JPH02162285A - ディジタルビームフォーミングレーダ - Google Patents
ディジタルビームフォーミングレーダInfo
- Publication number
- JPH02162285A JPH02162285A JP63317772A JP31777288A JPH02162285A JP H02162285 A JPH02162285 A JP H02162285A JP 63317772 A JP63317772 A JP 63317772A JP 31777288 A JP31777288 A JP 31777288A JP H02162285 A JPH02162285 A JP H02162285A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- frequency
- transmission
- mode
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 60
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/24—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using frequency agility of carrier wave
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/46—Indirect determination of position data
- G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、受信アンテナにマルチ挟角ビームで無走査
のディジタルビームフォーミング（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｂ
ｅａｍ Ｆｏｒｆｆｉｉｎｇ： Ｄ Ｂ Ｆ ）アンテ
ナを用いたＤＢＦレーダに係わり、特にその耐妨害性能
の向上に関するものである。
のディジタルビームフォーミング（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｂ
ｅａｍ Ｆｏｒｆｆｉｉｎｇ： Ｄ Ｂ Ｆ ）アンテ
ナを用いたＤＢＦレーダに係わり、特にその耐妨害性能
の向上に関するものである。
［従来の技術］
第５図は従来のＤＢＦレーダとこれによって監視される
目標物等に搭載された妨害装置の概略構成を示す図であ
り、図において、（１）は広角ビームの送信アンテナ、
（２）は送信アンテナ（１）から周波数Ｆ１の電波を空
間に送信するための送信機である、（３）は−次元ある
いは二次元に配列された複数個のアンテナ素子、（４）
は各アンテナ素子（３）毎に設けられアンテナ素子（３
）を介して電波を受信する受信機、（５）は各受信機（
４）毎に設けられ受信機（４）から出力される信号をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、（６）は各Ａ／Ｄ変換器（
５）から同時に転送される複数のディジタル信号を入力
してその内部でＤＦＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｏｕｒｉｅ
ｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：ディジタルフーリエ変換）を
行い、異方向からの受信電波を各方向毎に弁別して外部
に出力するビームフォーマ（演算手段）で、上記アンテ
ナ素子（３）〜ビームフォーマ（６）によりマルチ挟角
ビームで無走査のＤＢＦアンテナ（７）が構成され、受
信アンテナとして用いられる。
目標物等に搭載された妨害装置の概略構成を示す図であ
り、図において、（１）は広角ビームの送信アンテナ、
（２）は送信アンテナ（１）から周波数Ｆ１の電波を空
間に送信するための送信機である、（３）は−次元ある
いは二次元に配列された複数個のアンテナ素子、（４）
は各アンテナ素子（３）毎に設けられアンテナ素子（３
）を介して電波を受信する受信機、（５）は各受信機（
４）毎に設けられ受信機（４）から出力される信号をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、（６）は各Ａ／Ｄ変換器（
５）から同時に転送される複数のディジタル信号を入力
してその内部でＤＦＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｏｕｒｉｅ
ｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：ディジタルフーリエ変換）を
行い、異方向からの受信電波を各方向毎に弁別して外部
に出力するビームフォーマ（演算手段）で、上記アンテ
ナ素子（３）〜ビームフォーマ（６）によりマルチ挟角
ビームで無走査のＤＢＦアンテナ（７）が構成され、受
信アンテナとして用いられる。
一方、（８）は目標物に搭載されたＥ Ｓ Ｍ （Ｅｌ
ｅｃｔ−ｒｏｎｉｃ ５ｕｐｐｏｒｔ Ｍｅａｓｕｒｅ
）と呼ばれるレーダ波解析装置、（９）はＥ ＣＭ （
Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｍｅａｓ−ｕ
ｒｅ）と呼ばれる妨害波発生装置、（１０）、 （１１
）は妨害装置側の受信アンテナと送信アンテナである。
ｅｃｔ−ｒｏｎｉｃ ５ｕｐｐｏｒｔ Ｍｅａｓｕｒｅ
）と呼ばれるレーダ波解析装置、（９）はＥ ＣＭ （
Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｍｅａｓ−ｕ
ｒｅ）と呼ばれる妨害波発生装置、（１０）、 （１１
）は妨害装置側の受信アンテナと送信アンテナである。
上記レーダ波解析装置（８）は、受信アンテナ（１０）
によって捉えた電波のうち所定の電波のみを受信するチ
ャンネライズド受信機（１２）と、このチャンネライズ
ド受信機（１２）から出方される信号の特徴（パルス幅
９周波数、パルス振幅等）を抽出する信号待微量抽出機
（１３）と、この信号待微量抽出機（１３）から出力さ
れる特徴量がら信号の分析を行う信号分析機（１４）と
から構成され、信号分析機（１４）からの情報により妨
害波発生装置（９）でレーダ波と等価な妨害波を発生し
、送信アンテナ（１１）を介して送信する。
によって捉えた電波のうち所定の電波のみを受信するチ
ャンネライズド受信機（１２）と、このチャンネライズ
ド受信機（１２）から出方される信号の特徴（パルス幅
９周波数、パルス振幅等）を抽出する信号待微量抽出機
（１３）と、この信号待微量抽出機（１３）から出力さ
れる特徴量がら信号の分析を行う信号分析機（１４）と
から構成され、信号分析機（１４）からの情報により妨
害波発生装置（９）でレーダ波と等価な妨害波を発生し
、送信アンテナ（１１）を介して送信する。
次に動作について説明する。
ＤＢＦレーダ側では、広角ビームの送信アンテナ（１）
を用いて周波数Ｆｍの電波を広い範囲にわたって送信す
る。また、目標物に当たって戻ってくる反射エコーの受
信はＤＢＦアンテナ（７）を用いて行い、反射エコーを
各アンテナ素子（３）、受信機！４１．Ａ／Ｄ変換器（
５）を介してビームフォーマ（６）に取り込み、フーリ
エ変換を施して異方向がらの受信電波を各方向毎に弁別
して出方し、各目標物の位置、速度等の情報を得る。Ｄ
ＢＦアンテナ（７）はマルチ挟角ビームで無走査、すな
わち複数の挟角ビームを同時に空間に形成することがで
き、異方向から同時に受信された周波数Ｆｌの複数の反
射エコーを角度方向に弁別できる。
を用いて周波数Ｆｍの電波を広い範囲にわたって送信す
る。また、目標物に当たって戻ってくる反射エコーの受
信はＤＢＦアンテナ（７）を用いて行い、反射エコーを
各アンテナ素子（３）、受信機！４１．Ａ／Ｄ変換器（
５）を介してビームフォーマ（６）に取り込み、フーリ
エ変換を施して異方向がらの受信電波を各方向毎に弁別
して出方し、各目標物の位置、速度等の情報を得る。Ｄ
ＢＦアンテナ（７）はマルチ挟角ビームで無走査、すな
わち複数の挟角ビームを同時に空間に形成することがで
き、異方向から同時に受信された周波数Ｆｌの複数の反
射エコーを角度方向に弁別できる。
一方、目標物側では、受信アンテナ（１０）を介してチ
ャンネライズド受信機（１２）がレーダ波を受信し、信
号待微量抽出機（１３）がレーダ波の特徴を抽出し、こ
の信号待微量抽出機（１３）から出力されるパルス幅９
周波数、パルス振幅等に基づき信号分析機（１４）でレ
ーダ波を分析する。そして、レーダ波の分析がなされる
と、妨害波発生装置（９）がレーダ波と等価な妨害波を
作り出し、送信アンテナ（１１）を介してＤＢＦレーダ
側に送信する。
ャンネライズド受信機（１２）がレーダ波を受信し、信
号待微量抽出機（１３）がレーダ波の特徴を抽出し、こ
の信号待微量抽出機（１３）から出力されるパルス幅９
周波数、パルス振幅等に基づき信号分析機（１４）でレ
ーダ波を分析する。そして、レーダ波の分析がなされる
と、妨害波発生装置（９）がレーダ波と等価な妨害波を
作り出し、送信アンテナ（１１）を介してＤＢＦレーダ
側に送信する。
［発明が解決しようとする課題］
従来のＤＢＦレーダは以上のように構成され、特定の周
波数Ｆ、の電波を広い範囲にわたって送信しているため
、電波の送信を相手のＥＳＭに容易に察知されて解析さ
れ、その結果、送信電波と同一の周波数Ｆ、をもつ電波
番♀よって妨害を受けやすいという問題点があった。
波数Ｆ、の電波を広い範囲にわたって送信しているため
、電波の送信を相手のＥＳＭに容易に察知されて解析さ
れ、その結果、送信電波と同一の周波数Ｆ、をもつ電波
番♀よって妨害を受けやすいという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、耐妨害性能を向上させることができるＤＢＦ
レーダを得ることを目的とする。
たもので、耐妨害性能を向上させることができるＤＢＦ
レーダを得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明にかかるＤＢＦ’レーダは、送信アンテナとし
てフェーズドアレイアンテナを用い、受信アンテナとし
て、複数のアンテナ素子と、各アンテナ素子毎に設けら
れ受信周波数を弁別するフィルタバンクを備えた受信機
と、上記フィルタバンクの各フィルタ毎に設けられ該出
力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、各Ａ／Ｄ変換器か
ら同時に転送される複数のデジタル信号を入力して所定
の演算を施し異方向からの受信電波を各方向毎に弁別す
る演算手段とから成るディジタルビームフォーミングア
ンテナを用いるとともに、上記フェーズドアレイアンテ
ナからの送信をシングル挟角ビームで走査するビーム走
査制御器と、フェーズドアレイアンテナからの送信電波
発生源として設けられた発振周波数切替可能な周波数シ
ンセサイザと、上記ビーム走査制御器と周波数シンセサ
イザとＡ／Ｄ変換器の動作タイミングを制御してそれら
の同期をとるとともに、走査毎に送信周波数を定期的に
切替えるモードと、送信方向毎に送信周波数を周期的に
切替えるモードと、走査毎に各送信方向の送信周波数を
ランダムに切替えるモードを切替え制御するタイミング
コントローラとを備えたものである。
てフェーズドアレイアンテナを用い、受信アンテナとし
て、複数のアンテナ素子と、各アンテナ素子毎に設けら
れ受信周波数を弁別するフィルタバンクを備えた受信機
と、上記フィルタバンクの各フィルタ毎に設けられ該出
力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、各Ａ／Ｄ変換器か
ら同時に転送される複数のデジタル信号を入力して所定
の演算を施し異方向からの受信電波を各方向毎に弁別す
る演算手段とから成るディジタルビームフォーミングア
ンテナを用いるとともに、上記フェーズドアレイアンテ
ナからの送信をシングル挟角ビームで走査するビーム走
査制御器と、フェーズドアレイアンテナからの送信電波
発生源として設けられた発振周波数切替可能な周波数シ
ンセサイザと、上記ビーム走査制御器と周波数シンセサ
イザとＡ／Ｄ変換器の動作タイミングを制御してそれら
の同期をとるとともに、走査毎に送信周波数を定期的に
切替えるモードと、送信方向毎に送信周波数を周期的に
切替えるモードと、走査毎に各送信方向の送信周波数を
ランダムに切替えるモードを切替え制御するタイミング
コントローラとを備えたものである。
［作用］
この発明においては、送信アンテナにフェーズドアレイ
アンテナを用いるとともに、タイミングコントローラで
ビーム走査制御器２周波数シンセサイザ及びＤＢＦアン
テナの各Ａ／Ｄ変換器の動作タイミングの同期をとるこ
とにより、高速で挟角ビームを走査して各送信方向に送
信電波を送信するとともに、走査あるいは送信方向を切
替える毎にそれに同期して送信周波数を切替える。更に
、上記周波数の切替えパターンとして、走査毎に送信周
波数を定期的に切替えるモードと、送信方向毎に送信周
波数を周期的に切替えるモードと、走査毎に各送信方向
の送信周波数をランダムに切替えるモードとを用意して
、これら３つのパターンを併用する。
アンテナを用いるとともに、タイミングコントローラで
ビーム走査制御器２周波数シンセサイザ及びＤＢＦアン
テナの各Ａ／Ｄ変換器の動作タイミングの同期をとるこ
とにより、高速で挟角ビームを走査して各送信方向に送
信電波を送信するとともに、走査あるいは送信方向を切
替える毎にそれに同期して送信周波数を切替える。更に
、上記周波数の切替えパターンとして、走査毎に送信周
波数を定期的に切替えるモードと、送信方向毎に送信周
波数を周期的に切替えるモードと、走査毎に各送信方向
の送信周波数をランダムに切替えるモードとを用意して
、これら３つのパターンを併用する。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は実施例によるＤＢＦレーダの全体構成を示すブ
ロック図であり、図において、（１ａ）は複数のアンテ
ナ素子（１ｂ）と各アンテナ素子（１ｂ）毎に設けられ
た移相器等からなり、電子的に高速にビーム走査可能な
アンテナとして周知のフェーズドアレイアンテナであり
、送信アンテナとして用いられる。（２ａ）は上記フェ
ーズドアレイアンテナ（１ａ）からの送信をシングル挟
角ビームで走査するビーム走査制御器、（２ｂ）は上記
フェーズドアレイアンテナ（ｌａ）からの送信電波発生
源として設けられた発振周波数切替可能な周波数シンセ
サイザ、（２ｃ）は上記周波数シンセサイザ（２ｂ）か
らの出力をフェーズドアレイアンテナ（ｌａ）の各アン
テナ素子（ｌｂ）に分配する電力分配器、（１５）は上
記ビーム走査制御器（２ａ）、周波数シンセサイザ（２
ｂ）及びＤＢＦアンテナ（７）の各Ａ／Ｄ変換器（５）
の動作タイミングを制御してそれらの同期をとるタイミ
ングコントローラであり、マイクロプロセッサ等により
構成され、走査毎に送信周波数を定期的に切替える制御
と、送信方向毎に送信周波数を周期的に切替える制御と
、走査毎に各送信方向の送信周波数をランダムに切替え
る制御及びこれらのモードの切替え制御がプログラムに
より実現されている。
ロック図であり、図において、（１ａ）は複数のアンテ
ナ素子（１ｂ）と各アンテナ素子（１ｂ）毎に設けられ
た移相器等からなり、電子的に高速にビーム走査可能な
アンテナとして周知のフェーズドアレイアンテナであり
、送信アンテナとして用いられる。（２ａ）は上記フェ
ーズドアレイアンテナ（１ａ）からの送信をシングル挟
角ビームで走査するビーム走査制御器、（２ｂ）は上記
フェーズドアレイアンテナ（ｌａ）からの送信電波発生
源として設けられた発振周波数切替可能な周波数シンセ
サイザ、（２ｃ）は上記周波数シンセサイザ（２ｂ）か
