JPS60165566A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS60165566A JPS60165566A JP59021145A JP2114584A JPS60165566A JP S60165566 A JPS60165566 A JP S60165566A JP 59021145 A JP59021145 A JP 59021145A JP 2114584 A JP2114584 A JP 2114584A JP S60165566 A JPS60165566 A JP S60165566A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- radio wave
- wave
- omnidirectional antenna
- omnidirectional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は捜索追尾レーダ装置、の改良ＶＣ関するもの
である。
である。
まずこの裡レーダの代表的な応用例として、複数の宇宙
ステー７３７間を宇軍船で往来する時に。
ステー７３７間を宇軍船で往来する時に。
航法レーダとして用いる場合を想カニして運用概念ＶＣ
ついて説明する。第１図は前記応用における運用概念を
示す図で２図＆（ｉ−いて、 （ｌｌｆｉ宇市船。
ついて説明する。第１図は前記応用における運用概念を
示す図で２図＆（ｉ−いて、 （ｌｌｆｉ宇市船。
（２ａ）、 （２ｂ）は宇′１４ステーション、に引は
地球、イー宇簡船ｉｌ＋から送信される第１の電波２口
、ハは宇宙ステーション（２ａ）＋ （２ｂ）からの島
２のｌ鼓である。第２の電波は第１の電波が宇宙ステー
ションで反射して生じる場合と宇部ステーション内部で
新たに発生されて生じる場合の２つがある。
地球、イー宇簡船ｉｌ＋から送信される第１の電波２口
、ハは宇宙ステーション（２ａ）＋ （２ｂ）からの島
２のｌ鼓である。第２の電波は第１の電波が宇宙ステー
ションで反射して生じる場合と宇部ステーション内部で
新たに発生されて生じる場合の２つがある。
いま宇宙船（１）か、宇宙ステーション（２ａ）もしく
は（２ｂ）に接近し、ドツキングする場合について考え
る。宇宙船ｔｌ＋に搭載された航法レーダは所望の目標
である宇爾ステーショ／を抄累し目標を検出したのち誘
導のためのセンサとなる。この時捜索対象空間は、宇宙
船…から見た全窒間となる。このため、宇箱船＋１１か
ら全空間方向に′電波を同時または狭ビームケ走査しな
がら放射する必をかある。
は（２ｂ）に接近し、ドツキングする場合について考え
る。宇宙船ｔｌ＋に搭載された航法レーダは所望の目標
である宇爾ステーショ／を抄累し目標を検出したのち誘
導のためのセンサとなる。この時捜索対象空間は、宇宙
船…から見た全窒間となる。このため、宇箱船＋１１か
ら全空間方向に′電波を同時または狭ビームケ走査しな
がら放射する必をかある。
第２図は従来のレータ−装置の構成を示す図であって２
図中、（４）はモノパルスアンテナ、（５ａ）は和のア
ンテナパターン、（５ｂ）はエレベーション方向の差の
アンテナバター７、（５ｃ） Ｉｄアジマス方向の差の
アンテナパターン、（６）は送信機、 （７１は送受切
替器、（８１はコンパレータ、（９）は受信機、 Ｏｌ
ｊはし／シトラッカ、θ１１はＡ Ｇ Ｃ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ Ｇａ１ｎＣｏｎｔｒｏｌ ） 、 ｕａは訓
角器、 Ｑ３はアンテナ駆動器。
図中、（４）はモノパルスアンテナ、（５ａ）は和のア
ンテナパターン、（５ｂ）はエレベーション方向の差の
アンテナバター７、（５ｃ） Ｉｄアジマス方向の差の
アンテナパターン、（６）は送信機、 （７１は送受切
替器、（８１はコンパレータ、（９）は受信機、 Ｏｌ
ｊはし／シトラッカ、θ１１はＡ Ｇ Ｃ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ Ｇａ１ｎＣｏｎｔｒｏｌ ） 、 ｕａは訓
角器、 Ｑ３はアンテナ駆動器。
（ｆ４１Ｕトランスポンダ用アンテナ、０５１はトラン
スポンダである。（４１〜α３１は宇宙船１１１に殆載
され、ａ４）およびＱ５は宇宙ステーション（２ａ）に
Ｍ載さｈる。送信機（６）で発生した第１の電波イは送
受切替器（７１およびモノパルスアンテナ（４１ヲ介し
、宇宙ステーション（２ａ）に向けて放射される。モノ
パルスアンテナ（４１は４つのホーンアンテナからなり
１％波の送信は４つのホーンを同時に用いて和のパター
ン（５ａ）ｋ介して行なわれる。第１の電波イはトラン
スポンダ用アンテナＩにより受イｂされ、トランスポン
ダα９に入力される。トランスボ／りθ９は第１の電波
イの入力に応答して一定時間の遅延の後に新た′ｆ！＠
２の電波口を発生し２．トランスポンダ用ア／テナα４
１ｉ介して外部空間に放射ブる。第２の電波口はモノパ
ルスアンテナ（４１全構成する４つのホー／アンテナに
より各々受信され、送受切替器＋７１′ｆｒ介シコンパ
レータ（８）に入力される。コンパレータ（８）は４チ
ヤンネルの入力を加算あるいけ減算して、公知のΣ＊
’ＢＬｔ ΔＡＺの３チヤンネルの信号を受信機（９）
に出力する。Σ信号は和のアンテナバターｙ（５ａ）に
より第２の電波口を受信した信号に相当しΔＥＬフよび
ΔＡＺは各々エレベーショノ方向の差のパターン（５ｂ
）アジマス方向の差のパターン（５Ｃ）で第２の電波口
全受信した信号ＶＣ相当する。
スポンダである。（４１〜α３１は宇宙船１１１に殆載
され、ａ４）およびＱ５は宇宙ステーション（２ａ）に
Ｍ載さｈる。送信機（６）で発生した第１の電波イは送
受切替器（７１およびモノパルスアンテナ（４１ヲ介し
、宇宙ステーション（２ａ）に向けて放射される。モノ
パルスアンテナ（４１は４つのホーンアンテナからなり
１％波の送信は４つのホーンを同時に用いて和のパター
ン（５ａ）ｋ介して行なわれる。第１の電波イはトラン
スポンダ用アンテナＩにより受イｂされ、トランスポン
ダα９に入力される。トランスボ／りθ９は第１の電波
イの入力に応答して一定時間の遅延の後に新た′ｆ！＠
２の電波口を発生し２．トランスポンダ用ア／テナα４
１ｉ介して外部空間に放射ブる。第２の電波口はモノパ
ルスアンテナ（４１全構成する４つのホー／アンテナに
より各々受信され、送受切替器＋７１′ｆｒ介シコンパ
レータ（８）に入力される。コンパレータ（８）は４チ
ヤンネルの入力を加算あるいけ減算して、公知のΣ＊
’ＢＬｔ ΔＡＺの３チヤンネルの信号を受信機（９）
に出力する。Σ信号は和のアンテナバターｙ（５ａ）に
より第２の電波口を受信した信号に相当しΔＥＬフよび
ΔＡＺは各々エレベーショノ方向の差のパターン（５ｂ
）アジマス方向の差のパターン（５Ｃ）で第２の電波口
全受信した信号ＶＣ相当する。
受信機（９）は各チャンネルの入力信号を増幅・検波し
て測角器１４に出力する。受信機（９）の出力のうちΣ
信号の一部はレンジトラッカＱｌにも転送される。
て測角器１４に出力する。受信機（９）の出力のうちΣ
信号の一部はレンジトラッカＱｌにも転送される。
レンジトラッカαＱは第２の電波口が受信された時刻を
決定し纂（１１式に基ずき宇宙ステーシヨン（２ａ）ま
での距離Ｒを導出して出力する。
決定し纂（１１式に基ずき宇宙ステーシヨン（２ａ）ま
での距離Ｒを導出して出力する。
ここに＋ｔＩｌ’ 第２の電波口の受信時刻ｔＳ： 第
１の電波イの送信時刻 ｔＤニドランボンダ四の電波発生の遅延時間 Ｃ： 光速 であって、ｔ８ は送信機（６）からし／シトラッカ０
樟へ転送され、ｔＤは既知量である。
１の電波イの送信時刻 ｔＤニドランボンダ四の電波発生の遅延時間 Ｃ： 光速 であって、ｔ８ は送信機（６）からし／シトラッカ０
樟へ転送され、ｔＤは既知量である。
また、レンジトラッカＱｌは第２の電波口が受（ｉされ
ている時間のみ受信機（９）か動作するケートパルスを
発生する。ゲートパルスｆｉＡＧｃＱυに入力され、Ａ
ＧＣ（ｊｌｌはゲートパルスの電圧値かある値を越えて
いる間取外は受信ｅＪ＋９＋の利得が０になるように受
信機の利得を制御する。その結果、測角器ａｙｉには第
２の電波口が受信されている間のみΣ。
ている時間のみ受信機（９）か動作するケートパルスを
発生する。ゲートパルスｆｉＡＧｃＱυに入力され、Ａ
ＧＣ（ｊｌｌはゲートパルスの電圧値かある値を越えて
いる間取外は受信ｅＪ＋９＋の利得が０になるように受
信機の利得を制御する。その結果、測角器ａｙｉには第
２の電波口が受信されている間のみΣ。
’ＥＬ、およびΔＡＺチャンネルから信号が入力される
ことになる。測角器ａ２１はこれら３チヤ／ネルの信号
を処理してモノパルスレーダで用いられる公知のモノパ
ルス測角法によ！Ｄｇ２の′電波口の到来方向を導出す
る。導出されたこれら角度情報（Ｏｏ。
ことになる。測角器ａ２１はこれら３チヤ／ネルの信号
を処理してモノパルスレーダで用いられる公知のモノパ
ルス測角法によ！Ｄｇ２の′電波口の到来方向を導出す
る。導出されたこれら角度情報（Ｏｏ。
ψ０）はレンジトラッカ（１Ｇが出力する距離情報Ｒと
共に軌道計算手段に転送され、ド、ツキング軌道の決定
・修正のためのデータとして用いられる。
共に軌道計算手段に転送され、ド、ツキング軌道の決定
・修正のためのデータとして用いられる。
さて、測角器ＩＪりが出力する角度情報はアンテナ駆動
器Ｑ３にも転送さり、る。アンテナ駆ｆｉ２Ｉ器ＯＪは
入力された角度情報をもとにモノパルスアンテナ０４を
走査し、第２の電仮口かアンテナの中心方向で受信され
るようにして宇宙ステーション（２ａ）を追尾する。
器Ｑ３にも転送さり、る。アンテナ駆ｆｉ２Ｉ器ＯＪは
入力された角度情報をもとにモノパルスアンテナ０４を
走査し、第２の電仮口かアンテナの中心方向で受信され
るようにして宇宙ステーション（２ａ）を追尾する。
ところで第１図のような状況では、宇狛船（１１はあら
かじめドツキング対象である宇宙ステーション（２ａ）
の方角がわかっているとは限らないはかりカ、宇宙ステ
ーション（２ａ）へのトッキング途上から予定を変更し
て宇宙ステーション（２ｂ）にドツキングしなければな
らなくなる場合すら想定される。
かじめドツキング対象である宇宙ステーション（２ａ）
の方角がわかっているとは限らないはかりカ、宇宙ステ
ーション（２ａ）へのトッキング途上から予定を変更し
て宇宙ステーション（２ｂ）にドツキングしなければな
らなくなる場合すら想定される。
そこで、宇宙船（１）に搭載されたレーダは捷ずレーダ
視野内に宇宙ステーション（２ａ）または（２ｂ）を捕
捉するための捜索を行なわなければならない。よく知ら
れるようｒＣ，モノパルスレーダハ高ケインのアンテナ
が用いられ、そのビーム幅ｆ′１通常数１０°以下であ
るため、前記捜索はアンテナビームを走査して行なわね
ばならない。多くの地上のレーダ装置と異り、全大空を
走査するのは容易ではなく、捜索活動に多大な時間を必
要とするはかりでなく、捜索のための機械的アンテナ駆
動器０３は宇宙船ｆｉ＋のペイロードを圧迫するか、宇
宙船（１１自体の方向制御によって捜索活動を行なう場
合でも。
視野内に宇宙ステーション（２ａ）または（２ｂ）を捕
捉するための捜索を行なわなければならない。よく知ら
れるようｒＣ，モノパルスレーダハ高ケインのアンテナ
が用いられ、そのビーム幅ｆ′１通常数１０°以下であ
るため、前記捜索はアンテナビームを走査して行なわね
ばならない。多くの地上のレーダ装置と異り、全大空を
走査するのは容易ではなく、捜索活動に多大な時間を必
要とするはかりでなく、捜索のための機械的アンテナ駆
動器０３は宇宙船ｆｉ＋のペイロードを圧迫するか、宇
宙船（１１自体の方向制御によって捜索活動を行なう場
合でも。
燃料消費が多大となる。吏ｔＬ宇宙ステーションを捕捉
し、追尾活動に入った場合でも、精度の高い追尾を行う
ためには、常にモノパルスアンテナの波目線上で宇宙ス
テーションをとらえておく必要があり、宇宙船（１）を
比例航法のような高度な航法で目標に接近させるために
はアンテナの高度な方向制御が必要であった。機械走査
形のアンテナの代りに電気的Ｖこアンテナビームを走査
できるフェーズドアレーアンテナを用いれは機械的手段
を省略できるが、フェーズドアレーアンテナでｌ−を指
向性の強いビームか形成されるため１機械走査形のアン
テナと同様、宇宙ステーシヨンの捜索のために全空間に
わたってビームを走査しなけれはならず、宇宙ステーシ
ョン２投系するための時間が大きくなるという欠Ａは解
決″′ｒ：きない。
し、追尾活動に入った場合でも、精度の高い追尾を行う
ためには、常にモノパルスアンテナの波目線上で宇宙ス
テーションをとらえておく必要があり、宇宙船（１）を
比例航法のような高度な航法で目標に接近させるために
はアンテナの高度な方向制御が必要であった。機械走査
形のアンテナの代りに電気的Ｖこアンテナビームを走査
できるフェーズドアレーアンテナを用いれは機械的手段
を省略できるが、フェーズドアレーアンテナでｌ−を指
向性の強いビームか形成されるため１機械走査形のアン
テナと同様、宇宙ステーシヨンの捜索のために全空間に
わたってビームを走査しなけれはならず、宇宙ステーシ
ョン２投系するための時間が大きくなるという欠Ａは解
決″′ｒ：きない。
この発明はこのような欠点を解決するために。
を波の送信は無指向性のアンテナを用いて行い。
一方、電波の受信はアレーアンテナを用いて行い。
アレーアンテナで受信した信号を演算処理して。
等価的に狭ビームにより全空間もしくはは、ｔ１全空間
を同時に走査できる小型・軽撞のレーダ装胤を提供せん
とするもので、その目的は、宇宙船と宇宙ステーション
の相対位置に関係なく宇宙船か宇宙ステーションを投索
・追尾てきるようにすること（／ｃある。以下１図面を
用いて説明する。
を同時に走査できる小型・軽撞のレーダ装胤を提供せん
とするもので、その目的は、宇宙船と宇宙ステーション
の相対位置に関係なく宇宙船か宇宙ステーションを投索
・追尾てきるようにすること（／ｃある。以下１図面を
用いて説明する。
第３図（ａ）はこの発明の一実施例の構成を示す図て゛
あり１図中、００は受信用アレーアンテナ、α０はアン
テナ素子、Ｑ１９Ｕｍｌの無指向性アンテナである送信
用アンテナ、収４はす／プルホールド、Ａ／Ｄ変換器（
以下Ｓ／Ｈ，Ａ／Ｄと称する。）、□けゲート・トリガ
発生器、Ｑｌ）は仄算器、（２カは送イト用アンテナ０
８のアンテナパターン、（２３ａ） ｉアンテナ素子（
１７１のアンテナパターン、（２５ｔ＋）は受信用アレ
ーアンテナのアンテナパターン、シ市は第２の無指向性
アンテナであるトランスポンダ用アンテナ。
あり１図中、００は受信用アレーアンテナ、α０はアン
テナ素子、Ｑ１９Ｕｍｌの無指向性アンテナである送信
用アンテナ、収４はす／プルホールド、Ａ／Ｄ変換器（
以下Ｓ／Ｈ，Ａ／Ｄと称する。）、□けゲート・トリガ
発生器、Ｑｌ）は仄算器、（２カは送イト用アンテナ０
８のアンテナパターン、（２３ａ） ｉアンテナ素子（
１７１のアンテナパターン、（２５ｔ＋）は受信用アレ
ーアンテナのアンテナパターン、シ市は第２の無指向性
アンテナであるトランスポンダ用アンテナ。
（ハ）はコンパレータである。
送信機（６）で発生した第１の電波イは送信片アンテナ
Ｕを介して外部空間に放射さねる。送信用アンテナのア
ンテナパターン（２′シは無指向性であり。
Ｕを介して外部空間に放射さねる。送信用アンテナのア
ンテナパターン（２′シは無指向性であり。
宇宙船（１）と宇宙ステーション（２ａ）との相対位置
関係にかかわらずパルス電波イは、トランスボッター用
アンテナ（財）により受（Ｑｄされるためこれを走置す
る必要はない。トランスボ／ダ用アンテナｃ！４１によ
り受信された第１の１Ｌ鼓イはトランスポンダ０５１に
入力され、トランスボッターＱ５１は卯、１の電波イの
入力に応答して、一定時間の遅延の後にやｌたな８１ｉ
２の短波口を発生し、トランスポンダ用アンテナ■を介
して外音す空間に放射する。トラ／スボ／ダ用ア／テナ
Ｑ４およびアンテナ素子ｕｎ（ｄともに無指向性アンテ
ナであり、宇宙船（１１と宇狽ステーション（２ａ）の
相対位置関係にかかわらず第２の電波口は受信用アレー
アンテナ叫を構成するすべてのアンテナ素子０ηによｆ
）受信されるため、受信用１アレーアンテナを走査する
必要はない。各アンテナ索子α力で受信された第２の短
波口は各党イ１機（９）に転送され、ここで増幅・同期
検波されて複素信号に変換され、さらに Ｓ／Ｈ，Ａ／
Ｄα鎌に転送される。
関係にかかわらずパルス電波イは、トランスボッター用
アンテナ（財）により受（Ｑｄされるためこれを走置す
る必要はない。トランスボ／ダ用アンテナｃ！４１によ
り受信された第１の１Ｌ鼓イはトランスポンダ０５１に
入力され、トランスボッターＱ５１は卯、１の電波イの
入力に応答して、一定時間の遅延の後にやｌたな８１ｉ
２の短波口を発生し、トランスポンダ用アンテナ■を介
して外音す空間に放射する。トラ／スボ／ダ用ア／テナ
Ｑ４およびアンテナ素子ｕｎ（ｄともに無指向性アンテ
ナであり、宇宙船（１１と宇狽ステーション（２ａ）の
相対位置関係にかかわらず第２の電波口は受信用アレー
アンテナ叫を構成するすべてのアンテナ素子０ηによｆ
）受信されるため、受信用１アレーアンテナを走査する
必要はない。各アンテナ索子α力で受信された第２の短
波口は各党イ１機（９）に転送され、ここで増幅・同期
検波されて複素信号に変換され、さらに Ｓ／Ｈ，Ａ／
Ｄα鎌に転送される。
Ｓ／Ｈ，Ａ／ＤＱｌは入力された松素侶号を標本・量子
化して複素数値に交換し、これを演算器Ｃ＋＋＋に転送
する。１１３／Ｈ，Ａ／ＤＱｌが複素信号を・標本・量
子化するタイミングはゲート・トリガ発生器−が出力す
るトリガパルスにより制御されており、ゲートトリガ発
生器（至）からは複素信号が受信機（９）から出力され
てＳ／Ｈ，Ａ／Ｄ（＋１に入力されるときだけトリガパ
ルスが発生される。ゲートトリガ発生器（至）からトリ
ガパルスが発生するタイミングはコンパレータ（ハ）に
より決定される。コンパレータＣ３）１−ｉ′特定の１
つの受信機（９）の出力信号の振幅値全常時抽出し、こ
れと予め指定されたしきい仙Ｖとを比較してこれらの大
小関係を判定する。振幅１１θがしきい値を越えたとき
たけ、第２の電波口が受信されたとｆｌＪ定してコンパ
レータ翰は予め設定された′屯圧佃ａ （Ｖ〕 以上に
出力亀圧葡セットし、一定時間依再びａ ［Ｖ］以下に
リセットする。ケートトリガが発生器（至）は常時、レ
ンジトラッカ（２）の出力を監視しており、その出力が
ａ〔ｖ〕以下からａ［Ｖ］以上になる瞬間にトリガパル
スを出力する。
化して複素数値に交換し、これを演算器Ｃ＋＋＋に転送
する。１１３／Ｈ，Ａ／ＤＱｌが複素信号を・標本・量
子化するタイミングはゲート・トリガ発生器−が出力す
るトリガパルスにより制御されており、ゲートトリガ発
生器（至）からは複素信号が受信機（９）から出力され
てＳ／Ｈ，Ａ／Ｄ（＋１に入力されるときだけトリガパ
ルスが発生される。ゲートトリガ発生器（至）からトリ
ガパルスが発生するタイミングはコンパレータ（ハ）に
より決定される。コンパレータＣ３）１−ｉ′特定の１
つの受信機（９）の出力信号の振幅値全常時抽出し、こ
れと予め指定されたしきい仙Ｖとを比較してこれらの大
小関係を判定する。振幅１１θがしきい値を越えたとき
たけ、第２の電波口が受信されたとｆｌＪ定してコンパ
レータ翰は予め設定された′屯圧佃ａ （Ｖ〕 以上に
出力亀圧葡セットし、一定時間依再びａ ［Ｖ］以下に
リセットする。ケートトリガが発生器（至）は常時、レ
ンジトラッカ（２）の出力を監視しており、その出力が
ａ〔ｖ〕以下からａ［Ｖ］以上になる瞬間にトリガパル
スを出力する。
このようにこの発明では、Ｂ／Ｈ，Ａ／Ｄが特定の時刻
だけ動作して入力信号ケ七′ｒ本・量子化するように構
成されているため、演ｑ−器（２＋１に転送されるテー
タ負？′ｉ極めて少なくなり、演貴器ＩＩＩの大幅な小
型化が０Ｊ能となる。
だけ動作して入力信号ケ七′ｒ本・量子化するように構
成されているため、演ｑ−器（２＋１に転送されるテー
タ負？′ｉ極めて少なくなり、演貴器ＩＩＩの大幅な小
型化が０Ｊ能となる。
第３図（１））は演算器Ｃａ１ｌの構成？示すブロック
図であり２図中、（２１ａ） ｆＪテータ転送コントロ
ーラ。
図であり２図中、（２１ａ） ｆＪテータ転送コントロ
ーラ。
（２＋ｂ）はバッファメモリ、（２１ｃ） ｆフーリエ
俊換器、（２１ｄ）はピーク検出器、（２１ｅ）は角度
検出器″′ｃおる。以下演算器０１１１内部で行なわれ
る演算について詳細に説明する。まず以下の説明に必要
なパラメータを導入する。
俊換器、（２１ｄ）はピーク検出器、（２１ｅ）は角度
検出器″′ｃおる。以下演算器０１１１内部で行なわれ
る演算について詳細に説明する。まず以下の説明に必要
なパラメータを導入する。
第４図は、アレーアンテナａ１１）の拡大図であり。
図中、＠は宇宙ステーション（２ａ）が送イぎした第２
の電波口の到来方向である。アンテナ素子（１７＋はｘ
−ｙ平面上に間隔ｄでＸ方向［Ｍ個、Ｘ方向にＭ個ずつ
２次元状に配列されているものとする。
の電波口の到来方向である。アンテナ素子（１７＋はｘ
−ｙ平面上に間隔ｄでＸ方向［Ｍ個、Ｘ方向にＭ個ずつ
２次元状に配列されているものとする。
第４図に示すように配列の行（Ｘ方向）と列（Ｘ方向）
に１からＭまでの企号（ｉｌ−設け、説明の便宜上、第
ｍ行、渠ｎ列にあるアンテナ素子０７）ヲアンテナ素子
（ｍ、ｎ）と呼んでこれらｔ区別し。
に１からＭまでの企号（ｉｌ−設け、説明の便宜上、第
ｍ行、渠ｎ列にあるアンテナ素子０７）ヲアンテナ素子
（ｍ、ｎ）と呼んでこれらｔ区別し。
同様にこれらに対応するＢ／Ｈ，Ａ／ＤＱｌもＳ／Ｈ。
Ａ／Ｄ（ｍ、ｎ）と呼ぶことにする。
第２の電波の到来方向＠はアレーアンテナｔｔｔｉの座
標系におけるアジマス角ψ。と工Ｖベーショ／角θ０で
定義される。
標系におけるアジマス角ψ。と工Ｖベーショ／角θ０で
定義される。
さテ、Ｓ／Ｈ，ａ／Ｄ （ｍ、 ｎ ％ｈら出力される
Ｍ２個の複素数値Ｖ（ｍ、ｎ）（ｍ＝＝０〜Ｍ−１，ｎ
＝０゜〜Ｍ−１） はバッファメモリ（２１ｂ）に−担
蓄えられる。データ転送コントローラ（２１ａ）はノく
ラフアメモリ（２１ｂ）、フーリエ変換器（２１ｃ）、
ピーク検出器（２１ｄ）および角度検出器（２１θ）間
のデータ転送を制御するものである。まず、データ転送
コントローラ（２１ａ）はバッファメモリ（２１ｂ）に
査えられた複素数値■（ｍ、ｎ）を次式に示す４つのブ
ロックに分けて、バッファメモリ（２１ｔ＋）からフー
リエ変換器（２１ｃ）へ転送する。
Ｍ２個の複素数値Ｖ（ｍ、ｎ）（ｍ＝＝０〜Ｍ−１，ｎ
＝０゜〜Ｍ−１） はバッファメモリ（２１ｂ）に−担
蓄えられる。データ転送コントローラ（２１ａ）はノく
ラフアメモリ（２１ｂ）、フーリエ変換器（２１ｃ）、
ピーク検出器（２１ｄ）および角度検出器（２１θ）間
のデータ転送を制御するものである。まず、データ転送
コントローラ（２１ａ）はバッファメモリ（２１ｂ）に
査えられた複素数値■（ｍ、ｎ）を次式に示す４つのブ
ロックに分けて、バッファメモリ（２１ｔ＋）からフー
リエ変換器（２１ｃ）へ転送する。
４ Ｖ４＝ｌＶ（ｍ、ｎ）、ｍ＝Ｑ 〜Ｍ−１．ｎ＝−
＞−＋Ｌ４ｚ）各フーリエ変換器（２１ｃ）は第（２１
式で定義されるｖ１〜ｖ４の複素数価＄４−を各々離散
フーリエ変換器換、第（３１式・〜第（６）式に示され
るフーリエスペクトル５１（ｐ＋ｑ）全導出する。
＞−＋Ｌ４ｚ）各フーリエ変換器（２１ｃ）は第（２１
式で定義されるｖ１〜ｖ４の複素数価＄４−を各々離散
フーリエ変換器換、第（３１式・〜第（６）式に示され
るフーリエスペクトル５１（ｐ＋ｑ）全導出する。
ＦＯ〜Ｔ−１、、ｑ＝＝ ０〜Ｍ−１・・・（３）ｐ−
ロ〜−−ｔ、ｑ＝ｏ〜Ｍ−ｉ ・・・ （４１ｐ−０〜
Ｍ、ｑ＝ｕ−７−１・・°（５Ｉｐ−υ〜Ｍ＋ Ｑ”０
〜７−１ ・・・１６１次にデータ転送コントローラ（
２１ａ） ｉｔフーリエスペクトル５１（ｐ＋ｑ）＋お
よび５２（ｐ、ｑ）葡ピーク検出器（２１ｄ）へ、フー
リエスペクトル８３（ＴＪＩＱ）１Ｓ４（ｐ＋ｑ） を
ピーク検出器（２１ｄ）へ転送する。
ロ〜−−ｔ、ｑ＝ｏ〜Ｍ−ｉ ・・・ （４１ｐ−０〜
Ｍ、ｑ＝ｕ−７−１・・°（５Ｉｐ−υ〜Ｍ＋ Ｑ”０
〜７−１ ・・・１６１次にデータ転送コントローラ（
２１ａ） ｉｔフーリエスペクトル５１（ｐ＋ｑ）＋お
よび５２（ｐ、ｑ）葡ピーク検出器（２１ｄ）へ、フー
リエスペクトル８３（ＴＪＩＱ）１Ｓ４（ｐ＋ｑ） を
ピーク検出器（２１ｄ）へ転送する。
ピーク検出器（２１ｃｌ）は第（７１式に従い。
＋Ｅ３１（１）Ｔ（ｌ］＋１Ｓ２（１：１１（Ｌ）Ｉ
ｋ最大にす４ ”’ １ （ｐｘ ｒ ｑｚ ）。
ｋ最大にす４ ”’ １ （ｐｘ ｒ ｑｚ ）。
Ｓ２（ｐｘ ＋ ｑｚ ） を検出し、ピーク検出器（
２１ｄ）は第喝）式（ｃ従い１ａ３（ｐ、ｑ） ｌ＋ｌ
５４（ｐ、ｑ］を最大にする５３（ｐｙ、ｑｙンｒ
８４（ｐｙ＋ｑｙ）を検出する。
２１ｄ）は第喝）式（ｃ従い１ａ３（ｐ、ｑ） ｌ＋ｌ
５４（ｐ、ｑ］を最大にする５３（ｐｙ、ｑｙンｒ
８４（ｐｙ＋ｑｙ）を検出する。
（ｐｘ ｙｑｘ ’ｐ＝ｐｘ、 ｑ＝ｑＸｍａｘｉ１８
１（Ｔ１．（１）＋１８２（ｐ＋ｑ）Ｉ ） コーｐ、
ｑ （ｐｙ＋ ｑｙ）ｐ＝］’ｙ＋ Ｑ” ｑｙ ＩＴ二、
ａ、ｘ、ｌ ｌ ５ｘ（ｐ、ｑ） ＋１８４（ｐ、ｑ）
ｌ ・・・（８）ここに ｍａｘ（＝＝ｐおよびｑの変化に対する最大価ｐ・ｑ である。第（３）弐〜第（６）式のフーリエ交換げア【
／−アンテナのアンテナパターン（２５ｂ）の走査と等
価な処理であり、全空間を同時に走査したこと＆Ｃなる
。また、第（７１，第（内式の演シは第２の電板の午１
」来方向の検出と等価な処理で夛って、１１３１式〜第
１１ｓＩ式の演算は宇宙ステーション（２ａ）を全空間
にわたって同時に捜索する演算として解釈できる。Ｐｚ
＋ｑｘ、ｐｙ、ｑｙから得られる角批情報は宇宙ステ
ーションを追尾するには十分な精度を穐さないため。
１（Ｔ１．（１）＋１８２（ｐ＋ｑ）Ｉ ） コーｐ、
ｑ （ｐｙ＋ ｑｙ）ｐ＝］’ｙ＋ Ｑ” ｑｙ ＩＴ二、
ａ、ｘ、ｌ ｌ ５ｘ（ｐ、ｑ） ＋１８４（ｐ、ｑ）
ｌ ・・・（８）ここに ｍａｘ（＝＝ｐおよびｑの変化に対する最大価ｐ・ｑ である。第（３）弐〜第（６）式のフーリエ交換げア【
／−アンテナのアンテナパターン（２５ｂ）の走査と等
価な処理であり、全空間を同時に走査したこと＆Ｃなる
。また、第（７１，第（内式の演シは第２の電板の午１
」来方向の検出と等価な処理で夛って、１１３１式〜第
１１ｓＩ式の演算は宇宙ステーション（２ａ）を全空間
にわたって同時に捜索する演算として解釈できる。Ｐｚ
＋ｑｘ、ｐｙ、ｑｙから得られる角批情報は宇宙ステ
ーションを追尾するには十分な精度を穐さないため。
さらに次の演算が続行される。
データ転送コントローラ（２１ａ） ｉｊピーク検出器
（２１＋１）からスペクトル５１（ｐｚ＋ｑｚ）＋ ８
２（ｐＸＩｑＸ）ＩＳ３（ｐｙ、ｑρおよび８４（ｐｙ
、ｑｙ）’に角Ｉｆ Ｍ吊器（２ｉｅ）へ転送する。角
度検出器（２１ｅ）は公知のモノノくルパルス演算を実
施するものであって、ここで１位相方式モノパルス演清
−か実施されるものとす４．。
（２１＋１）からスペクトル５１（ｐｚ＋ｑｚ）＋ ８
２（ｐＸＩｑＸ）ＩＳ３（ｐｙ、ｑρおよび８４（ｐｙ
、ｑｙ）’に角Ｉｆ Ｍ吊器（２ｉｅ）へ転送する。角
度検出器（２１ｅ）は公知のモノノくルパルス演算を実
施するものであって、ここで１位相方式モノパルス演清
−か実施されるものとす４．。
振幅方式を用いれは以下に示す演弁の自答が若干異なる
たけでどちらの方式によってもこの発中１の効果は１町
じである。
たけでどちらの方式によってもこの発中１の効果は１町
じである。
角度検出器（２１θ）は、入力であ／ｂｓ１（ｐＸＩｑ
Ｘ）＋５２（ＰＸ’１Ｑ７）ｌ ”３（ｐｙ＋ｑｙ）お
よびＳ” ｐｙ ＋ ｑ ｙ ）に第（９１式〜＠輪式
に示す演算な実施して第２の１波の到米方１ｉ５１１
ｔｎ （アジマス角ψ。、エレベーション角０゜）ｒ導
出する〇 ψ＝ Ａｒｃｔａｎ （ψｙ／ｃｐＸ）”’ （９’θ
Ｑ＝ Ａｒｃｔａｎ （ψ工λ／ｃ ｏ ｓψ。πｄ
Ｍ ） −＝ ｉｌｌここに ｄ＝アンテナ素子間隔 λ＝送信波長 ψニーＡｒｇ（ｓ２（ｐＸ、ｑｘ）／ ”’１（ｐｘ＋
ｑｘ） ） −・−Ｑｌｌψ ＝へｒｇ （Ｓ＋（ｐｙ
、ｑｙ）／ Ｂ５（ｐｙ、ｑｙ） ） −αりＡｒｇ
（リニ 複素数の偏角 である。
Ｘ）＋５２（ＰＸ’１Ｑ７）ｌ ”３（ｐｙ＋ｑｙ）お
よびＳ” ｐｙ ＋ ｑ ｙ ）に第（９１式〜＠輪式
に示す演算な実施して第２の１波の到米方１ｉ５１１
ｔｎ （アジマス角ψ。、エレベーション角０゜）ｒ導
出する〇 ψ＝ Ａｒｃｔａｎ （ψｙ／ｃｐＸ）”’ （９’θ
Ｑ＝ Ａｒｃｔａｎ （ψ工λ／ｃ ｏ ｓψ。πｄ
Ｍ ） −＝ ｉｌｌここに ｄ＝アンテナ素子間隔 λ＝送信波長 ψニーＡｒｇ（ｓ２（ｐＸ、ｑｘ）／ ”’１（ｐｘ＋
ｑｘ） ） −・−Ｑｌｌψ ＝へｒｇ （Ｓ＋（ｐｙ
、ｑｙ）／ Ｂ５（ｐｙ、ｑｙ） ） −αりＡｒｇ
（リニ 複素数の偏角 である。
以上のように演算器ｃｌｌ＋ｌｄ第（３）〜第（６）に
示される離散フーリエ変換演算と第（７）式ふよび第（
８）式に示される最大値検出演算と第（９）式〜第Ｃ１
３式に表わされるモノパルス演算とによって第２の電波
の的１来方向を導出する。
示される離散フーリエ変換演算と第（７）式ふよび第（
８）式に示される最大値検出演算と第（９）式〜第Ｃ１
３式に表わされるモノパルス演算とによって第２の電波
の的１来方向を導出する。
次に、上述の演算によって電波の幻」米方向か２卑出さ
れる原理を詳細に訪明する。し２の電波の到来方向（２
）のアジマス角をψ。、エレベーション角を００ とす
るとＢ／ＨＩ Ａ／Ｄ （ｍ ｌ ｎ ）から出力され
る複素数値Ｖ（ｍ、ｎ）の数学的表現式は量子化誤差を
無視すれは次式で表わされる。
れる原理を詳細に訪明する。し２の電波の到来方向（２
）のアジマス角をψ。、エレベーション角を００ とす
るとＢ／ＨＩ Ａ／Ｄ （ｍ ｌ ｎ ）から出力され
る複素数値Ｖ（ｍ、ｎ）の数学的表現式は量子化誤差を
無視すれは次式で表わされる。
ｖｍ、 ｎ＝Ａ ｅｘｐ［ｊ２πｄ （ｍｆｘＯ＋ ｎ
ｆｙＯ） 〕” ’ ”ｍ＝０、〜Ｍ−１，ｎ＝（１、
−Ｍ−１ここに。
ｆｙＯ） 〕” ’ ”ｍ＝０、〜Ｍ−１，ｎ＝（１、
−Ｍ−１ここに。
Ａ＝パルス電波の振幅に比例した値
θｉ ｎ （Ｊ Ｏｃ ｏ ｓψｏ８６．ｏ４１ｆＸＯ
＝ λ ５ｉｎ（１０Ｇｉｎ＠ｐ ｆ ＝□ ・・・０５） ｙＵ λ ｄ＝アンテナ素子間隔 λ＝送信波長 でおる。
＝ λ ５ｉｎ（１０Ｇｉｎ＠ｐ ｆ ＝□ ・・・０５） ｙＵ λ ｄ＝アンテナ素子間隔 λ＝送信波長 でおる。
第α３式ｋ ？Ａ （３１式〜粥（６）式（ｒｃ代入す
れば、フーリエ変換器（２１ｃ）が導出するフーリエス
ベクラムの数学的表現式か第Ｇ１１１式〜第０！Ｊ式″
Ｔ：得られる。
れば、フーリエ変換器（２１ｃ）が導出するフーリエス
ベクラムの数学的表現式か第Ｇ１１１式〜第０！Ｊ式″
Ｔ：得られる。
ｐ＝０〜−−１ 、 （１＝０〜Ｍ−１５２（ｐ＋ｑ）
＝ｅｘｐｒｊ２πｄ、 ｆＸＯ） °”１（ｐ、ｑ）
−１１７１ｐ＝υ、〜’２−１＋ ｑ−Ｄ、〜、ｈｌ−
１８’（ｐ ｒ ｑ ）＝ Ａθｘｐ［−ｊπａ（Ｍ−
１）（鼎−ｆｘｏ ）’］８４（ｐ＋ｑ）＝ｅｘｐｒ、
ｉ２πｄＨｔ’ｙｏ］ ５ｘ（ｐ、ｑ）Ｐ””Ｏ，〜＋
ＩｖＩ’＋ ｑ＝Ｑ、−、、” ”’θ３第ｔｍ式〜第
α９式を各々第（９）式および第ＯＩＪ式に代入し、さ
らに第１１式おまひ第αω式を用いるとψ□ とψ の
数学的表現式を得々。
＝ｅｘｐｒｊ２πｄ、 ｆＸＯ） °”１（ｐ、ｑ）
−１１７１ｐ＝υ、〜’２−１＋ ｑ−Ｄ、〜、ｈｌ−
１８’（ｐ ｒ ｑ ）＝ Ａθｘｐ［−ｊπａ（Ｍ−
１）（鼎−ｆｘｏ ）’］８４（ｐ＋ｑ）＝ｅｘｐｒ、
ｉ２πｄＨｔ’ｙｏ］ ５ｘ（ｐ、ｑ）Ｐ””Ｏ，〜＋
ＩｖＩ’＋ ｑ＝Ｑ、−、、” ”’θ３第ｔｍ式〜第
α９式を各々第（９）式および第ＯＩＪ式に代入し、さ
らに第１１式おまひ第αω式を用いるとψ□ とψ の
数学的表現式を得々。
Ｍｄ−２□、煕エヱ征副セ五 ９９．。
ψ−２７′’２ｆｘｏ ２ λ
ψｙ＝２π、 、、 ＝２．ｃ、ｙ、（１ｓｉｎＯｇ
５ｉｎ９′、、、ｃ！Ｏｄ λ 第（イ）式および第９９式は、角度検出器（２１ｅ）か
導出する数値（ψ８．ψｙ）と第２の電波の到来方向（
イ）（アジマス角ψ。エレベーション角θ。−）との関
係ｋ 示す式であり、ψ工、ψアから一義的に第２の１
Ｍ波の到来方向を導出できること？示す式である。第（
至）式および第？υ式を俊形すれば第００式および春ｕ
３式の関係か容易に導出される。
５ｉｎ９′、、、ｃ！Ｏｄ λ 第（イ）式および第９９式は、角度検出器（２１ｅ）か
導出する数値（ψ８．ψｙ）と第２の電波の到来方向（
イ）（アジマス角ψ。エレベーション角θ。−）との関
係ｋ 示す式であり、ψ工、ψアから一義的に第２の１
Ｍ波の到来方向を導出できること？示す式である。第（
至）式および第？υ式を俊形すれば第００式および春ｕ
３式の関係か容易に導出される。
以上のようにこの発り）によれは、捜索・追尾のために
アンテナ？走査する必要かないから、アンテナの走査構
格か不要となりし・−ター装置の１量化が容易に図れる
。舊だ、受信″イー”号の演算処理によって、秋アンテ
ナビームを同時に空間…１にわたって等測的に走査でき
るから２ 目４ｐの抄宛時間全惨めて小さくすることか
できる。さらに宇′ＦＪｊ倒器に搭載される辿イＵ装洒
、のア／テナｆ″１Ｊｌｌｌ、指向性アンテナか用いら
れることか多く、この発明のレーダ装置〜、ではアンテ
ナを始めとして多くのマイクロ波コンポーネントを通イ
ぎ装置４のものと共用″１−ることかでき、搭載機器全
体の幹音化か図れる。
アンテナ？走査する必要かないから、アンテナの走査構
格か不要となりし・−ター装置の１量化が容易に図れる
。舊だ、受信″イー”号の演算処理によって、秋アンテ
ナビームを同時に空間…１にわたって等測的に走査でき
るから２ 目４ｐの抄宛時間全惨めて小さくすることか
できる。さらに宇′ＦＪｊ倒器に搭載される辿イＵ装洒
、のア／テナｆ″１Ｊｌｌｌ、指向性アンテナか用いら
れることか多く、この発明のレーダ装置〜、ではアンテ
ナを始めとして多くのマイクロ波コンポーネントを通イ
ぎ装置４のものと共用″１−ることかでき、搭載機器全
体の幹音化か図れる。
なお１以上は宇’ｒ４４船ｔｌｌＫ：４Ｔｈ載さハるレ
ーダ装■が送信用アンテナと受信用アレーアンテナを別
々に設ける場合について説明したが、この究明はこれに
限らず、受信用アレーアンテナを構成するアンテナ素子
の１つを送信に用いた場合にも適用できる。第５図はそ
の一実施例を示す図であって。
ーダ装■が送信用アンテナと受信用アレーアンテナを別
々に設ける場合について説明したが、この究明はこれに
限らず、受信用アレーアンテナを構成するアンテナ素子
の１つを送信に用いた場合にも適用できる。第５図はそ
の一実施例を示す図であって。
図中、ｒＯは送受切替器である。第５図の実施例が第３
図の実施例と異なる膚は送受切替器ＣＩ？＋會偏え。
図の実施例と異なる膚は送受切替器ＣＩ？＋會偏え。
アレーアンテナ０［９を構成するアンテナ素子−のうち
の特定の１つを送信用アンテナとしても用いている点だ
けであり、その他の構成・機能は全く同じである。
の特定の１つを送信用アンテナとしても用いている点だ
けであり、その他の構成・機能は全く同じである。
また９以上は宇宙ステーションがただ１つ存在する場合
について説明したが、この発明はこれに限らず宇宙ステ
ーションが複数個ある場合ＶＣも適用できる。第６図は
その一実施例を示す図であって１図中、（至）は符号化
器、（２）および伽は宇箇ステーション、０１）はトラ
ンスポンダである。符号化器（２）は送信機（６）が発
生する第１の瓢、波イを符号化して、各宇宙ステーショ
ンに搭載されたトランスポンダ６Ｉｌのうち特定の１つ
だけが９例えば宇油船（２ａ）ニ搭載されたトランスポ
ンダ０υたけが反応して第２の霜、波口金送伯するよう
にさせて物足゛の１つの宇宙ステーションを追尾しよう
とするもので。
について説明したが、この発明はこれに限らず宇宙ステ
ーションが複数個ある場合ＶＣも適用できる。第６図は
その一実施例を示す図であって１図中、（至）は符号化
器、（２）および伽は宇箇ステーション、０１）はトラ
ンスポンダである。符号化器（２）は送信機（６）が発
生する第１の瓢、波イを符号化して、各宇宙ステーショ
ンに搭載されたトランスポンダ６Ｉｌのうち特定の１つ
だけが９例えば宇油船（２ａ）ニ搭載されたトランスポ
ンダ０υたけが反応して第２の霜、波口金送伯するよう
にさせて物足゛の１つの宇宙ステーションを追尾しよう
とするもので。
第７図管用いてトランスポンダ６υの動作を以下に説明
する。
する。
第７図はトランスポンダＣ１１ｌの構成を示すブロック
図であり１図中、０ｚは後号器、０３はゲインコントロ
ーラ、（ロ）は増幅器、（ハ）は変−器である。第１の
電波イはトランスポンダ用ア／テナ（２４１および送受
切替器Ｃｌ（＋を介して増幅器（ロ）と復号器Ｃ３３に
入力される。復号器０邊は入力された第１の電波イに含
まれる符号を復号し、予め設定された符号と比較する。
図であり１図中、０ｚは後号器、０３はゲインコントロ
ーラ、（ロ）は増幅器、（ハ）は変−器である。第１の
電波イはトランスポンダ用ア／テナ（２４１および送受
切替器Ｃｌ（＋を介して増幅器（ロ）と復号器Ｃ３３に
入力される。復号器０邊は入力された第１の電波イに含
まれる符号を復号し、予め設定された符号と比較する。
予め設定される符号は宇宙ステーション（２ａ）。
宇宙ステーション口および宇゛市ステーションＣｓ５ｆ
区別するもので、各後号器６υにはその＜Ｕ号器か搭載
される宇宙ステーションに対応したイ」号か設定されて
いる。復号器６υは符号の比較結果會ダインコントロー
ラ（ハ）に転送する。転送は例えは符号か一致した場合
には復号器Ｏ３の出力電圧値かａ（ｖ’３以上、一致し
ない場合にげａ［Ｖ：］以下というような形で行なわれ
る。ゲインコントローラ（２）は増幅器（ロ）の増幅度
を制御するもので１通當Ｉ′ｉ増幅度が０で、復号器０
２の出力かａ［Ｖ）以上になったときだけ増幅度が大き
な値になるように増幅器（財）を制御する。即ち、俳号
された符号が復号器Ｏｚ内に予め設定され符号と一致し
たときだけ、第１の寛扱イは増幅器（ロ）で増幅され、
変調器０９に転送される。
区別するもので、各後号器６υにはその＜Ｕ号器か搭載
される宇宙ステーションに対応したイ」号か設定されて
いる。復号器６υは符号の比較結果會ダインコントロー
ラ（ハ）に転送する。転送は例えは符号か一致した場合
には復号器Ｏ３の出力電圧値かａ（ｖ’３以上、一致し
ない場合にげａ［Ｖ：］以下というような形で行なわれ
る。ゲインコントローラ（２）は増幅器（ロ）の増幅度
を制御するもので１通當Ｉ′ｉ増幅度が０で、復号器０
２の出力かａ［Ｖ）以上になったときだけ増幅度が大き
な値になるように増幅器（財）を制御する。即ち、俳号
された符号が復号器Ｏｚ内に予め設定され符号と一致し
たときだけ、第１の寛扱イは増幅器（ロ）で増幅され、
変調器０９に転送される。
変調器６ツは入力した第１の電波イの整形および中心周
波数の変換等を行なって第２の′＆仮口を発生し、送受
切替器ｏｎおよび無指向性アンテナα滲を介して外部壁
間に放射する。逆に、復号された符号が復号器Ｃ（３内
に予め設定された符号と一致しない場合、増幅器（財）
は遮断器として働き第２の電波口は発生されない。
波数の変換等を行なって第２の′＆仮口を発生し、送受
切替器ｏｎおよび無指向性アンテナα滲を介して外部壁
間に放射する。逆に、復号された符号が復号器Ｃ（３内
に予め設定された符号と一致しない場合、増幅器（財）
は遮断器として働き第２の電波口は発生されない。
ごのように第１のｔ波イを符号化し、トランスポンダに
第１の電波に含ま負る符号を復号する手段と復号された
符号に応じ第２の電波口の発生を制御する手段とを付加
することによって、第２の電波口はただ１つの宇宙ステ
ーションから放射されるから、この発明のレーダ装ｆｔ
ｆｆ１用いて宇宙船は複截イレ１ある宇宙ステーション
のうちの特定の宇宙ステーションを識別してこれを捜索
・追尾することができる。
第１の電波に含ま負る符号を復号する手段と復号された
符号に応じ第２の電波口の発生を制御する手段とを付加
することによって、第２の電波口はただ１つの宇宙ステ
ーションから放射されるから、この発明のレーダ装ｆｔ
ｆｆ１用いて宇宙船は複截イレ１ある宇宙ステーション
のうちの特定の宇宙ステーションを識別してこれを捜索
・追尾することができる。
なお以上は、８１４２の飛しよう体である宇宙ステーシ
ョンにトランスポンダが搭載され＄２の電波が第２の飛
しよう体から送信される場合について説明したが、この
発明はこれに限らずトランスポンダが第２の飛しよう体
に搭載されないで、第２の電波が第２の飛しよう体によ
って反射された第１の電波である場合に用いてもよい。
ョンにトランスポンダが搭載され＄２の電波が第２の飛
しよう体から送信される場合について説明したが、この
発明はこれに限らずトランスポンダが第２の飛しよう体
に搭載されないで、第２の電波が第２の飛しよう体によ
って反射された第１の電波である場合に用いてもよい。
第８図にその一実施例を示す。第８図の笑ＩＭ例が第３
図の実施例と異なる点は宇宙ステーション（２ａ）にト
ランスポンダが搭載されておらず、第２の電波ロカー第
１の電波の反射波となっている点だのであって。
図の実施例と異なる点は宇宙ステーション（２ａ）にト
ランスポンダが搭載されておらず、第２の電波ロカー第
１の電波の反射波となっている点だのであって。
宇宙船Ｉｌｌに搭載されるレーダ装置の構成およびその
機能は全く等価である。但し、この場合、第（１１式に
赴けるｔＤ（トランスポンダの電波発生遅延時間）ｆｉ
：ｔ＋：＋＝０ として宇宙ステーション（２ａ）と宇
宙船…との相対距離が￥１興される。
機能は全く等価である。但し、この場合、第（１１式に
赴けるｔＤ（トランスポンダの電波発生遅延時間）ｆｉ
：ｔ＋：＋＝０ として宇宙ステーション（２ａ）と宇
宙船…との相対距離が￥１興される。
このようにこの実施例ではトランスポンダが必要でない
ため、トランスポンダの有無にかかわらず宇宙ステーシ
ョンを梗索・追尾できるという利点をもつ。一方、この
実施例では第２の電波の受信Ｓ／Ｎ比か小さくなるとい
う欠点があるが、この欠点は送信機を大出力化すること
で解決できる。
ため、トランスポンダの有無にかかわらず宇宙ステーシ
ョンを梗索・追尾できるという利点をもつ。一方、この
実施例では第２の電波の受信Ｓ／Ｎ比か小さくなるとい
う欠点があるが、この欠点は送信機を大出力化すること
で解決できる。
また、第８図は、宇宙船（１）に搭載されるレーダ装置
が送信用アンテナと受信用アレーアンテナと全別個に設
けた場合の実施例であるが、受信用アレーアンテナを構
成するアンテナ素子の１つを送信用アンテナとして共用
した場合にもこの発明の効果は同じであって、その一実
施例を第９図に示す。第９図の実施例が第８図の実施例
と異なる点は第９図の実施例か送受切替器＠′ｆｆ、備
え、アレーアンテナ（【６１を構成するアンテナ素子Ｑ
７）のうちの特定の１つを送信用アンテナとして用いる
虞たけであり、その他の構成２機能は全く等価である。
が送信用アンテナと受信用アレーアンテナと全別個に設
けた場合の実施例であるが、受信用アレーアンテナを構
成するアンテナ素子の１つを送信用アンテナとして共用
した場合にもこの発明の効果は同じであって、その一実
施例を第９図に示す。第９図の実施例が第８図の実施例
と異なる点は第９図の実施例か送受切替器＠′ｆｆ、備
え、アレーアンテナ（【６１を構成するアンテナ素子Ｑ
７）のうちの特定の１つを送信用アンテナとして用いる
虞たけであり、その他の構成２機能は全く等価である。
以上のようにこの発明に係るレーダ装置では。
アンテナを機械的に走査する必要がないため、アンテナ
走査機構が省略できて、レーダ装置の小型・＠量化が図
れ、また、目標の捜索を全空間にわたって同時に行なえ
るため、目標発見に要する時間を極めて短かくして、目
標を追尾することかできる。さらには宇宙機器に搭載さ
れる通信装置の多くは無指向性アンテナを用いているた
め、この発明に係るレーダ装備ではアンテナを始めとし
て多くのマイクロ波コンボーネ／トを通信装置のものと
共用することができて搭載機器全体の重量・容量を大幅
に軽減できる。
走査機構が省略できて、レーダ装置の小型・＠量化が図
れ、また、目標の捜索を全空間にわたって同時に行なえ
るため、目標発見に要する時間を極めて短かくして、目
標を追尾することかできる。さらには宇宙機器に搭載さ
れる通信装置の多くは無指向性アンテナを用いているた
め、この発明に係るレーダ装備ではアンテナを始めとし
て多くのマイクロ波コンボーネ／トを通信装置のものと
共用することができて搭載機器全体の重量・容量を大幅
に軽減できる。
このようにこの発明の１７−ダ装置は宇′ｉＪ３機器に
搭載してその効果は極めて大きい。
搭載してその効果は極めて大きい。
第１図はレーダ装部運用の顧、念？示す図、第２図は従
来のこの細レーダ装置の構成ケ示す図、第３図（ａ）は
この発明の一実施例を示す図！、第３図（１））は演算
器の構成’ｃ＞ｊ＼すブロック図、第４図はアレーアン
テナの拡大図、第５図および第６図はこの発明の他の実
施例を示す図、第７図はトランスポンダの構成を示すブ
ロック図、第８図および第９図はこの発明の他の実施例
を示す図である。 図中、（１）は宇宙船、（２ａ）、 （２ｂ）は芋′市
ステーション、 （３１１ｄ地球、（４）はモノパルス
アンテナ、（５ａ）ハ和のアンテナパターン、（５ｔ＋
Ｍｄエレベーション方向の差のパターン、（５ｃ）はア
ジマス方向の差のパターン、（６）は送信機、（７）は
送受切替器、（８）はコンパレータ、（９）は受信機、
０１はレンジトラッカ。 ０υはＡＧＣ，０３は測角器、 （１３はアンテナ駆動
器。 θ４１Ｕ）ランスボンダ用アンテナ、ａ９はトランスポ
ンダ、ｔＪυは受信用アレーアンテナ、αＵｔアンテナ
素子、α秒は送信用アンテナ、翰けＳ／Ｈ，Ａ／Ｄ 。 （至）はゲートトリガ発生器、 ＩＪＤは演算器、（２
１ａ）はテータ転送コントローラ、（２１ｔ＋）けバッ
ファメモリ、（２１ｃ）はフーリエ変換器、（２１ｄ）
はビーク検出器、（２１ｅ）は角度検出器、 ｃ！′Ａ
は送信用アンテナのアンテナパターン、（２３ａ）はア
ンテナ素子のアンテナパターン、（２５ｂ）はアレーア
ンテナのアンテナバター／、ＱＡはトランスポンダ用ア
ンテナ。 四はコンパレータ、 Ｃ６Ｖｉ電波到来方向、 ｃ！０
け送受切替器、＠は符号化器、い瀞、伽は宇鍮ステーシ
ョン、０υはトランスポンダ、 ０２け復号器、 Ｃｋ
ｇｔｒｉゲインコントローラ、０４１は増幅器、 ｔ３
Ｓは変調器、イは第１のｔ波２口、ハは第２の電波であ
る。 なお９図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。 代理人大岩増雄
来のこの細レーダ装置の構成ケ示す図、第３図（ａ）は
この発明の一実施例を示す図！、第３図（１））は演算
器の構成’ｃ＞ｊ＼すブロック図、第４図はアレーアン
テナの拡大図、第５図および第６図はこの発明の他の実
施例を示す図、第７図はトランスポンダの構成を示すブ
ロック図、第８図および第９図はこの発明の他の実施例
を示す図である。 図中、（１）は宇宙船、（２ａ）、 （２ｂ）は芋′市
ステーション、 （３１１ｄ地球、（４）はモノパルス
アンテナ、（５ａ）ハ和のアンテナパターン、（５ｔ＋
Ｍｄエレベーション方向の差のパターン、（５ｃ）はア
ジマス方向の差のパターン、（６）は送信機、（７）は
送受切替器、（８）はコンパレータ、（９）は受信機、
０１はレンジトラッカ。 ０υはＡＧＣ，０３は測角器、 （１３はアンテナ駆動
器。 θ４１Ｕ）ランスボンダ用アンテナ、ａ９はトランスポ
ンダ、ｔＪυは受信用アレーアンテナ、αＵｔアンテナ
素子、α秒は送信用アンテナ、翰けＳ／Ｈ，Ａ／Ｄ 。 （至）はゲートトリガ発生器、 ＩＪＤは演算器、（２
１ａ）はテータ転送コントローラ、（２１ｔ＋）けバッ
ファメモリ、（２１ｃ）はフーリエ変換器、（２１ｄ）
はビーク検出器、（２１ｅ）は角度検出器、 ｃ！′Ａ
は送信用アンテナのアンテナパターン、（２３ａ）はア
ンテナ素子のアンテナパターン、（２５ｂ）はアレーア
ンテナのアンテナバター／、ＱＡはトランスポンダ用ア
ンテナ。 四はコンパレータ、 Ｃ６Ｖｉ電波到来方向、 ｃ！０
け送受切替器、＠は符号化器、い瀞、伽は宇鍮ステーシ
ョン、０υはトランスポンダ、 ０２け復号器、 Ｃｋ
ｇｔｒｉゲインコントローラ、０４１は増幅器、 ｔ３
Ｓは変調器、イは第１のｔ波２口、ハは第２の電波であ
る。 なお９図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。 代理人大岩増雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｉｌ＋ 第１の電波を発生する送信機とこの送信機から
発生した第１の電波全外部空間に放射する第１の無指向
性アンテナとを有し、第１の飛しよう体に搭載された電
波送信手段と、前記第１の無指向性アンテナから放射さ
れた第１の１波を受信する第２の無指向性アンテナとこ
の第２の無指向性アンテナで受信した第１の１波を増幅
・変調しこれ全納２の電波として再び上記第２の無指向
性アンテナを介して外部空間に放射すなトランスポンダ
とを南し、第２の飛しよう体に搭載された電波送受信手
段と、上記トランスポンダから発生された第２の′電波
を同時に受信する複数個の無指向性アンテナ素子か２次
元状に配列されたアレーアンテナとこのアレーアンテナ
を構成する岬：指向性アンテナ素子が受信した第２の電
波を増幅・検波する複数個の受信機と前記受信機の９ち
の１つの受信機から出力される受イｇ侶号の振幅厭が指
示されたしきい値を越えたか否かを刊足する手段と、振
１１！＋：、４し、がしきい値ン・越えたときだけトリ
ガパルスケ発生する手段とこのトリガパルスの発生に１
応して前記受信機から出力される複数ＩＩＩＪＩの受佃
個号を同時に標本・量子化する初数個の手段とこの標本
・量子化手段の出力を演算処理して第２の電波の到来方
向金側角する側角手段とを有し、上記第１の飛しよう体
に搭載さｈた短波受信手段とを具備したことを特徴とす
るレータ装置。 ｔｅｌ 第１の１波を発生づ−る送イド後は茅１の′喝
汲を符号化する手段と、トランスポンダｉ／ｃ ｆｉｉ
ｌ記イ９記音９号する手段と、符号に応じて第２の電数
の送４ｇ ？［−制釦する手段とを掘えていることを特
徴とする特許請求の帷囲祠４（Ｉ）項記載（・レータ装
置。 （３） アレーアンテナ全構成する無指向性アンテナ素
子のうちの任意の１つの無指向性アンテナ素子を第１の
′電波を送イきするための第１の無指向性アンテナとし
て共用するようにしたことケ％徴とする特許請求の範囲
第ｔ１１項記載（ル−ダ装置。 （４） 測角手段は離散フーリエ変換の演算機能とモノ
パルス演算機能および最大値検出の演算機能とを備えて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１１１項記載の
レーダ装置。 １５＋ ’ｆｈ波を外部空間に放射する無指向性アンテ
ナと、このアンテナで放射された′電波のうち目標によ
って反射された電波を同時に受信する複数個の無指向性
アンテナ素子が２次元状に配列されたアレーアンテナと
、このアレーアンテナの各アンテナ素子が受信した前記
反射電波を増幅・検波する複数個の受信機と、前記受信
機のうちの１つの受信機から出力される受信信号の振幅
価が相別されたしきい値を越えたか否かを判定する手段
と。 前記振幅値がしきい値を越えたときだけトリ力パルスを
発生する手段と、とのトリガパルスの発生に呼応して前
記受信機から出力される複数個の受信信号？同時に標本
・量子化する複４数個の標本・童子化手段と、前記標本
・量子化手段の出力を演算処理して前記反射を波の飢１
来方向？測角する手段とを飛しよう体に搭載したことを
特徴とするし一ダ装置。 （６） 複数個の無指向性アンテナ素子が２次元状に配
列されたアレーアンテナのうちの任意の１つの無指向性
のアンテナ素子を、無指向性送信アンテナとして共用す
るようにした特許請求の範囲第（５１項記載のレーダ装
置。 （７１測角手段は離散フーリエ変換の演鐙憔能とモノパ
ルス演ｑ１機能および最大１１η検出の演饅挟°・能と
會伽えていることを特徴とする特許請求の範囲第（６）
項記載のレーダ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021145A JPS60165566A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | レ−ダ装置 |
| US06/690,938 US4656479A (en) | 1984-02-08 | 1985-01-14 | Radar system |
| CA000472125A CA1235216A (en) | 1984-02-08 | 1985-01-15 | Radar system |
| FR858501269A FR2559271B1 (fr) | 1984-02-08 | 1985-01-30 | Systeme de radar de recherche et de poursuite |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021145A JPS60165566A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | レ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60165566A true JPS60165566A (ja) | 1985-08-28 |
| JPH0354316B2 JPH0354316B2 (ja) | 1991-08-19 |
Family
ID=12046728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59021145A Granted JPS60165566A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | レ−ダ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4656479A (ja) |
| JP (1) | JPS60165566A (ja) |
| CA (1) | CA1235216A (ja) |
| FR (1) | FR2559271B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6431080A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Nec Corp | Target-signal detecting circuit |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5030959A (en) * | 1986-06-03 | 1991-07-09 | Southwest Research Institute | Enhanced automatic bearing indicator system |
| FR2729764B1 (fr) * | 1986-09-16 | 1997-04-11 | Thomson Csf | Radar a champ angulaire instantane important et haut pouvoir instantane de resolution angulaire, notamment pour autodirecteur de missile |
| US4922257A (en) * | 1987-01-27 | 1990-05-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Conformal array antenna |
| US5257030A (en) * | 1987-09-22 | 1993-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Antenna system |
| JPH01217285A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | マルチスタテイツクレーダ装置 |
| US4947176A (en) * | 1988-06-10 | 1990-08-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Multiple-beam antenna system |
| JP2545958B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1996-10-23 | 三菱電機株式会社 | ディジタルビームフォーミングレーダ |
| JPH02210285A (ja) * | 1989-02-10 | 1990-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | スポットライトマッピングレーダ装置 |
| JPH0727021B2 (ja) * | 1989-02-10 | 1995-03-29 | 三菱電機株式会社 | 合成開口レーダ装置 |
| US5087917A (en) * | 1989-09-20 | 1992-02-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Radar system |
| DE4421573A1 (de) * | 1994-06-21 | 1996-01-11 | Ant Nachrichtentech | Anordnung zum Empfangen von Signalen, die in einem vorgegebenen Gebiet sich bewegende Objekte aussenden |
| US6759983B2 (en) | 2001-03-28 | 2004-07-06 | Strategic Analysis, Inc. | Method and device for precise geolocation of low-power, broadband, amplitude-modulated signals |
| WO2010108185A2 (en) * | 2009-03-20 | 2010-09-23 | Buzby Networks, Llc | Real-time network node location system and method |
| AU2017287973A1 (en) * | 2016-06-28 | 2019-01-24 | Egg Waves Ltd. | System, apparatus and method for non-invasive avian egg fertility detection |
| DE102020134160A1 (de) | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Technische Universität Dresden, Körperschaft des öffentlichen Rechts | Transponder, Flugobjekt und Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Objekts |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5482191A (en) * | 1977-12-14 | 1979-06-30 | Japan Radio Co Ltd | Incoming wave signal incident angle detecting system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4206462A (en) * | 1961-02-08 | 1980-06-03 | International Telephone And Telegraph Corporation | Secure communication and ranging system |
| GB1347309A (en) * | 1971-10-08 | 1974-02-27 | Marconi Co Ltd | Position locating arrangements |
| US4184154A (en) * | 1976-06-21 | 1980-01-15 | International Telephone And Telegraph Corporation | Range and angle determining Doppler radar |
| US4305074A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Electromagnetic detection apparatus |
| US4532515A (en) * | 1982-02-10 | 1985-07-30 | Cantrell Ben H | Angle of arrival measurements for two unresolved sources |
| NL8301382A (nl) * | 1983-04-20 | 1984-11-16 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Impulsradarapparaat. |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP59021145A patent/JPS60165566A/ja active Granted
-
1985
- 1985-01-14 US US06/690,938 patent/US4656479A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-01-15 CA CA000472125A patent/CA1235216A/en not_active Expired
- 1985-01-30 FR FR858501269A patent/FR2559271B1/fr not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5482191A (en) * | 1977-12-14 | 1979-06-30 | Japan Radio Co Ltd | Incoming wave signal incident angle detecting system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6431080A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Nec Corp | Target-signal detecting circuit |
| JPH0677056B2 (ja) * | 1987-07-27 | 1994-09-28 | 日本電気株式会社 | タ−ゲット信号検出回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2559271B1 (fr) | 1989-03-03 |
| CA1235216A (en) | 1988-04-12 |
| US4656479A (en) | 1987-04-07 |
| JPH0354316B2 (ja) | 1991-08-19 |
| FR2559271A1 (fr) | 1985-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60165566A (ja) | レ−ダ装置 | |
| JP2651054B2 (ja) | ポリスタティック相関レーダ | |
| US6771218B1 (en) | Electronically agile multi-beam antenna | |
| US7277045B2 (en) | System and method for adaptive broadcast radar system | |
| US7804445B1 (en) | Method and apparatus for determination of range and direction for a multiple tone phased array radar in a multipath environment | |
| US11525910B2 (en) | Synthetic aperture radar apparatus and methods | |
| US20200096630A1 (en) | Synthetic aperture radar imaging apparatus and methods for moving targets | |
| US20210263139A1 (en) | Distributed Monopulse Radar Antenna Array for Collision Avoidance | |
| RU2515179C1 (ru) | Способ определения направления на гидроакустический маяк-ответчик в условиях многолучевого распространения навигационного сигнала | |
| Aldowesh et al. | A passive bistatic radar experiment for very low radar cross-section target detection | |
| US11018705B1 (en) | Interference mitigation, target detection, location and measurement using separable waveforms transmitted from spatially separated antennas | |
| US5289188A (en) | High resolution radar system for high speed and satellite vehicles | |
| Mata-Moya et al. | 4d passive radar for drone detection and tracking | |
| US4728956A (en) | Receivers and transmitters | |
| Tabrikian et al. | Performance bounds and techniques for target localization using MIMO radars | |
| Schurwanz et al. | Improving estimation performance of compressive sensing‐based multiple‐input multiple‐output radar using electronic beamsteering | |
| RU2143706C1 (ru) | Устройство распознавания групповой цели для бортового обзорного радиолокатора | |
| Zhang et al. | Holographic Radar: Optimal Beamformer Design for Detection Accuracy Maximization | |
| Baixiao et al. | Experimental system and experimental results for coast-ship Bi/multistatic ground-wave over-the-horizon radar | |
| RU2816394C1 (ru) | Способ обеспечения инструментального захода на посадку корабельных вертолетов | |
| Sun et al. | Low frequency three-dimensional DOA estimation for underwater gliders using an arbitrary tetrahedral array | |
| JP2647041B2 (ja) | パッシブソーナー信号処理方式 | |
| Ungan et al. | A space-time coded mills cross mimo architecture to improve doa estimation and its performance evaluation by field experiments | |
| JP2005121421A (ja) | 海上用ｒｃｓ計測装置 | |
| Martian et al. | Direction-finding for unmanned aerial vehicles using radio frequency methods |