、第４図（Ａ）、　　（Ｂ
）は本発明の他の一実施例を説明するための説明図を示
す。

第３図（Ａ）ないし第３図（Ｃ）を参照しつつ第２図図
示実施例を説明する。第２図図示実施例は、本発明の基
本原理を説明するための第１図図示実施例を具体化した
ものであり、図中の符号１−１１はストローク・キー、
１−１２は本体ブロック、１−１３はニードル・ベアリ
ング、１−１４．１−１５は電極貫通孔を表し、その他
の符号は第１図に対応している。

第２図図示実施例の機構構成は、基本的に第１図に図示
されているワイヤ電極除去装置ｌと同様である。即ち、
本体ブロック１−１２に形成されている円筒部１−１０
は、第１図における円筒部１−１０に対応するものであ
り、当該本体ブロック１−１２には電極貫通孔１−１４
，１−１５が形成されている。また、第１のギア１−７
は、ニードル・ベアリング１−１３を介して上記本体ブ
ロック１−１２に支持されている。更にまた、電極挟持
ロッド１−５に形成されたストローク・キー溝１−６と
係合するストローク・キー１−１１は、上記第１のギア
ｌ−７の内径内にもうけられている。そして、第２図に
図示されているワイヤ電極除去装置ｌは、放電加工中お
よびワイヤ電極自動結線時において、ワイヤ電極３が上
記電極貫通孔１−１４．１−１５を貫通するよう設置さ
れる。

第２図図示実施例の動作は、第１図に関連して説明した
基本動作と同様であるため、説明を省略するが、シリン
ダ・ロッド１−２のストローク長は、非常に小さくて済
むため、シリンダ１−１は小型のもので良く、ワイヤ電
極の除去を確実かつ効果的に行うことが可能である。

第４図図示実施例は、機構構成において第２図図示実施
例と若干の差異があるものの、基本原理は第１図図示実
施例と同様のものである。なお、第４図における符号１
−１６はモータ・ホールダ、１−１７はワイヤ排除用リ
ングを表し、その他の符号は第１図に対応している。

第４図において、シリンダ・ロッド１−２の先端にモー
タ・ホールダ１−１６が固定されており、当該モータ・
ホールダ１−１６にモータ１−９が固定されている。そ
して、上記モータ１−９の回転軸に電極挟持部１　’−
４が固定されるよう構成されている。以下、第４図図示
実施例のワイヤ除去動作について説明する。

ワイヤ除去を行う場合、シリンダ１−１を駆動し、第４
図に図示されている如く、ワイヤ電極３を挟持する位置
に電極挟持部１−４を前進せしめる。なお、放電加工中
およびワイヤ電極自動結線時において、第４図図示態様
を保持するようにしても良い。この場合、上記電極挟持
部１−４は、ワイヤ電極３と接触することなく所定の間
隙を隔てるようにすることは言うまでもない。

次いで、モータ１−９を駆動すると共に、ワイヤ電極切
断装置１３でワイヤ電極３の切断を行う。

モータ１−９の回転に伴って電極挟持部１−４が回転し
、当該電極挟持部１−４にワイヤ電極３が巻き取られる
。この時、ワイヤ電極３は上部ノズル５からほぼ垂直に
近い状態で引き上げられるため、ワイヤ電極３にかかる
張力は小さく、ワイヤ電極３の巻き取り時のワイヤ電極
３の破断や上部電極ガイド４．下部電極ガイド４°等の
破損を防止することができる。

上記電極挟持部１−４によるワイヤ電極３の巻き取りが
終了した時、シリンダ１−１を駆動して電極挟持部１−
４を所定の距離だけ後退せしめる。

しかるのち、モータｌ−９を逆転させる。その結果、ワ
イヤ電極３は自らが有するスプリング性により上記電極
挟持部１−４からほどけて落下する。

なお、電極挟持部１−４からのワイヤ電極３の分離を−
Ｎ６ｉ実にするため、第４図（Ｂ）に図示されているよ
うに、ワイヤ排除用リング１−１７を設けるようにして
も良い。即ち、上記電極挟持部１−４の後退時に、当該
電極挟持部１−４が通過する位置に上記ワイヤ排除用リ
ング１−１７を設けるようにする。このようにすること
によって、上記電極挟持部１−４が上記ワイヤ排除用リ
ング１−１７の内部を通過する際に、上記ワイヤ電極３
は確実に上記電極挟持部１−４と分離して落下する。

以上説明した如く、第４図図示実施例においても、第２
図図示実施例と同様にして、シリンダ・ロッドｌ−２の
ストローク長は、非常に小さくて済むため、シリンダ１
−１は小型のもので良く、ワイヤ電極の除去を確実かつ
効果的に行うことが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明によれば、ワイヤ電極の走行
位置において巻き取り機構によりワイヤ電極を垂直方向
に引き出すため、ワイヤ電極の破断や電極ガイドの破損
が防止されると共に、上記ワイヤ電極の廃棄のための移
動距離が小さくなることによりシリンダの小型化が可能
となる。即ち、ワイヤ電極の除去を行うに当たって、単
純な機構で確実かつ効果的に行うことが可能なワイヤ放
電加工機におけるワイヤ電極除去装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本原理を説明するための説明図、第
２図は本発明の一実施例、第３図（Ａ）は第２図図示矢
印Ａ−Ａにおける側面図、第３図（Ｂ）は第２図図示矢
印Ｂ−Ｂにおける断面図、第３図（Ｃ）は第２図図示矢
印Ｃ−Ｃにおける断面図、第４図（Ａ）、　　（Ｂ）は
本発明の他の一実施例を説明するための説明図、第５図
は従来のワイヤ電極除去装置を説明するための説明図を
示す。 図中、ｌはワイヤ電極除去装置、ｌ−１はシリンダ、ｌ
−２はシリンダ・ロッド、１−３は回転継手、ｌ−４は
電極挟持部、１−５は電極挟持ロッド、１−６はストロ
ーク・キー溝、１−７は第１のギア、１−８は第２のギ
ア、１−９はモータ、１−１０は円筒部、１−１１はス
トローク・キー１−１２は本体ブロック、１−１３はニ
ードル・ヘアリング、１−１４および１−１５は電極貫
通孔、１−１６はモータ・ホールダ、■！−１７はワイ
ヤ排除用リング、１３はワイヤ切断装置を表す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走行するワイヤ電極と被加工体との間に放電を発生させ
   て被加工体に対して放電加工を行うと共に、ワイヤ電極
   切断装置をそなえ、当該ワイヤ電極切断装置によりワイ
   ヤ電極を切断して除去するよう構成されたワイヤ放電加
   工機において、上記ワイヤ電極が挿置されるフォーク状
   の電極挟持部をそなえたシリンダと、 上記電極挟持部を回転せしめる回転駆動装置とをそなえ
   、 上記回転駆動装置により上記電極挟持部を回転せしめる
   ことにより、上記ワイヤ電極切断装置により切断された
   ワイヤ電極を上記電極挟持部に巻きつけて上記ワイヤ電
   極を除去するよう構成されている ことを特徴とするワイヤ放電加工機におけるワイヤ電極
   除去装置。