KR100262430B1 - 서보 위치 지정 장법, 사용자 데이터 기록 장치 및 직접 액세스 기억 장치 - Google Patents
서보 위치 지정 장법, 사용자 데이터 기록 장치 및 직접 액세스 기억 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100262430B1 KR100262430B1 KR1019960044984A KR19960044984A KR100262430B1 KR 100262430 B1 KR100262430 B1 KR 100262430B1 KR 1019960044984 A KR1019960044984 A KR 1019960044984A KR 19960044984 A KR19960044984 A KR 19960044984A KR 100262430 B1 KR100262430 B1 KR 100262430B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- servo
- ecc
- address
- user data
- recorded
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 101100314144 Mus musculus Tnip1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 231100000957 no side effect Toxicity 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59688—Servo signal format patterns or signal processing thereof, e.g. dual, tri, quad, burst signal patterns
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
잘못된 위치에서 기록 및 판독하는 것을 방지하고, 잘못된 위치에서 탐색하는 것을 방지하는 장치 및 방법이 제공되어 있다. 서보 어드레스(servo address)는 서보 버스트(servo burst)에 기록되며, 기록 위치 지정 ECC 체크 바이트를 발생시키기 위해 에러 정정 코드(error correcting code; ECC) 발생기로 로딩된다. 기록 위치 지정 ECC 체크 바이트는 서보 버스트내에 기록된 서보 어드레스의 단부에 기록된다. 사용자 데이터(customer data)가 기록될 때, 기록된 서보 어드레스 및 기록 위치 지정 ECC 체크 바이트는 기록 위치가 올바른지 여부를 판단하기 위해 판독되어 ECC 발생기로 로딩된다. 그 후, 서보 어드레스 또는 논리 블럭 어드레스(logical block address; LBA)는 제2에러 정정 코드(ECC) 발생기로 프리로딩(preloading)되고, 사용자 데이터가 기록되며, 데이터 및 판독 위치 지정 ECC 체크 바이트를 발생시키기 위해, 기록된 사용자 데이터가 제2에러 정정 코드(ECC) 발생기로 로딩된다. 데이터 및 판독 위치 지정 ECC 체크 바이트는 기록된 사용자 데이터의 단부에 기록된다. 사용자 데이터가 판독될 때, LBA는 제2에러 정정 코드(ECC) 발생기로 프리로딩되며, 그 후 기록된 사용자 데이터와, 데이터 및 판독 위치 지정 ECC 체크 바이트는 판독 위치 지정이 올바른지 여부를 판단하기 위해 판독되어 제2ECC 발생기로 로딩된다. 서보 어드레스의 일부를 포함하는 보조 서보 어드레스는 서보 버스트에 기록된다. 보조 서보 어드레스는 서보 어드레스와 인접하여, 자동 이득 제어(automatic gain control; AGC) 필드, 또는 서보 버스트의 미세 서보(fine servo) 필드에 기록될 수 있다. 보조 서보 어드레스는 변환기(transducer) 헤드 위치를 결정하기 위해 판독된다. 기록 동작 동안, 보조 서보 어드레스는 독점적으로(exclusively) 사용되거나 또는 메인 서보 어드레스에 대한 중복(redundancy) 어드레스로서 사용될 수 있다. 보조 서보 어드레스는 기록 위치 지정 체크 바이트 대신에 사용될 수 있다.
Description
본 발명은 직접 액세스 기억 장치(direct access storage device; DASD)에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 직접 액세스 기억 장치에서 판독, 기록 및 탐색 동작을 위한 서보 위치 지정 장치(servo positioning apparatus) 및 위치 지정 방법에 관한 것이다.
적층형이며, 통상 회전형인 강질 마그네틱 디스크(rigid magnetic disk)에 일체화된 디스크 드라이브 유닛(disk drive unit)은 마그네틱 형태로 데이터를 디스크 표면상에 저장하는데 사용된다. 데이터는 디스크 표면상에 배열되어 방사상으로 이격 배치된 데이터 정보 트랙에 기록된다. 구동 축(drive axis)으로 접근하거나 멀어지는 경로에서 구동되는 변환기 헤드(transducer head)는 데이터를 디스크에 기록하며, 또한 디스크로부터 데이터를 판독한다.
직접 액세스 기억 장치(DASD)에서, 데이터를 적절하게 기록 및 재생(retrieve)하기 위해, 디스크 표면상의 데이터 트랙에 대해 변환기 헤드를 위치 지정하는 것이 필요하다. 전형적으로, 이는 변환기 헤드에 의해 판독하기 위한 하나 이상의 디스크 표면상에 서보 정보를 제공함으로써 달성된다. 고정 블럭 아키텍처(fixed block architecture; FBA)에서, 각 데이터 정보 트랙은 사전설정된 수의 동일 크기를 갖는 섹터(sector)로 분할된다. 전형적으로, 각 데이터 섹터는 이와 연관된 식별(ID) 필드를 갖는다. ID 필드는 데이터 섹터를 지시하는 정보와, 결함 섹터를 지시하는 플래그(flag)와 같은 다른 정보를 포함한다. 전형적으로, 데이터 섹터가 논리 블럭 수치(logical block number; LBN)에 의해 호스트(host) 시스템으로 식별되는 경우 어드레싱(addressing) 방안이 사용된다. 호스트 컴퓨터는 기록되거나 판독될 논리 블럭 수치의 리스트(list)를 전송한다. 디스크 드라이브 제어기는 LBN을 대역, 실린더, 헤드 및 섹터(zone, cylinder, head and sector; ZCHS) 값으로 변환한다. 서보 시스템은 원하는 대역, 실린더 및 헤드를 탐색하며, 디스크 드라이브는 매치(match)가 될 때까지 ID 필드를 판독하기 시작한다. 적절한 ID 필드가 판독되면, 디스크 드라이브는 다음 데이터 필드를 판독하거나 기록한다.
