JPH09223366A - 直接アクセス記憶装置における読取り動作、書込み動作およびシーク動作用のサーボ・アドレス装置および位置決め方法 - Google Patents

直接アクセス記憶装置における読取り動作、書込み動作およびシーク動作用のサーボ・アドレス装置および位置決め方法

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JPH09223366A
JPH09223366A JP8302772A JP30277296A JPH09223366A JP H09223366 A JPH09223366 A JP H09223366A JP 8302772 A JP8302772 A JP 8302772A JP 30277296 A JP30277296 A JP 30277296A JP H09223366 A JPH09223366 A JP H09223366A
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    • G11B21/106Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks

Abstract

(57)【要約】 【課題】 間違った位置への読み書き、および間違った
位置でのシークを防止する装置および方法を提供する。 【解決手段】 サーボ・アドレスを、サーボ・バースト
に書き込み、誤り訂正コード(ECC)ジェネレータに
ロードして、書込み位置決めECC検査バイトを生成す
る。書込み位置決めECC検査バイトは、サーボ・バー
スト内の書込み済みサーボ・アドレスの末尾に書き込ま
れる。顧客データを書き込むときは、書込み済みサーボ
・アドレスと書込み位置決めECC検査バイトを読み取
って、ECCジェネレータにロードし、書込み位置が正
しいかどうか判定する。次に、サーボ・アドレスまたは
論理ブロック・アドレス(LBA)を、第2の誤り訂正
コード(ECC)ジェネレータに事前ロードし、顧客デ
ータを書き込み、第2の誤り訂正コード(ECC)ジェ
ネレータにロードし、データ・読取り位置決めECC検
査バイトを生成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、直接アクセス記憶
装置(DASD)に関し、より詳細には、直接アクセス
記憶装置内での読取り動作、書込み動作およびシーク動
作用のサーボ位置決め装置および位置決め方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術】一般に回転式の磁気ディスクをスタック
式に組み込んだディスク・ドライブ・ユニットが、ディ
スク面にデータを磁気的に記憶するために使用されてい
る。データは、ディスク面に半径方向に離間して配列さ
れたデータ情報トラック内に記録される。変換器ヘッド
は、駆動軸に向かいまたはそれから離れる経路で駆動さ
れ、データをディスクに書き込み、データをディスクか
ら読み取る。
【0003】直接アクセス記憶装置(DASD)では、
データを適切に記録し検索するために、変換器ヘッドを
データ・トラック上で位置決めする必要がある。通常、
これは、1つまたは複数のディスク面に、変換器ヘッド
が読み取るサーボ情報を提供することによって実施され
る。固定ブロック方式(FBA)では、各データ情報ト
ラックは、等しいサイズの所定数のセクタに分割され
る。通常、各データ・セクタは、それに関連する識別
(ID)フィールドを有する。IDフィールドは、デー
タ・セクタを識別する情報と、欠陥セクタを示すフラグ
などその他の情報を含む。通常、データ・セクタを論理
ブロック番号(LBN)によってホスト・システムに対
して識別する、アドレス指定方式を利用する。ホスト・
コンピュータは、書込みまたは読取りを行う論理ブロッ
ク番号のリストを送る。ディスク・ドライブ制御装置
は、LBNを、ゾーン、シリンダ、ヘッドおよびセクタ
(ZCHS)の値に変換する。サーボ・システムは、所
望のゾーン、シリンダおよびヘッドをシークし、ディス
ク・ドライブは、IDフィールドの読取りを始め、一致
が見つかるまで続ける。ディスク・ドライブは、適切な
IDフィールドを読み取ったら、次のデータ・フィール
ドの読取りまたは書込みを行う。
【0004】本出願人は、No−IDセクタ・フォーマ
ットと呼ばれるIDフィールドをなくしたセクタ・フォ
ーマットを提供した。No−IDフォーマットは、サー
ボ位置決め情報を利用して、読取りおよび書込み前に回
転方向および半径方向の位置を確認する。No−IDセ
クタ・フォーマットでは、物理セクタを見つけるために
サーボ・システムを利用し、論理セクタを識別するため
に固体ランダム・アクセス・メモリ(RAM)に欠陥マ
ップを記憶させる。ディスク・データ制御装置は、論理
ブロック番号を物理ブロック番号に変換する。ヘッダと
データ・フィールド分離情報は、ディスクではなくRA
Mに記憶される。
【0005】データの保全性とDASDの性能は、常