らの出力をフェーズドアレイアンテナ（ｌａ）の各アン
テナ素子（ｌｂ）に分配する電力分配器、（１５）は上
記ビーム走査制御器（２ａ）、周波数シンセサイザ（２
ｂ）及びＤＢＦアンテナ（７）の各Ａ／Ｄ変換器（５）
の動作タイミングを制御してそれらの同期をとるタイミ
ングコントローラであり、マイクロプロセッサ等により
構成され、走査毎に送信周波数を定期的に切替える制御
と、送信方向毎に送信周波数を周期的に切替える制御と
、走査毎に各送信方向の送信周波数をランダムに切替え
る制御及びこれらのモードの切替え制御がプログラムに
より実現されている。
第２図は受信アンテナとして用いられるＤＢＦアンテナ
（７）における各受信機（４）の詳細な構成図であり、
図において、（４１）は各アンテナ素子（３）の出力を
増幅する増幅器、（４２）は増幅器（４１）の出方電力
を分配する電力分配器、（４３）は電力分配器（４２）
の出力から所定の周波数成分の信号を取り出す複数（こ
こでは周波数Ｆ１〜Ｆ５の５個）のフィルタ（４３ａ）
からなるフィルタバンクであり、各フィルタ（４３ａ）
毎にＡ／Ｄ変換器（５）が設けられ、１つの受信機（４
）に対し複数（ここでは５個）のＡ／Ｄ変換器（５）が
接続されている。
（７）における各受信機（４）の詳細な構成図であり、
図において、（４１）は各アンテナ素子（３）の出力を
増幅する増幅器、（４２）は増幅器（４１）の出方電力
を分配する電力分配器、（４３）は電力分配器（４２）
の出力から所定の周波数成分の信号を取り出す複数（こ
こでは周波数Ｆ１〜Ｆ５の５個）のフィルタ（４３ａ）
からなるフィルタバンクであり、各フィルタ（４３ａ）
毎にＡ／Ｄ変換器（５）が設けられ、１つの受信機（４
）に対し複数（ここでは５個）のＡ／Ｄ変換器（５）が
接続されている。
また、第３図は各受信機（４）とＡ／Ｄ変換器（５）と
ビームフォーマ（６）の接続の詳細を示す構成図であり
、図に示すように、各受信機（４）の出力はそれぞれ複
数のＡ／Ｄ変換器（５）に大刀され、各Ａ／Ｄ変換器（
５）の出力はそれぞれ対応するビームフォーマ（６）に
転送されるように構成されている。
ビームフォーマ（６）の接続の詳細を示す構成図であり
、図に示すように、各受信機（４）の出力はそれぞれ複
数のＡ／Ｄ変換器（５）に大刀され、各Ａ／Ｄ変換器（
５）の出力はそれぞれ対応するビームフォーマ（６）に
転送されるように構成されている。
次に動作について説明する。
フェーズドアレイアンテナ（ｌａ）を介して目標物に電
波を送信する際、タイミングコントローラ（１５）でビ
ーム走査制御器（２ａ）、周波数シンセサイザ（２ｂ）
及びＤＢＦアンテナ（７）の各Ａ／Ｄ変換器（５）の動
作タイミングを制御して同期をとり、高速で挟角ビーム
を走査して各送信方向に送信電波を送信するとともに、
走査あるいは送信方向を切替える毎にそれに同期して送
信周波数を切替える。例えば、第１図に示すようにある
範囲を監視する場合、この範囲を０１ｍ０２ｇ θ３
，０４ｗＯ５と分け、各送信方向θ、〜ｏ６に割り当て
られた周波数Ｆ１〜ド５の電波を送出しながら順次走査
していく。
波を送信する際、タイミングコントローラ（１５）でビ
ーム走査制御器（２ａ）、周波数シンセサイザ（２ｂ）
及びＤＢＦアンテナ（７）の各Ａ／Ｄ変換器（５）の動
作タイミングを制御して同期をとり、高速で挟角ビーム
を走査して各送信方向に送信電波を送信するとともに、
走査あるいは送信方向を切替える毎にそれに同期して送
信周波数を切替える。例えば、第１図に示すようにある
範囲を監視する場合、この範囲を０１ｍ０２ｇ θ３
，０４ｗＯ５と分け、各送信方向θ、〜ｏ６に割り当て
られた周波数Ｆ１〜ド５の電波を送出しながら順次走査
していく。
この時の送信方向Ｏ１〜０．と周波数Ｆ１〜Ｆ、の対応
付けのパターン例を第４図（ａｌ〜第４図ｆｉｌに示す
。
付けのパターン例を第４図（ａｌ〜第４図ｆｉｌに示す
。
例えば、通常の運用では電波の送信を第４図（ａｌのパ
ターンで行う、このパターンは、送信方向θ□〜θ５に
同一の周波数Ｆ８〜Ｆｓを割り当てた５つのパターンを
用意して、走査を行う毎に切替える例を示している。こ
のように、空間的に挟角ビームを高速に走査するととも
に、送信電波の周波数を定期的に切替えることにより、
ＥＳＭが送信電波を計測するのを困難にし、妨害を受け
ることが少なくなる。
ターンで行う、このパターンは、送信方向θ□〜θ５に
同一の周波数Ｆ８〜Ｆｓを割り当てた５つのパターンを
用意して、走査を行う毎に切替える例を示している。こ
のように、空間的に挟角ビームを高速に走査するととも
に、送信電波の周波数を定期的に切替えることにより、
ＥＳＭが送信電波を計測するのを困難にし、妨害を受け
ることが少なくなる。
また、上記のモードでＥＳＭが送信電波の周波数を計測
し、同一周波数の電波により妨害をかけてきたときには
、電波の送信を第４図（ｂｌのパターンに切替える。こ
のパターンは、送信方向０１に対しては周波数Ｆ、、送
信方向０２に対しては周波数Ｆ２．送信方向θ３に対し
ては周波数Ｆ３゜送信方向０４に対しては周波数Ｆ４．
送信方向ＯＳに対しては周波数Ｆ５を割り当て、送信方
向の切替えが行われる毎に周波数が周期的に変化する例
を示している。仮に、送信方向０４にＥＳＭがいたして
も、この方向には周波数Ｆ４の電波のみが送信されるの
で、妨害はｏ４方向から周波数Ｆ４の電波により受ける
ことになる。このときθ４方向にある目標からのエコー
は受信できなくなるが、それ以外の方向から受信するエ
コーについては妨害波と周波数が異なっているため、そ
の影響を全く受けない。
し、同一周波数の電波により妨害をかけてきたときには
、電波の送信を第４図（ｂｌのパターンに切替える。こ
のパターンは、送信方向０１に対しては周波数Ｆ、、送
信方向０２に対しては周波数Ｆ２．送信方向θ３に対し
ては周波数Ｆ３゜送信方向０４に対しては周波数Ｆ４．
送信方向ＯＳに対しては周波数Ｆ５を割り当て、送信方
向の切替えが行われる毎に周波数が周期的に変化する例
を示している。仮に、送信方向０４にＥＳＭがいたして
も、この方向には周波数Ｆ４の電波のみが送信されるの
で、妨害はｏ４方向から周波数Ｆ４の電波により受ける
ことになる。このときθ４方向にある目標からのエコー
は受信できなくなるが、それ以外の方向から受信するエ
コーについては妨害波と周波数が異なっているため、そ
の影響を全く受けない。
更に、上記モードがＥＭＳに対する周波数欺隔であるこ
とをＥＳＭに察知されないように、第４図（ｅ）のパタ
ーンに切替えて電波を送信する。このパターンは、各送
信方向θ、〜θ５に対して周波数Ｆ１〜Ｆ、を擬似ラン
ダムに割り当て、走査が行われる毎に送信方向０１〜Ｏ
Ｓと周波数Ｆ、〜Ｆ５の対応付けが変化する例を示して
いる。各方向θ、〜Ｏｓに送信される電波の周波数がラ
ンダムに切替わるので、ＥＳＭがこれを計測することが
非常に困難となり、更に妨害を受けにくくなる。
とをＥＳＭに察知されないように、第４図（ｅ）のパタ
ーンに切替えて電波を送信する。このパターンは、各送
信方向θ、〜θ５に対して周波数Ｆ１〜Ｆ、を擬似ラン
ダムに割り当て、走査が行われる毎に送信方向０１〜Ｏ
Ｓと周波数Ｆ、〜Ｆ５の対応付けが変化する例を示して
いる。各方向θ、〜Ｏｓに送信される電波の周波数がラ
ンダムに切替わるので、ＥＳＭがこれを計測することが
非常に困難となり、更に妨害を受けにくくなる。
このようなパターンは、時間帯に応じて、あるいは妨害
波が出されているのを検知した時点で任意に切替えるよ
うにしてもよく、また、複数のパターン例を組合せてよ
り複雑なパターンを構成するようにしても良い。
波が出されているのを検知した時点で任意に切替えるよ
うにしてもよく、また、複数のパターン例を組合せてよ
り複雑なパターンを構成するようにしても良い。
一方、目標物に当たって戻って来るエコーの受信は、先
ずＤＢＦアンテナ（７）の各アンテナ素子（３）で捉え
た信号を受信機（４）内のフィルタバンク（４３）によ
