JPH02164151A - スペクトラム拡散通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、通信が一時的に中断しまたはフェージング等
により一時的に電界強度が低下し、同期検出手段で同期
はずれが検出されたときに、同期検出手段から同期信号
が出力されていたときと同様に拡散復調用擬似雑音符号
を移相制御するようにしたスペクトラム拡散通信装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来のスペクトラム拡散通信システムの一例の概要を、
第４図ないし第６図を参照して簡単に説明する。第４図
は、従来のスペクトラム拡散通信システムの一例の概要
を示すブロック回路図であり、ｉ５図は、第４図に示す
送信機の各部の波形を示す図であり、第６図は、第４図
に示す受信機の各部の波形を示す図である。

第４図において、送イ８機１は送信ライン２が送信スイ
ッチ３　（ＰＴＴ）の閉成操作により接地されることで
、動作状態となるように構成されている。そして、マイ
クロフォン４から出力される音声信号がＦＭＭ信回路５
に与えられ、音声信号により搬送波がＦＭ変調されたＦ
Ｍ信号ａ（第５図（ａ）はＦＭ変調されていない搬送波
の波形を示す。）が出力されて２次変調器６に与えられ
る。

また、送信クロック発生器７から出力されるクロックを
基準として擬似雑音符号発生器８で、＋１と−１が予め
定められた順序とタイミングで組み合された擬似雑音符
号ｂ（第５図（ｂ）に波形を示す。）が作成出力される
。さらに、この擬似雑音符号すが２次変調器６に与えら
れ、ＦＭ信号ａの搬送波の位相が第５図（Ｃ）のごとく
、擬似雑音符号すが＋１であればそのまま、−１であれ
ば１８０°位相が反転されてスペクトラム拡散信号Ｃと
してアンテナ９から放射される。

また、受信機ＩＯは、アンテナｌＩで受信されたスペク
トラム拡散信号ｄ（第６図（ｄ）に波形を示す）が相関
器】２に与えられる。この相関器１２には、拡散復調用
擬似雑音符号発生器１３から出力される拡散復調用擬似
雑音符号ｅ（第６図（ｅ）に波形を示す）が与えられる
。そして、拡散復調により、スペクトラム拡散信号の搬
送波の位相は拡散復調用擬似雑音符号が＋１であればそ
のまま、−１であれば１８０°位相が反転され、第６図
（ｆ）のごとく、搬送波が復調されてＦＭ信信号跡復調
出力され、ＦＭＭ信回路１４に与えられる。

ざらに、このＦＭ信信号跡らＦＭＭ信回路１４で復調さ
れた音声信号がスピーカ１５から拡声される。

ところで、拡散復調用擬似雑音符号発生器１３から出力
される拡散復調用擬似雑音符号ｅは、受信クロック発生
器１６から出力されるクロックを基準として、＋１と−
１が送信機１の擬似雑音符号すと同じ順序とタイミング
で組み合されて出力される。そこで、受信機ＩＯの拡散
復調用擬似雑音符号ｅと、送信機１の擬似雑音符号すと
が、同期していれば、上述のごとく相関器１２から第６
図（ｆ）のごときＦＭ信信号跡出力される。しかし、同
期がずれていれば、相関器１２から出力されるＦＭ信信
号跡、送信機１のＦＭＭ信回路５の出力のＦＭ信号ａと
異なるものとなり、ＦＭＭ信回路１４で満足に音声信号
が復調できない。

このために、受信機ｌＯには、拡散復調用擬似雑音符号
ｅを、擬似雑音符号すに同期させるための同期回路１７
と、同期しているか否かを検出するための同期検出回路
１８が設けられる。そして、相関器Ｉ２から出力される
ＦＭ信信号炉同期検出回路１８に与えられ、その同期信
号が同期回路１７に与えられる。そこで、同期がはずれ
ていて同期信号が与えられないと、同期回路１７でまず
初期同期動作としての同期捕捉動作がなされる。そして
、初期同期にいったん成功して同期信号が検出されると
、次にクロックの周期を僅かづつ調整する同期追跡動作
を行なって、拡散復調用擬似雑音符号ｅの同期を擬似雑
音符号すにより一層一致させるとともに、一致した同期
を保持するように動作がなされる。ここで、拡散復調用
擬似雑音符号ｅの位相を一致させる方法として、従来よ
りスライディング相関器やマツチドフィルタまたはＳＡ
Ｗコンボルバ−を用いた方法等が知られている。また、
同期追跡の方法として、従来よりタウデイザ−クロック
追跡法や遅延ロックループを用いた方法等が知られてい
る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記したスペクトラム拡散通信システムにお
いて、通信に先だって送信機ｌから受信機ＩＯに何らか
の同期設定信号が送信されるものを除いて、受信機ｌＯ
の拡散復調用擬似雑音符号ｅを、送信機１の擬似雑音符
号すに同期させることは極めて困難であり、同期するま
でに長い時間を必要とする。そして、同期回路１７は同
期はずれが検出されると、同期捕捉動作を直ちに開始す
る。

また、通信に先だって、同期設定信号が送信されるもの
にあっては、同期設定信号によりて初期同期は迅速であ
るが、−度同期がはずれると同期設定信号がないために
再度の初期同期ができないか、または初期同期に極めて
長い時間を必要とする。

そこで、フェージングや障害物等により受信機ＩＯが充
分な電界強度でスペクトラム拡散信号ｄを受信できない
と、検出同期回路１８は同期はずれと判断し同期回路１
７は直ちに同期捕捉動作を開始する。このため、フェー
ジング等が解消されて、スペクトラム拡散信号ｄの充分
な電界強度による受信が回復しても、上記同期捕捉動作
により受信機１０の拡散復調用擬似雑音符号ｅは送信ａ
１の擬似雑音符号すとすでに位相が大きくずれており、
再度同期がとれるまで受信が不可能となる。そして、こ
の受信機１０が受信できない状態にあることを送信機ｌ
は認知できず、また同期設定信号も送信できないので、
その間に伝送された情報を受信機ＩＯが受信できないと
いう運用上で重大な不具合がある。

また、通信が一時的に中断され、すぐに再開された場合
でも、同期回路１７はすでに同期捕捉動作を開始してお
り、同期を再度とるまで受信が不可能となる。

なお、上記の従来例は直接拡散変調方式によるスペクト
ラム拡散通信システムについての説明であるが、周波数
ポツピング変調方式またはパルス化周波数変調方式によ
るものであっても同様の不具合がある。

本発明は、上記した従来のスペクトラム拡散通信システ
ムの不具合を解消すべくなされたもので、通信が一時的
に中断しまたは電界強度が低下しても、拡散復調用擬似
雑音符号を通信中と同様に移相制御して、送信側の擬似
雑音符号と同期させるようにしたスペクトラム拡散通信
装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明のスペクトラム拡
散通信装置は、以下のごとく構成されている。

まず、本発明のスペクトラム拡散通信装置は、スペクト
ラム拡散信号を受信し、同期検出手段と同期追跡検出手
段およびクロック移相制御手段とにより、拡散復調用擬
似雑音符号発生手段から発生される拡散復調用擬似雑音
符号を同期捕捉動作ならびに同期追跡動作により移相制
御して前記スペクトラム拡散信号の擬似雑音符号に対し
て同期させ、前記スペクトラム拡散信号を前記拡散復調
用擬似雑音符号で拡散復調するスペクトラム拡散通信装
置において、同期追跡動作中に補記同期追跡検出手段か
ら出力される同期追跡移相信号の周期を基準クロック発
生手段から出力される基準クロックにより計測し、その
周期と移相方向に応じた同期追跡情報を記憶する同期追
跡情報計測手段を設け、同期追跡動作中に前記同期検出
手段で同期はずれを検出すると、前記クロック移相制御
手段が前記同期追跡情報計測手段に記憶された同期追跡
情報に応じて前記拡散復調用擬似雑音符号発生手段に与
えるクロックを制御して、前記拡散復調用擬似雑音符ぢ
−を前記同期追跡動作中と同様に移相制御するように構
成されている。

また、前記同期検出手段で同期はずれを検出すると、所
定時間の計時動作を開始するタイマ手段を設け、前記所
定時間内は前記クロック移相制御手段が前記同期追跡情
報に応じて前記拡散復調用擬似雑音符号発生手段に与え
る前記クロックを制御し、前記所定時間の経過後は同期
捕捉動作を開始するように構成しても良い。

そして、補記同期追跡情報に応じた前記拡散復調用擬似
雑音符号の移相制御中に、前記同期検出手段で同期検出
がなされると、前記クロック移相制御手段は、前記同期
追跡検出手段から出力される前記同期追跡移相信号によ
る同期追跡動作に切り換えられるように構成しても良い
。

さらに、前記同期追跡情報計測手段は、前記同期追跡移
相信号が与えられる毎に、その周期を計測用のカウンタ
手段で補記基準クロックをカウントアツプして計測し、
そのカウント値と移相方向を前記同期追跡情報としてメ
モリ手段に記憶更新し、前記クロック移相制御手段は、
前記同期検出手段による同期はずれの検出により前記同
期追跡情報を読み込み、前記カウント値を移相用のカウ
ンタ手段にプリセットし、１■記基準クロツクのカウン
トダウンによるキャリアウト出力と前記移相方向とによ
り、前記拡散復調用擬似雑音符号発生手段に与える前記
クロックを制御するように構成しても良い。

（作用） 擬似雑音符号を発生させる送信側のクロックと、拡散復
調用擬似雑音符号を発生させる受信側のクロックとの周
期は厳密には一致していない。

そこで、同期追跡検出手段から出力される同期追跡移相
信号によって拡散復調用擬似雑音符号を移相制御してク
ロックのずれに対して位相修正がなされる。この同期追
跡移相信号の周期と移相方向に応じた周期追跡情報を同
期追跡情報計測手段で記憶し、同期がはずれたときに同
期追跡情報に応じて拡散復調用擬似雑音符号の移相制御
を行なえば、クロックのずれに適した位相修正がなされ
、送信側の擬似雑音符号に対して同期が維持され得る。

また、同期追跡情報に応じた拡散復調用擬似雑音符号の
移相制御を、タイマ手段の計時動作による所定時間内と
し、所定時間経過後に同期捕捉動作を開始させるならば
、同期追跡情報による移相制御で同期が得られないとき
に、従来のこの種の通信装置と同様に、同期捕捉動作を
行ない得る。

そして、同期追跡情報に応じた拡散復調用擬似雑音符号
の移相制御中に、同期検出手段で同期検出がなされると
、同期追跡動作に切り換えるようにすれば、より迅速に
同期を精度良く一致させ得る。

さらに、計測用のカウンタ手段で同期追跡移相信号の周
期を計測し、このカウント値を移相用のカウンタ手段に
プリセットして基準クロックをカウントダウンさせるな
らば、キャリアウト出力は同期追跡移相信号と同じ周期
で出力される。そして、このキャリアウト出力と記憶さ
れた移相方向によって、容易に同期追跡動作中と同様に
拡散復調用擬似雑音符号の移相制御がなし得る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図ないし第３図を参照して
説明する。第１図は、本発明のスペクトラム拡散通信装
置の一実施例を示す機能ブロック回路図であり、第２図
は、第１図のより具体的な一例を示すブロック回路図で
あり、第３図は、第１図の動作を説明するフローチャー
トである。

第１図において、基準クロック発生手段１００から出力
される基準クロック０が、同期追跡情報計測手段２００
とクロック移相制御手段３ｏｏに与えられる。また、同
期追跡検出手段４００から出力される同期追跡移相信号
ｐが、同期追跡情報計測手段２００とクロック移相制御
手段３００に与えられる。

そして、同期検出手段５００から出力される同期信号ｑ
か、同期追跡情報計測手段２００とクロック移相制御手
段３００に与えられる。さらに、同期追跡情報計測手段
２００から同期追跡情報ｒが、クロック移相制御手段３
００に読み込まれる。そしてざらに、クロック移相制御
手段３００から移相制御されたクロックＳが拡散復調用
擬似雑音符号発生手段６００に与えられ、適宜に移相制
御されて送信側の擬似雑音符号に同期された拡散復調用
擬似雑音符号ｔが出力される。

ここで、同期追跡検出手段４００は、同期捕捉がなされ
た状態で送信側と受信側のクロックのずれによって生じ
る送信側の擬似雑音符号に対する受信側の拡散復調用擬
似雑音符号の位相ずれに応じて移相すべき方向を示す同
期追跡移相信号ｐをある周期で出力する。また、同期検
出手段５００は、送信側の擬似雑音符号に対して受信側
の拡散復調用擬似雑音符号が同期し、適正な拡散復調が
なされているときに同期信号９を出力する。そして、同
期追跡情報計測手段２００は、同期追跡移相信号Ｐが出
力される周期を基準クロックＯにより計測用のカウンタ
手段で計測し、そのカウント値と移相方向を同期追跡情
報ｒとしてメモリ手段に記憶更新する。さらに、クロッ
ク移相制御手段３００は、同期信号ｑが与えられている
間は、同期追跡移相信号Ｐに応じて基準クロック０の分
周比を適宜に制御してクロックＳとして拡散復調用擬似
雑音符号発生手段６００に与え、同期信号ｑが与えられ
ない間は、同期追跡情報ｒを読み込み、この同期追跡情
報ｒに応じて基準クロック０の分周比を適宜に制御して
クロックＳとして拡散復調用擬似雑音手段６００に与え
る。そしてざらに、拡散復調用擬似雑音符号発生手段６
００は、与えられたクロックＳによフて移相制御された
拡散復調用擬似雑音符号ｔを出力する。

以下第２図を参照して、本発明のスペクトラム拡散通信
装置の構造をより詳しく説明する。第２図において、受
信側のアンテナ２０で受信されたスペクトラム拡散信号
が、第１ないし第３の相関器２１．２２．：Ｍｌニ与、
ｔ　ラｈ７ｙ。ソｔ、テ、第１の相［ｔ２１の拡散復調
出力が、第１のバンドパスフィルタ２４を経てＦＭ受信
回路２５と第１の検波器２６に与えられる。ここで、第
１の相関器２１で適正な拡散復調がなされれば、拡散復
調出力は適正なＦＭ信号であり、ＦＭ受信回路２５で音
声信号が復調出力される。また、第１の検波器２６は拡
散復調出力を例えば包路線検波し、その包路線検波出力
がローパスフィルタ２７に与えられ、その出力がシュミ
ット回路３０に与えられる。ここで、第１の検波器２６
とローパスフィルタ２７およびシュミット回路３０によ
り、同期検出手段５００が構成されている。そして、ス
ペクトラム拡散信号の送信側の擬似雑音符号に対して、
第１の相関器２１に与えられる受信側の拡散復調用擬似
！Ｉ身符号が同期していると、シュミット回路３０から
同期信号ｑが出力される。

なお、同期検出手段５００として３重積分時定数同期検
出器を用いても良い。

また、第２の相関器２２の拡散復調出力は、第２のバン
ドパスフィルタ３４を経て第２の検波器３５に与えられ
、その包絡線検波出力が第１のＡ／Ｄ変換器３６でデジ
タル値に変換されて加算器３７に与えられる。同様に、
第３の相関器２３の拡散復調出力は、第３のバンドパス
フィルタ３８を経て第３の検波器３９に与えられ、その
包絡線検波出力が第２のＡ／Ｄ変換器４０でデジタル値
に変換され、さらに符号が反転されて加算器３７に与え
られる。そして、加算器３７で第１とｍ２のＡ／Ｄ変換
器３６．４０の出力が加算され、例えば、双方が等しけ
れば信号が出力されず、第１のＡ／Ｄ変換器３６の出力
が大きければ子信号か出力され、第２のＡ／Ｄ変換器４
０の出力が大きければ一信号が出力され、同期追跡移相
信号ｐとしてクロック移相制御装置４１と同期追跡情報
計測手段２００としての同期追跡情報計測装置５１とに
そわぞれ与えられる。

ここで、拡散復調用擬似雑音符号発生手段６００として
の拡散復調用擬似雑音符号発生・器４２から出力される
拡散復調用擬似雑音符号ｔが、第３の相関器２３に与え
られるとともに、第１の遅延器４３により１チツプ（ビ
ット）だけ遅延されて第１の相量器２１に与えられる。

また、第２の遅延器４４により１チツプだけさらに遅延
されて第２の相関器２２に与えられる。したがって、第
１の相関器２１に与えられる拡散復調用擬似雑音符号に
対して、第２の相関器２２には１チツプ遅れて、第３の
相関器２３には１チップ進んだ拡散復調用擬似雑音符号
が与えられる。そこで、スペクトラム拡散信号の擬似雑
音符号に対して、第１の相関器２１に与えられる拡散復
調用擬似雑音符号の同期捕捉はできているが、位相が若
干進んでいるならば、第２のＡ／Ｄ変換器４０の出力が
第１のＡ／Ｄ変換器３６の出力より大となり、加算器３
７から一信号が出力される。

また、逆に拡散復調用擬似雑音符号の位相が若干遅れて
いるならば、加算器３７から子信号が出力される。この
加算器３７から出力される同期追跡移相信号ｐに応じて
、クロック移相制御装置４１により拡散復調用擬似雑音
符号の位相が調整されて同期追跡動作がなされる。そし
て、第２と第３の相関器２２．２３と第２と第３のバン
ドパスフィルタ３４．３８と第２と第３の検波器３５．
３９と第１と第２のＡ／Ｄ変換器３６．４０と加算器３
７および第１と第２の遅延器４３．４４により同期追跡
検出手段５００が構成される。かかる同期追跡は、遅延
ロックループを用いたものとして知られている。

ところで、拡散復調用擬似雑音符号発生器４２で出力さ
れる拡散復調用擬似雑音符号ｔの位相は、１７Ｍ分周器
４５から出力されるクロックＳに応じて調整される。こ
の１７Ｍ分周器４５には、基準クロック発生手段１００
としての基準クロック発生器４６で出力された基準クロ
ック０が分周比の固定された１７Ｎ分周器４７で分周さ
れて与えられる。また、１／Ｍ分周器４５は分周比Ｍが
可変であり、クロック移相制御装置４Ｉの指令によりＭ
制御回路４８により適宜に変更される。さらに、１／Ｍ
分周器４５から出力されたクロックＳが、同期移相サイ
クル検出器４９と追跡移相サイクル検出器５０に与えら
れ、それぞれ所定の数のクロックを計数する毎に１ケの
パルスがクロック移相制御装置４１に与えられる。これ
らのクロック移相制御装置４１と１／Ｍ分周器４５と１
／Ｎ分周器４７とＭ制御回路４８と同期移相サイクル検
出３４９および追跡移相サイクル検出器５０によりクロ
ック移相制御手段６００が構成される。

さらに、基準クロック発生器４６から出力される基準ク
ロック０は、クロック移相制御装置４１と同期追跡情報
計測装置５１に与えられる。この同期追跡情報計測装置
５１は、計測用のカウンタ手段５２とメモリ手段５３を
備え、同期追跡移相信号ｐの周期を基準クロック０をカ
ウントアツプして計測し、そのカウント値と移相方向を
、同期追跡移相信号ｐが出力される毎に同期追跡情報ｒ
としてメモリ手段５３に記憶更新する。また、シュミッ
ト回路３０から出力される同期信号ｑは、クロック移相
制御装置４１に与えられるとともに、タイマ手段として
のタイマ５４に与えられる。このタイマ５４は、同期は
ずれによる同期信号ｑの立ち下がりによって所定時間の
計時動作を開始し、計時動作中は計時動作信号をクロッ
ク移相制御装置４１に与える。また、同期追跡情報計測
装置５１の同期追跡情報ｒが、同期信号ｑの立ち下がり
によフてメモリ手段５３からクロック移相制御装置４１
に読み込まれる。

かかる構成からなる本発明のスペクトラム拡散通信装置
の動作につき、第３図を参照して以下説明する。ここで
、１７Ｍ分周器４５の分周比Ｍを、例えば１００に設定
することで、送信側の擬似雑音符号を発生させるクロッ
クに、受信側の拡散復調用擬似雑音符号を発生させるク
ロックＳの周期が設計上は一致するように設定されてい
るものとする。まず、クロック移相制御装置４１は、Ｍ
制御回路４８を制御して１／Ｍ分周器４５の分周比Ｍを
１００に設定する。すると、拡散復調用擬似雑音符号発
生器４２は、送信側と同じクロックの周期で拡散復調用
擬似雑音符号ｔを発生させる。そこで、ステップ■で同
期しているか否かの検出を行なう。−殻内には送信側の
擬似雑音符号に対して受信側の拡散復調用擬似雑音符号
は位相が−・致しておらず、第１の相関器２１により適
正な拡散復調がなされず、シュミット回路３０から同期
化−５＋ｑが出力されない。そして、次のステップ■で
、同期がはずれてから一定時間以内か、そうでないかが
判別される。この判別は、同期信号ｑの立ち下がりの有
無と、立ち下がりからの時間を検出することで可能であ
る。ここで初期状態であり、−数的に、同期がはずれて
から一定時間以内の状態ではないので、拡散復調用擬似
雑音符号の移相をスライディングさせて位相のほぼ一致
を図る同期捕捉動作（ステップ■）が開始される。この
同期捕捉動作は、分周比Ｍを例えば５０とすることで、
１／Ｍ分周器４５から出力されるクロックＳの周期を１
／２に短くして、拡散復調用擬似雑音符号ｔの位相を１
／２チツプだけ進ませる。

ところで、分周比Ｍを５０に設定して位相が一致しても
、シュミット回路３０から時間的に遅れて同期信号ｑが
出力されるために、同期信号ｑが出力される時点で分周
比Ｍを１００に戻したのでは、拡散復調用擬似雑音符号
ｔの位相が、送信側の擬似雑音符号の位相より進み過ぎ
てしまう。そこで、同期移相サイクル検出器４９で１／
Ｍ分周器４５から出力されるクロックＳを計数し、例え
ば６４クロツク計数する毎に１回だけ分周比Ｍを５０に
設定し、直ちに分周比Ｍを１００に戻して、再び同期検
出を縁り返す。

そして、ステップ■ないし■が縁り返されて同期捕捉が
なされると、ステップので同期がとれたことが検出され
てシュミット回路３０から同期１３号ｑがクロック移相
制御装置４１に与えられる。すると、クロック移相制御
装置４１は、加算器３７からの信号により同期追跡動作
を開始する（ステップ■）。この同期追跡動作において
、加算器３７からの出力がなければ、同期は完全に一致
した状態であり分周比Ｍを１００の状態のままとする。

また、拡散復調用擬似雑音符号の位相が進んでおり、第
２のＡ／Ｄ変換器４０の出力が大きく、加算器３７から
一信号がり゛ロック移相制御装置４１に与えられると、
クロック移相制御装置４１は、分周比Ｍを例えば１０１
に一時的に設定し、直ちに分周比Ｍを１００に戻す。こ
の分周比Ｍを１０１とすることで、１７Ｍ分周器４５か
ら出力されるクロックＳの周期がｔ　／　１００だけ遅
れ、拡散復調用擬似雑音符号ｔの位相が１／１００チツ
プだけ遅らされる。また、逆に、拡散復調用擬似雑音符
号の位相が遅れており、第１のＡ／Ｄ変換器３６の出力
が大きく、加算器３７から子信号がクロック移相制御装
置４１に与えられると、クロック移相制御装置４１は、
分周比Ｍを例えば９９に一時的に設定し、直ちに分周比
Ｍを１００に戻す。この分周比Ｍを９９とすることで、
１７Ｍ分周器４５から出力されるクロックＳの周期が１
７１００だけ進み、拡散復調用擬似雑音符号ｔの位相が
１／１００チツプだけ進まされる。ここで、１７Ｍ分周
器４５の分周比Ｍが１０１または９９に設定されるのは
、追跡移相サイクル検出器５０で１７Ｍ分周器４５から
出力されるクロックＳを、例えば３２クロツク計数する
毎に１回の割合である。そして、この同期追跡動作中に
あフては、同期追跡移相信号ｐとしての加算器３７から
の子信号または一信号の有無が判別され（ステップ■）
、同期追跡移相信号ｐが無い間は、同期追跡情報計測装
置５１の計測用のカウンタ手段５２が基準クロック０を
カウントアツプしくステップ■）、ステップ■に戻る。

また、ステップ■で、同期追跡移相信号ｐが出力された
ことが判別されると、計測用のカウンタ手段５２のカウ
ント値をメモリ手段５３に記憶更新するとともに（ステ
ップ■）、移相方向をメモ９１段５３に記憶更新しくス
テップ■）、さらに計測用のカウンタ手段５２をクリア
して（ステップ■）、ステップのに戻る。したがって、
メモリ手段５３に記憶されるカウント値は、最新の同期
追跡移相信号ｐが出力された周期に対応する。

このようにして、同期信号９が出力されている間は、同
期追跡動作がなされ、メモリ手段５３には常に最新の同
期追跡移相信号ｐの周期と移相方向に応じた同期追跡情
報ｒが記憶される。

ところで、通信が中断し、またはフェージング等により
スペクトラム拡散信号を充分な電界強度で受信できなく
なると、シュミット回路３０から出力されていた同期信
号９が立ち下がって消滅する。すると、かかる同期はず
れがステップ■と■で判別され、同期がはずれてから一
定時間以内であるので、次にステップ［相］で同期はず
れから一定時間経過したか否かが判別される。このステ
ップ［相］は、タイマ５４の計時動作信号の有無によっ
て容易に判別が可能である。そして、一定時間が未だ経
過していなければ、ステップ■でメモリ手段５３から同
期追跡情報ｒがクロック移相制御装置４１に読み込まれ
る。さらに、クロック移相制御装置４１は、プリセット
機能を有する移相用のカウンタ手段を備え、読み込まれ
たカウント値がプリセットされる（ステップ＠）。そし
て、この移相用のカウンタ手段で基準クロック０がカウ
ントダウンされ（ステップ０）、移相用のカウンタ手段
のカウント値がゼロになったときにキャリアウト出力が
出力される。このキャリアウト出力は、同期追跡動作中
に出力された同期追跡移相信号ｐと同じ周期で出力され
る。さらに、メモリ手段５３から読み出された移相方向
とキャリアウト出力の周期によって、クロックＳを移相
しくステップ■）、ステップ■に戻る。すると、送信側
のクロックに対する受信側のクロックＳのずれが修正さ
れ、同期追跡動作中と同様に、送信側の擬似雑音符号に
対して受信側の拡散復調用擬似雑音符号の位相のずれが
修正できる。

そして、タイマ５４が計時動作中であっても、同期信号
９が出力されれば、クロック移相制御装置４１により直
ちに同期追跡動作に切り換えられる。

したかって、通信が一時中断しまたはフェージング等に
よりスペクトラム拡散信号が充分な電界強度で受信でき
ずに、同期信号９がなくなっても、受信側の拡散復調用
擬似雑音符号は同期追跡動作中のときに得られた同期追
跡端ｆｆ１ｒによってずれが適正に修正され、通信の再
開またはフェージング等の解消によって直ちに同期がと
れる確率が極めて高い。この結果、迅速に受信可能状態
となることができる。

また、タイマ５４で計時される所定時間幅は、相関検波
用擬似雑音符号の同期追跡情報ｒに応じた修正誤差の和
が、同期追跡動作で修正できる範囲内で適宜に設定され
ている。そして、この所定時間内に同期信号ｑが得られ
なければ、ステップ■の同期捕捉動作が行なわれる。

なお、上記実施例では、′１／Ｍ分周器４５の分周比Ｍ
を通常１００とするようにしたが、分周比Ｍを１０００
に設定し同期追跡動作で分周比Ｍを１００１と９９９と
に設定すれば、１／１０００チツプの精度で拡散復調用
擬似雑音信号の位相を調整でき、分周比Ｍを必要な精度
に応じて適宜に設定すれば良い。また、直接拡散変調方
式によるスペクトラム拡散通信システムに限られず、周
波数ポツピング変調方式またはパルス化周波数変調方式
によるものであっても良い。さらに、本発明のスペクト
ラム拡散通信装置の動作は、第３図のフローチャートに
示す動作に限られるものでない。特に、同期追跡情報計
測装置５１は、上記説明のごとく同期追跡移相信号ｐの
出力される周期と移相方向を計測するものに限られず、
拡散復調用擬似雑音符号が１度に移相される量と周期の
長さから単位時間あたりの移相割合を演算して記憶して
も良い。そして、クロック位相制御装置４１は、上記説
明のごとく拡散復調用擬似雑音符号の１度の移相量を同
期追跡動作のときと同じとすれば、同じ周期で移相修正
すれば良いが、移相割合に応じて適宜に１度の移相量と
修正の周期を変更して移相制御するように構成しても良
い。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載するような優れた効果を奏する。

まず、拡散復調用擬似雑音符号の同期がとれた後に同期
はずれが生ずると、同期追跡動作中に得られた同期追跡
情報により拡散復調用擬似雑音符号を同期追跡動作中と
同様に移相制御するので、スペクトラム拡散信号が受信
できなくとも、受信側の拡散復調用擬似雑音符号を送信
側の擬似雑音符号に対して同期を維持することができる
。このために、通信が再開されまたはフェージング等が
解消すれば、同期追跡動作のみによって直ちに受信が可
能となる。したがって、従来のスペクトラム拡散通イ３
装置のごとく、同期はずれにより直ちに同期捕捉動作を
行なって拡故復調用擬似雑音符号の位相をずらしてしま
い、通信の再開または充分な電界強度の受信の際に、最
初の同期捕捉動作から行なうものに比べて、本発明のス
ペクトラム拡散通信装置は同期をとるための時間が短く
ても良い確率が極めて高い。

また、同期追跡情報による移相制御を所定時間とし、所
定時間経通後に同期捕捉動作を開始するならば、同期追
跡情報による移相制御では同期が維持できない場合に、
従来のこの種の通信装置と同様に、同期をとるための時
間を多く必要とするが、受信の再開が可能となる。

そして、同期追跡情報に応じた拡散復調用擬似雑音符号
の移相制御中に同期検出がなされると、直ちに同１ｔｌ
′ｌ追跡動作に切り換えられるならば、迅速に同期を精
度良く一致させることができる。

さらに、計測用のカウンタ手段で同期追跡移相信号の周
期をカウント値として計測し、移相用のカウンタ手段を
このカウント値でプリセットし、カウントダウンにより
キャリアウト出力を得るならば、容易にクロック位相制
御手段で同期追跡移相信号と同じ周期を得ることができ
、同期信号がないときに拡散復調用擬似雑音符号を移相
制御するための回路を簡単に構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のスペクトラム拡散通信装置の一実施
例を示す機能ブロック回路図であり、第２図は、第１図
のより具体的な一例を示すブロック回路図であり、第３
図は、第１図の動作を説明するフローチャートであり、
第４図は、従来のスペクトラム拡散通信システムの一例
の概要を示すブロック回路図であり、第５図は、第４図
に示す送信機の各部の波形を示す図であり、第６図は、
第４図に示す受信機の各部の波形を示す図である。 １００：基準クロック発生手段、 ２００：同期追跡情報計測手段、 ３００：クロック移相制御手段、 ４００：同期追跡検出手段、 ５００：同期検出手段、 ６００：拡散復調用擬似雑音発生手段、５２二 ５４： ρ　： ｒ　： ｔ　： 計測用のカウント手段、５３：メモリ手段、タイマ、　
　　　　　０：基準クロック、同期追跡移相信号、ｑ：
同期信号、 同期追跡情報、　　　Ｓ：クロック、 拡散復調用擬似雑音符号。 特　許　出　願　人　　アイコム株式会社代理人　　弁
理士　　森　山　哲　夫

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）スペクトラム拡散信号を受信し、同期検出手段と
   同期追跡検出手段およびクロック移相制御手段とにより
   、拡散復調用擬似雑音符号発生手段から発生される拡散
   復調用擬似雑音符号を同期捕捉動作ならびに同期追跡動
   作により移相制御して前記スペクトラム拡散信号の擬似
   雑音符号に対して同期させ、前記スペクトラム拡散信号
   を前記拡散復調用擬似雑音符号で拡散復調するスペクト
   ラム拡散通信装置において、同期追跡動作中に前記同期
   追跡検出手段から出力される同期追跡移相信号の周期を
   基準クロック発生手段から出力される基準クロックによ
   り計測し、その周期と移相方向に応じた同期追跡情報を
   記憶する同期追跡情報計測手段を設け、同期追跡動作中
   に前記同期検出手段で同期はずれを検出すると、前記ク
   ロック移相制御手段が前記同期追跡情報計測手段に記憶
   された同期追跡情報に応じて前記拡散復調用擬似雑音符
   号発生手段に与えるクロックを制御して、前記拡散復調
   用擬似雑音符号を前記同期追跡動作中と同様に移相制御
   するように構成したことを特徴とするスペクトラム拡散
   通信装置。
2. （２）前記同期検出手段で同期はずれを検出すると、所
   定時間の計時動作を開始するタイマ手段を設け、前記所
   定時間内は前記クロック移相制御手段が前記同期追跡情
   報に応じて前記拡散復調用擬似雑音符号発生手段に与え
   る前記クロックを制御し、前記所定時間の経過後は同期
   捕捉動作を開始するように構成したことを特徴とする請
   求項１記載のスペクトラム拡散通信装置。
3. （３）前記同期追跡情報に応じた前記拡散復調用擬似雑
   音符号の移相制御中に、前記同期検出手段で同期検出が
   なされると、前記クロック移相制御手段は、前記同期追
   跡検出手段から出力される前記同期追跡移相信号による
   同期追跡動作に切り換えられるように構成したことを特
   徴とする請求項１または２記載のスペクトラム拡散通信
   装置。
4. （４）前記同期追跡情報計測手段は、前記同期追跡移相
   信号が与えられる毎に、その周期を計測用のカウンタ手
   段で前記基準クロックをカウントアップして計測し、そ
   のカウント値と移相方向を前記同期追跡情報としてメモ
   リ手段に記憶更新し、前記クロック移相制御手段は、前
   記同期検出手段による同期はずれの検出により前記同期
   追跡情報を読み込み、前記カウント値を移相用のカウン
   タ手段にプリセットし、前記基準クロックのカウントダ
   ウンによるキャリアウト出力と前記移相方向とにより、
   前記拡散復調用擬似雑音符号発生手段に与えるクロック
   を制御するように構成したことを特徴とする請求項１記
   載のスペクトラム拡散通信装置。