No-ID 섹터 포맷으로 일컬어지는, ID 필드를 제거하는 섹터 포맷이 제공되었다. No-ID 포맷은 판독 및 기록전에 회전 및 방사상 위치를 검증하기 위해 서보 위치 정보를 사용한다. No-ID 섹터 포맷에서, 서보 시스템은 물리적인 섹터를 위치시키는데 사용되며, 결함 맵(defect map)은 논리 섹터를 식별하기 위해 고체 상태 랜덤 액세스 메모리(RAM)에 저장된다. 디스크 데이터 제어기는 논리 블럭 수치를 물리적 블럭 수치로 변환한다. 헤더 및 데이터 필드 스플릿(split) 정보 모두는 디스크상에 저장되지 않고, RAM에 저장된다.
DASD의 데이터 무결성(integrity) 및 성능은 항상 서보 위치 정보의 강건성(robustness)과 직접적으로 연관되었다. 드라이브 및 No-ID 포맷이 고밀도화됨에 따라, 서보 위치 정보의 무결성은 더욱 중요해지게 되었다. 판독, 기록 및 탐색 동작을 위한 변환기 헤드의 위치를 결정하는 것에 대한 강건성이 증가될 것이 요구된다.
본 발명의 주된 목적은 직접 액세스 기억 장치에서 판독, 기록 및 탐색 동작을 위한 향상된 위치 지정 서보 장치 및 위치 지정 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 실질적으로 부작용이 없으며, 종래 장치의 많은 단점을 극복하는 서보 위치 지정 장치 및 위치 지정 방법을 제공하는 것이다.
요약하면, 잘못된 위치에서 기록 및 판독되는 것을 방지하고, 직접 액세스 기억 장치에서 변환기 헤드 위치를 결정하기 위한 서보 위치 지정 장치 및 위치 지정 방법이 제공된다. 서보 어드레스는 서보 버스트(servo burst)에 기록되며, 기록 위치 지정 에러 정정 코드(ECC) 체크 바이트를 발생시키기 위해 에러 정정 코드(ECC) 발생기로 로딩된다. 기록 위치 지정 ECC 체크 바이트는 서보 버스트내에 기록된 서보 어드레스의 단부에 기록된다. 사용자 데이터가 기록될 때, 기록된 서보 어드레스 및 기록 위치 지정 ECC 체크 바이트는 기록 위치가 올바른지 여부를 판단하기 위해 판독되어 ECC 발생기로 로딩된다.
그 후, 서보 어드레스 또는 논리 블럭 어드레스(LBA)는 제2에러 정정 코드(ECC) 발생기로 프리로딩되고, 사용자 데이터가 기록되며, 데이터 및 판독 위치 지정 ECC 체크 바이트를 발생하기 위해, 기록된 사용자 데이터가 에러 정정 코드(ECC) 발생기로 로딩된다. 데이터 및 판독 위치 지정 ECC 체크 바이트는 기록된 사용자 데이터의 단부에 기록된다. 사용자 데이터가 판독될 때, LBA는 제2에러 정정 코드(ECC) 발생기로 프리로딩되며, 그 후 기록된 사용자 데이터와, 데이터 및 판독 위치 지정 ECC 체크 바이트는 판독 위치 지정이 올바른지 여부를 판단하기 위해 판독되어 제2ECC 발생기로 로딩된다.
메인 서보 어드레스의 일부를 포함하는 보조 서보 어드레스는 서보 버스트에 기록된다. 보조 서보 어드레스는 메인 서보 어드레스에 인접하여, 자동 이득 제어(automatic gain control: AGC) 필드, 또는 서보 버스트의 미세 서보(fine servo) 필드내에 기록될 수 있다. 보조 서보 어드레스는 변환기 헤드 위치를 결정하기 위해 판독된다. 기록 동작 동안, 보조 서보 어드레스는 독점적으로(exclusively) 사용되거나, 또는 메인 서보 어드레스에 대한 중복(redundancy) 어드레스로서 사용될 수 있다. 보조 서보 어드레스는 기록 위치 지정 체크 바이트 대신에 사용될 수 있다.
제1도는 본 발명을 구현하는 데이터 저장 디스크 파일의 개략 블럭도.
제2도는 제1도의 장치의 단일 디스크 표면에 대한 액세스 메카니즘을 도시하는 도면.
제3도는 제1도의 데이터 저장 디스크 파일을 도시하는 기능 블럭도.
제4도는 서보 버스트, 데이터 및 에러 정정 코드(ECC) 체크 바이트를 갖는 종래의 디스크 포맷을 도시한 도면.
제5도는 본 발명에 따른 서보 위치 지정 실시예를 도시한 도면.
제6도는 본 발명에 따른 대안적인 서보 위치 지정 실시예를 도시한 도면.
제7도는 본 발명에 따른 또다른 대안적인 서보 위치 지정 실시예를 도시한 도면.
제8도는 본 발명에 따른 또다른 대안적인 서보 위치 지정 실시예를 도시한 도면.
