JPH02160540A - タイヤ成形装置に於けるグリーンタイヤの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、タイヤ成形装置に於けるグリーンタイヤの
搬送装置に係わり、更に詳しくは種々のタイヤサイズに
対応してグリーンタイヤを変形させることなく確実に搬
送することが出来るタイヤ成形装置に於けるグリーンタ
イヤの搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、乗用車用ラジアルタイヤの成形方法としては、第
１段ファースト成形と第２段セカンド成形を別個の成形
機で別々の所で成形し、ファースト成形後の１段グリー
ンを個々に又はロフトとして２段成形機に搬送し、２大
作業による２段階の成形を行っていた。

しかし、最近では第１段ファースト成形と第２段セカン
ド成形の一人作業に伴い第１段グリーンタイヤを、第１
段成形機本体と、第２段成形機本体との間に設置した第
１段グリーントランスファーと呼称される搬送装置によ
り搬送するシステムも考えられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のように第１段グリーンタイヤ搬送装置
が１ｍの場合には、第１段グリーンタイヤを第２段成形
ドラムに移載してしまわなければ次の第１段グリーンタ
イヤを受は取ることができないため、第２段成形機本体
の側部に設置されるサービサーの材料掛替等の諸要因に
より第２段成形機側が停止すると第１段成形機側も停止
してしまうと言う問題があった。

また、成形作業時間についても第１段グリーンタイヤ搬
送装置の搬送作業と成形装置の成形作業が一連のシリー
ズをなすため、第１段グリーンタイヤの搬送作業に時間
がかかり、時としては第１段成形機や第２段成形機の成
形作業時間よりかかってしまう場合が発生していた。

このため、タイヤ成形作業の能率が上がらず生産性を向
上させることは難しいと言う問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、巻込みステッチャ−装置と第２段成形機本体と
の間に、グリーンタイヤのサイズに対応して拡縮すると
共に、確実に把持し、更にグリーンタイヤを変形させる
ことなく次工程に搬送させて、効率の良い搬送作業を行
うことが出来るようにしたタイヤ成形装置に於けるグリ
ーンタイヤの搬送装置を提供することを目的とするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記目的を達成するため、第１段成形機本体
と、第２段成形機本体との間に、巻込みステッチャ−装
置を設置して成るタイヤ成形装置において、前記巻込み
ステッチャ−装置と、第２段成形機本体との間に、前記
巻込みステッチャ−装置で成形された第１段グリーンタ
イヤを第２段成形機本体側に搬送して移載させる第２の
グリーンタイヤ搬送装置を移動可能に設置し、この第２
のグリーンタイヤ搬送装置は、メインフレームの先端に
、グリーンタイヤの外周面を囲むリブフレームと、この
リブフレームに対して駆動手段を介して旋回可能なアー
ムを取付け、前記リブフレームの先端部と、アームの数
箇所に、グリーンタイヤの軸芯に向かって進退可能なグ
リーンタイヤの把持手段を設けたことを要旨とするもの
である。

〔発明の作用〕

この発明は、上記のように構成され、巻込みステッチャ
−装置で成形されたグリーンタイヤを、タイヤのサイズ
に対応して拡縮させると共に、確実に把持し、そしてグ
リーンタイヤを変形させることなくリブフレームの先端
部と、アームの数箇所に設けたグリーンタイヤの把持手
段で把持し、次工程に確実に搬送させるよにした装置で
ある。

〔実施例〕

第１図はこの発明によるタイヤ成形装置の一実施例平面
図であって、１はラジアルタイヤの成形作業における、
カーカスプライやビードを無端状に貼り合わせて円筒状
の第１段グリーンタイヤＷを成形する第１段成形機本体
を示し、この第１段成形機本体１には、拡縮、回転自在
な第１段成形ドラム２が取付けられている。

前記、第１段成形機本体１に対応してテールストック３
が設置され、このテールストック３は、第１段グリーン
タイヤＷを第１段成形ドラムより取り出し可能とするた
め、２この実施例においては成形機軸芯方向に退避、移
動可能となっている。

また４は、前記第１段成形機本体１の第１段成形ドラム
２の側部に設置され、第１段成形機１に必要な材料を適
時供給する第１段サービサーである。

前記、テールストック３の側部には、第１段成形本体１
の作業の一部を分担する巻込みステッチャ−装置５が設
置され、この巻込みステッチャ−装置５は、従来公知の
例えば特開昭６１−２９７１３０号公報に示すようなも
のであり、第１段成形本体１で成形された第１段グリー
ンタイヤＷのビード廻りのシート状のタイヤ構成材料を
自動的に巻込みを行うと同時に、タイヤ構成材料の継ぎ
目を圧着するものである。

但しこの発明における巻込みステッチャ−装置５は、第
１図に示すようにＡポジションとＢポジションとの適当
なる距離だけ第１段成形機軸芯と直交する方向にスライ
ド可能となっており、２位置に停止出来るようになって
いる。

前記、巻込みステッチャ−装置５の第１段成形本体１の
反対側の側部には、第１段グリーンタイヤＷをトロイダ
ル状に膨張変形させ、その外周にベルトやキャップトレ
ッド等のタイヤ構成材料を貼り合わせる第２段成形機６
が設置されており、この第２段成形機６には、第１段グ
リーンタイヤＷの第２段成形の所定の機能を有する第２
段成形ドラム７が取付けられている。

また、８はベルトやキャップトレッド等のタイヤ構成材
料をエアーの混入無（強固に貼り合わせるためのステッ
チャ−装置であり、９はベルトやキャップトレッドをあ
らかじめ拡縮、回転自在なベルトドラム１０上に貼りつ
けて成形しておくためのベルト成形機であり適時軌道上
を移動可能となっている。

なお、１１はこれらベルト、キャップトレッドの成形品
をベルトドラム１０より受取り、第２段成形機６へ搬送
する搬送装置である。

前記、ベルトドラム１０と搬送装置１１との側部には、
ベルトドラム１０に必要なタイヤ構成材料を適時供給す
る第２段サービサー１２．１３．１４が設置されている
。

また、１５は第２段成形機６により成形された第２段グ
リーンタイヤ　（完成グリーンタイヤ）を第２段成形機
６より取り出すための搬送装置を示している。

前記、第１段成形機１と第２段成形機６との間に設置さ
れた巻込みステッチャ−装置５の側部には、第１図に示
すように上方又は床面に設けられたＸ、Ｙ方向への図示
しない移動機構を介して第１段グリーンタイヤＷを第１
段成形ドラム２より取り出し、Ａポジションの巻込みス
テッチャ−装置５まで搬送する第１の第１段グリーンタ
イヤ搬送装置２１が設置してあり、また巻込みステッチ
ャ−装置５と第２段成形機６との間には、上記と同様に
、上方又は床面に設けられたＸ、Ｙ方向への図示しない
移動機構により第１段グリーンタイヤＷをＢポジション
の巻込みステッチャ−装置５より取り出し第２段成形ド
ラム７まで搬送す４第２の第１段グリーンタイヤ搬送装
置２２が設置しである。

第２図は、上記第２の第１段グリーンタイヤ搬送装置２
２の構造を示すもので、この発明ではＸ、　Ｙ方向への
移動機構は、装置の上方に設けられているものと仮定し
て説明する。

前記第２の第１段グリーンタイヤＷ搬送装置２２のメイ
ンフレーム３１の下端側の一方には、リブフレーム３２
があり一端が張り出して設けられ、このリブフレーム３
２に第１段グリーンタイヤＷ把持のための把持手段で言
うところのシューユニット５１ａがとりつけられている
。また、リブフレーム３２には、第３図に示すようにボ
ス３３が固着されており、このポス３３にはシャフト３
４が回転可能に組み付けられている。

前記シャフト３４の両端には、ポス３５ａ、３５ｂが組
み付けられており、ボス３５ａ、３５ｂからはアーム３
６ａ、３６ｂが突設されている。

前記メインフレーム３１上方の適宜な位置にはブラケッ
ト３９が取り付けられており、このブラケット３９に駆
動手段で言うところのシリンダー４０の基端部が揺動可
能に取り付けられている。

このシリンダー４０の出力ロッド４１の先端には、金具
４２が取り付けられており、この金具４２にはアーム３
６ａに揺動可能に連結されている。

また、アーム３６ａ、３６ｂの中間の適当なる位置及び
先端には、第１段グリーンタイヤＷを把持するための把
持手段で言うところのシューユニッ）５１ｂ　、　５１
ｃが取り付けられ、これらの機構によりシューユニット
５１ｂ　、　５１ｃを含むアーム３６ａ　、　３６ｂは
シリンダー４０によりシャフト３４を中心に揺動可能と
なっている。

またリブフレーム３２のアーム３６ａ、３６ｂ　側の下
端には、フレーム３７が固着されておりアーム３６ａ、
３６ｂの適当なる位置に設けられたストッパーボルト３
８と当接するようになっており、アーム３６ａ、３６ｂ
が下降したときに正しい位置、即ち、３組のシューユニ
ット５１ａ、　５１Ｂ、　５１Ｃが軸芯５２の同心円上
に来るようになっており、また軸芯５２は巻込みステッ
チャ−装置５の主軸センターと平行である。

第４図は、前記シューユニッ）　５１ａの部分組立図を
示し、なおシューユニット５１ｂ　、　５１ｃ　ニつい
ても基本構造は同一であるので、説明は省略する。

即ち、ベース板４３の両端にはボス４４を設け、このボ
ス４４には、図示しないスライド用メタルが組み付けら
れており、ボス４４にはガイドシャフト４５がスライド
可能に挿通されている。

前記、ガイドシャフト４５の一端は、第１段グリーンタ
イヤＷを把持のためのシュープレート４６のボス４７に
固着されている。

前記ベース板４３の中央には、駆動手段で言うところの
シリンダー４８が固定されており、その出力ロット４８
ａはシュープレート４６に連結されている。

これらによりシュープレート４６は、シリンダー４８に
よって所定のストロークだけ軸芯５２に向かって平行に
移動可能となっている。

またシュープレート４６は、第２図及び第５図のシュー
ユニット５１ａの側面図に示すように、第１段グリーン
タイヤＷを変形無く把持するように適当なる半径Ｒを有
する形状となっている。

前記リブフレーム３２に設けられたネジ部を有するボス
４９には、ベース板４３に回転可能ではあるが軸方向に
は移動出来ないように組み付けられたネジ軸５０が噛合
しており、このネジ軸５０のベース板４３の外側端には
、チェンスブロケソト５３が組まれてチェノ５４により
連結されている。

これにより、一方のネジ軸５０を図示しない回転駆動装
置により回してやると、他方のネジ軸５０も回転するこ
とにより、ベース板４３は軸芯５２に向かって平行に移
動する。

以上より第１段グリーンタイヤＷの径が変わった場合、
ベース板４３の位置を調整することによりシュープレー
ト４６は一定のストロークのみ移動することで第１段グ
リーンタイヤＷを変形させることなく適切な把持搬送が
可能であり、ベース板４３を移動させず、第１段グリー
ンタイヤＷの径の最大径から最少径までを把持出来るよ
うにシリンダー４８のストロークを長くした場合ト比べ
非常にコンパクトで、且つストッパー装置等も不要で動
作時間の短い合理的な構造となっている。

次に、この発明のタイヤ成形装置の成形作業を順次説明
する。

まず第１段成形機本体ｌの第１段成形ドラム２上に第１
段グリーンタイヤＷが作られると、第１段グリーンタイ
ヤＷを第１段成形ドラム２より取り出し可能とするため
テールストック３は成形機軸芯方向に退避すると共に移
動する。

そして、第１の第１段グリーンタイヤ搬送装置２１が第
１図の■−■と移動して、第１段グリーンタイヤＷを把
持し成形ドラム２より取り出して■→■と移動し、其の
後第１段グリーンタイヤＷをＡポジションの成形装置５
に移載し、直ちに次の第１段グリーンタイヤＷを取りに
行ける状態になる。

第１段グリーンタイヤＷを受は取った成形装置５は、成
形作業を行いながらＡポジションからＢポジションへ移
動し成形作業が終わったらＢポジションで第２の第１段
グリーンタイヤ搬送装置２２へ第１段グリーンタイヤＷ
を渡す。

第２の第１段グリーンタイヤ搬送装置２２は、第２段成
形機６側から挿入指令がでると、第１図に示すように、
ａ−ｂと移動し、第１段グリーンタイヤＷを第２段成形
ドラム７に移載し、第６図に示すようにシリンダー４０
に依りシューユニット５１ｂ、　５１ｃを含むアーム３
６ａ、３６ｂが第１段グリーンタイヤＷに接触しない位
置まで旋回して上昇し、其の後Ｃ方向に移動する。

これらにより、第２の第１段グリーンタイヤ搬送装置２
２は、ｌ）　−＋　ａと戻らず短距離Ｃを短時間で所定
の待機位置に戻ることができ、且つベルト、キャップト
レッドの成形品をベルトドラム１０より受取り、第２段
成形機６へ搬送する搬送装置１１を成形ドラム７のそば
まで近付けておく事ができ成形時間の大幅な短縮が可能
と成るものである。

この発明のタイヤ成形装置に対して、従来の第１段グリ
ーンタイヤ搬送装置が１組の場合には、第１段グリーン
タイヤＷを第２段成形ドラム７に移載してしまわなけれ
ば次の第１段グリーンタイヤＷを受は取ることができな
いため、サービサー１２〜１４の材料掛替等の諸要因に
より第２段成形機本体６側が停止すると第１段成形機本
体１側も停止してしまう。また、成形作業時間について
も第１段グリーンタイヤ搬送装置２１の搬送作業と巻込
みステッチャ−装置５の成形作業が一連のシリーズをな
すため時間がかかり、時としては第１段成形機本体１や
第２段成形機本体６の成形作業時間よりかかってしまう
場合が発生する。これらの諸問題に対して、この発明タ
イヤ成形装置の場合、諸要因により第２段成形機本体６
側が停止しても第１段成形機本体１側は成形作業を続け
る事ができ、最大４個の第１段グリーンタイヤＷのスト
ックを持つことができるのである。

また、成形作業時間についても２つの第１段グリーンタ
イヤ搬送装置２１．２２の搬送作業と、巻込みステッチ
ャ−装置５の成形作業が一連のシリーズをなすものでは
なく、巻込みステッチャ−装置５の成形作業は第１段成
形機本体１や第２段成形機本体６の成形作業時間と同時
平行動作となるためサイクル短縮が計られ、また各々の
第１段グリーンタイヤ搬送装置のＸ−Ｙ方向への移動の
仕方も短距離、単純な動作であるため、Ｘ−Ｙ方向への
移動装置も簡単な装置と制御で行うことができるのであ
る。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のように第１段成形機本体と、第２段
成形機本体との間に、巻込みステッチャ−装置を設置し
て成るタイヤ成形装置において、前記巻込みステッチャ
−装置と、第２段成形機本体との間に、前記巻込みステ
ッチャ−装置で成形された第１段グリーンタイヤを第２
段成形機本体側に搬送して移載させる第２のグリーンタ
イヤ搬送装置を移動可能に設置し、この第２のグリーン
タイヤ搬送装置は、メインフレームの先端に、グリーン
タイヤの外周面を囲むリブフレームと、このリブフレー
ムに対して駆動手段を介して旋回可能なアームを取付け
、前記リブフレームの先端部と、アームの数箇所に、グ
リーンタイヤの軸芯に向かって進退可能なグリーンタイ
ヤの把持手段を設けたので、第１段のグリーンタイヤを
変形させることな（適切で、かつ確実な搬送を行うこと
が出来、またタイヤのサイズに対応して把持することが
出来るので汎用性があり、また簡単な構成でコンパクト
に構成することが出来るので安価に製造で、また巻込み
ステッチャ−装置で成形された第１段グリーンタイヤを
第２段成形機本体側に確実に、しかも迅速に効率良く搬
送出来るのでタイヤの生産性も向上させることが出来る
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施したタイヤ成形装置の概略平
面図、第２図は第２のグリーンタイヤ搬送装置の拡大正
面図、第３図は第２図の左側面図、第４図はシューユニ
ットの部分組立図、第５図はシューユニットの側面図、
第６図は第２のグリーンタイヤ搬送装置の作動説明図で
ある。 １・・・第１段成形機本体、５・・・巻込みステッチャ
−装置、６・・・第２段成形機本体、２２・・・第２の
グリーンタイヤ搬送装置、 ３１・・・メインフレーム、３２・・・リブフレーム、
４０．４８・・・シリンダー（駆動手段）　、５１ａ、
５１ｂ、５１ｃ・・・シューユニット（把持手段）Ｗ・
・・グリーンタイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１段成形機本体と、第２段成形機本体との間に、巻込
   みステッチャー装置を設置して成るタイヤ成形装置にお
   いて、前記巻込みステッチャー装置と、第２段成形機本
   体との間に、前記巻込みステッチャー装置で成形された
   第１段グリーンタイヤを第２段成形機本体側に搬送して
   移載させる第２のグリーンタイヤ搬送装置を移動可能に
   設置し、この第２のグリーンタイヤ搬送装置は、メイン
   フレームの先端に、グリーンタイヤの外周面を囲むリブ
   フレームと、このリブフレームに対して駆動手段を介し
   て旋回可能なアームを取付け、前記リブフレームの先端
   部と、アームの数箇所に、グリーンタイヤの軸芯に向か
   って進退可能なグリーンタイヤの把持手段を設けたこと
   を特徴とするタイヤ成形装置に於けるグリーンタイヤの
   搬送装置