JPH02165479A - ヘッド位置決め装置 - Google Patents
ヘッド位置決め装置Info
- Publication number
- JPH02165479A JPH02165479A JP31907488A JP31907488A JPH02165479A JP H02165479 A JPH02165479 A JP H02165479A JP 31907488 A JP31907488 A JP 31907488A JP 31907488 A JP31907488 A JP 31907488A JP H02165479 A JPH02165479 A JP H02165479A
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- JP
- Japan
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- head
- field
- floppy disk
- sector
- eccentricity
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コンピュータに接続して使用される磁気ディ
スク記録再生装置、光デイスク記録再生装置のヘッド位
置決め装置に関するものである。
スク記録再生装置、光デイスク記録再生装置のヘッド位
置決め装置に関するものである。
従来の技術
近年、ヘッド位置決め装置は、ディスクの高密度化に伴
うトラック幅の狭小化、ヘッドの小型化により高精度か
つ迅速な装置が要求されている。
うトラック幅の狭小化、ヘッドの小型化により高精度か
つ迅速な装置が要求されている。
以下、図面を参照しながら、上述した従来のへノド位置
決め装置の一例について説明する。
決め装置の一例について説明する。
第４図は従来のへノド位置決め装置のプロンク図を示す
ものである。第４図において、１０１は磁気ディスクで
、１０２は磁気へンドである。１０３はステップモータ
で、ｔｎ気ヘッド１０２を移動させる。
ものである。第４図において、１０１は磁気ディスクで
、１０２は磁気へンドである。１０３はステップモータ
で、ｔｎ気ヘッド１０２を移動させる。
１０４は磁気ディスク駆動回路で、１０５は磁気ディス
ク制御回路である。１０６はメモリで、１０７は磁気デ
ィスク回転モータ、１０８は、コンピュータである。
ク制御回路である。１０６はメモリで、１０７は磁気デ
ィスク回転モータ、１０８は、コンピュータである。
以上のように構成されたヘッド位置決め装置について、
以下その動作の説明をする。
以下その動作の説明をする。
まず磁気ディスク１０１に書き込まれた第５図（ａ）の
点線２１０Ｃで示すトランク位置と、ステップモータ１
０３で送られた第５図（ａ）の−点鎖線２０１ｂで示す
磁気ヘッド１０２の位置との間には誤差ｅがある。この
誤差を最小にするためにはステップモータ１０３で磁気
ヘッド１０２を目的のトラック２０２に対応するステッ
プ位置ヘシークした後、磁気ヘッド１０２が磁気ディス
ク１０１の外周から内周に向けて一方向に順次移動され
、各パルス位置においてＣ１ｌ気ヘツド１０２が読み込
めたセクタ数が累計されるようにする。この結果、第５
図（ｂ）のような分布が得られ、磁気へソド１０２が磁
気ディスクｌｏｔに書き込まれたトラック中心の位置か
らずれるほど、読めるセクタの数が減少する。この第５
図（ｂ）における平均のパルス位置へ磁気ヘッド１０２
を位置決めすることにより、正規のトラック位置と、パ
ルス数を目標としてステップモータ１０３で送られた磁
気ヘッド１０２の位置との間の誤差を最小にして、ヘッ
ドの位置決めを行うようにしている。（例えば、特開昭
６２−１０３８８３号公報）。
点線２１０Ｃで示すトランク位置と、ステップモータ１
０３で送られた第５図（ａ）の−点鎖線２０１ｂで示す
磁気ヘッド１０２の位置との間には誤差ｅがある。この
誤差を最小にするためにはステップモータ１０３で磁気
ヘッド１０２を目的のトラック２０２に対応するステッ
プ位置ヘシークした後、磁気ヘッド１０２が磁気ディス
ク１０１の外周から内周に向けて一方向に順次移動され
、各パルス位置においてＣ１ｌ気ヘツド１０２が読み込
めたセクタ数が累計されるようにする。この結果、第５
図（ｂ）のような分布が得られ、磁気へソド１０２が磁
気ディスクｌｏｔに書き込まれたトラック中心の位置か
らずれるほど、読めるセクタの数が減少する。この第５
図（ｂ）における平均のパルス位置へ磁気ヘッド１０２
を位置決めすることにより、正規のトラック位置と、パ
ルス数を目標としてステップモータ１０３で送られた磁
気ヘッド１０２の位置との間の誤差を最小にして、ヘッ
ドの位置決めを行うようにしている。（例えば、特開昭
６２−１０３８８３号公報）。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、磁気ヘッドが所望
のトラックに存在する読み得るセクタ数の分布を求め、
その分布の平均位置に磁気ヘッドを位置決めするもので
あるから、常に最大のセクタ数を読み取り得る位置に磁
気ヘッドが位置決めされるので、従来よりも高密度のフ
ロッピーディスクに用いられる小型の磁気ヘッドを備え
た高密度フロッピーディスクドライブ装置に、従来のよ
うなトラックピッチの長いフロッピーディスクを挿入し
た場合、フロッピーディスクの偏心やフロッピーディス