に、サーボ位置情報の確実性と直接関連付けられてき
た。高記憶密度ドライブおよびNo−IDフォーマット
の場合は、サーボ位置情報の完全性がさらに重要になっ
た。読取り動作、書込み動作およびシーク動作のため
に、変換ヘッドの位置決めの決定の確実性を高めること
が必要である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主な目的は、
直接アクセス記憶装置における読取り動作、書込み動作
およびシーク動作用の改良された位置決めサーボ装置お
よび位置決め方法を提供することである。その他の目的
は、従来技術の装置の多数の欠点を実質上否定的な影響
なしに克服する、サーボ位置決め装置および位置決め方
法を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】簡単に言うと、直接アク
セス記憶装置における間違った位置での読み書きを防止
し、変換器ヘッドの位置を決定するサーボ位置決め装置
および位置決め方法を提供する。サーボ・アドレスをサ
ーボ・バーストに書き込み、誤り訂正コード(ECC)
ジェネレータにロードして、書込み位置決めECC検査
バイトを作成する。書込み位置決めECC検査バイト
を、サーボ・バースト内の書込み済みサーボ・アドレス
の末尾に書き込む。顧客データを書き込むときは、書込
み済みサーボ・アドレスと書込み位置決めECC検査バ
イトを読み取って、ECCジェネレータにロードし、書
込み位置が正しいかどうか判定する。
【0008】次に、サーボ・アドレスまたは論理ブロッ
ク・アドレス(LBA)を、第2の誤り訂正コード(E
CC)ジェネレータに事前ロードし、顧客データを書き
込んで第2の誤り訂正コード(ECC)ジェネレータに
ロードし、データ・読取り位置決めECC検査バイトを
生成する。データ・読取り位置決めECC検査バイト
を、書込み済み顧客データの末尾に書き込む。顧客デー
タを読み取るときは、LBAを第2の誤り訂正コード
(ECC)ジェネレータに事前ロードし、次に書込み済
み顧客データとデータ・読取り位置決めECC検査バイ
トを読み取り、第2のECCジェネレータにロードし
て、読取り位置が正しいかどうか判定する。
【0009】主サーボ・アドレスの一部分を含む副サー
ボ・アドレスを、サーボ・バーストに書き込む。副サー
ボ・アドレスは、主サーボ・アドレスの隣に、すなわち
自動利得制御(AGC)フィールドに、またはサーボ・
バーストの微細サーボ・フィールドに書き込むことがで
きる。副サーボ・アドレスを読み取って、変換器ヘッド
の位置を決定する。書込み動作中、副サーボ・アドレス
を、排他的に、あるいは主サーボ・アドレスに対する予
備として使用してもよい。副サーボ・アドレスを、書込
み位置決め検査バイトの代わりに使用することもでき
る。
【0010】
【発明の実施の形態】図1に、データ記憶媒体12と、
インターフェース制御ユニット14とを含むデータ記憶
ディスク・ファイル10の部品の部分概略ブロック図を
示す。本発明の好ましい実施形態では、データ記憶媒体
12は、固定磁気ディスク・ドライブ・ユニット12と
して実施されるが、他の機械的に移動するメモリ構成要
素を利用することもできる。本発明の利用は特定のドラ
イブ・ユニット構造の細目に制限されないので、ユニッ
ト12は、本発明を理解するのに十分な単純な形で示し
てある。
【0011】次に、図1および図2を参照すると、ディ
スク・ドライブ・ユニット12は、少なくとも1つの磁
性面20を有するディスク18のスタック16を含む。
ディスク18は、一体型のスピンドル・モータ・アセン
ブリ26によって同時に回転するように平行に取り付け
られている。各ディスク18上のデータ情報は、ディス
ク面20を横切って移動可能な対応する変換器ヘッド2
8によって読み書きされる。
【0012】変換器ヘッド28は、支持スピンドル34
のまわりで同時に旋回運動するように、一組になったア
ーム32によって支持されたフレキシャばね30上に取
り付けられる。アーム32の1つは、ヘッド駆動モータ
38によって旋回式に駆動される延長部分36を含む。
一般に、いくつかの駆動装置を利用することができる
が、モータ38は、変換器ヘッド28を半径方向に同期
的に移動させて、ヘッドを追跡すべきデータ・シリンダ
に対して位置合せするように、動作可能に制御される、
磁石とコアのアセンブリ(図では見えない)と協働する
ボイス・コイル・モータ(VCM)40を含むこともで
きる。VCMは、一定磁界内で移動することができ、そ
の向きと速さは、提供される電流によって制御される。
ディスク・ファイル10の様々な構成要素の動作は、線
26A上のモータ制御信号や線38A上の位置制御信号
など、制御ユニット14によって生成される信号によっ
て制御される。
【0013】次に、図3を参照すると、本発明の位置決
め方法を実行するための、ディスク・ファイル10の機
能ブロック図50を示す。サーボ位置決め情報および顧
客データは、読み書きヘッド28によって読み取られ、
前置増幅器(プリアンプ)52によって増幅される。デ