제9(a)도, 제9(b)도 및 제9(c)도는 본 발명의 서보 어드레스 위치 지정 방법에 따라, 트랙 탐색 동작, 사용자 데이터 기록 및 판독을 위해, 서보 버스트를 기록하는 연속적인 단계들을 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 디스크 파일 12 : 데이터 저장 매체
16 : 스택 18 : 디스크
20 : 마그네틱 표면 28 : 변환기 헤드
30 : 굴곡 스프링 32 : 암
34 : 지지 스핀들 38 : 헤드 드라이브 모터
제1도에는 일반적으로 (12)로 표시되는 데이터 저장 매체 및 일반적으로 (14)로 표시되는 인터페이스 제어 유닛을 포함하는 데이터 저장 디스크 파일(10) 부분의 개략 블럭도가 부분적으로 도시되어 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 물론 다른 기계적인 이동형 메모리 구성이 사용될 수도 있지만, 데이터 저장 매체(12)는 강질 마그네틱 디스크 드라이브 유닛(12)내에 구현된다. 본 발명의 활용은 특정 드라이브 유닛 구성과 같은 세밀한 부분으로 한정되지 않으므로, 유닛(12)은 본 발명을 이해하기에 충분히 단순화된 형태로 도시되었다.
제1도 및 제2도를 참조하면, 디스크 드라이브 유닛(12)은 적어도 하나의 마그네틱 표면(20)을 갖는 디스크(18)의 스택(stack)(16)을 포함한다. 디스크(18)는 집적 스핀들(integrated spindle) 및 모터 어셈블리(motor assembly)(26) 위 및 옆에서의 동시 회전을 위해 병렬로 장착된다. 각 디스크(18)상의 데이터 정보는 디스크 표면(20)을 가로질러 이동가능한 대응하는 변환기 헤드(28)에 의해 판독 및/또는 기록된다.
변환기 헤드(28)는 지지 스핀들(34)에 대한 동시적인 피봇 이동(pivotal movement)을 위해 함께 집단을 이룬 암(arm)(32)에 의해 운반되는 굴곡 스프링(flexure spring)(30)상에 장착된다. 암(32)중 하나는 헤드 드라이브 모터(38)에 의해 피봇 동작으로 구동되는 연장부(extension)(36)를 포함한다. 비록 몇몇 드라이브 배열이 통상적으로 사용되지만, 모터(38)는 이후의 데이터 실린더를 갖는 등록부(registration)에 헤드를 위치 지정하도록 방사상 방향으로 동시에 변환기 헤드(28)를 이동시키기 위해 동작가능하게 제어되는 마그네트(magnet) 및 코어(core) 어셈블리(도시되지 않음)와 협력하여 동작하는 음성 코일 모터(voice coil motor; VCM)(40)를 포함할 수 있다. VCM은 고정된 마그네틱 필드내에서 이동가능 하며, 방향 및 속도는 공급되는 전류에 의해 제어된다. 디스크 파일(10)의 여러가지 구성 요소들은 라인(26A)상의 모터 제어 신호 및 라인(38A)상의 위치 제어 신호와 같은 제어 유닛(14)에 의해 발생되는 신호에 의해 동작이 제어된다.
제3도를 참조하면, 본 발명의 위치 지정 방법을 실행하기 위한, (50)으로 일반적으로 표시되는 디스크 파일(10)의 기능을 나타내는 블럭도가 도시되어 있다. 서보 정보 및 사용자 데이터는 R/W 헤드(28)에 의해 판독되며, 전치 증폭기(프리앰프)(preamp)(52)에 의해 증폭된다. 데이터 채널(54)은 사용자 데이터를 포함하는 디스크로부터 리드백(readback) 신호를 검출하기 위해 공지의 샘플링 기법을 사용한다. 내장된 제어기(56)는 데이터 채널(54)에 결합된 디스크 제어기(58)와, 버퍼 랜덤 액세스 메모리(62)에 결합되고 인터페이스 제어기(64)를 통해 호스트 인터페이스에 결합되는 버퍼 제어기(60)를 포함한다. 에러 정정 코드(ECC) 발생기(66)는 디스크 제어기(58)와 버퍼 제어기(60) 사이에 결합된다. 인터페이스 마이크로프로세서(68)와, 내장된 ECC 발생기(71)를 포함하는 서보 제어기(70)는 인터페이스 프로세서 기능을 수행하는 내장된 제어기(56)에 결합된다. 서보 제어기(70)는 VCM(40) 및 스핀들 모터(26)에 결합된 파워 구동기 블럭(72)에 서보 위치 지정 제어 신호를 제공하는 서보 제어 기능을 수행한다. 내장된 ECC 발생기(71)를 갖는 서보 제어기(70)는 본 발명에 따라 기록 위치 지정을 검증하기 위해 데이터 채널(54)에 결합된다. ECC 발생기(71)는 디스크 파일(10)에 서보 정보를 기록하기 위해 선택적으로 사용되며, 또한 본 발명에 따른 서보 정보는 디스크 파일의 제조 동안 기록될 수 있다.
ECC 발생기(66)는 디스크 드라이브에 본래부터 있는 리드백 에러로부터 사용자 데이터의 무결성을 보호하기 위해 에러 검출 및 정정 기능을 제공한다. 에러 검출 및 정정 기능은 데이터 기록 동작 동안 사용자 데이터 블럭의 단부에 에러 정정 코드(ECC)의 사전정의된 수의 ECC 체크 바이트를 추가함으로써 달성된다. ECC가 단일 블럭에서 보호할 수 있는 바이트 수이며, ECC가 안전하게 검출 및 정정할 수 있는 에러의 수인 ECC의 능력은 사용자 데이터 블럭으로 기록되는 ECC 체크 바이트의 수와 직접적으로 연관된다.
아빈드 엠. 페이텔(Arvind M. Patel)에게 허여되고, 본 발명의 양수인에게 양도된, 1985년 1월 15일자 미국 특허 제4,494,234호, 1985년 6월 25일자 미국 특허 제4,525,838호, 1987년 10월 27일자 미국 특허 제4,703,485호 및 1987년 11월 10일자 미국 특허 제4,706,250호에는 에러를 정정하는 시스템 및 방법이 개시되어 있으며, 본 명세서에 완전히 제시된 것처럼 참조로 본 명세서에 인용된다.