クの装着ずれのため、セクタ数の分布が大きくばらつき
、最大のセクタ数を読み取り得る位置にヘッドを位置決
めしたつもりでも、実際には同一のトラック上にあるセ
クタが、あまり読むことができないという状況が起りう
る。
のトラックに存在する読み得るセクタ数の分布を求め、
その分布の平均位置に磁気ヘッドを位置決めするもので
あるから、常に最大のセクタ数を読み取り得る位置に磁
気ヘッドが位置決めされるので、従来よりも高密度のフ
ロッピーディスクに用いられる小型の磁気ヘッドを備え
た高密度フロッピーディスクドライブ装置に、従来のよ
うなトラックピッチの長いフロッピーディスクを挿入し
た場合、フロッピーディスクの偏心やフロッピーディス
クの装着ずれのため、セクタ数の分布が大きくばらつき
、最大のセクタ数を読み取り得る位置にヘッドを位置決
めしたつもりでも、実際には同一のトラック上にあるセ
クタが、あまり読むことができないという状況が起りう
る。
本発明は上記課題に迄み、従来よりも高密度のフロッピ
ーディスクに用いられる小型の磁気ヘットを備えた高密
度フロッピーディスクドライブ装置に、従来のようなト
ラックピッチの長いフロッピーディスクを挿入したり、
フロンビーディスクの偏心やフロッピーディスクの装着
ずれが起きても、確実にセクタを読み取れるところのヘ
ッド位置決め装置を提供するものである。
ーディスクに用いられる小型の磁気ヘットを備えた高密
度フロッピーディスクドライブ装置に、従来のようなト
ラックピッチの長いフロッピーディスクを挿入したり、
フロンビーディスクの偏心やフロッピーディスクの装着
ずれが起きても、確実にセクタを読み取れるところのヘ
ッド位置決め装置を提供するものである。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明のヘッド位置決め装置
は、ディスク状の記録媒体の内周或いは外周に存在する
アイ・ディ・フィールドを基準アイ・ディ・フィールド
とし、この基準アイ・ディ・フィールドが存在する偏心
や装着ずれを起していない正規の位置を基準位置とした
時、この基準アイ・ディ・フィールドが基準位置より変
動している変位分を基準位置に加算、或いは減算し、こ
の値をオフセット基準位置として新たな正規の位置とす
ることによりヘッドの位置を決めるという構成を備えた
ものである。
は、ディスク状の記録媒体の内周或いは外周に存在する
アイ・ディ・フィールドを基準アイ・ディ・フィールド
とし、この基準アイ・ディ・フィールドが存在する偏心
や装着ずれを起していない正規の位置を基準位置とした
時、この基準アイ・ディ・フィールドが基準位置より変
動している変位分を基準位置に加算、或いは減算し、こ
の値をオフセット基準位置として新たな正規の位置とす
ることによりヘッドの位置を決めるという構成を備えた
ものである。
作用
本発明は上記した構成によって、偏心したフロッピーデ
ィスクの正規の位置からずれたセクタの位置やフロッピ
ーディスクを装着した時におこるセクタの位置ずれを検
出し、この検出された変位分をディスク状の正規のトラ
ックのセクタの位置に補正することにより磁気ヘッドの
位置決めを行うこととなる。
ィスクの正規の位置からずれたセクタの位置やフロッピ
ーディスクを装着した時におこるセクタの位置ずれを検
出し、この検出された変位分をディスク状の正規のトラ
ックのセクタの位置に補正することにより磁気ヘッドの
位置決めを行うこととなる。
実施例
以下本発明の第１の実施例のヘッド位置決め装置につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の第１の実施例におけるヘッド位置決め
装置のブロック図を示すものである。第１図において、
■はヘッド、２は増幅回路で再生信号を増幅する。３は
アイ・ディ・フィールド検出手段で再生信号の内容を判
別する。４は中央演算処理手段で、５はメモリである。
装置のブロック図を示すものである。第１図において、
■はヘッド、２は増幅回路で再生信号を増幅する。３は
アイ・ディ・フィールド検出手段で再生信号の内容を判
別する。４は中央演算処理手段で、５はメモリである。
６は移動手段で中央演算処理手段４から与えられた命令
をもとにヘッドｌを移動させる。１０はフロッピーディ
スクドライブである。１１はコンピュータでフロッピー
ディスクドライブ１０に命令を与える。１２はフロッピ
ーディスクで、１３はフロッピーディスク回転モータで
ある。
をもとにヘッドｌを移動させる。１０はフロッピーディ
スクドライブである。１１はコンピュータでフロッピー
ディスクドライブ１０に命令を与える。１２はフロッピ
ーディスクで、１３はフロッピーディスク回転モータで
ある。
以上のように構成されたヘッド位置決め装置について、
以下第１図、第２図及び第３図を用いてその動作を説明
する。
以下第１図、第２図及び第３図を用いてその動作を説明
する。
まず第２図は動作状態を示すフローチャートを示し、第
３図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）はフロッピーディスクの装
着すれと偏心を起している様子、及びその拡大図を示し
、第３図（ｄ）は基準アイ・ディ・フィールドのセクタ
位置を示したものである。第２図のフローチャートにそ
って説明すると、フロッピーディスク１２をフロッピー
ディスクドライブｌＯに装着すると、ステップ２１にお
いてヘッド１がフロッピーディスクの最内周或いは最外
周に存在するトラックに移動する。次にステップ２２に
おいてターゲットになるべきアイ・ディ・フィールドを
コンピュータ２０を通して指示するとヘッド１は、この
アイ・ディ・フィールドが存在する正規の位置つまり第
３図（Ｃ）の３２に示す位置にヘッド１が移動する。
３図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）はフロッピーディスクの装
着すれと偏心を起している様子、及びその拡大図を示し
、第３図（ｄ）は基準アイ・ディ・フィールドのセクタ
位置を示したものである。第２図のフローチャートにそ
って説明すると、フロッピーディスク１２をフロッピー
ディスクドライブｌＯに装着すると、ステップ２１にお
いてヘッド１がフロッピーディスクの最内周或いは最外
周に存在するトラックに移動する。次にステップ２２に
おいてターゲットになるべきアイ・ディ・フィールドを
コンピュータ２０を通して指示するとヘッド１は、この
アイ・ディ・フィールドが存在する正規の位置つまり第
３図（Ｃ）の３２に示す位置にヘッド１が移動する。
このとき、ステップ２４においてターゲットのアイ・デ
ィ・フィールドが偏心により正規の位置に存在せず、第
３図（Ｃ）の３３に示す位置に存在するならば、ステッ
プ２４、ステップ２５を繰り返しヘッド１は微小変位を
繰り返しながらターゲットのアイ・ディ・フィールドを
捜し続ける。その結果、ヘッド１がターゲットのアイ・
ディ・フィールドを検出したならば、ステップ２６に進
み、その検出位置と正規の位置との差、第３図（Ｃ）に
示す変位分ｄを算出し、この値を記憶するようにする。
ィ・フィールドが偏心により正規の位置に存在せず、第
３図（Ｃ）の３３に示す位置に存在するならば、ステッ
プ２４、ステップ２５を繰り返しヘッド１は微小変位を
繰り返しながらターゲットのアイ・ディ・フィールドを
捜し続ける。その結果、ヘッド１がターゲットのアイ・
ディ・フィールドを検出したならば、ステップ２６に進
み、その検出位置と正規の位置との差、第３図（Ｃ）に
示す変位分ｄを算出し、この値を記憶するようにする。
次にステップ２７において変位分ｄを正規のセクタ位置
に加算、或いは減算することにより正規のセクタ位置が
補正され、オフセット基準位置が決定される。
に加算、或いは減算することにより正規のセクタ位置が
補正され、オフセット基準位置が決定される。
上記の操作を第３図（ｄ）の３４〜４２に示すようにデ
ィスク上の最外周のトラック上の等間隔に位置する複数
個のセクタにおいて実施し、その各々のセクタと同一放
射線上に位置するセクタに対して変位分ｄを正規のセク
タ位置に加算、或いは減算することにより正規のセクタ
位置が補正され、オフセソ）Ｍ重位置が決定される。し
たがって、再びコンピュータ２０からアイ・ディ・フィ
ールドが指定された場合、微小変位を行うことなくヘッ
ドの位置決めを行うことができる。
ィスク上の最外周のトラック上の等間隔に位置する複数
個のセクタにおいて実施し、その各々のセクタと同一放
射線上に位置するセクタに対して変位分ｄを正規のセク
タ位置に加算、或いは減算することにより正規のセクタ
位置が補正され、オフセソ）Ｍ重位置が決定される。し
たがって、再びコンピュータ２０からアイ・ディ・フィ
ールドが指定された場合、微小変位を行うことなくヘッ
ドの位置決めを行うことができる。
なお、ディスクの偏心が一次成分あるいは二次成分のよ
うな単純な成分しかもたない場合は、ディスク上に数箇
所、基準アイ・ディ・フィールドを設け、各々の変位分
ｄを基にセクタ位置を理論的な計算により求める、とい
うふうにしてもよい。
うな単純な成分しかもたない場合は、ディスク上に数箇
所、基準アイ・ディ・フィールドを設け、各々の変位分
ｄを基にセクタ位置を理論的な計算により求める、とい
うふうにしてもよい。
発明の効果
以上のように本実施例によれば、基準アイ・ディ・フィ
ールドを設け、その正規のセクタ位置と偏心などにより
位置ずれを起した実際のセクタ位置との差を検出かつ記
憶することにより、迅速、かつ正確にセクタの検出を行
うことができる。
ールドを設け、その正規のセクタ位置と偏心などにより
位置ずれを起した実際のセクタ位置との差を検出かつ記
憶することにより、迅速、かつ正確にセクタの検出を行
うことができる。
第１図は本発明の一実施例におけるへ７）位置決め装置
のブロック図、第２図はフローチャート図、第３図（ａ
）はフロッピーディスクの装着ずれを示す説明図、第３
図（ｂ）はフロッピーディスクの偏心を表わす説明図、
第３図（Ｃ）、（ｄ）は磁気ディスクを示す平面図、第
４図は従来のヘッド位置決め装置の構成図、第５図（ａ
）は磁気ディスクを示す平面図、第５図（ｂ）は読み取
り得るセクタ数の分布を示す特性図である。 １０・・・・・・フロッピーディスクドライブ、１１・
・・・・・コンピュータ、１２・・・・・・フロッピー
ディスク、１３・・・・・・フロッピーディスク回転モ
ータ、３０・・・・・・装着ずれを起したフロッピーデ
ィスク、３１・・・・・・偏心を起したフロッピーディ
スク。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名第 ■ σＵ （α） （ｂ） （Ｃ） υ 葛 図
のブロック図、第２図はフローチャート図、第３図（ａ
）はフロッピーディスクの装着ずれを示す説明図、第３
図（ｂ）はフロッピーディスクの偏心を表わす説明図、
第３図（Ｃ）、（ｄ）は磁気ディスクを示す平面図、第
４図は従来のヘッド位置決め装置の構成図、第５図（ａ
）は磁気ディスクを示す平面図、第５図（ｂ）は読み取
り得るセクタ数の分布を示す特性図である。 １０・・・・・・フロッピーディスクドライブ、１１・
・・・・・コンピュータ、１２・・・・・・フロッピー
ディスク、１３・・・・・・フロッピーディスク回転モ
ータ、３０・・・・・・装着ずれを起したフロッピーデ
ィスク、３１・・・・・・偏心を起したフロッピーディ
スク。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名第 ■ σＵ （α） （ｂ） （Ｃ） υ 葛 図
Claims (1)
- トラック上において所定数に分割されたセクタ毎に信号
が記録されたディスク状の記録媒体の半径方向にヘッド
を移動するための移動手段と、前記ヘッドから読み出さ
れた信号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段により増
幅された信号からセクタ毎に存在するアイ・ディ・フィ
ールドのデータを検出する検出手段と、所定のトラック
のセクタ毎のアイ・ディ・フィールドのうち、複数のア
イ・ディ・フィールドを基準アイ・ディ・フィールド群
とし、基準アイ・ディ・フィールド群が装着ずれ等によ
る偏心を起こしていない前記記録媒体に存在する位置を
基準位置とした時、偏心を起した事に依り前記基準アイ
・ディ・フィールドが前記基準位置より変動している変
位分を検出する検出手段と、前記基準位置に加算或いは
減算を行い値を補正する中央演算処理手段と、補正した
値をオフセット基準位置とし、複数箇所設けた各々の基
準アイ・ディ・フィールドに対し前記オフセット基準位
置を記憶する記憶手段と、前記複数箇所のオフセット基
準位置によりヘッドの位置を決めるヘッド位置決め手段
とを備えたことを特徴とするヘッド位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31907488A JPH02165479A (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | ヘッド位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31907488A JPH02165479A (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | ヘッド位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02165479A true JPH02165479A (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=18106210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31907488A Pending JPH02165479A (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | ヘッド位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02165479A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994020954A1 (en) * | 1993-03-04 | 1994-09-15 | Sony Corporation | Magnetic disk apparatus and method of production thereof |
-
1988
- 1988-12-16 JP JP31907488A patent/JPH02165479A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994020954A1 (en) * | 1993-03-04 | 1994-09-15 | Sony Corporation | Magnetic disk apparatus and method of production thereof |
| US5907448A (en) * | 1993-03-04 | 1999-05-25 | Sony Corporation | Magnetic disk device and method of manufacturing same having convex recordings regions, concave guard bands, and impressed concavities and convexities representing control signals |
| US6144517A (en) * | 1993-03-04 | 2000-11-07 | Sony Corporation | Magnetic disk device and method of manufacturing same |
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