ータ・チャネル54は、既知のサンプリング技術を使っ
て、顧客データを含むディスクからのリードバック信号
を検出する。組込み制御装置56は、データ・チャネル
54に結合されたディスク制御装置58と、バッファ・
ランダム・アクセス・メモリ(RAM)62に結合され
インターフェース制御装置64を介してホスト・インタ
ーフェースに結合されたバッファ制御装置60とを含
む。ディスク制御装置58とバッファ制御装置60の間
には、誤り訂正コード(ECC)ジェネレータ66が結
合される。インターフェース・マイクロプロセッサ68
と組込みのECCジェネレータ71を含むサーボ制御装
置70とが、インターフェース・プロセッサ機能を実行
する組込み制御装置56に結合される。サーボ制御装置
70は、サーボ制御機能を実行し、VCM40とスピン
ドル・モータ26とに結合された電源ドライバ・ブロッ
ク72にサーボ位置決め信号を提供する。サーボ制御装
置70と組込みECCジェネレータ71は、本発明にし
たがって書込み位置を確認するためにデータ・チャネル
54に結合される。任意選択でECCジェネレータ71
を使ってディスク・ファイル10にサーボ情報を書き込
むことも、あるいは本発明によるサーボ情報を、ディス
ク・ファイルの製造中に書き込むこともできる。
【0014】ECCジェネレータ66は、誤り検出・訂
正機能を提供し、ディスク・ドライブに固有のリードバ
ック・エラーによって顧客データの完全性が損なわれな
いように保護する。誤り検出・訂正機能は、データ書込
み動作中に、誤り訂正コード(ECC)の所定数のEC
C検査バイトを顧客データ・ブロックの末尾に追加する
ことによって実施される。ECCの能力、つまり、EC
Cが単一ブロック内で保護できるバイト数と、ECCが
安全に検出し訂正することができるエラー数は、顧客デ
ータ・ブロックで記録されたECC検査バイトの数に直
接関係する。
【0015】アービンドM.パテル(Arvind M. Pate
l)に発行され本出願人に譲渡された、1985年1月
15日発行の米国特許第4494234号、1985年
6月25日発行の米国特許第4525838号、198
7年10月27日発行の米国特許第4703485号、
および1987年11月10日発行の米国特許第470
6250号は、誤りを訂正するためのシステムおよび方
法を開示し、参照されたい。
【0016】図4を参照すると、サーボ・バーストとデ
ータと、データを保護するための誤り訂正コード(EC
C)検査バイトとを含む従来のディスク・フォーマット
を示す。読取り中央線と書込み中央線が、サーボ位置情
報と顧客データを読み取るために使用される磁気抵抗
(MR)変換器ヘッド28に対して点線で示してある。
MR読取り変換器ヘッドは、サーボ位置情報および顧客
データを書き込むために使用される薄膜誘導変換器ヘッ
ドに対してオフセットされている。
【0017】また、図5を参照すると、本発明にしたが
って配置されたサーボ・バースト500を示す。サーボ
・バースト500は、自動利得制御(AGC)フィール
ド502、サーボIDフィールド504、主サーボ・ア
ドレス・フィールド506、その後にECC検査バイト
508、および微細(fine)サーボ・フィールド510
を含む。従来、グレイ・コード化されたサーボ・アドレ
ス506によって提供されるサーボ位置情報を利用し
て、ヘッド、セクタおよびトラックの位置を+/−1ト
ラックの範囲内で決定することができ、微細サーボ51
0を利用して、1トラックよりも小さい位置を決定する
ことができる。本発明の一特徴によれば、ECCジェネ
レータ71は、サーボ・バースト500内に書き込まれ
ディスク・ファイル10内の間違った位置への書込みを
防止するために使用される、サーボ・アドレス用の書込
み位置決めECC検査バイト508を生成するために利
用される。サーボ・アドレスは、顧客データをディスク
上の特定アドレスに書き込むまたは読み取る前に決定さ
れ使用可能になる。組込みECCジェネレータ71は、
書込みの位置決めエラーの発生を防ぐため、書込み動作
時に適切な位置決めを確認する目的で、サーボ・アドレ
スECC検査バイトまたは書込み位置決め検査バイト5
08をサーボ・バースト500内に記憶するのに使用さ
れる。ECCチェック・バイト508はグレイ・コード
ではなく、読取り変換器ヘッド28が、書込み時のよう
にトラックの中心をたどっている間だけ有効なので、読
取り操作中は、別の位置決め方法を使用しなければなら
ない。
【0018】本発明によれば、読取り位置の検証は、顧
客データに付加されたECC検査バイトを利用して別個
に実施される。顧客データを読み取る前にサーボ・アド
レスがECCジェネレータ66に事前ロードされる。書
込み動作中は、図9、図10および図11に示し述べた
ように、サーボ・アドレスまたは論理ブロック・アドレ
ス(LBA)が、ECCジェネレータ66で走査される
が、ディスクには実際に書き込まれない。顧客データに
付加されディスクに書き込まれたECCシンドローム検
査バイトは、事前ロードされたサーボ・アドレスLBA
がECCジェネレータで走査されたことを反映する。後
続の読取り動作で、読取り位置決めエラーが発生するの
を防ぐため、読取り動作時の適切な位置決めを検証する
目的で、再び特定の顧客データに関するサーボ・アドレ
スまたはLBAをECCジェネレータ66に事前ロード
する。顧客データおよびサーボ読取り位置決めは、EC
C検査バイトによって保護され、追加のサーボ・アドレ
スまたはLBAのECCへの事前ロードによって検出ミ
スまたは訂正ミスの確率がわずかに変化する。ECCジ
ェネレータ66にサーボ・アドレスまたはLBAを事前
ロードすることによって、データ・エラーを検出し、同
時に間違った位置での読取りを防ぐことができる。
【0019】図6、図7および図8を参照すると、それ
ぞれ追加の副サーボ・アドレス612、712および8
12を含む代替サーボ・バースト配列600、700お
よび800を示す。サーボ・バースト内の副アドレス6
12、712および812は、トラック・アドレスの一
部分など主サーボ・アドレスの一部分を含み、グレイ・
コード化すると有利である。副サーボ・アドレス612
は、サーボ・バースト600のサーボ・アドレス606
の隣に書き込まれる。副サーボ・アドレス712は、サ
ーボ・バースト700の自動利得制御(AGC)フィー
ルド702に書き込まれる。副サーボ・アドレス812
は、サーボ・バースト800の微細サーボ・フィールド
810に書き込まれる。シーク動作中、間違った位置に
対するシークを防止するために、副サーボ・アドレス6
12、712および812が読み取られる。また、副ア
ドレス612、712および812の複数のコピーを、
予備のために様々な組み合わせでサーボ・バーストに書
き込むこともできる。
【0020】図9、図10および図11を参照すると、
本発明のサーボ・アドレス位置決め方法にしたがって、
トラック・シーク動作を含めてサーボ・バーストを書き
込み、顧客データを読み書きする一連の段階を示すフロ
ー・チャートを示す。最初に、ブロック900で、主サ
ーボ・アドレスを、サーボ・バーストに書き込み、EC
Cジェネレータ71にロードし、書込み位置決めECC
検査バイトを生成する。ブロック902で、書込み位置
決めECC検査バイトが、主サーボ・アドレスの末尾に
書き込まれる。ブロック904で、副サーボ・アドレス
が、サーボ・バースト内の選択されたフィールドに書き
込まれる。トラック・シーク動作中、ブロック906
で、副サーボ・アドレスを読み取って変換器ヘッドの位
置を決定する。書込み動作中、ブロック908で、副サ
ーボ・アドレスを読み取って変換器ヘッドの位置を決定
することができる。書込み動作中、ブロック910で、
主サーボ・アドレスを読み取って変換器ヘッドの位置を
決定することもできる。書込み動作中に、副サーボ・ア
ドレスを、排他的に、または主サーボ・アドレスに対し
て予備として使用することができる。副サーボ・アドレ
スは、書込み位置決め検査バイトの代わりに使用するこ
ともできる。
【0021】図10を参照すると、データを書き込むと
きは、ブロック912で、サーボ・バースト内のサーボ
・アドレスおよび書込み位置決めECC検査バイトを読
み取ってECCジェネレータ71にロードし、ブロック
914で位置が正しいかどうか判定する。ブロック91
4で、ECCジェネレータ71が場所の間違いを検出し
たときは、ブロック915で、位置を修正し、選択した
顧客データを書き込むために正しい位置で一連の読取り
段階を繰り返す。次に、ブロック916で、顧客データ
を書き込むためにサーボ・アドレスまたは論理ブロック
・アドレス(LBA)を、ECCジェネレータ66に事
前ロードする。次に、ブロック918で、顧客データを
書き込み、顧客データ・バイトをECCジェネレータ6
6にロードする。すべての顧客データをECCジェネレ
ータ66にロードした後で、ブロック920で、通常の
データ誤り検出・訂正に使用され読取りの位置決めに使
用されるECCジェネレータ66内のECC検査バイト
が、顧客データの末尾に書き込まれる。
【0022】図11を参照すると、データを読み取ると
き、ブロック922で、選択した顧客データを読み取る
ため、サーボ・アドレスおよび論理ブロック・アドレス
(LBA)を、ECCジェネレータ66に事前ロードす
る。ブロック924で、顧客データおよび読取り位置決
めECC検査バイトが読み取られ、ECCジェネレータ
66にロードされる。次に、判断ブロック926で、E
CCジェネレータ66のLBAの値Nが事前にロードさ
れた位置で、ECCジェネレータがエラーを検出したか
どうか判定する。。ブロック926で、ECCジェネレ
ータのLBAの値Nが事前ロードされた位置でECCジ
ェネレータがエラーを検出したと判定したときは、ブロ
ック928で、位置を修正し、修正した位置で一連の読
取りステップを繰り返して、選択した顧客データを読み
取る。そうでなく、位置が正しいときは、一連のステッ
プを続ける。
【0023】以上本発明を図面に示した本発明の実施形
態の詳細に関して説明したが、これらの詳細は、併記の
特許請求の範囲に記載の本発明の範囲を制限するもので
はない。
【0024】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
【0025】(1)直接アクセス記憶装置で間違った位
置への書込みを防止する方法であって、サーボ・バース
トにサーボ・アドレスを書き込み、前記書込み済みサー
ボ・アドレスを誤り訂正コード(ECC)ジェネレータ
にロードして、ECC検査バイトを生成する段階と、前
記ECC検査バイトを、前記書込み済みサーボ・アドレ
スの末尾に書き込む段階と、顧客データを書き込むとき
に、前記書込み済みサーボ・アドレスおよびECC検査
バイトを読み取り、前記読取り済みサーボ・アドレスお
よびECC検査バイトを前記ECCジェネレータにロー
ドして、前記書込み位置が正しいかどうか判定する段階
とを含む方法。 (2)サーボ・アドレス論理ブロック・アドレス(LB
A)を第2の誤り訂正コード(ECC)ジェネレータに
事前ロードする段階と、顧客データを書き込み、前記書
込み済み顧客データを前記第2の誤り訂正コード(EC
C)ジェネレータにロードして、データ・読取り位置決
めECC検査バイトを生成する段階と、前記データ・読
取り位置決めECC検査バイトを、書込み済み顧客デー
タの末尾に書き込む段階とをさらに含むことを特徴とす
る、上記(1)に記載の方法。 (3)顧客データを読み取るときに、前記サーボ・アド
レス論理ブロック・アドレス(LBA)を前記第2の誤
り訂正コード(ECC)ジェネレータに事前ロードする
段階と、前記書込み済み顧客データと前記データ・読取
り位置決めECC検査バイトとを読み取り、前記顧客デ
ータと前記データ・読取り位置決めECC検査バイトを
前記第2のECCジェネレータにロードして、読取り位
置が正しいかどうか判定する段階とをさらに含むことを
特徴とする、上記(2)に記載の方法。 (4)副サーボ・アドレスを前記サーボ・バーストに書
き込む段階をさらに含むことを特徴とする、上記(1)
に記載の方法。 (5)前記副サーボ・アドレスを前記サーボ・バースト
に書き込む段階が、前記サーボ・アドレスの一部分を前
記サーボ・バースト内の自動利得制御(AGC)フィー
ルドに書き込む段階を含むことを特徴とする、上記
(4)に記載の方法。 (6)前記副サーボ・アドレスを前記サーボ・バースト
に書き込む段階が、前記サーボ・アドレスの一部分を前
記サーボ・バースト内の前記書込み済みサーボ・アドレ
スの隣に書き込む段階を含むことを特徴とする、上記
(4)に記載の方法。 (7)前記副サーボ・アドレスを前記サーボ・バースト
に書き込む段階が、前記サーボ・アドレスの一部分を前
記サーボ・バースト内の微細サーボ・フィールドに書き
込む段階を含むことを特徴とする、上記(4)に記載の
方法。 (8)トラック・シーク動作中に、前記副サーボ・アド
レスを読み取る段階をさらに含むことを特徴とする、上
記(4)に記載の方法。 (9)直接アクセス記憶装置で間違った位置への書込み
を防止するための装置であって、サーボ・バーストにサ
ーボ・アドレスを書き込み、前記書込み済みサーボ・ア
ドレスを誤り訂正コード(ECC)ジェネレータにロー
ドして、ECC検査バイトを生成する手段と、前記EC
C検査バイトを、前記書込み済みサーボ・アドレスの末
尾に書き込む手段と、顧客データを書き込むとき、前記
書込み済みサーボ・アドレスおよびECC検査バイトを
読み取り、前記読取り済みサーボ・アドレスおよびEC
C検査バイトを前記ECCジェネレータにロードして、
前記書込み位置が正しいかどうか判定する手段とを備え
た装置。 (10)サーボ・アドレス論理ブロック・アドレス(L
BA)を第2のECCジェネレータに事前ロードする手
段と、顧客データを書き込む手段と、前記書込み済み顧
客データを前記第2の誤り訂正コード(ECC)ジェネ
レータにロードしてECC検査バイトを生成する手段
と、前記第2の誤り訂正コード(ECC)ジェネレータ
からの前記ECC検査バイトを、前記書込み済み顧客デ
ータの末尾に書き込む手段とをさらに含むことを特徴と
する、上記(9)に記載の装置。 (11)サーボ・アドレス論理ブロック・アドレス(L
BA)を前記第2のECCジェネレータに事前ロードす
る手段と、前記書込み済み顧客データと前記ECC検査
バイトとを読み取り、前記顧客データとECC検査バイ
トを前記第2のECCジェネレータにロードして、読取
り位置が正しいかどうか判定する手段とをさらに含むこ
とを特徴とする、上記(10)に記載の装置。 (12)副サーボ・アドレスを前記サーボ・バーストに
書き込む手段をさらに含むことを特徴とする、上記
(9)に記載の装置。 (13)前記副サーボ・アドレスを前記サーボ・バース
トに書き込む手段をさらに含み、前記副サーボ・アドレ
スが、トラック・アドレスを含む前記サーボ・アドレス
の一部分であることを特徴とする、上記(9)に記載の
装置。 (14)トラック・シーク動作中に、前記副サーボ・ア
ドレスを読み取る手段をさらに含むことを特徴とする、
上記(12)に記載の装置。 (15)直接アクセス記憶装置における変換器ヘッドを
位置決めする方法であって、主サーボ・アドレスをサー
ボ・バーストに書き込む段階と、前記主サーボ・アドレ
スの一部分を含む副サーボ・アドレスを、サーボ・バー
ストに書き込む段階と、前記書込み済み副サーボ・アド
レスを読み取って、変換器ヘッドの位置を決定する段階
とを含む方法。 (16)データ書込み動作中に、前記主サーボ・アドレ
スを読み取る段階と、前記読取り済み主サーボ・アドレ
スを、データ書込み動作用に選択した変換器ヘッド位置
と比較して、前記変換器ヘッドの位置を決定する段階を
含むことを特徴とする、上記(15)に記載の方法。 (17)データ書込み動作中に、前記主サーボ・アドレ
スを読み取る段階と、前記読取り済み主サーボ・アドレ
スを前記読取り済み副サーボ・アドレスと比較して、前
記変換器ヘッドの位置が正しいかどうか判定する段階を
含むことを特徴とする、上記(15)に記載の方法。 (18)軸のまわりで回転するようにハウジング内に取
り付けられ、データを記憶するための少なくとも1つの
ディスク面を備えた少なくとも1つのディスクと、前記
ディスク面を横切って動くように取り付けられ、前記デ
ィスク面からデータを読み取り書き込む変換器手段と、
顧客データを読み取りまたは書き込むサーボ・アドレス
を識別する手段と、前記サーボ・アドレス識別手段に結
合され、前記識別したサーボ・アドレスを受け取る誤り
訂正コード(ECC)ジェネレータと、サーボ・アドレ
スをサーボ・バーストに書き込み、前記書込み済みサー
ボ・アドレスを前記ECCジェネレータにロードして、
ECC検査バイトを生成する手段と、前記ECC検査バ
イトを、前記書込み済みサーボ・アドレスの末尾に書き
込む手段と、顧客データを書き込むとき、前記書込み済
みサーボ・アドレスとECC検査バイトを読み取り、前
記読取りサーボ・アドレスとECC検査バイトを前記E
CCジェネレータにロードして、前記書込み位置が正し
いかどうか判定する手段とを備える直接アクセス記憶装
置。 (19)サーボ・アドレス論理ブロック・アドレス(L
BA)を第2のECCジェネレータに事前ロードする手
段と、顧客データを書き込み、書込み済み顧客データを
前記第2のECCジェネレータにロードする手段と、前
記LBAから生成されたECC検査バイトと前記書込み
済み顧客データを前記書込み済み顧客データの末尾に書
き込む手段と、前記顧客データとECC検査バイトを読
み取って、前記読取り顧客データとECC検査バイトを
前記第2のECCジェネレータにロードする手段と、前
記第2のECCジェネレータからの前記読取りECC検
査バイトを利用して、顧客データの読取り位置の誤りを
検出する手段とをさらに含むことを特徴とする、上記
(18)に記載の直接アクセス記憶装置。 (20)副サーボ・アドレスを前記サーボ・バーストに
書き込む手段をさらに含むことを特徴とする、上記(1
8)に記載の直接アクセス記憶装置。 (21)トラック・シーク動作中に、前記副サーボ・ア
ドレスを読み取る手段をさらに含むことを特徴とする、
上記(20)に記載の直接アクセス記憶装置。 (22)前記副サーボ・アドレスが、前記サーボ・アド
レスのトラック・アドレスを定義する部分を含むことを
特徴とする、上記(20)に記載の直接アクセス記憶装
置。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施するデータ記憶ディスク・ファイ
ルの概略図である。
【図2】図1の装置の単一ディスク表面のアクセス機構
を示す図である。
【図3】図1のデータ記憶ディスク・ファイルの機能を
示すブロック図である。
【図4】サーボ・バースト、データ、および誤り訂正コ
ード(ECC)検査バイトを含む従来のディスク・フォ
ーマットを示す図である。
【図5】本発明によるサーボ位置決め実施形態を示す図
である。
【図6】本発明による代替サーボ位置決め実施形態を示
す図である。
【図7】本発明によるもう1つの代替サーボ位置決め実
施形態を示す図である。
【図8】本発明によるもう1つの代替サーボ位置決め実
施形態を示す図である。
【図9】本発明のサーボ・アドレス位置決め方法によ
り、トラック・シーク動作用のサーボ・バーストを書き
込み、顧客データを読み書きする一連のステップを示す
フローチャートである。
【図10】本発明のサーボ・アドレス位置決め方法によ
り、トラック・シーク動作用のサーボ・バーストを書き
込み、顧客データを読み書きする一連のステップを示す
フローチャートである。
【図11】本発明のサーボ・アドレス位置決め方法によ
り、トラック・シーク動作用のサーボ・バーストを書き
込み、顧客データを読み書きする一連のステップを示す
フローチャートである。
【符号の説明】
12 データ記憶媒体 14 インターフェース制御ユニット 16 スタック 18 ディスク 20 磁性面 26 スピンドル・モータ・アセンブリ 28 変換器ヘッド 30 フレキシャばね 32 アーム 34 支持スピンドル 36 延長部分 38 駆動モータ 40 ボイス・コイル・モータ(VCM)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G11B 21/08 G11B 21/08 E

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】直接アクセス記憶装置で間違った位置への
    書込みを防止する方法であって、 サーボ・バーストにサーボ・アドレスを書き込み、前記
    書込み済みサーボ・アドレスを誤り訂正コード(EC
    C)ジェネレータにロードして、ECC検査バイトを生
    成する段階と、 前記ECC検査バイトを、前記書込み済みサーボ・アド
    レスの末尾に書き込む段階と、 顧客データを書き込むときに、前記書込み済みサーボ・
    アドレスおよびECC検査バイトを読み取り、前記読取
    り済みサーボ・アドレスおよびECC検査バイトを前記
    ECCジェネレータにロードして、前記書込み位置が正
    しいかどうか判定する段階とを含む方法。
  2. 【請求項2】サーボ・アドレス論理ブロック・アドレス
    (LBA)を第2の誤り訂正コード(ECC)ジェネレ
    ータに事前ロードする段階と、 顧客データを書き込み、前記書込み済み顧客データを前
    記第2の誤り訂正コード(ECC)ジェネレータにロー
    ドして、データ・読取り位置決めECC検査バイトを生
    成する段階と、 前記データ・読取り位置決めECC検査バイトを、書込
    み済み顧客データの末尾に書き込む段階とをさらに含む
    ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
  3. 【請求項3】顧客データを読み取るときに、前記サーボ
    ・アドレス論理ブロック・アドレス(LBA)を前記第
    2の誤り訂正コード(ECC)ジェネレータに事前ロー
    ドする段階と、 前記書込み済み顧客データと前記データ・読取り位置決
    めECC検査バイトとを読み取り、前記顧客データと前
    記データ・読取り位置決めECC検査バイトを前記第2
    のECCジェネレータにロードして、読取り位置が正し
    いかどうか判定する段階とをさらに含むことを特徴とす
    る、請求項2に記載の方法。
  4. 【請求項4】副サーボ・アドレスを前記サーボ・バース
    トに書き込む段階をさらに含むことを特徴とする、請求
    項1に記載の方法。
  5. 【請求項5】前記副サーボ・アドレスを前記サーボ・バ
    ーストに書き込む段階が、前記サーボ・アドレスの一部
    分を前記サーボ・バースト内の自動利得制御(AGC)
    フィールドに書き込む段階を含むことを特徴とする、請
    求項4に記載の方法。
  6. 【請求項6】前記副サーボ・アドレスを前記サーボ・バ
    ーストに書き込む段階が、前記サーボ・アドレスの一部
    分を前記サーボ・バースト内の前記書込み済みサーボ・
    アドレスの隣に書き込む段階を含むことを特徴とする、
    請求項4に記載の方法。
  7. 【請求項7】前記副サーボ・アドレスを前記サーボ・バ
    ーストに書き込む段階が、前記サーボ・アドレスの一部
    分を前記サーボ・バースト内の微細サーボ・フィールド
    に書き込む段階を含むことを特徴とする、請求項4に記
    載の方法。
  8. 【請求項8】トラック・シーク動作中に、前記副サーボ
    ・アドレスを読み取る段階をさらに含むことを特徴とす
    る、請求項4に記載の方法。
  9. 【請求項9】直接アクセス記憶装置で間違った位置への
    書込みを防止するための装置であって、 サーボ・バーストにサーボ・アドレスを書き込み、前記
    書込み済みサーボ・アドレスを誤り訂正コード(EC
    C)ジェネレータにロードして、ECC検査バイトを生
    成する手段と、 前記ECC検査バイトを、前記書込み済みサーボ・アド
    レスの末尾に書き込む手段と、 顧客データを書き込むとき、前記書込み済みサーボ・ア
    ドレスおよびECC検査バイトを読み取り、前記読取り
    済みサーボ・アドレスおよびECC検査バイトを前記E
    CCジェネレータにロードして、前記書込み位置が正し
    いかどうか判定する手段とを備えた装置。
  10. 【請求項10】サーボ・アドレス論理ブロック・アドレ
    ス(LBA)を第2のECCジェネレータに事前ロード
    する手段と、 顧客データを書き込む手段と、 前記書込み済み顧客データを前記第2の誤り訂正コード
    (ECC)ジェネレータにロードしてECC検査バイト
    を生成する手段と、 前記第2の誤り訂正コード(ECC)ジェネレータから
    の前記ECC検査バイトを、前記書込み済み顧客データ
    の末尾に書き込む手段とをさらに含むことを特徴とす
    る、請求項9に記載の装置。
  11. 【請求項11】サーボ・アドレス論理ブロック・アドレ
    ス(LBA)を前記第2のECCジェネレータに事前ロ
    ードする手段と、 前記書込み済み顧客データと前記ECC検査バイトとを
    読み取り、前記顧客データとECC検査バイトを前記第
    2のECCジェネレータにロードして、読取り位置が正
    しいかどうか判定する手段とをさらに含むことを特徴と
    する、請求項10に記載の装置。
  12. 【請求項12】副サーボ・アドレスを前記サーボ・バー
    ストに書き込む手段をさらに含むことを特徴とする、請
    求項9に記載の装置。
  13. 【請求項13】前記副サーボ・アドレスを前記サーボ・
    バーストに書き込む手段をさらに含み、前記副サーボ・
    アドレスが、トラック・アドレスを含む前記サーボ・ア
    ドレスの一部分であることを特徴とする、請求項9に記
    載の装置。
  14. 【請求項14】トラック・シーク動作中に、前記副サー
    ボ・アドレスを読み取る手段をさらに含むことを特徴と
    する、請求項12に記載の装置。
  15. 【請求項15】直接アクセス記憶装置における変換器ヘ
    ッドを位置決めする方法であって、 主サーボ・アドレスをサーボ・バーストに書き込む段階
    と、 前記主サーボ・アドレスの一部分を含む副サーボ・アド
    レスを、サーボ・バーストに書き込む段階と、 前記書込み済み副サーボ・アドレスを読み取って、変換
    器ヘッドの位置を決定する段階とを含む方法。
  16. 【請求項16】データ書込み動作中に、前記主サーボ・
    アドレスを読み取る段階と、前記読取り済み主サーボ・
    アドレスを、データ書込み動作用に選択した変換器ヘッ
    ド位置と比較して、前記変換器ヘッドの位置を決定する
    段階を含むことを特徴とする、請求項15に記載の方
    法。
  17. 【請求項17】データ書込み動作中に、前記主サーボ・
    アドレスを読み取る段階と、前記読取り済み主サーボ・
    アドレスを前記読取り済み副サーボ・アドレスと比較し
    て、前記変換器ヘッドの位置が正しいかどうか判定する
    段階を含むことを特徴とする、請求項15に記載の方
    法。
  18. 【請求項18】軸のまわりで回転するようにハウジング
    内に取り付けられ、データを記憶するための少なくとも
    1つのディスク面を備えた少なくとも1つのディスク
    と、 前記ディスク面を横切って動くように取り付けられ、前
    記ディスク面からデータを読み取り書き込む変換器手段
    と、 顧客データを読み取りまたは書き込むサーボ・アドレス
    を識別する手段と、 前記サーボ・アドレス識別手段に結合され、前記識別し
    たサーボ・アドレスを受け取る誤り訂正コード(EC
    C)ジェネレータと、 サーボ・アドレスをサーボ・バーストに書き込み、前記
    書込み済みサーボ・アドレスを前記ECCジェネレータ
    にロードして、ECC検査バイトを生成する手段と、 前記ECC検査バイトを、前記書込み済みサーボ・アド
    レスの末尾に書き込む手段と、 顧客データを書き込むとき、前記書込み済みサーボ・ア
    ドレスとECC検査バイトを読み取り、前記読取りサー
    ボ・アドレスとECC検査バイトを前記ECCジェネレ
    ータにロードして、前記書込み位置が正しいかどうか判
    定する手段とを備える直接アクセス記憶装置。
  19. 【請求項19】サーボ・アドレス論理ブロック・アドレ
    ス(LBA)を第2のECCジェネレータに事前ロード
    する手段と、 顧客データを書き込み、書込み済み顧客データを前記第
    2のECCジェネレータにロードする手段と、 前記LBAから生成されたECC検査バイトと前記書込
    み済み顧客データを前記書込み済み顧客データの末尾に
    書き込む手段と、 前記顧客データとECC検査バイトを読み取って、前記
    読取り顧客データとECC検査バイトを前記第2のEC
    Cジェネレータにロードする手段と、 前記第2のECCジェネレータからの前記読取りECC
    検査バイトを利用して、顧客データの読取り位置の誤り
    を検出する手段とをさらに含むことを特徴とする、請求
    項18に記載の直接アクセス記憶装置。
  20. 【請求項20】副サーボ・アドレスを前記サーボ・バー
    ストに書き込む手段をさらに含むことを特徴とする、請
    求項18に記載の直接アクセス記憶装置。
  21. 【請求項21】トラック・シーク動作中に、前記副サー
    ボ・アドレスを読み取る手段をさらに含むことを特徴と
    する、請求項20に記載の直接アクセス記憶装置。
  22. 【請求項22】前記副サーボ・アドレスが、前記サーボ
    ・アドレスのトラック・アドレスを定義する部分を含む
    ことを特徴とする、請求項20に記載の直接アクセス記
    憶装置。
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