り各周波数Ｆ１〜Ｆ、毎に弁別し、弁別した各周波数Ｆ
ｔ ’＝ Ｆ ｓ毎の信号をＡ／Ｄ変換器（５）によ
ってＡ／Ｄ変換する。そして、Ａ／Ｄ変換した各周波数
Ｆ ｌ””’ Ｆ ｓ毎の信号に対して対応するビーム
フォーマ（６）でフーリエ変換を施し、各方向０１〜Ｏ
６毎のエコーを弁別して出力する。この際、タイミング
コントローラ（１５）により、ビーム走査制御器（２ａ
）が行う送信方向０．〜０．の走査と、周波数シンセサ
イザ（２ｂ）が行う周波数Ｆ１〜Ｆ６の切替えと、ＤＢ
Ｆアンテナ（７）の各Ａ／Ｄ変換器（５）が行うＡ／Ｄ
変換の動作タイミングが制御されてそれらの同期がとら
れる。
ずＤＢＦアンテナ（７）の各アンテナ素子（３）で捉え
た信号を受信機（４）内のフィルタバンク（４３）によ
り各周波数Ｆ１〜Ｆ、毎に弁別し、弁別した各周波数Ｆ
ｔ ’＝ Ｆ ｓ毎の信号をＡ／Ｄ変換器（５）によ
ってＡ／Ｄ変換する。そして、Ａ／Ｄ変換した各周波数
Ｆ ｌ””’ Ｆ ｓ毎の信号に対して対応するビーム
フォーマ（６）でフーリエ変換を施し、各方向０１〜Ｏ
６毎のエコーを弁別して出力する。この際、タイミング
コントローラ（１５）により、ビーム走査制御器（２ａ
）が行う送信方向０．〜０．の走査と、周波数シンセサ
イザ（２ｂ）が行う周波数Ｆ１〜Ｆ６の切替えと、ＤＢ
Ｆアンテナ（７）の各Ａ／Ｄ変換器（５）が行うＡ／Ｄ
変換の動作タイミングが制御されてそれらの同期がとら
れる。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、送信アンテナとして
フェーズドアレイアンテナを用い、受信アンテナとして
、複数のアンテナ素子と、各アンテナ素子毎に設けられ
受信周波数を弁別するフィルタバンクを備えた受信機と
、上記フィルタバンクの各フィルタ毎に設けられ該出力
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、各Ａ／Ｄ変換器から
同時に転送される複数のデジタル信号を入力して所定の
演算を施し異方向からの受信電波を各方向毎に弁別する
演算手段とから成るディジタルビームフォーミングアン
テナを用いるとともに、上記フェーズドアレイアンテナ
からの送信をシングル挟角ビームで走査するビーム走査
制御器と、フェーズドアレイアンテナからの送信電波発
生源として設けられた発振周波数切替可能な周波数シン
セサイザと、上記ビーム走査制御器と周波数シンセサイ
ザとＡ／Ｄ変換器の動作タイミングを制御してそれらの
同期をとるとともに、走査毎に送信周波数を定期的に切
替えるモードと、送信方向毎に送信周波数を周期的に切
替えるモードと、走査毎に各送信方向の送信周波数をラ
ンダムに切替えるモードを切替え制御するタイミングコ
ントローラとを備えたので、送信電波の解析を困難にし
て耐妨害性能が大幅に向上する効果が得られる。
フェーズドアレイアンテナを用い、受信アンテナとして
、複数のアンテナ素子と、各アンテナ素子毎に設けられ
受信周波数を弁別するフィルタバンクを備えた受信機と
、上記フィルタバンクの各フィルタ毎に設けられ該出力
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、各Ａ／Ｄ変換器から
同時に転送される複数のデジタル信号を入力して所定の
演算を施し異方向からの受信電波を各方向毎に弁別する
演算手段とから成るディジタルビームフォーミングアン
テナを用いるとともに、上記フェーズドアレイアンテナ
からの送信をシングル挟角ビームで走査するビーム走査
制御器と、フェーズドアレイアンテナからの送信電波発
生源として設けられた発振周波数切替可能な周波数シン
セサイザと、上記ビーム走査制御器と周波数シンセサイ
ザとＡ／Ｄ変換器の動作タイミングを制御してそれらの
同期をとるとともに、走査毎に送信周波数を定期的に切
替えるモードと、送信方向毎に送信周波数を周期的に切
替えるモードと、走査毎に各送信方向の送信周波数をラ
ンダムに切替えるモードを切替え制御するタイミングコ
ントローラとを備えたので、送信電波の解析を困難にし
て耐妨害性能が大幅に向上する効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例を示す全体構成図、第２図
は実施例における受信機の詳細構成図、第３図は実施例
における受信機とＡ／Ｄ変換器とビームフォーマとの接
続関係を示す詳細構成図、第４図（ａｌ〜ｔｃ＋は実施
例における送受信タイミングを示す信号波形図、第５図
は従来例を示す全体構成図である。 （１ａ）はフェーズドアレイアンテナ、（ｌｂ）、 ＋
３１はアンテナ素子、（２ａ）はビーム走査制御器、（
２ｂ）は周波数シンセサイザ、（２ｃ）は電力分配器、
（４）は受信機、（５）はＡ／Ｄ変換器、（６）はビー
ムフォーマ（演算手段） 、 ＋７１はＤＢＦアンテナ
、（１５）はタイミングコントローラ、（４１）は増幅
器、（４２）は電力分配器、 （４３）はフィルタバン
ク、（４３ａ）はフィルタ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名）第３ 図 書 （自り９ １．事件の表示 特願昭 ６３−３１７７７２号 ２、発明の名称 ディジタルビームフォーミングレーダ ３、補正をする者 代表者 ５、補正の対象 発明の詳細な説明、図面の欄。 ６、補正の内容 （１１明細書第２頁第１１行目「で無走査の」とあるの
を「を形成する」と補正する。 （２）同書第５頁第１行目「で無走査、すなわち」とあ
るのを「、すなわち」と補正する。 （３）同書第９頁第１２行目乃至第１３行目「の出力電
力を」とあるのを「の出力信号を」と補正する。 （４）図面、第３図を別紙のとおり補正する。 以上
は実施例における受信機の詳細構成図、第３図は実施例
における受信機とＡ／Ｄ変換器とビームフォーマとの接
続関係を示す詳細構成図、第４図（ａｌ〜ｔｃ＋は実施
例における送受信タイミングを示す信号波形図、第５図
は従来例を示す全体構成図である。 （１ａ）はフェーズドアレイアンテナ、（ｌｂ）、 ＋
３１はアンテナ素子、（２ａ）はビーム走査制御器、（
２ｂ）は周波数シンセサイザ、（２ｃ）は電力分配器、
（４）は受信機、（５）はＡ／Ｄ変換器、（６）はビー
ムフォーマ（演算手段） 、 ＋７１はＤＢＦアンテナ
、（１５）はタイミングコントローラ、（４１）は増幅
器、（４２）は電力分配器、 （４３）はフィルタバン
ク、（４３ａ）はフィルタ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名）第３ 図 書 （自り９ １．事件の表示 特願昭 ６３−３１７７７２号 ２、発明の名称 ディジタルビームフォーミングレーダ ３、補正をする者 代表者 ５、補正の対象 発明の詳細な説明、図面の欄。 ６、補正の内容 （１１明細書第２頁第１１行目「で無走査の」とあるの
を「を形成する」と補正する。 （２）同書第５頁第１行目「で無走査、すなわち」とあ
るのを「、すなわち」と補正する。 （３）同書第９頁第１２行目乃至第１３行目「の出力電
力を」とあるのを「の出力信号を」と補正する。 （４）図面、第３図を別紙のとおり補正する。 以上
Claims (1)
- 送信アンテナとしてフェーズドアレイアンテナを用い、
受信アンテナとして、複数のアンテナ素子と、各アンテ
ナ素子毎に設けられ受信周波数を弁別するフィルタバン
クを備えた受信機と、上記フィルタバンクの各フィルタ
毎に設けられ該出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、
各Ａ／Ｄ変換器から同時に転送される複数のデジタル信
号を入力して所定の演算を施し異方向からの受信電波を
各方向毎に弁別する演算手段とから成るディジタルビー
ムフォーミングアンテナを用いるとともに、上記フェー
ズドアレイアンテナからの送信をシングル挟角ビームで
走査するビーム走査制御器と、フェーズドアレイアンテ
ナからの送信電波発生源として設けられた発振周波数切
替可能な周波数シンセサイザと、上記ビーム走査制御器
と周波数シンセサイザとＡ／Ｄ変換器の動作タイミング
を制御してそれらの同期をとるとともに、走査毎に送信
周波数を定期的に切替えるモードと、送信方向毎に送信
周波数を周期的に切替えるモードと、走査毎に各送信方
向の送信周波数をランダムに切替えるモードを切替え制
御するタイミングコントローラとを備えたことを特徴と
するディジタルビームフォーミングレーダ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63317772A JP2545958B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | ディジタルビームフォーミングレーダ |
| US07/450,290 US4996532A (en) | 1988-12-16 | 1989-12-13 | Digital beam forming radar system |
| CA002005725A CA2005725C (en) | 1988-12-16 | 1989-12-15 | Digital beam forming radar system |
| GB8928403A GB2228387B (en) | 1988-12-16 | 1989-12-15 | Digital beam forming radar system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63317772A JP2545958B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | ディジタルビームフォーミングレーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02162285A true JPH02162285A (ja) | 1990-06-21 |
| JP2545958B2 JP2545958B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=18091879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63317772A Expired - Fee Related JP2545958B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | ディジタルビームフォーミングレーダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4996532A (ja) |
| JP (1) | JP2545958B2 (ja) |
| CA (1) | CA2005725C (ja) |
| GB (1) | GB2228387B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007510888A (ja) * | 2003-10-10 | 2007-04-26 | レイセオン・カンパニー | レーダにおける探索用ブロードビームの使用時の効率的な仰角推定技法 |
| JP2014062779A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Japan Radio Co Ltd | 物標検出装置 |
Families Citing this family (61)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE466367B (sv) * | 1990-06-08 | 1992-02-03 | Ericsson Telefon Ab L M | Foerfarande att foerbaettra amplitud-frekvenskaraktaeristiken hos ett radar-system |
| US5119103A (en) * | 1990-11-16 | 1992-06-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method of steering the gain of a multiple antenna global positioning system receiver |
| AU734517B1 (en) * | 1990-11-29 | 2001-06-14 | Raytheon Company | Active sonar system for target detection in the presence of strong mail lobe interference |
| EP0595247B1 (en) * | 1992-10-28 | 1998-07-15 | Atr Optical And Radio Communications Research Laboratories | Apparatus for controlling array antenna comprising a plurality of antenna elements and method therefor |
| GB2284115B (en) * | 1993-11-19 | 1998-09-30 | Trw Inc | Parameter encoder architecture |
| JP2572200B2 (ja) * | 1994-03-03 | 1997-01-16 | 株式会社エイ・ティ・アール光電波通信研究所 | アレーアンテナの制御方法及び制御装置 |
| EP0700116A3 (en) * | 1994-08-29 | 1998-01-07 | Atr Optical And Radio Communications Research Laboratories | Apparatus and method for controlling array antenna comprising a plurality of antenna elements with improved incoming beam tracking |
| JP3639352B2 (ja) * | 1995-06-28 | 2005-04-20 | 富士通株式会社 | 波動解析方法及びその装置 |
| US5754138A (en) * | 1996-10-30 | 1998-05-19 | Motorola, Inc. | Method and intelligent digital beam forming system for interference mitigation |
| US5754139A (en) * | 1996-10-30 | 1998-05-19 | Motorola, Inc. | Method and intelligent digital beam forming system responsive to traffic demand |
| US5764187A (en) * | 1997-01-21 | 1998-06-09 | Ail Systems, Inc. | Direct digital synthesizer driven phased array antenna |
| GB2344221B (en) * | 1998-11-30 | 2003-09-17 | Fujitsu Ltd | Receiving apparatus including adaptive beamformers |
| US6169522B1 (en) | 1999-09-03 | 2001-01-02 | Motorola, Inc. | Combined mechanical scanning and digital beamforming antenna |
| US6690324B2 (en) | 2000-12-12 | 2004-02-10 | Harris Corporation | Phased array antenna having reduced beam settling times and related methods |
| US6522294B2 (en) | 2000-12-12 | 2003-02-18 | Harris Corporation | Phased array antenna providing rapid beam shaping and related methods |
| US6587077B2 (en) | 2000-12-12 | 2003-07-01 | Harris Corporation | Phased array antenna providing enhanced element controller data communication and related methods |
| US6824307B2 (en) | 2000-12-12 | 2004-11-30 | Harris Corporation | Temperature sensor and related methods |
| US6473037B2 (en) | 2000-12-12 | 2002-10-29 | Harris Corporation | Phased array antenna system having prioritized beam command and data transfer and related methods |
| US6573863B2 (en) | 2000-12-12 | 2003-06-03 | Harris Corporation | Phased array antenna system utilizing highly efficient pipelined processing and related methods |
| US6573862B2 (en) | 2000-12-12 | 2003-06-03 | Harris Corporation | Phased array antenna including element control device providing fault detection and related methods |
| US6593881B2 (en) | 2000-12-12 | 2003-07-15 | Harris Corporation | Phased array antenna including an antenna module temperature sensor and related methods |
| US6522293B2 (en) | 2000-12-12 | 2003-02-18 | Harris Corporation | Phased array antenna having efficient compensation data distribution and related methods |
| US6496143B1 (en) | 2001-11-09 | 2002-12-17 | Harris Corporation | Phased array antenna including a multi-mode element controller and related method |
| US6646600B2 (en) | 2001-11-09 | 2003-11-11 | Harris Corporation | Phased array antenna with controllable amplifier bias adjustment and related methods |
| US7702291B2 (en) * | 2003-09-15 | 2010-04-20 | Broadcom Corporation | Radar detection from pulse record with interference |
| US7701382B2 (en) * | 2003-09-15 | 2010-04-20 | Broadcom Corporation | Radar detection circuit for a WLAN transceiver |
| DE102004059915A1 (de) * | 2004-12-13 | 2006-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Radarsystem |
| EP1722583A1 (de) * | 2005-05-11 | 2006-11-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Beam-Hopping in einem Funkkommunikationssystem |
| US7576686B2 (en) * | 2006-08-07 | 2009-08-18 | Garmin International, Inc. | Method and system for calibrating an antenna array for an aircraft surveillance system |
| US7439901B2 (en) * | 2006-08-08 | 2008-10-21 | Garmin International, Inc. | Active phased array antenna for aircraft surveillance systems |
| US20080055150A1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-03-06 | Garmin International, Inc. | Method and system for detecting and decoding air traffic control reply signals |
| US20080284637A1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-11-20 | Garmin International, Inc. | Digital tas transmitter and receiver systems and methods |
| US7825858B2 (en) * | 2007-02-28 | 2010-11-02 | Garmin International, Inc. | Methods and systems for frequency independent bearing detection |
| US20080278371A1 (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-13 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for reducing acquisition time in airborne weather radar |
| US8164521B2 (en) * | 2007-08-23 | 2012-04-24 | Marvell World Trade Ltd. | Pseudo-omni-directional beamforming with multiple narrow-band beams |
| US7994969B2 (en) * | 2007-09-21 | 2011-08-09 | The Regents Of The University Of Michigan | OFDM frequency scanning radar |
| DE102007055185A1 (de) * | 2007-11-19 | 2009-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Austausch von Radarsignalen |
| US20100097266A1 (en) * | 2008-10-21 | 2010-04-22 | Lockheed Martin Corporation | Single platform passive coherent location using a digital receiver |
| FR2939206B1 (fr) * | 2008-11-28 | 2012-01-06 | Thales Sa | Dispositif radar de detection ou de poursuite de cibles aeriennes equipant un aeronef |
| US8558734B1 (en) * | 2009-07-22 | 2013-10-15 | Gregory Hubert Piesinger | Three dimensional radar antenna method and apparatus |
| FR2950147B1 (fr) | 2009-09-15 | 2012-07-13 | Thales Sa | Radar a agilite de faisceau, notamment pour la fonction de detection et d'evitement d'obstacles |
| US8258997B2 (en) * | 2010-02-02 | 2012-09-04 | Thales | Radar device for detecting or tracking aerial targets fitted to an aircraft |
| US20120274499A1 (en) * | 2011-04-29 | 2012-11-01 | Spatial Digital Systems | Radar imaging via spatial spectrum measurement and MIMO waveforms |
| DE102012104037A1 (de) * | 2012-05-08 | 2013-11-14 | Eads Deutschland Gmbh | Antennenvorrichtung und Verfahren zum elektronischen Schwenken eines Radarstrahls |
| CN103018723B (zh) * | 2012-12-06 | 2014-11-05 | 绍兴电力局 | 一种用于脉冲体制探地雷达的射频干扰抑制装置 |
| US9715609B1 (en) * | 2013-03-11 | 2017-07-25 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Systems, apparatuses and methods for beamforming RFID tags |
| US20150355313A1 (en) * | 2014-06-06 | 2015-12-10 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Hybrid Data Adaptive and Decision Adaptive Antenna Array for Automotive Radar |
| US10613212B2 (en) | 2017-08-14 | 2020-04-07 | Oculii Corp. | Systems and methods for doppler-enhanced radar tracking |
| JP7197594B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2022-12-27 | オクリー コーポレイション | 仮想開口レーダ追跡のためのシステムおよび方法 |
| US10564277B2 (en) | 2018-01-30 | 2020-02-18 | Oculii Corp. | Systems and methods for interpolated virtual aperature radar tracking |
| JPWO2020071243A1 (ja) * | 2018-10-05 | 2021-02-15 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
| CN111712721A (zh) * | 2019-04-25 | 2020-09-25 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 雷达系统、雷达系统的信号采集方法、设备及存储介质 |
| FR3101431B1 (fr) * | 2019-09-26 | 2021-10-15 | Thales Sa | Procédé d'imagerie radar, et radar mettant en oeuvre un tel procédé |
| WO2021194577A1 (en) | 2019-12-13 | 2021-09-30 | Oculii Corp. | Systems and methods for virtual doppler and/or aperture enhancement |
| US11994578B2 (en) | 2019-12-13 | 2024-05-28 | Oculli Corp. | Systems and methods for virtual doppler and/or aperture enhancement |
| US11309636B2 (en) * | 2019-12-18 | 2022-04-19 | Waymo Llc | Antenna structure for reducing beam squint and sidelobes |
| WO2021127172A1 (en) | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Oculii Corp. | Systems and methods for phase-modulated radar detection |
| WO2022026033A1 (en) | 2020-06-16 | 2022-02-03 | Oculii Corp. | System and method for radar interference mitigation |
| DE102020119937A1 (de) * | 2020-07-29 | 2022-02-03 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Radarsystem, Antennenarray für ein Radarsystem, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Radarsystems |
| US11841420B2 (en) | 2020-11-16 | 2023-12-12 | Oculii Corp. | System and method for radar-based localization and/or mapping |
| US11561299B1 (en) | 2022-06-03 | 2023-01-24 | Oculii Corp. | System and method for multi-waveform radar tracking |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5554482A (en) * | 1978-10-16 | 1980-04-21 | Mitsubishi Electric Corp | Bistatic radar system |
| JPS6286571U (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | ||
| JPS63284484A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | レ−ダ装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4358766A (en) * | 1974-07-01 | 1982-11-09 | Sanders Associates, Inc. | Jamming signal reduction system |
| GB1597943A (en) * | 1975-07-26 | 1981-09-16 | Marconi Co Ltd | Radar systems |
| FR2344030A1 (fr) * | 1976-03-12 | 1977-10-07 | Dassault Electronique | Procede et appareil de detection d'objets, notamment d'objets a tres faible surface equivalente |
| GB2147761B (en) * | 1983-10-07 | 1987-09-03 | Marconi Co Ltd | Radar apparatus |
| JPS60165566A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
-
1988
- 1988-12-16 JP JP63317772A patent/JP2545958B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-12-13 US US07/450,290 patent/US4996532A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-15 CA CA002005725A patent/CA2005725C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-15 GB GB8928403A patent/GB2228387B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5554482A (en) * | 1978-10-16 | 1980-04-21 | Mitsubishi Electric Corp | Bistatic radar system |
| JPS6286571U (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | ||
| JPS63284484A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | レ−ダ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007510888A (ja) * | 2003-10-10 | 2007-04-26 | レイセオン・カンパニー | レーダにおける探索用ブロードビームの使用時の効率的な仰角推定技法 |
| JP2014062779A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Japan Radio Co Ltd | 物標検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2228387A (en) | 1990-08-22 |
| US4996532A (en) | 1991-02-26 |
| JP2545958B2 (ja) | 1996-10-23 |
| CA2005725A1 (en) | 1990-06-16 |
| CA2005725C (en) | 1994-12-13 |
| GB2228387B (en) | 1993-08-04 |
| GB8928403D0 (en) | 1990-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02162285A (ja) | ディジタルビームフォーミングレーダ | |
| US5646623A (en) | Coherent, frequency multiplexed radar | |
| US20080100510A1 (en) | Method and apparatus for microwave and millimeter-wave imaging | |
| US7190305B2 (en) | Radar apparatus | |
| US7791530B2 (en) | Time duplex apparatus and method for radar sensor front-ends | |
| US20080088499A1 (en) | Methods and apparatus for hyperview automotive radar | |
| EP0886149B1 (en) | Frequency-modulated continuous-wave radar system | |
| CN205608180U (zh) | 三维全息成像的安检系统 | |
| GB2165423A (en) | System for interrogating a passive transponder carrying phase-encoded information | |
| GB1434638A (en) | Radio direction finding equipment | |
| US4034376A (en) | Radio direction finder with array element signal processing | |
| US20090189740A1 (en) | Method and system for detecting vital signs of living bodies | |
| US5476098A (en) | Partially coherent imaging for large-aperture phased arrays | |
| GB1569601A (en) | Pulse radar apparatus | |
| JPH02162283A (ja) | ディジタルビームフォーミングレーダ | |
| JPH02162286A (ja) | ディジタルビームフォーミングレーダ | |
| US4670755A (en) | Pulse radar apparatus | |
| JP2579353B2 (ja) | ディジタルビームフォーミングレーダ | |
| JP3391284B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPH085732A (ja) | レーダ装置 | |
| JP4666815B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2001099918A (ja) | ホログラフィックレーダ装置 | |
| JPH02208588A (ja) | 逆合成開口レーダ装置 | |
| JP3604662B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPH06186321A (ja) | マルチビームレーダ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |