JPH02152719A - 歯車歯面の仕上げ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＝目的＝ 〈産業上の利用分野〉 この発明は歯車の加工分野に係わるものである。

〈従来の技術〉 従来の歯車歯面の仕上げ加工法としては、ラップ仕上げ
を行う方法として、たとえばアメリカ特許３７４０８９
９公報において公知である。

ところで、工作機械や自動車には多数の歯車を用いる。

これらの歯車はボブ襲やギヤシェーパ等で歯切加工し、
歯車研削盤で歯面を仕上げている。

このような既知の歯車仕上げ方法あるいは装置では、歯
面の佳上げ形状の精度は、シェービング工具や砥石の形
状精度、用いられるｔ／！ｌ械の精度、とくに同期回転
の精度などに依存している。

また、ｂ′Ｃ来の歯車研削装置によって行われる歯面の
仕上げでは、一定の送りピッチに対応して歯面に一定の
間隔であられれる不整やツールマークの発生を避けるこ
とは困難であり、さらに由の近くにおかれる部品の形状
が砥石の逃げを確保するため制限されるので歯車の仕上
げ形状精度が制約されるという問題がある。

第１図は被加工歯車の部分平面図である。第２図は第１
図の■−り線に沿う断面側面図である。

歯車１の歯面３０を仕上げるには、砥石のような仕上げ
工具が歯筋方向、第１図の紙面にほぼ直角な方向に沿っ
て動かされる。（第２図の矢印６に平行な方向である） このような仕とげ方法では、ピッチ誤差や歯形誤差から
くる歯面３０の不整がミクロンの単位で修正され得るが
、砥石が第２図の歯筋方向６に沿って動かされるため、
砥石の表面の横方向の不整が、第３図のｅ、ｖによって
示されるような歯面３０上の不整が残ることになる。こ
の歯面３０上の不整は（ｉ（石の表面を平らにすること
によって減少させることができるが、砥石の表面かめず
まりを生じるので、歯車１の形は正確に１国正できない
状７７３．になり、歯面３０は滑らかな連続した１つの
曲線や線の形状に仕上げることが困難になる。

さらに、砥石はそれ自身若干の欠陥があったり、また歯
車１の歯面３０に形成される凹凸は各歯面によって必ず
しも同一ではないので°、各歯面３０を全く同一に仕上
げることは非常に困難である。

それ故、歯車１の各々の歯面３０は少しずつ異なった形
に仕上げられるというのが現状である。

すなわち、歯面３０は歯面の曲線（例えばインボリュー
１〜曲線）に沿った最終形状はまちまちとなる。

第４図は被加工歯車１をマスタ歯車２と噛み合わせるこ
とによって仕上げる他の従来方法を示している。この方
法においてはマスタ歯車２を、被加工歯車１とマスタ歯
車２の中心軸を通る線Ｘに沿って揺動させることも知ら
れている。これによると歯面３０の仕上げ精度を若干向
上させる事が出来る。

しかしながら、この方法においても、歯車１゜２の噛み
合う歯面の接触点Ｃを通る接線の方向は角度αをもって
接触するという問題がある。それ故、もし歯車１．２が
中心軸Ｘに沿って揺動するとマスタ歯車２の歯面３０′
は被加工歯車１の歯面３０上を滑らず食込むことになり
、この食込み運動は歯面３０上に、不必要な凹凸を形成
することになる。その結果歯面３０には理想的なインボ
リュート曲線が形成できなくなる。

〈発明が解決しようとする課題〉 ｂ′Ｃ来の歯車（１面の仕上げ装置では、仕上げ後の形
状精度は、シェービング工具や砥石の持つ形状精度及び
各加工機械の精度、特に同期回転精度に大きく左右され
る。また、歯車研削盤による歯面の仕上げでは、一定の
送りピッチにより波状の凹凸（ツールマーク）が残って
しまったり、砥石の逃げが必要になるため歯部付近の部
品形状に多くの制約がある等の問題がある。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、歯形をくず
すことなく超高精度に歯面を均一にしかも歯形方向にそ
って滑らかに仕上げることができる歯車山面の仕上げ方
法を提供し、もってかみ合う時の騒音及び発熱の低減を
容易に図ることを目的とする。