제4도를 참조하면, 데이터를 보호하기 위해 서보 버스트, 데이터 및 에러 정정 코드(ECC) 체크 바이트를 갖는 종래의 디스크 포맷이 도시되어 있다. 서보 위치 정보 및 사용자 데이터를 판독하는데 사용되는 자기-저항성(magneto-resistive)(MR) 변환기 헤드(28)를 따라 점선으로 표시된 선에는 판독 중앙선 및 기록 중앙선이 도시되어 있다. MR 판독 변환기 헤드(28)는 서보 위치 정보 및 사용자 데이터를 기록하는데 사용되는 박막 유도성 변환기 헤드(thin film inductive transducer head)(28)에 대하여 오프셋된다.
제5도를 참조하면, 본 발명에 따라 배열된 서보 버스트(500)가 도시되어 있다. 서보 버스트(500)는 자동 이득 제어(AGC) 필드(502), 서보 ID 필드(504), ECC 체크 바이트(508)에 의해 후속되는 메인 서보 어드레스 필드(506) 및 미세 서보 필드(510)를 포함한다. 통상 그레이 코드화된(Gray coded) 서보 어드레스(506)에 의해 제공되는 서보 위치 정보는 헤드, 섹터 및 +/-1 트랙내의 트랙 위치를 분석하는데 사용될 수 있으며, 미세 서보(510)는 1보다 작은 트랙의 위치를 분석하는데 사용될 수 있다. 본 발명의 특징에 따라, ECC 발생기(71)는 서보 버스트(500)에 기록되며, 디스크 파일(10)내의 잘못된 위치에 기록되는 것을 방지하기 위해 사용되는 서보 어드레스에 대해 기록 위치 지정 ECC 체크 바이트(508)를 발생시키는데 이용된다. 서보 어드레스는 사용자 데이터를 디스크상의 특정 어드레스에 기록 또는 판독하기 전에 결정되어 이용가능하다. 내장된 ECC 발생기(71)는 기록 동작시 정확한 위치 지정을 검증하기 위해 서보 어드레스 ECC 체크 바이트 또는 기록 위치 지정 체크 바이트(508)를 서보 버스트(500)에 저장하는데 사용되어, 그렇지 않았을 경우 가능한 기록 위치 지정 에러를 방지하게 된다. ECC 체크 바이트(508)는 그래이 코드가 아니며, 기록시와 마찬가지로 판독 변환기 헤드(28)가 트랙 중앙을 따라갈 동안만 유효하기 때문에, 판독 동작 동안 또다른 위치 지정 방법이 사용되어야 한다.
본 발명에 따라, 판독 위치 검증은 사용자 데이터에 추가된 ECC 체크 바이트를 사용하여 개별적으로 달성된다. 서보 어드레스는 사용자 데이터가 판독되기전에 ECC 발생기(66)로 프리로딩된다. 제9(a)도, 제9(b)도 및 제9(c)도에 대해 도시 및 기술된 바와 같이, 기록 동작 동안 서보 어드레스 또는 논리 블럭 어드레스(LBA)는 ECC 발생기(66)를 통해 가동되나, 실질적으로 디스크로 기록되는 것은 아니다. 사용자 데이터에 부가되며 디스크에 기록되는 ECC 신드롬(syndrome) 체크 바이트는 프리로딩된 서보 어드레스 LBA가 ECC 발생기를 통해 가동되었음을 나타낸다. 판독 동작시 올바른 위치 지정임을 검증하기 위해, 이후 판독 동작시 특정 사용자 데이터에 대한 서보 어드레스 또는 LBA를 ECC 발생기(66)에 다시 프리로딩함으로써, 그렇지 않았을 경우 가능한 판독 위치 지정 에러가 방지된다. 사용자 데이터 및 서보 판독 위치 지정은 ECC 체크 바이트에 의해 ECC로 프리로딩된 부가적인 서보 어드레스 또는 LBA로부터 야기되는 검출-오류 및 정정-오류로부터 보호된다. 서보 어드레스 또는 LBA를 ECC 발생기(66)에 프리로딩시킴으로써, 잘못된 위치에서 판독되는 것을 방지하면서 데이터 에러를 검출하는 것이 가능하다.
제6도, 제7도 및 제8도를 참조하면, 부가적인 보조 서보 어드레스(612,712,812)를 포함하며, 각각(600),(700) 및(800)으로 표시되는 대안적인 서보 버스트 배열이 도시되어 있다. 서보 버스트내의 보조 어드레스(612,712,812)는 트랙 어드레스의 일부와 같은 메인 서보 어드레스의 일부를 포함하며, 바람직하게 그레이 코드화된다. 보조 서보 어드레스(612)는 서보 버스트(600)의 서보 어드레스(606)에 인접하여 기록된다. 보조 서보 어드레스(712)는 서보 버스트(700)의 자동 이득 제어(AGC) 필드(702)에 기록된다. 보조 서보 어드레스(812)는 서보 버스트(800)의 미세 서보 필드(810)에 기록된다. 보조 서보 어드레스(612,712 또는 812)는 잘못된 위치를 탐색하는 것을 방지하기 위해 탐색 동작 동안 판독된다.
또한, 보조 어드레스(612,712,812)의 다수의 복사본(copy)은 중복을 위해 여러가지 조합으로 서보 버스트에 기록될 수 있다.
제9(a)도, 제9(b)도 및 제9(c)도를 참조하면, 본 발명의 서보 어드레스 위치 지정 방법에 따라, 트랙 탐색 동작 및 사용자 데이터를 기록 및 판독하는 단계를 포함하여 서보 버스트를 기록하는 연속적인 단계를 도시하는 동작 흐름도가 도시되어 있다. 먼저, 블럭(900)에 지시된 바와 같이 기록 위치 지정 ECC 체크 바이트를 발생하기 위해, 메인 서보 어드레스가 서보 버스트에 기록되며, ECC 발생기(71)로 로딩된다. 기록 위치 지정 ECC 체크 바이트는 블럭(902)에 지시된 바와 같이 메인 서보 어드레스의 단부에 기록된다. 보조 서보 어드레스는 블럭(904)에 지시된 바와 같이 서보 버스트내의 선택된 필드에 기록된다. 보조 서보 어드레스는 블럭(906)에 지시된 바와 같이 변환기 헤드 위치를 결정하기 위해 트랙 탐색 동작 동안 판독된다. 기록 동작 동안, 보조 서보 어드레스는 블럭(908)에 지시된 바와 같이 변환기 헤드 위치를 결정하기 위해 판독될 수 있다. 기록 동작 동안. 메인 서보 어드레스는 블럭(910)에 지시된 바와 같이 변환기 헤드 위치를 결정하기 위해 판독될 수 있다. 기록 동작 동안, 보조 서보 어드레스만이 독점적으로 사용되거나 또는 메인 서보 어드레스에 대한 중복 어드레스로서 사용될 수 있다. 보조 서보 어드레스는 기록 위치 지정 체크 바이트 대신에 사용될 수 있다.
제9(b)도를 참조하면, 데이터가 기록될 때, 서보 버스트에서의 서보 어드레스 및 기록 위치 지정 ECC 체크 바이트는 판단 블럭(914)에서 지시된 바와 같이 위치가 올바른지 여부를 판단하기 위해, 블럭(912)에 지시된 바와 같이 판독되어 ECC 발생기(71)로 로딩된다. ECC 발생기(71)가 블럭(914)에서 그 위치에서의 에러를 검출한 것으로 판단될 때, 블럭(975)에 지시된 바와 같이 위치가 정정되며, 연속적인 판독 단계는 선택된 사용자 데이터를 기록하기 위해 올바른 위치로 반복된다. 그 후, 기록될 사용자 데이터에 대한 서보 어드레스 또는 논리 블럭 어드레스(LBA)는 판단 블럭(916)에 지시된 바와 같이 ECC 발생기(66)로 프리로딩된다. 그 후, 블럭(918)에 지시된 바와 같이 사용자 데이터가 기록되며, 사용자 데이터 바이트는 ECC 발생기(66)로 로딩된다. 모든 사용자 데이터가 ECC 발생기(66)로 로딩된 후, 정상 데이터 에러 검출 및 정정에 사용되고 판독 위치 지정에 사용되는 ECC 발생기(66)에서의 ECC 체크 바이트는 블럭(920)에 지시된 바와 같이 사용자 데이터의 단부에 기록된다.
제9(c)도를 참조하면, 데이터가 판독될 때, 판독될 선택된 사용자 데이터에 대한 서보 어드레스 또는 논리 블럭 어드레스(LBA)는 판단 블럭(922)에 지시된 바와 같이 ECC 발생기(66)로 프리로딩된다. 블럭(924)에 지시된 바와 같이 사용자 데이터 및 판독 위치 지정 ECC 체크 바이트가 판독되어 ECC 발생기(66)로 로딩된다. 다음에, 판단 블럭(926)에 지시된 바와 같이 ECC 발생기(66)가 값 LBA N이 ECC 발생기로 프리로딩된 위치에서 에러를 검출했는지의 여부가 판단된다. 블럭(926)에서 ECC 발생기가 값 LBA N이 ECC 발생기로 프리로딩된 위치에서 에러를 검출한 것으로 판단될 때, 블럭(928)에 지시한 바와 같이 위치가 정정되며, 연속적인 판독 단계는 선택된 사용자 데이터를 판독하기 위해 올바른 위치로 반복된다. 그렇지 않은 경우, 위치가 올바르면, 연속적인 단계는 계속된다.
본 발명은 도면에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예를 세부적으로 참조하여 기술되었지만, 이들 세부 사항은 첨부된 특허 청구 범위와 같은 본 발명의 범주를 한정하는 것은 아니다.
본 발명은 직접 액세스 기억 장치에서 판독, 기록 및 탐색 동작을 위해 향상된 위치 지정 서보 장치 및 위치 지정 방법을 제공한다. 또한, 본 발명은 실질적으로 부작용이 없으며, 종래 장치의 많은 단점을 극복하는 서보 위치 지정 장치 및 위치 지정 방법을 제공한다.
Claims (17)
- 직접 액세스 기억 장치(direct access storage device)에 사용자 데이터(customer data)를 기록하기 위한 서보 위치 지정(servo positioning) 방법에 있어서, ① 서보(servo) 어드레스를 서보 버스트에 기록하고, ECC(error correcting code) 체크 바이트를 발생시키기 위해, 상기 기록된 서보 어드레스를 에러 정정 코드(ECC) 발생기에 로딩(loading)하는 단계와, ② 상기 기록된 서보 어드레스의 단부에 상기 ECC 체크 바이트를 기록하는 단계와, ③ 사용자 데이터가 기록될 때, 상기 기록 위치가 올바른지 여부를 판단하기 위해, 상기 기록된 서보 어드레스 및 ECC 체크 바이트를 판독하고, 상기 판독된 서보 어드레스 및 ECC 체크 바이트를 상기 ECC 발생기에 로딩하는 단계와, ④ 올바른 기록 위치 식별에 응답하여, 서보 어드레스 또는 논리 블럭 어드레스(logical block address; LBA)를 제2에러 정정 코드(ECC) 발생기에 프리로딩(preloading)하는 단계와, ⑤ 사용자 데이터를 기록하고, 데이터 및 판독 위치 지정 ECC 체크 바이트를 발생시키기 위해, 상기 기록된 사용자 데이터를 상기 제2에러 정정 코드(ECC) 발생기에 로딩하는 단계와, ⑥ 상기 기록된 사용자 데이터의 단부에 상기 데이터 및 판독 위치 지정 ECC 체크 바이트를 기록하는 단계를 포함하는 서보 위치 지정 방법.
- 제1항에 있어서, 사용자 데이터가 판독될 때, 상기 서보 어드레스 논리 블럭 어드레스(LBA)를 상기 제2에러 정정 코드(ECC) 발생기에 프리로딩하는 단계와; 상기 판독 위치가 올바른지 여부를 판단하기 위해, 상기 기록된 사용자 데이터와, 상기 데이터 및 판독 위치 지정 ECC 체크 바이트를 판독하고, 상기 사용자 데이터와, 상기 데이터 및 판독 위치 지정 ECC 체크 바이트를 상기 제2ECC 발생기에 로딩하는 단계를 더 포함하는 서보 위치 지정 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 서보 버스트에 보조 서보 어드레스(secondary servo address)를 기록하는 단계를 더 포함하는 서보 위치 지정 방법.
- 제3항에 있어서, 상기 서보 버스트에 상기 보조 서보 어드레스를 기록하는 상기 단계는 상기 서보 버스트내의 자동 이득 제어(automatic gain control; AGC) 필드에 상기 서보 어드레스의 일부를 기록하는 단계를 포함하는 서보 위치 지정 방법.
- 제3항에 있어서, 상기 서보 버스트에 상기 보조 서보 어드레스를 기록하는 상기 단계는 상기 서보 버스트내의 상기 기록된 서보 어드레스에 인접하게 상기 서보 어드레스의 일부를 기록하는 단계를 포함하는 서보 위치 지정 방법.
- 제3항에 있어서, 상기 서보 버스트에 상기 보조 서보 어드레스를 기록하는 상기 단계는 상기 서보 버스트내의 미세 서보 필드에 상기 서보 어드레스의 일부를 기록하는 단계를 포함하는 서보 위치 지정 방법.
- 제3항에 있어서, 트랙 탐색 동작(track seek operation) 동안 상기 보조 서보 어드레스를 판독하는 단계를 더 포함하는 서보 위치 지정 방법.
- 직접 액세스 기억 장치에 사용자 데이터를 기록하기 위한 장치에 있어서, ① 서보 어드레스를 서보 버스트에 기록하고, ECC 체크 바이트를 발생시키기 위해, 상기 기록된 서보 어드레스를 에러 정정 코드(ECC) 발생기에 로딩하는 수단과, ② 상기 기록된 서보 어드레스의 단부에 상기 ECC 체크 바이트를 기록하는 수단과, ③ 사용자 데이터가 기록될 때, 상기 기록 위치가 올바른지 여부를 판단하기 위해, 상기 기록된 서보 어드레스 및 ECC 체크 바이트를 판독하고, 상기 판독된 서보 어드레스 및 ECC 체크 바이트를 상기 ECC 발생기에 로딩하는 수단과, ④ 올바른 기록 위치를 식별하는 상기 판독 및 로딩 수단에 응답하여, 서보 어드레스 또는 논리 블럭 어드레스(LBA)를 제2ECC 발생기에 프리로딩하는 수단과, ⑤ 사용자 데이터를 기록하는 수단과, ECC 체크 바이트를 발생시키기 위해, 상기 기록된 사용자 데이터를 상기 제2에러 정정 코드(ECC) 발생기에 로딩하는 수단과, ⑥ 상기 기록된 사용자 데이터의 단부에 상기 제2에러 정정 코드(ECC) 발생기로부터의 상기 ECC 체크 바이트를 기록하는 수단을 포함하는 사용자 데이터 기록 장치.
- 제8항에 있어서, 서보 어드레스 논리 블럭 어드레스(LBA)를 상기 제2ECC 발생기에 프리로딩 하는 수단과, 판독 위치가 올바른지 여부를 판단하기 위해, 상기 기록된 사용자 데이터 및 ECC 체크 바이트를 판독하고, 상기 판독된 사용자 데이터 및 ECC 체크 바이트를 상기 제2ECC 발생기에 로딩하는 수단을 더 포함하는 사용자 데이터 기록 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 서보 버스트에 보조 서보 어드레스를 기록하는 수단을 더 포함하는 사용자 데이터 기록 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 서보 버스트에 보조 서보 어드레스를 기록하는 수단을 더 포함하되, 상기 보조 서보 어드레스는 트랙 어드레스를 포함하는 상기 서보 어드레스의 일부인 사용자 데이터 기록 장치.
- 제10항에 있어서, 트랙 탐색 동작 동안 상기 보조 서보 어드레스를 판독하는 수단을 더 포함하는 사용자 데이터 기록 장치.
- 직접 액세스 기억 장치에 있어서, ① 축(axis)에 대해 회전하기 위해 상기 장치에 장착되며, 데이터를 저장하기 위한 적어도 하나의 디스크 표면을 갖는 적어도 하나의 디스크와, ② 상기 디스크 표면에 대해 데이터를 판독 및 기록하기 위해, 상기 디스크 표면을 가로질러 이동하도록 장착된 변환기(transducer) 수단과, ③ 사용자 데이터가 판독 또는 기록되는 서보 어드레스를 식별하는 수단과, ④ 상기 서보 어드레스 식별 수단에 결합되어, 상기 식별된 서보 어드레스를 수신하는 에러 정정 코드(ECC) 발생기와, ⑤ 서보 버스트에 서보 어드레스를 기록하고, ECC 체크 라이트를 발생시키기 위해, 상기 기록된 서보 어드레스를 상기 ECC 발생기에 로딩하는 수단과, ⑥ 상기 기록된 서보 어드레스의 단부에 상기 ECC 체크 바이트를 기록하는 수단과, ⑦ 사용자 데이터가 기록될 때, 상기 기록 위치가 올바른지 여부를 판단하기 위해, 상기 기록된 서보 어드레스 및 ECC 체크 바이트를 판독하고, 상기 판독된 서보 어드레스 및 ECC 체크 바이트를 상기 ECC 발생기에 로딩하는 수단과, ⑧ 올바른 기록 위치를 식별하는 상기 판독 및 로딩 수단에 응답하여, 서보 어드레스 또는 논리 블럭 어드레스(LBA)를 제2ECC 발생기에 프리로딩하는 수단과, ⑨ 사용자 데이터를 기록하는 수단과, ECC 체크 바이트를 발생시키기 위해, 상기 기록된 사용자 데이터를 상기 제2에러 정정 코드(ECC) 발생기에 로딩하는 수단과, ⑩ 상기 기록된 사용자 데이터의 단부에 상기 제2에러 정정 코드(ECC) 발생기로부터의 상기 ECC 체크 바이트를 기록하는 수단을 포함하는 직접 액세스 기억 장치.
- 제13항에 있어서, ① 상기 사용자 데이터 및 ECC 체크 바이트를 판독하고, 상기 판독된 사용자 데이터 및 ECC 체크 바이트를 상기 제2ECC 발생기에 로딩하는 수단과, ② 사용자 데이터에 대한 판독 위치에서의 에러를 검출하기 위해, 상기 제2ECC 발생기로부터의 상기 판독된 ECC 체크 바이트를 이용하는 수단을 더 포함하는 직접 액세스 기억 장치.
- 제13항에 있어서, 상기 서보 버스트에 보조 서보 어드레스를 기록하는 수단을 더 포함하는 직접 액세스 기억 장치.
- 제15항에 있어서, 트랙 탐색 동작 동안 상기 보조 서보 어드레스를 판독하는 수단을 더 포함하는 직접 액세스 기억 장치.
- 제15항에 있어서, 상기 보조 서보 어드레스는 트랙 어드레스를 정의하는 상기 서보 어드레스의 일부를 포함하는 직접 액세스 기억 장치.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US8/568,829 | 1995-12-07 | ||
US08/568,829 | 1995-12-07 | ||
US08/568,829 US5828513A (en) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | Servo address apparatus and positioning methods for read, write and seek operations in a direct access storage device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR970050853A KR970050853A (ko) | 1997-07-29 |
KR100262430B1 true KR100262430B1 (ko) | 2000-10-02 |
Family
ID=24272915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019960044984A KR100262430B1 (ko) | 1995-12-07 | 1996-10-10 | 서보 위치 지정 장법, 사용자 데이터 기록 장치 및 직접 액세스 기억 장치 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5828513A (ko) |
JP (1) | JP3645049B2 (ko) |
KR (1) | KR100262430B1 (ko) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6009550A (en) * | 1997-05-20 | 1999-12-28 | Seagate Technology, Inc. | PBA recovery apparatus and method for interleaved reed-solomon codes |
US6462898B2 (en) * | 1998-06-16 | 2002-10-08 | International Business Machines Corporation | Disk drive with information encoded in the position error signal fields |
US6367048B1 (en) * | 1998-11-16 | 2002-04-02 | Mcauliffe Richard | Method and apparatus for logically rejecting previously recorded track residue from magnetic media |
JP3561246B2 (ja) * | 2001-08-02 | 2004-09-02 | 株式会社東芝 | ディスク記憶装置及びサーボ情報の位置ずれ補償方法 |
EP1421699A2 (en) * | 2001-08-20 | 2004-05-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Enhanced coding for informed decoders |
US6704230B1 (en) * | 2003-06-12 | 2004-03-09 | International Business Machines Corporation | Error detection and correction method and apparatus in a magnetoresistive random access memory |
JP2005078702A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Toshiba Corp | 垂直磁気記録方式のサーボライト方法及びディスクドライブ |
US7119976B2 (en) * | 2005-01-12 | 2006-10-10 | International Business Machines Corporation | Planar servo format verifier head |
US7421640B2 (en) * | 2005-08-17 | 2008-09-02 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for providing error correction capability to longitudinal position data |
US7539924B1 (en) | 2005-11-15 | 2009-05-26 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive implementing data path protection by encoding large host blocks into sub blocks |
JP5381519B2 (ja) * | 2009-09-01 | 2014-01-08 | 富士通株式会社 | ディスクへの書き込み位置の誤算出を検出するストレージ制御装置、ストレージシステム、及びアクセス方法。 |
US8397107B1 (en) * | 2009-12-11 | 2013-03-12 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device employing data path protection using both LBA and PBA |
US8671250B2 (en) | 2011-12-15 | 2014-03-11 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device generating redundancy for data path protection of a parity sector |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3742449A (en) * | 1971-06-14 | 1973-06-26 | Texas Instruments Inc | Burst and single error detection and correction system |
US3729725A (en) * | 1971-09-13 | 1973-04-24 | Digital Dev Corp | Redundant recordation to reduce access time |
US5136440A (en) * | 1982-05-10 | 1992-08-04 | Digital Equipment Corporation | Track identification and counting in a disk drive positioning system |
JPS63251968A (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-19 | Pioneer Electronic Corp | デイスク記録方式 |
JP2615788B2 (ja) * | 1988-03-29 | 1997-06-04 | ソニー株式会社 | デイジタルオーデイオ信号再生装置 |
US5069547A (en) * | 1988-11-23 | 1991-12-03 | The Boeing Company | Multitrack multilevel sensing system with error detecting |
US5420893A (en) * | 1989-02-16 | 1995-05-30 | International Business Machines Corporation | Asynchronous data channel for information storage subsystem |
US5136592A (en) * | 1989-06-28 | 1992-08-04 | Digital Equipment Corporation | Error detection and correction system for long burst errors |
JPH05501170A (ja) * | 1989-07-27 | 1993-03-04 | シーゲイト テクノロジー エルエルシー | 複数の埋設型4連サーボフィールドを用いるディスクドライブシステム |
US5210660A (en) * | 1990-01-17 | 1993-05-11 | International Business Machines Corporation | Sectored servo independent of data architecture |
US5241546A (en) * | 1991-02-01 | 1993-08-31 | Quantum Corporation | On-the-fly error correction with embedded digital controller |
US5170299A (en) * | 1990-08-17 | 1992-12-08 | Quantum Corporation | Edge servo for disk drive head positioner |
US5255136A (en) * | 1990-08-17 | 1993-10-19 | Quantum Corporation | High capacity submicro-winchester fixed disk drive |
US5268800A (en) * | 1990-11-13 | 1993-12-07 | Areal Technology | Disk drive servosystem using gray code |
US5517631A (en) * | 1991-02-01 | 1996-05-14 | Quantum Corporation | Miniature disk drive having embedded sector servo with split data fields and automatic on-the-fly data block sequencing |
JP2625609B2 (ja) * | 1991-07-10 | 1997-07-02 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | ディスク記憶装置 |
US5262907A (en) * | 1991-07-31 | 1993-11-16 | Seagate Technology, Inc. | Hard disc drive with improved servo system |
US5339207A (en) * | 1992-03-10 | 1994-08-16 | Nec Corporation | Servo system for providing increased recording density and improved operation of the AGC circuitry |
JP2559974B2 (ja) * | 1992-07-06 | 1996-12-04 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 直接アクセス記憶装置、ディスクドライブおよびトラックの位置を見い出し追従する方法 |
US5523903A (en) * | 1993-12-23 | 1996-06-04 | International Business Machines Corporation | Sector architecture for fixed block disk drive |
US5434719A (en) * | 1994-03-18 | 1995-07-18 | Seagate Technology, Inc. | Correction of header information in a magnetic disc drive |
JPH07261939A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-10-13 | Fujitsu Ltd | ディスク装置におけるフォーマット制御方法及びその装置 |
US5587850A (en) * | 1994-08-26 | 1996-12-24 | Quantum Corporation | Data track pattern including embedded servo sectors for magneto-resistive read/inductive write head structure for a disk drive |
US5596460A (en) * | 1994-12-27 | 1997-01-21 | International Business Machines Corporation | System and method for encoding a servo address |
-
1995
- 1995-12-07 US US08/568,829 patent/US5828513A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-10-10 KR KR1019960044984A patent/KR100262430B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-11-14 JP JP30277296A patent/JP3645049B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970050853A (ko) | 1997-07-29 |
US5828513A (en) | 1998-10-27 |
JPH09223366A (ja) | 1997-08-26 |
JP3645049B2 (ja) | 2005-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6219814B1 (en) | Method and apparatus for selectively varying error correcting code (ECC) power in a direct access storage device (DASD) | |
US6412042B1 (en) | System and method for improved disk drive performance and reliability | |
US7339761B1 (en) | Method for wedge time shift calibration in a disk drive | |
US7580212B1 (en) | Magnetic disk having efficiently stored WRRO compensation value redundancy information and method for using the redundancy information | |
US20060215307A1 (en) | Storage apparatus, control method and program | |
KR100262430B1 (ko) | 서보 위치 지정 장법, 사용자 데이터 기록 장치 및 직접 액세스 기억 장치 | |
US6530034B1 (en) | Method and apparatus for error recovery in a storage device | |
US5353170A (en) | Error recovery data storage system and method with two position read verification | |
JPH0991783A (ja) | No−IDデータ記憶ディスクのドライブ・データ・セクタのフォーマット装置及び方法 | |
KR100268096B1 (ko) | 직접 액세스 저장 장치에서 에러 정정 코드와 함께 예정된 정보를 저장하기 위한 방법 및 에러 정정 코드 장치 | |
US8140744B2 (en) | Method and system for increasing data storage reliability and efficiency via compression | |
US7746586B2 (en) | Media drive, processing method for recording data onto a medium, processing method for data read from a medium, and method for controlling a process for reading data from a medium | |
US6493160B1 (en) | Pseudo raid implementation within a single disk drive | |
US6822818B2 (en) | Magnetic hard disk drive | |
US5864440A (en) | Data processing method and data storage system | |
EP0490400B1 (en) | Information storage apparatus | |
US7433149B1 (en) | Media surface with servo data in customer data region | |
US6941488B2 (en) | Retrieval of a single complete copy from multiple stored copies of information | |
US6263462B1 (en) | Testing method and tester | |
US7154700B1 (en) | Disk drive that stores time varying characteristics thereof with data from a host device and associated methods | |
US6728053B2 (en) | Method and apparatus to reduce retry redundancy during read operations | |
US20070279789A1 (en) | Track based multiple sector error recovery | |
JP3803209B2 (ja) | 回転形記憶装置の制御方法および回転形記憶装置 | |
US20110222182A1 (en) | Disk device and write method | |
KR100542697B1 (ko) | 인덱스 펄스 발생 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20090504 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |