JPH02158343A - 材料付加装置のヘッド用押圧部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、−船釣には、押圧部材、例えばロラまたは滑
り接触部材によって薄層材を押し出して、層状の補強複
合構造物を製造する装置に関する。特に本発明は、載置
面の輪郭が押圧部材面を横切る方向に輪郭が変化してい
る層状構造物を製造するための装置に関する。

［従来技術］ 複合構造物を製造するだめの装置、例えは複合テープ敷
設装置において、テープ敷設路の近くにテープ敷設へノ
ドを常時向けておいて、これにより押圧部材の表面をテ
ープ表面に対してほぼ平行に維持するようにした装置が
知られている。この場合、テープ載置面は、押圧部材の
表面を横切る方向にその輪郭か変化することがあり、こ
のような場合に、ローラにゴム製のタイヤをつけたり、
押圧部材の接触部にそれと同様に変形可能な被覆材をつ
けるといったことが技術的に知られている。

米国特許第１，６０１，７７８号明細書によれは、内力
分割装置を有するテープ押圧部材組立体が示されている
。この内力分割装置は、フレーム押圧力を分割す多軸、
すなわち加工物表面に向かう半径方向の力を少なくとも
２つの分割された半径方向成分に分割するための軸によ
って支持されている。

この場合、上記半径方向成分は、可動固体要素（球形ポ
ールジヨイント）を介して、その可動部材に掛は渡され
ている変形可能なゴム状押圧片に作用する。このように
して、上記組立体は、押圧部材面を横切る方向、すなわ
ち構造的テープの幅を横切る方向に生ずる表面輪郭の変
化に普遍的に対応する。

米国特許第４，３５１，６８８号明細書によれば、テー
プを縦方向に切って等幅のいくつかの細片とし、そして
それらの細片の端部を選択的に切断して近似した形にす
るというテープ敷設ヘッドが示されている。このヘッド
は分割されたローラ装置を有しており、そして個々のロ
ーラは上記細片が全長にわたって通過するまで、各細片
を押すことができる。細片が通過すると、個々のローラ
が上方へ引き上げられる。この装置は、切断された切片
の局部に作用する圧力を制御するようにしている。

しかしながら、それらのローラはエアシリンダによって
個々に付勢されており、更にハネによって上方、すなわ
ち載置面から離れる方向に付勢されて自動的に持ち上げ
られる。それらのローラは、テープの幅方向の表面輪郭
の変化に対応することはなく、むしろＯＮまたはＯＦＦ
のどちらかに制御される。

第１図は、高架レール型のテープ敷設装置１゜を示して
いる。この装置において、テープ敷設へノド１１は、両
側のレール１２．１３及びそれらに対して横方向に伸び
る高架レール１４の上を同期して搬送される。輪郭が付
けられたテープ載置面１５は、層状複合構造物を作るた
めに、テープ敷設へノド１１に対して決められた位置に
置くことができる。

第２図は、テープ敷設ヘッド１１の詳細斜視図である。

このヘッドは、その一部分きして主フレーム１６を有し
ており、その主フレームは、テプ構造物１８を保持して
いるテープ供給リール１７を支持している。そのテープ
構造物１８は、繊維状複合テープ１９及び付加的にバッ
クテープ紙２０かもできている。

テープ構造物１８は、テープ押圧部材組立体２１を横切
って掛は渡され、そしてバンクテープ紙２０は、巻取リ
ール２２に巻取られる。レール１２．１３、及び１４は
ほぼ水平であり、そしてテプヘノドはその全体が垂直軸
線”　ｃ　”回りに回転可能とされている。テープ敷設
ヘッドの主フレム１６は、循環路系３によって、テープ
敷設路の軸線”Ａ”（はぼ水平）を中心として回転でき
る。テープ敷設へラド１１は垂直方向、すなわち”　ｚ
　”軸方向へ移動して、テープ路に沿ったモルト高さの
変化に適応することができる。押圧シュ組立体２４は、
テープ押圧部材組立体２１の一部として示されている。

このシュー組立体２４は、種々の形式の支持構造物の中
に支持することができるが、この従来例では、ヨークを
形成しているカム板２５のなかにシュー組立体を支持し
ている。

このカム板２５も、テープヘッドの主フレームの回転か
ら独立して、上記軸線”　Ａ　”を回りに回転すること
ができる。このカム板の回転は、根本的には、循環路系
３と同心な循環軌道２６によってもたらされる。この循
環軌道は、押圧部材組立体２１のＴプロ／り２８内のカ
ム７オロワ２７上に支持されている。第２図の構造物の
詳細については、シンシナヂ・ミラクロン社（Ｃｉｎｃ
ｉｎｎａｌｉＭｉｌａｃｒｏｎ　Ｉｎｃ、）に譲渡され
た米国特許第４．６０１７７５号明細書を参照すること
によって理解できる。

［発明が解決しようとする課題］ 本出願人は、次のような押圧部材の必要性を認識した。

すなわち、押圧部材の表面を横切る方向の表面輪郭の変
化に円滑に適合することができる押圧部材である。また
、セグメントを個々に駆動するための駆動ユニットを不
要にすることによって構造が比較的簡単になる押圧部材
である。さらに、テープ敷設ヘッドはその大きな質量が
表面輪郭の変化に反応することができる場合に表面輪郭
に追従することかできるか、本出願人は比較的慣性が低
く押圧部材の各セグメントの急速な加速及び減速を可能
にすることができる押圧部材の必要性を認識した。

［発明の目的］ 本発明は、押圧部材の表面を横切る方向に発生する輪郭
の変化に円滑に対応することのできる押圧部材を提供す
ることを目的とする。

本発明は、また、輪郭の変化に適合できる小型の押圧部
材組立体であって、その慣性が比較的低くて、それ故、
遭遇する輪郭変化に高速に対応することができるものを
提供することを目的とする。

更に本発明は、小部分に分割された押圧組立体であって
、構造が簡単であり、小型であり、そして上記小部分の
全てに作用する共通の弾性付勢手段を備えている押圧組
立体を提供することを目的本発明は、繊維補強複合材料
を加工物表面に当て付けるための装置、例えばテープ敷
設装置に用いられるヘッドのだめの押圧部材である。こ
の装置は、基枠上で動くことのできるヘッドを有してお
り、そのヘッドの動きは、上記材料が当て付けられる間
に上記ヘッドが表面に対して複数の軸線に沿って移動す
るのを制御する手段に対応している。本発明に従って改
良された押圧部材は、テプ敷設ヘッドに接続できる押圧
部材ハウジングと、互いに平行で平らな対向面を有して
いて、上記押圧部材ハウジングの中において面と面とが
近接して並ぶように重ね合わされた複数の薄いウェーハ
状の板と、それらの板を各々独立して上記ハウジングに
対して平行移動するようにガイドする手段と、上記押圧
部材ハウジング内に設けられていて上記板をそのハウジ
ングから離れる方向に弾性的に付勢する袋型バネ手段と
を有しており、上記板はそれぞれ、上記押圧部材ハウジ
ングから突出する共通の加工品押圧端と、そのハウジン
グの内部に伸びる付勢部とを有しており、上記バネ手段
は、流体室と、その流体室を取り囲むと共に上記板の付
勢部に接触して伸びている変形可能な膜材とを有してお
り、上記加工品押圧端が加工品に接触して移動するとき
、上記流体室が流動性媒体、例えば空気によって加圧さ
れ、そして上記側々の板が互いに平行に移動してその押
圧端か加工品の輪郭に適合するのを可能にするようにな
っている。

［実施例］ 第３図において、テープヘッドの主フレーム１６が、改
良された押圧部材２９と共に示されている。この押圧部
材は、主フレームの底面３０にポルト止めされている。

押圧部材２９は第４図に関連してより詳しく示されるが
、その根本的な構造は、ダブルスライダー型の４節リン
クであることが理解される。すなわち、リンク３２によ
って水平スライダ３１が垂直スライダ（シュープレート
積み重ね体３３）に連結されている。

本実施例では状態を表すある言葉、例えは゛水平″パ垂
直″等が用いられているが、これらの言葉は読者の便宜
のためだけのものであって、装置の構成がそれらに限定
されるものではないことに留意すべきである。当業者で
あれば、装置の空間的な配置を本発明の範囲内で仕事に
合わせて変更することができる。

第４図は、第３図におけるテープヘッド内の押圧部材２
９を示している。また、同図においてハウジング３４が
示されている。このハウジングは、その後部下面が１／
４円弧状になっており、更に、細かな各部品を収容する
ために加工によってその内部に凹部が形成されている。

ハウジング３４の頂面３５には、丸頭ネジ３７によって
平らなハウジング板３６がボルト止めされている。この
ハウジング板３６は、主開口３８に掛は渡されており、
エアシリンダ３９を中央に置くための基台として用いら
れている。このエアシリンダ３９は、前方へ伸びる１つ
のピストンロッド４０を備えている。

ンリンダ３９は、いくつかのイ・ジ４１によって上記ハ
ウジング板の上に固定されている。そのシリンダ３９の
すぐ前方に近接して、第１ガイドブロツク４２が設けら
れている。このブロックは、ハウジング板３６及びハウ
ジング３４を幅方向に横切って伸びている。同様な第２
ガイドブロツク４３がハウジング板３６の前端に配置さ
れている。これらの両ブロック４．２．４３の間の違い
は、上記ピストンロッド４０をわずかな間隙をもって通
す穴４４が第１ブロツク４２に設けられていることであ
る。両方のブロック４２．４３は、ハウジング板３６の
下面から伸びる複数のネジ４５によってそのハウジング
板に取り付けられている。そして更に、それらのブロッ
ク４２．４３の上部表面に取付板４６が固定されている
。この取付板４６は、月 組み立てられた押圧部材２９を押えネジ４７によって第
３図の主フレーム１６の底面３０に固定するための取付
部材として用いる。ガイドブロック４２．４３の間には
、組立体の各々の端部に１つづつ（第６図参照）、１対
の平行なガイドロッド４８か設けられている。そして、
ブッシング４９を介してガイドロッド４８の上に水平ス
ライダ３１が載せられている。ピストンロッド４０のネ
ジ端４０ａはスライダ３１内に受は入れられ、そして薄
ナン）　４．　Ｏｂによってそれに接続されている。

スライダ３１は、次の３つの特別な位置をとる。

（１）完全引込位置、すなわちピストンロッド４０が完
全にシリンダ３９内に引き込められたときに、第１ガイ
ドブロツク４２に接触する位置。

（２）前方へ前進してラッチ爪５０にぶつかる位置（第
４図参照）。

（３）完全に前進して第２ガイドブロツク４３にぶつか
る位置（ラッチ爪５０は引込まれている）。

ラッチ爪５０は、ネジ５２によってハウジング板３６の
下面に固定された垂直ガイドブロック５１の中で滑り移
動する。ラッチ爪５０は、ハウジング板３６に開けられ
た開口５３を通って伸びており、そしてガイドブロック
５１の底面に固定された小型の流体シリンダユニット５
４によって垂直方向に駆動される。

テープ表面に接触する作動ユニット（シュープレート積
み重ね体３３）は、互いに平行に対面しているウェーハ
状の複数枚のシュープレート５５゜５６（第４図及び第
６図）からできている。これらのシュープレートは、テ
ープ幅を横切る方向に重ね合わされており、そしてハウ
ジング３４の下面５８に設けられている溝５７によって
ガイドされる。シュープレート５５．５６は、その上端
に凸状端５９を有し、またその下端に円弧状の加工品押
圧端６０を有している。外側の２つのンユズレート５５
は、側方部分に剛性を付与するために、内側のシュープ
レー］・５５に比へて２倍の厚さとなっている。しかし
、外側シュープレート５５の下端６０は、内側シュープ
レート５６と同程度の厚さに細められている。シュープ
レート５５５６は、ハウジング３４内に置かれた制動ブ
ロック６１によって支えられている。この制動ブロンク
ロ１は、シュープレートの後端面を付加的にガイドする
働きをなし、そしてハウジング３４内において溝５７と
整列するように配置されている。

垂直に伸びる溝６３は、全てのシュープレート５５．５
６に関して共通の大きさで整列して設けられている。こ
れらの溝６３を通って、コントロルロソド６４が一側か
ら他側へと水平に伸びている。このコントロールロッド
６４は、各々の外端においてリンク３２に接続されてい
る（第６図）。

リンク３２の上端は、対応するスライダ３１の側端に回
動可能に接続されている。第４図に示す位置、すなわち
スライダ３１がラッチ爪５０にぶつかって止まる位置に
おいて、溝６３の上端はコントロールロッドの上に載り
、シュープレート５５゜５６の下端６０は第６図に示す
ように揃っている。

この位置は、整列位置または非作用位置であり、この場
合におけるシュープレート５５．５６の下端６０は、テ
ープの敷設のための動きを見越して、装置の種類に応じ
て既知の関係に設定される。

全てのシュープレート５５．５６に下方向への弾性力を
付与するために、袋型バネ６５が設けられている。この
袋型ハネは、開口を備えた箱型フレー、Ｉ！、６６を有
しており、このフレームとシュプレート積み重ね体３３
の外周との間に間隙が形成されている。フレーム６６は
、各々の側端部において下方に向かって伸びている二股
部６７を有しており（第５図及び第６図）、コントロー
ルロッド６４をガイドすると共に、シュープレー１・積
み重ね体３３を幅方向に関してガイドする働きをする。

二股部６７の内部表面は詰め板６８に対面している。こ
の詰め板は、シュープレート積み重ね体３３の幅に合わ
せてあって、ンユーブレ−１・５５．５６の滑り移動に
適応できるようになっている。箱型フレーム６６は、そ
の上部表面の全体にわたって伸びている変形可能な膜材
６９を有している。この膜材は、シュープレート５５．
５６の上端５９、すなわち弾性力付与位置に接触して伸
びている。膜材６９は、予め組み立てられた箱体７０に
よってその位置が固定されている。この箱体は、膜材６
９に接触して置かれるただ１つの開口を除いて、完全に
囲まれている。箱体７０は、ネジ７１．７２によって膜
材６９１箱型フレーム６６、そしてハウジング３４に固
定されてそれらと一体になっており、これにより、膜材
６９のすぐ上に密閉室７３が形成されている。箱体７０
には、密閉室７３へ空気またはその他の流動性媒体を導
入するために、オリフィス７４及び流体導入部材７５か
備えられている。これにより、膜材６９に圧力が加えら
れて、重ね合わされている全てのシュープレート５５．
５６に下方向への弾性力が与えられる。表面輪郭が不一
致であると、テープ１９が敷設されたときシュープレー
）５５．５６が垂直方向に相対的に移動する。膜材６９
は、その表面輪郭の不一致に適応するために撓むことが
できる。

場合によっては、シュープレート積み重ね体３３を特別
な輪郭状態に固定して、シュープレート５５．５６の間
で更に相対的な垂直移動か起こるのを抑えることが好ま
しい。そのような場合には制動ブロック６１のシュープ
レート５５．５６と隣接する面に横方向に加工された溝
７６を設ける。

摩擦用棒材又は制動パッド７７が溝７６内において、シ
ュープレート５５．５６の後端片６２を横切る方向に伸
びている。この制動パッド７７は、小型の流体シリンダ
７８によって駆動されて、ＯＮ位置及びＯＦＦ位置の間
で移動する。この制動は、押圧部材２９がモールドの端
部近くで動いていて、シュープレートの全てかテープ１
９の下のモールド表面１５によって支えられているわけ
ではないときに有用である。そのような場合、仮にシュ
ープレート５５．５６が拘束されないものとすると、テ
ープ１９がモールドの端部を越えて押し込まれるという
望ましくない状態となる。

第６図においてコントロールロッド６４がシュープレー
ト用の溝６３の上端に接触している。そして、ハウジン
グ３４の両側内に設けられているより大きな溝７９内に
管状のスペーサ８０かはめ込まれており、これによりコ
ントロールリンク３２に適宜の空間がもたらされる。コ
ントロールリンク３２は、スライダ３１から伸びている
上部回動ピン８１及びコントロールロッド６４に受は入
れられている。そして、ワッシャ８２及び固定用カラー
８３がロッド６４及びピン８１の上に配置されている。

押圧部材の作用 第３ａ図は、第３図の各要素を図式的に示す図であり、
垂直移動が可能なシュープレート積み重ね体３３を支持
しているハウジング３４を示している。同図は、ラッチ
爪５０が″上位置″にあって、スライダ３１が右方向に
移動してラッチ爪５０にぶつかっている状態を示してい
る。コントロールリンク３２は、ンユープレート５５．
５６を既知の寸法Ｚで平坦状態、すなわちパ非作用状態
″にしているコントロールロッド６４に接続されている
。そして、膜材６９によって付与される弾性力は、シュ
ープレート５５．５６の上端５９に反力を及ぼす袋型バ
ネ６５として示されている。

第３ａ図における各要素の位置は、全ての垂直方向、す
なわちＺ軸方向の寸法をプログラムするためのものであ
る。すなわち、これから押圧シュブレー１−５５．５６
の接触のための降下か始まることを示している。

第３ｂ図は、第３ａ図の各要素が位置変更した状態を示
しており、この場合、ラッチ爪５０は゛′下下位置−あ
り、スライダ３１は左方向に動かされて完全引込位置に
ある。この位置において押圧部材２９は、モールドの載
置面１５によってその裏面が受けられているテープ１９
上に載置されている。更に、コントロールリンク３２は
水平なコントロールロソＦ　６４　ヲシュープレートの
溝６３内における中間位置へ移動させる。これによりコ
ントロールロンドロ４は、もはやシュープレート５５　
５６の垂直位置に影響を与えないようになる。袋型ハネ
６５は、すべてのシューフレート積み重ね体３３をテー
プ１９へ押し付ける。そしてンユープレ−１−５５５６
はそのテープの幅方向にわたって生じる輪郭の不一致に
対応して浮くことができる。

第３ｃ図は、ラッチ爪５０が引き込められ、スライダ３
１が最も右側の完全前進位置へ放たれている。この状態
で、コントロールロッド６４がコントロールリンク３２
によって新たな上昇位置へ引っ張られ、これにより垂直
移動が可能なシュブレー１・積み重ね体３３が袋型バネ
６５を圧縮しながら、ハウジング３４内で完全に上方へ
引き上けられる。この位置は、補助装備、例えは仮想線
で示しである後部小型ローラ８２を用いるにあたって非
常に有用である。このローラは本発明の一部ではないが
、シンシナチ・ミラクロン社（Ｃｉｎｃｉｎｎａｊｉ　
Ｍｉｌａｃｒｏｎ　Ｉｎｃ、）に譲渡された米国特許第
４゜５５７．７８３号の明細書を参照すればその詳細が
わかる。

変形実施例 これから説明する好ましい実施例は、全てのシュブレー
１・積み重ね体３３がテープ１９、場合によっては剥離
可能なテープバック材２０に押し付けられる場合におけ
る押圧部材２９の一般的な用い方に関するものである。

そのような用い方はしはしは粘り気があり、そして比較
的容易にモールドの輪郭に追従する傾向にあるエポキシ
タイプの複合テープに適用される。

しかしながら、熱可塑性テープ８３はしばしばバック紙
２０なしで用いられ、そして乾燥して板状にあるいは硬
くなる傾向にある。従って、敷設される前の熱可塑性テ
ープを軟化するためにヒタ８４がしはしば用いられる。

そのような場合には、／ニープレート積み重ね体３３の
突出端６０が軟化されたテープ８３に直接押し付けられ
るのではなくて、専用の供給及び巻取リール８６，８７
を備えた別のシート紙８５を熱可塑性テープ８３と押圧
部材２９との間に入れて、テープ８３に溝が彫られるの
を防止することが要求される。第７図はそのような構成
であって、更に付加的な特徴を持たせであるものを示し
ている。テープ押圧部材２９は、複数のネジ８９によっ
てハウジング３４の前端に固定された変形可能なシート
８８を備えている。このシートは、シュープレート積み
重ね体３３の下方を取り巻いて掛は渡され、押圧端６０
を横切る方向から見てわずかに段状になっている輪郭を
滑らかにする。本出願人によｔ”ｌ−１：ｌ、熱可塑性
テープ８３を敷設するときには、変形可能シート８８ど
してシリコ−ゴム）−用いると艮いことがわかった。変
形可能・・−１・８８と熱可塑ｔ’ｔ−テープ８３との
間に挿入さｊ−１７−シート紙８５は、テープ８３が加
熱されたときに変形ｏ１能ン−１・８８が劣化するのを
防止するための熱防護壁、Ｉ：　Ｌ　−Ｃも作用する。

航空機の各部の構造内に用いられよ）熱可塑性テープ８
３の軟化温度は７５０°Ｆ　（３９９°Ｃ）の範囲にあ
り、この温度は、押圧部材の先端６０を平らにするため
に用いられる変形可能なシリコンゴム／−１８８に−っ
て有害にり゛る。

変形実施例 第８図及び第９図は、本発明の変形実施例である。この
実施例では、外側板及び内側板５５ａ。

５６ａの各々に、等しい厚さの口・−ラ９０か挿入され
ている。これらのローラ９０は、内側板５６ａの各々に
加工されたはめ込み穴９１内に配置された中実円形部材
である。外側板５５　ａ　ｌ：ｊ、それぞれローラ９０
を受は入れるためのめくら穴９２を有しており、これに
よってローラの積み重ね体か形成される。

押圧部材の板５５．５６及びローラ９０としては種々の
材料を用いることができる。例えは、１部材から成る板
として低摩擦係数のテフロン（デュポン社、商標名）か
用いられ、一方、２部材から成る組立体としてデルリン
（デュポン社：商標名）製のローうを備えた黄銅板か用
いられている。

好ましい実施例及び変形例に関連して本発明が示された
が、本発明はそれらに限定されるものではない。本発明
は、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内に含まれ
る全ての構成及びその改変に及ぶものである。

【図面の簡単な説明】

ｖＪ１図は従来のテープ積層装置の斜視図、第２図は第
１図の矢視２の方向から見たテープ敷設ヘットの斜視図
である。 第３図は輪郭付き表面のための押圧部材を備えた第２図
のテープ敷設ヘッドの側面図、第３８、３ｂ及び３０図
は第３図の押圧部材の図式図、第４図は第３図の押圧部
材を破断したところの拡大斜視図、第５図は第３の押圧
部側制御機構の一部破断斜視図、第６図は第３図の押圧
部材の一部破断正面図である。第７図は本発明の変形実
施例の斜視図、第８図は本発明の変形実施例の側面図、
第９図は第８図の９−９線に従った側断面図である。 １０：テープ敷設装置、 １１：ヘッド、１９：テープ（繊維補強複合材料）１２
．１３．１４：レール、 １５：テープ載置面（加工物表面）、 ２９：押圧部材、　　　　３１：水平スライダ、３２：
リンク、　　　　　３４：ハウジング、３９：エアシリ
ンダ、　　４８ニガイドロツド、５５．５６・シュープ
レート、　　５７：溝、５９：シュープレート頂部、

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）繊維補強複合材料を加工物表面に付加する装置で
   あって、 上記表面に対して予め決められた位置に配置される基枠
   と、 上記材料を付加するために上記基枠上に移動可能に配設
   されたヘッドと、 上記材料を付加している間、上記ヘッドが上記表面に対
   して複数の軸線に沿って移動するのを制御する制御手段
   と、 を有する装置におけるヘッド用の押圧部材において、 押圧部材ハウジングを上記ヘッドに接続する手段を含む
   上記押圧部材ハウジングと、 互いに平行で平らな対向面を有していて、上記押圧部材
   ハウジングの中において面と面が隣接して並ぶように重
   ね合わされた複数のウェーハ状板であって、上記板はそ
   れぞれ上記押圧部材ハウジングから突出する共通の加工
   品押圧端を有しており、更に上記板はそれぞれそのハウ
   ジングの内部に伸びる付勢部を有している上記ウェーハ
   状板と、それらの板を各々独立して上記ハウジングに対
   して平行移動するようにガイドする手段と、上記板をそ
   のハウジングから離れる方向に弾性的に付勢する、上記
   押圧部材ハウジング内に設けられた袋型バネ手段であっ
   て、上記バネ手段は流体室と、その流体室を取り囲むと
   共に上記板の付勢部に接触して伸びている可撓性の膜材
   とを有している上記袋型バネ手段とを備え、 上記加工品押圧端が加工品に接触して移動するとき、上
   記流体室が流動性媒体によって加圧され、そして上記個
   々の板が互いに平行に摺動してその押圧端が加工品の輪
   郭に適合するのを可能にすることを特徴とするヘッド用
   押圧部材。
2. （２）上記付勢部が、上記押圧端と反対側の付勢端を有
   することを特徴とする請求項１記載の押圧部材。
3. （３）予め決められた時に上記板の平行移動を制御する
   駆動手段を有することを特徴とする請求項１記載の押圧
   部材。
4. （４）上記駆動手段は、上記板が上記加工品の表面に接
   触しないときに、それらの板を整列させるための非作用
   位置を含んでいることを特徴とする請求項３記載の押圧
   部材。
5. （５）上記個々の板を他の板に対して固定する制動手段
   を有することを特徴とする請求項４記載の押圧部材。
6. （６）上記共通の加工品押圧端がローラ手段を含むこと
   を特徴とする請求項１記載の押圧部材。