JPH02151531A - パートタイム四輪駆動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、二輪駆動、四輪駆動の切換えが可能な副変
速機を備えたパートタイム四輪駆動車に関するものであ
る。

［従来の技術］ パートタイム四輪駆動車は、前輪と後輪との回転差を吸
収するための差動装置（センタデフ）を備えていない。

このため、四輪駆動状態で旋回走行する際に、タイトコ
ーナブレーキング現象が発生し易い。そこで、そのよう
な状況下においては四輪駆動から二輪駆動に切換えてい
る。

また、例えば特開昭５９−１０９４３１号公報で開示さ
れているように、前記タイトコーナブレーキング現象の
゛発生の有無を、車速と操舵角との関係から検出し、タ
イトコーナブレーキング現象の発生が予知されたときに
は、四輪駆動から二輪駆動に自動的に切換えられるよう
にした装置も提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来の技術では、タイトコーナブレーキング現象の
発生が予知されるときには、手動であれ自動であれ四輪
駆動から二輪駆動に切換えることが前提となっている。

すなわち、四輪駆動のままで無理に旋回走行を行なえば
、タイトコーナブレーキング現象によって車速か低）し
、また操舵角が大きいときにはエンランス１−ツブを起
すこともある。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために本発明のパートタイム四輪駆
動車は、四輪駆動の状態では操舵角に応じてエンジン吸
気系のスロットル開度を増加させるように構成されてい
る。

詳しくは図面からも明らかなように、副変速機６が二輪
駆動、四輪駆動いずれの状態にあるかを検出する駆動状
態検出センサ２０と、ステアリング機構の操舵角を検出
する操舵角検出センサ２２とを備えている。そして制御
装置３０は、前記副変速機６が四輪駆動のときに前記操
舵角検出センサ２２から出力される検出値に応じてスロ
ットル開度を増加させるようにスロットル駆動装置（ス
ロットルモータ）２４に対して制御信号を出力するよう
に構成されている。

［作　用］ 前記構成によれば、四輪駆動での旋回走行時には前記操
舵角検出センサ２２による操舵角の検出値に応じてスロ
ットル開度が増加される。したがって、四輪駆動のまま
で旋回走行を行なっても、タイトコープブレーキング現
象に対処し得るエンジン出力が得られる。

［実施例］ 次に本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図にパートタイム四輪駆動車の概略が平面図で示さ
れている。この第１図において、エンジン２から出力さ
れる回転は主変速機４を通じて副変速機６に伝達される
。この副変速１６は二輪駆動、四輪駆動の切換えが可能
である。

周知のように、前記１１変速８１６が四輪駆動の状態で
は、エンジン２からの回転力がフロント側及びリヤ側の
各プロペラシャフト８．９に伝達される。これに対し二
輪駆動の状態では、例えばフロント側のプロペラシャフ
ト８にのみ回転力が伝達され、リヤ側のプロペラシャフ
ト９に対する回転力の伝達が遮断される。

なお、副変速例６の二輪駆動、四輪駆動の切換え手段と
しては、例えば運転者による図示しないスイッチの操作
に基づいて図示しない電気アクチュエータ等を作動させ
、これによって前記の場合ではリヤ側プロペラシャフト
９への回転伝達経路に組込まれている図示しないクラッ
チを遮断あるいは接続させる。

前記プロペラシャフト８，９の回転は、フロント側及び
リヤ側の各差動装置１０．１１にそれぞれ伝達される。

そして、各差動装置１０．１１に伝えられた回転力は、
それぞれ左右のドライブシャフト１２．１３にトルク配
分され、左右の前輪１４及び左右の後輪１５を回転駆動
させる。

なお、前輪１４は通常よく知られているように、ステア
リングホイール１８の回転操作により、ステアリングギ
ヤボックス１６内のギヤ（図示しない）の噛合いを通じ
て操舵力を受けるようになっている。

前記副変速例６の一部には駆動状態検出センサ２０が設
けられている。このセンサ２０は、副変速様６を二輪駆
動、四輪駆動に切換えるための前記電気アクチュエータ
（図示しない）への電気信号に基づき、副変速機６が二
輪駆動状態か四輪駆動状態かを検出し、これに対応する
電気信号（ディジタル信号）を制御装置３０に出力する
。

また、前記ステアリングギヤボックス１６の一部には、
ポテンショメータ等を用いた操舵角検出センサ２２が設
けられている。このセンサ２２は、前記ステアリングホ
イール１８の操作に伴う操舵角を検出し、これに対応す
る電気信号（アナログ信号）を制御装置３０に出力する
。

第２図に前記制御￥Ａ＠３０のブロック図が示されてい
る。この第２図において前記制御装置３０は、マイクロ
コンピュータ等の中央処理装置（ＣＰＵ）３６を用いて
構成されている。そして、前記駆動状態検出センサ２０
からの出力信号は、入力インタフェイス３４を通じて前
記ＣＰＵ３６に入力される。一方、前記操舵角検出セン
サ２２がら出力されるアナログ信号は、アナログ・ディ
ジタル変換１ｊ１３２によってディジタル信号に変換さ
れたのちにＣＰＵ３６に入力される。

前記ＣＰＵ３６は、ここに入力されるデータや演算結果
等を読込み可能メモリ（ＲＡＭ）３８に一時記憶させ、
かつ読出し専用メモリ（ＲＯＭ）４０内のシステムプロ
グラムにしたがって制御信号を決定する。この制御信号
は、出力インタフェイス４２を通じてスロットルモータ
２４の駆動回路４４に出力される。

なお、前記スロットルモータ２４はその駆動により、第
２図で示されているスロットルバルブ２６の開度が制御
される。

第３図に前記ＣＰＬＪ３６によるソフトウェア処理の内
容がフローチャートで示されている。この第３図のフロ
ーチャートにしたがってソフトウェア処理の内容を説明
する。

まず、エンジン駆動のためにイグニッションスイッチ（
図示しない）がオンに操作されると、これによって処理
がスタートする。そこで、第３図で示されているステッ
プ１００において前記駆動状態検出センサ２０からの信
号が読込まれ、ステップ１０１において前記副変速機６
が四輪駆動状態か否かが判断される。四輪駆動状態であ
れば次のステップ１０２に進み、前記操舵角検出センサ
２２からの電気信号により、操舵角θが読込まれる。

次のステップ１０３において、前記スロットルバルブ２
６の開度、すなわちスロットル開度ＳがＳ＝−θＸα によって演算される。

このように操舵角θに応じて算出されたスロットル開度
Ｓを得るための電気信号が、次のステップ１０４におい
て前記スロットルモータ２４の駆動回路４４に出力され
る。

このように四輪駆動状態であれば、そのときの操舵角に
応じてスロットル開度が増加されることとなる。このた
め、四輪駆動での旋回走行時においては、その旋回状態
に応じたエンジン出力が１４られることとなる。

なお、第３図のフローチャートにおいて、四輪駆動か否
かが判断される前記ステップ１０１で二輪駆動と判断さ
れた場合には、再びステップ１０２に戻り、以下循環処
理が続けられる。

［発明の効果］ 本発明は、四輪駆動で旋回走行を行なったとぎに、その
ときの操舵角に応じたエンジン出力が得られ、タイトコ
ーナブレーキング現像に対処することができ、円滑な走
行が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はパートタイム
四輪駆動車の概略を表した平面図、第２図は制御装置の
ブロック図、第３図はＣＰＬＩによって実行されるソフ
トウェア処理の内容を表したフローチャートである。 ６・・・副変速機 ２０・・・駆動状態検出センサ ２２・・・操舵角検出センサ ２４・・・スロットル駆動装置（スロットルモータ）３
０・・・制御装置 ６・・・副変速機 ２０・・・駆動状態検出センサ ２２・・・操舵角検出センサ ２４・・・スロットル駆動装置 ３０−・・制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　二輪駆動、四輪駆動の切換えが可能な副変速機を備え
   たパートタイム四輪駆動車において、前記副変速機が二
   輪駆動、四輪駆動いずれの状態にあるかを検出する駆動
   状態検出センサと、ステアリング機構の操舵角を検出す
   る操舵角検出センサと、 エンジン吸気系のスロットル開度を制御するスロットル
   駆動装置と、 四輪駆動のときに前記操舵角検出センサから出力される
   検出値に応じてスロットル開度を増加させるように前記
   スロットル駆動装置に対して制御信号を出力する制御装
   置と、 を備えたパートタイム四輪駆動車。