＝Ｊｉが成 〈発明が課題を解決するための手段〉 上記のような問題を解決するため、第５図に示すように
接触点Ｃは被加工歯車２のインボリュート曲線の内側に
干渉することなく、そのインボリュート曲線の上か、噛
み合い圧力角線に沿って摺接するようにしなければなら
ない。

このように、この発明の目的は、被加工歯車とマスタ歯
車が、被加工歯車の歯面３０のインボリュート曲線の下
に干渉せず、その上で摺接するように、相対的に揺動す
ることにある。

〈実施例と作用〉 ・仁第５図は本発明の基本概念を示すものである。

歯部３０は理想的にはインボリュート曲線と呼ばれる曲
面を有する。この図より、もし被加工歯車１とマスタ歯
車２が噛み合う接触点Ｃが、インボリュート曲線■上を
移動するように互いにＩ」動ずれば良いということは明
らかである。

また被加工歯車１とマスタ歯車２が摺接する方向が■と
ビに１丸まれる、いかなる方向、例えば噛み合い圧力角
線Ｐの方向であれば、１８面３０′が被加工歯車１の歯
面３０のインボリュート曲線を越えないということも明
らかである。

さらに、マスタ歯車２のみの揺動に限ってみれば、曲線
ＲやＲ′の方向でも歯面３０′が被加工歯車１の歯面３
０のインボリュート曲線を越えない限り良いということ
も明らかである。

すなわち、ｍ面３０′が被加工歯車のインボリュート曲
線を越えて歯本体の中に干渉しなければ良い。両曲線Ｒ
及びＲ′ともに接触点Ｃを通り且つ噛み合い圧力角線Ｐ
を共有する曲線である。

このように、種々の揺動の方向が収り得る０例えば被加
工歯車１あるいはマスタ山車２のインボリュート曲線に
沿うもの、噛み合い圧力角線Ｐに沿うもの、あるいは２
つのインボリュート曲線内のいかなる曲線、あるいはマ
スタ歯車２のみの揺動を考えるならば曲線ＲおよびＲ′
でさえも良い。

なぜなら両曲線ＲおよびＲ′とも接触点Ｃにおいて接し
合うからである。

いいかえると接触点Ｃにおいて、ＰはＲ，Ｒ’■そして
Ｉ′の全曲線の共通接線である。

＊第６図、第７図は本発明の実施概念図を示す。

図において、被加工歯車１と仕上げ歯車２は接触点Ｃに
おいて互いに噛み合っている。マスタ歯車２は被加工歯
車１の矢印Ａ方向の回転によって矢印Ｂの方向に回転す
る。

マスター歯車２の回転軸４に制動力をかけて、適切な負
荷が接触点Ｃに作用するようにする。

マスタ歯車２の仕上げ能力を向上させるためにマスタ由
ｊｌｊ　２の歯面にダイヤモンド砥粒を電着させてもよ
い。

かくして、波加工ｔｂ車１の歯面３０はマスタ歯車２の
ｍ面３０′との活動接触によって仕上げられることにな
る。

１皮加工由車１の回転軸５とマスタ山車２の回転軸４を
通る中心線Ｘと接触点Ｃを通る噛み合い圧力角線Ｐとの
間に角度αが形成される。マスタ山車２の回転軸４は、
噛み合い圧力角線Ｐと平行な線Ｓに沿って揺動する。

マスター歯車２の揺動は直線でなくとも、上述したよう
に線Ｐと線Ｉの間のいかなる方向に沿っても良い。マス
タ歯車の運動は第５図に示したように曲線Ｒに沿っても
よい。

第７図はマスタ歯車と被加工歯車が揺動するための作動
概念図を示す、被加工歯車１の歯面３０が反時計方向へ
に回転するとマスタ歯車２の歯面３０′は時計方向に回
転する。

被加工歯車１の歯面３０が３０．．３０２．から３０．
へと動くとマスター歯車２の歯面３０′も３０’ｒ　、
３０’２から３０′ｌへと動く、接触点Ｃにおける共通
接線ｐ、、ｐそしてＰ、は平行のままである。歯面３０
と３０′間の接触点Ｃは歯面上を転移し、また歯車１と
２の作用線下の上をも転移する。

このように歯車１及び２が噛み合い圧力角線Ｐの方向に
沿って揺動すれば１に面３０と３０′間の接触点Ｃはそ
の位置にかかわらず當に噛み合い圧力角線Ｐと平行な線
ｐ、、ｐ、ｐ、上で揺動することになる。

つぎに、被加工歯車１及びマスタ歯車２を干渉点Ｙを中
心に円弧上に揺動すれば、接触点Ｃは常に被加工歯車１
の歯面３０のインボリュート曲線に沿って揺動すること
になる。

もし歯車１か２が作用線Ｔ上の点で干渉点Ｙよりも接触
点Ｃから外側にある点を中心に揺動すると、接触点Ｃは
第５図に示された斜線の噛み合い圧力角線Ｐ以下の面内
で揺動することになる。

この円弧上の揺動の中心である揺動点又はピボット点が
干渉点Ｙから遠ざかれば遠ざかるほど、円弧上揺動運動
の揺動半径が大きくなり、その運動は噛み合い圧力角線
Ｐに近ずくことになる。

第７図はマスタ歯車２が長孔１６（第８図参照）の揺動
機構により点８を中心とする円弧上に揺動している状態
を示している。しかし両歯車が作用線Ｔ上にある任意の
点の回りに揺動する限り、接触点Ｃの相対揺動運動は接
触点Ｃの歯面に対して常に接線方向であることも明らか
である。

＊本発明による第１の実施例 本発明による被加工ｔ＆車の歯面の仕上げ装置は第８Ｉ
２Ｉ〜第１５図により、以下に詳述する。

第８図において、被加工歯車１２は駆動軸１１に固定し
、駆動軸１１はモータのような原動機（図示せず）によ
ってｉ動される。

被加工歯車１２に咄み合うマスタ歯車１３は回転軸１４
に枢着する。揺動の中心となるピボット軸８は作用線Ｔ
上で、マスタ歯車１３より離れた位置に設ける。ピボッ
ト軸８の位置は適切な手段で調整可能である。

上下に収り付けた一対の揺動レバー１５がビボソト軸８
で支持され、マスタ歯車１３の両側にピボット軸８の回
りに揺動可能に支持される。支持軸１４は一対の揺動レ
バー１５によって支持されている。調整装置２５が揺動
レバー１５の長さをＡＮするためにつけられている。長
孔１６が揺動レバー１５のピボット軸８と反対のところ
に設けられている。ビン１７が長孔１６の中にゆるくは
められる。ビン１７は原動機１９にクランク・アーム１
８を介して接続されている。

このようにして原動機１９によりクランク・アーム１８
を介してビン１７に回転運動を起こし、ビン１７は揺動
レバー１５をピボット軸８の回りに矢印２０の方向に円
弧上に揺動させることになる。

レバー１５の揺動はマスター歯車１３を揺動させること
になる。ピボット軸８とマスタ歯車１３の中心までの距
離が長いほどマスタ歯車１３の揺動運動は噛み合い圧力
角線Ｐに近ずくことが明らかでる。

接触点Ｃの揺動運動は曲線■によって示されている。ピ
ボッ１へ軸８が被加工歯車１２の干渉点Ｙ上にあるなら
ば、■は常に被加工歯車１２の歯面３０のインボリュー
ト曲線と同一である。

被加工歯車１２が揺動する場合、ピボット軸８の位置は
干渉点Ｙより内側に入っても良い。一方、マスタ歯車１
３が揺動する場合は、ピボット軸８の位置は干渉点Ｙか
、それより遠い位置になければならない。

しかし、ピボット軸８が８″即ち作用線Ｔ上で線Ｘより
右側の位置にあり、被加工歯車１２が揺動するなら、ピ
ボット軸８″′の位置はマスタ歯車１３の干渉点２か、
それより遠いところでなければならない、また、マスタ
歯車１３が揺動する場合は、とポット軸８″の位置は接
触点Ｃと干渉点Ｚの間でもよい。

制動装置３５により、マスタ歯車１３の回転軸に制動を
かけて、マスタ歯車１３と被加工歯車１２とが噛み合う
歯面に適ＬＪＪな接触圧力が生ずるようにする。

被加工歯車１２のｍ面３０を仕上げるためには、マスタ
歯車１３の揺動のストロークは、モジュールの１／１０
〜１１５０にすると良い。

モジュール−ピッ千円直径÷歯数 被加工歯車１２を仕上げるために要求される揺動の回数
は、被加工歯車１２の回転数に対して可能な限り多い方
が良い。

マスタ歯車１３と被加工歯車１２の噛み合いの位置を決
めるためには、マスタ歯車１３の被加工歯車１２に対す
るＩ工動運動の最大振幅点において、マスタ歯車１３が
被加工歯車１２に最も深く噛み合うようにすると良い。

マスタ歯車と被加工歯車の位置や角度はかさｔ！ｒ車、
ヘリカル歯車のような歯車の種類に応じて、マスター歯
車の歯面が被加工歯車のインボリュート曲線を越えて干
渉しないようにすればよいことは自明である。

マスタ歯車１３は理論的に正確な歯形の池に、修正した
歯形を用いても良いし、また円筒形以外の形、例えばラ
ックや楕円のような歯車でもよい。

また被加工歯車１２は円筒形以外の形、例えばラック、
楕円または内ｔｈ歯車でもよい。

さらに制動装置３５を取り外して、軸１４と駆動軸１１
を同調装置２２によって同期回転し、同期の位相をずら
して、被加工歯車１２とマスタ歯車１３とが噛み合うｍ
面に、適切な接触圧力を発生するようにしても良い。

ここで、制動装置３５や同調装置２２の代わりに、ＮＣ
装置によりコントロールされるサーボモータ５０によっ
て歯車の回転を同期してもよい。

制動装置３５同調装置２２、サーボモータ５゜の作動は
回転制御手段と総称する。

マスタ歯車は、砥石を歯車状に成型したもの、焼結合金
をワイヤーカットで歯車状に切り抜いたもの、それを１
７−Ｉ研により高精度に仕上げたもの、鋼製の歯車にダ
イヤモンド粒やＣｌ５Ｎを電着したり、あるいはダイヤ
モンド粒やＣＢＮを電着した１に車に゛「ｉＣやＴ　ｉ
　Ｎをさらにコーティングしたものなどを用いると良い
。

第８図、第９図において２３と２４は揺動レバー１５の
保持ビンとガイドをそれぞれ示す。

１；Ｉ＋動装置３５は一対のブレーキ部材３６．３７を
互いにピボットビン３８で枢着している。各々のブレー
キ部材３６．３７は円形の切欠き４１と４２をその内側
面の中間位置に設けている。

孔４３の内槽１には内ねじがきざよれている。

ブレーキ部材３７の反対側には、ブレーキ部材３６内に
スプリング４０を介してボルト３９が設けられている。

このように軸１４にかかるブレーキ力はポル１−３９に
よってか１察される。

制動装置３５の代わりに、どのような従来の制動装置２
１を軸１４又は１１に設けても良い。

本発明による歯車山面の仕上げ方法が更に詳細に以下に
説明される。

マスタ歯車１３を被加工歯車１２に噛み合わす。

切削液を歯車１２と１３の間に添加しても、しなくても
よい。駆動軸１１が被加工歯車１２を適当な回転数で回
転させる。

被加工歯車１２に噛み合うマスタ歯車１３も回転し同時
に回転制御手段でマスタ歯車１３にブレーキ力がかかる
。一方、回転ビン１７が駆動モータ１９によってスロッ
ト内で回転し、揺動レバー１５を矢印２０の方向にピボ
ットビン８の回りに揺動する。揺動レバー１５の揺動運
動により、マスタ由［１３が適当な回転数で被加工歯車
１２に対して１忠勤する。このようにマスタ歯車１３と
１皮加工由車１２の噛み合いの最初から最？炎までマス
タ歯車１３は被加工歯車１２の歯面３０に対して矢印Ｉ
に示される方向で摺接しく第５図り照）、被加工歯車１
２の山面３０のいかなる凸部も除去する。

さらに、マスタ歯車１３の矢印■に冶う揺動運動は１皮
加工歯車１２の山面３０に対して局部的な磨耗や割れを
起こすことはない。

このようにして歯面３０を仕上げた後、被加工歯車１２
は軸１１より収り除かれ反転された後、申出１１に再び
のせられる。

同じような加工が、被加工歯車１２の他のｔｈ面３０ｎ
　　＜第８図参照）についても施される６歯車１２を反
転させる代わりに被加工歯車１２を反対方向に回転させ
てもよい。そのような場合ピボット軸８は他の作用線Ｔ
′上の例えば８″′のような位置に固定する。

上記のような仕上げプロセスで被加工歯車１２の１イ面
３０または３０□はマスタ歯車１３の噛み合い山面３０
’　または３０′Ｒによって歯面にｊａう方向でつまり
１釘形方向で全体的に均一に仕上げられ、凹凸のない歯
面３０または３０′　が全体に均一に仕上げられる。

＊第１０図〜第１５図に本発明の第２の実施例を示す。

本Ｓ装置はベツド２０８、コラム２０９、支持部材２１
０、先端支持部２３０．往復動方向設定部材２１５、往
復動部材２１１、そして部材２１１を駆動するＩＱ心カ
ム２１２を有する。（第１２図、第１３図参照） 往復動部材２１１は、部材２１０の先端支持部２３０と
部材２１５に対して空気軸受によって浮動的に支持され
ている。

空気軸受は摩擦を軽減し、摺動部にゴミが入るのを防ぐ
ために用いる。したがって空気軸受の使用により長期に
亘って高精度の加工が可能になる。

圧縮空気源は示されていないが従来装置のものでよ＜、
ｔ、’ｌ？って図面には省略されている。

空気軸受に、第１２図、第１３図に示すように５気圧程
度の圧縮空気が入口孔２２０．２２０′を通って導入さ
れる。供給された空気は講２１９゜２１９′を通って矢
印Ｆ（第１４図、第１−５図参照）に示される方向で軸
受面Ｄ（第１３図参照）に広がり空気層を形成する。

潤滑油を空気に混ぜて潤滑状態を良・くしたり耐錆性を
よくしたりしてもよい。

マスタ歯車２０２（第１２図参照）は１ａ心カム２１２
（第１３図参照）によって往復動される。

１４心カム２１２は力１１講２１３に支持され１部材２
１１に固定したアーム２１４に設けられている。カムは
モータＭ、によって、第１０図、第１２図によって示さ
れるフレキシブル管Ｇを介して！ＩＢ動される。

部材２１１は往復動方向設定部材２１５内に空気軸受を
介して支持され、マスタ歯車２０２の、支持軸２１６（
第１３図参照）が往攬動方向設定部材２１５により設定
した方向に往復動出来るようにしである。実施例では、
支持部材２１０と部Ｎ２１４の両軸線の角度が支持部材
２１０の軸線に対して咄み合い圧力角αを形成するよう
に設定しである。

上記の装置は以下のように作動する。

被加工歯車２０１はモータへ４２により回転する。

マスタ歯車２０２の回転は制動装置２００によって制動
される。

一方、閾心カム２１２はモータＭ、によってフレキシブ
ルシャフトＧを介して回転する。

このようにして、マスタ歯車２０２は部材２１４の軸線
２１４（すなわち噛み合い圧力角線Ｐ）に沿って往復動
し、被加工歯車２０１の歯面の一方を仕上げる。

この場合、切削油は用いてもよいがラップ扮は用いる必
要はない。

次に被加工歯車２０１の歯面の反対側を仕上げるには、
部材２１１を線２０７に対して反対側の噛み合い圧力角
αの位置２１８に移動して被加工歯車を逆方向に回転さ
せる。また部材２１１を位’Ｊａ”、　２１８に移さず
に、歯車を反転してとりつけｊｃばマスタ歯ｉ１ｉ　２
０２の往復動方向をかえる必要はない。

上記の例において線２１７つまり往復動の方向は線２０
７に対して噛み合い圧力角αだけ離れているが、その角
度は若干前なっても良い。

上記からも明らかなように、マスタ歯車は波加工ｔｈ車
に近すいたり遠ざかって往復動する。

その結果、被加工歯車の歯面３０上には凹凸（第３図に
示す凹部Ｖそして凸部ｅ）がなくなり、ドイツ工業規１
３ＤＩＮ１〜３級の精度に仕上げることができ、ｒｔＪ
ＩＬ音も非常に少なくすることができる。

＊加工実施例の精度測定結果 第８図、第９図に示す方法で仕上げた歯車と、研削だけ
でｆＪ：上げた歯車のピッチ誤差の測定を行い比較した
。

このピッチ誤差の測定においては、各々のｔＦｌ車の最
初の歯に、あてた測定器の読みをゼロとして。

歯車を回転させて各歯までの同一点における読みを記録
した。つぎに隣接ピッチ誤差、単一ピッチ誤差、そして
累積ピッチ誤差を算出した。

装置、歯車の各寸法は以下の通りである。

＊ピボット軸８から軸１４までの長さ：　　８０ｍｍ′
社輔１４から長孔１６までの長さ＋　１２０ｍｍ＊被加
工ｍ車：ビッナ円直径＝　５１．７５ｎ＋ｍ歯数＝２３
　　モジュール＝２．２５ ・ｒマスタ歯車：ピッチ円直径＝　９２．２５０１１１
１由数＝４１　　モジュール２２．２５ 表１かられかるように、隣接ピッチ誤差、単一と・ノチ
誤差、累積ピッチ誤差ともに仕上加工の前後では著しく
減少していることが分かる。

さらに、歯形誤差および歯筋誤差が４種類の歯車につい
て本発明の仕上げ方法の適用前後においてａｌり定した
結果、。

歯形誤差は１２μｍから１１μＩ１１へ、歯筋誤差は１
０μｍから５μｍへ減少。

さらに歯面の面１ｉ１度をｍ面の５か所について測定し
た結果、 ｕ１而面１１度は２．５μＩｎから１．５μｎｉへ減少
。

また噛み合い騒音がｗ饗室で測定されたが。

８０００　ＩＩ　ｚでの音圧は４２ｄｂから３５　Ｌｌ
　ｂへと減少した。

このように本発明によって仕上げらｈｆ、；（Ｑ車は理
想的な歯形に近くなり歯面の凹凸は最小限になる。よっ
て歯車が工作機械や自動車に組み込まれると円滑に噛み
合い、騒音が減少する。

上記実施例においては機械的な揺動装置、例えばカム、
油圧シリンダ、エアシリンダなどがマスタ１に車を被加
工歯車に対する揺動発生装置として１史用されたが、さ
らに、超音波や圧電素子などの電気揺動装置なども１重
用できる。

種々の実験の結果によると、揺動運動は被加工歯車１の
歯面３０のインボリュート曲線■上（第５図参照）また
は、その上に必ずしも制限されなくともよいことがしめ
された。

すなわち揺動運動がインボリュート曲線や噛み合い圧力
角線上に実質的に沿っていれば、そのインボリュート曲
線を下回って干渉する蚤は少なく、重大な影響は及ぼさ
ない。

・七本発明の特徴を以下に要約列挙する。

１、本発明の方法において、揺動運動の方向が、被加工
歯車とマスタ歯車の接触点で、歯面に対して接線方向で
あること。

２、本発明の方法において、揺動運動の方向が実質的に
被加工歯車とマスタ歯車の噛み合い圧力角線上であるこ
とを特徴とすること。

３、本発明の方法において、揺動運動の左向が実質的に
、被加工歯車歯面のインボリュー１へ曲線に沿うこと。

４、本発明の方法において、（，８動運動の方向が被加
工歯車とマスタ歯車の歯面の２つのインボリュー１〜１
１１１線に囲まれる範１川にあること。

５、被加工１に車とマスタ山車の回転が同期制御されて
いること。

６、被加工歯車の歯面を仕上げる装置において、回転し
得る１皮加工歯車と、　前記被加工歯車に噛み合って回
転し得るマスタ歯車と、　前記被加工歯車とマスタ１釘
屯の少なくとも１つを揺動させる揺動軸で、−・端にビ
ボッ１−を有し、少なくとも１つの前記山車を支える支
持手段を有する揺動線と、　少なくとも前記歯車の１つ
を回転させる駆動手段と、　少なくとも前記山車の１つ
の回転を制御する回転制御手段と、　前記揺動線を前記
ピボットの回りに揺動させる揺動発生手段とを有し、前
記ピボットが被加工歯車とマスタ歯車の作用線上に実質
的（こあること。

７、上記６の装置において、前記ビボ・ノドが実質的に
被加工歯車の干渉点にあることを特徴とする′Ａ置。

８、上記６の装置において、ビボッＩ〜が実質的にマス
タ由ｊμの干渉点にあること。

９、上記６の装置において、前記回転制御耳装置が制動
装置を有すること。

１０、上記９において、制動装置が一対のブレーキ部材
からなり、各々一端を揺動捏上に支持され且つ曲端に挟
持部材を有し前記ブレーキ部材の開閉度をか１整するこ
と。

１１、上記６の装置びにおいて、前記回転制御手段が同
Ｊｔ１１回転装置であること。

１２、上記６の装置において、前記回転制御手段がＮＣ
で制御されるサーボモータであること。

１３、上記６の装置において、前記揺動線が長さＪ、１
節装置を有すること。

１４、被加工歯車の歯面を仕上げる装置において、ベツ
ドと、　ベツドから立ち上がるコラムと、コラムから突
出し、先端に収り付けた往復動装置の中に置かれる往復
動方向設定手段と、　前記往復動方向設定部材内に納ま
り空気軸受によって支持される往復動部材と、　前記往
復動部材を往復動させる往復動発生装置と、　前記往復
動部材の軸端に支持されるマスタ歯車と、　前記マスタ
歯車に噛み合う被加工歯車と、　前記両歯車の少なくと
も１つを回転させる駆動装置と、　前記両歯車の少なく
とも１つの回転を制御する回転制御部材とを有すること
を特徴とし、　両歯車が実質的に両者の噛み合い圧力角
線上で往復動させられること。

１５、上記１４の装置において、前記回転制御手段がブ
レーキであること。

１６、上記１４において、前記回転制御手段が同調装置
であること。

１７、上述１４において前記回転制御手段がＮＣで制御
されるサーボモータによること ＝効果＝ 本発明の方法により、歯車歯面の仕上精度が画期的に向
」ニし、噛み合いによる騒音もきわめて少なくすること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方法で作った歯車の部分平面図、第２図は
第１図の■−■線に沿う断面側面図、第３図は第２図の
■−■線に沿う断面側面図、第４図はｂ′Ｃ来方決方法
車の噛み合いの平面図、第５図は本発明の作動の拡大平
面図、 第６図は本発明の詳細な説明図、 第７図は本発明の作動概念の説明図、 第８図は本発明の第１の実施例の概略説明図、第９図は
第８図のＩＶ　−ＩＶ線に沿う断面側面図、第１０図は
本発明の他の実施例の正面図、第１１図は第１０図の平
面図、 第１２図は第１１図のｖ−ｖ線に沿う断面図、第１３図
は第１２図のＶｌ　−ＶＩ線に沿う断面図、第１４図は
第１２図の■−■線に沿う断面図、第１５図は第１２図
のＶＩ　−ＶＩ線に沿う部分図である。 ＊記号の説明 １．１２．２０１・ ２．１３．２０２・ １５・・・・・・・ １７・・・　・ Ｐ・・・・・・・・ α　・　　申　　・　　・　　・　　ｅ　　・３０．３
０′　・・・ Ｉ　　Ｉ’　　・・・・ Ｔ　　Ｔ’　　・・・・・ ン皮力■工歯車 マスタ歯車 揺動軸 揺動ピン 噛み合い圧力角線 噛み合い圧力角 歯面 インボリュート曲線 １ヤ用線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工歯車の歯面を仕上げる方法において、被加工歯車
   を仕上げ加工用マスタ歯車（以下マスタ歯車という）と
   互いに回転するように噛み合わせ、それと同時に被加工
   歯車の歯面のインボリュート曲線を越えて、つまり歯本
   体へ干渉しないように相対的に揺動するように、少なく
   とも２つの内の１つの歯車を他の歯車に対して揺動させ
   ることを特徴とする、歯車歯面の仕上げ方法。