JPH02150512A - 車両用自動変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の進行方向の障害物を検知する機能を持た
せた車両用自動変速機に関する。

（従来の技術） 近年、車両の運転を容易にするため、従来の摩擦クラッ
チや平行軸歯車式変速機を利用し、クラッチの接／断操
作や変速機の変速操作をマイクロコンピュータを用いた
電子制御装置により制御する自動変速機が開発され、実
用化されている。

そして、この種の自動変速機の制御方式としてエンジン
のスロットル開度を検出するロードセンサと、エンジン
の回転センサと、インプットシャットの回転センサから
の検出信号に応じてクラッチ係合量を制御するクラッチ
制御方式の提案が特開昭６３−６１６４５公報に開示さ
れている。

一方、車両の後進時に障害物の近接を検出して自動的に
ブレーキを作動させる提案として、障害物の近接を検出
する検出手段によってマスターシリンダを作動させ、ブ
レーキ機構を制御する自動ブレーキ装置が特開昭５９−
１３４０３８号公報に開示されている。

（発明が解決しようとするｉ！１題） 前者のクラッチ制御方式の提案においては、エンジン負
荷、エンジン回転、インプットシャット回転などに応じ
てクラッチの係合量が制御されて車両の運転が行われる
が、走行中の障害物の出現に対しては何等対策が行われ
ていない不都合がある。

また、車両に障害物の検出器を取付けた後者の自動ブレ
ーキ装置の提案においては、障害物の検出の誤動作や例
えば紙屑の飛来などを検出した時に車両に制動力が働く
ため、ブレーキを予期しない運転者は驚いて狼狽すると
いう欠点がある。

また、障害物の検出機構や自動ブレーキ装置の故障時に
はブレーキがかかるため、車両の前進時には上述の自動
ブレーキ装置は使用できないという不具合も生じている
。

一方、自動変速機を搭載した車両において、障害物の発
見時にブレーキペダルとアクセルペダルの踏み間違いや
、ギヤチェンジミスなどの例えば前進段と後退段の誤り
、変速操作忘れ、ニュートラル段にての空吹しなどの運
転者のミスの場合には自動変速機はミスを忠実に実行す
るため、不意の加速、前後逆走、急発進などの操作が行
われて不測の事故が発生する虞がある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的は車両の前進・後退に拘らず、車両を安全に走
行させようとする車両用自動変速機を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、エンジン負荷とエンジン回転数と変速
機の入力軸回転数とに基づいてクラッチ係合量を制御す
る制御手段を有する車両用自動変速機において、車両の
前後に障害物を検出する障害物検出手段を設けるととも
に、該障害物検出手段からの信号に基づく補正量により
前記制御手段によるクラッチ係合量を補正する補正手段
を設けた車両用自動変速機が提供される。

（作用） 本発明ではエンジンの負荷センサ、エンジン回転センサ
、入力軸回転センサのそれぞれのセンサからの検出信号
に対応するクラッチ係合量を加算した後、障害物検出セ
ンサからの信号に対応する補正量を差引いてクラッチ係
合量を求め、この係合量によってクラッチの係合を制御
する作用がある。

（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図である
。

同図において、１はエンジンであり、燃料の噴射ポンプ
１１から供給される燃料の燃焼エネルギーによって車両
を駆動するもので、エンジン負荷に対応する燃料流量を
検出する負荷センサ１２が噴射ポンプ１１に配置されて
いる。なお、１３はエンジン回転センサで、エンジン１
の出力軸に設けられてその回転数を検出するものである
。

２はクラッチで、周知の摩擦クラッチが採用されてエン
ジントルクを変速機３に伝達するもので、クラッチ２の
継／断はクラッチアクチュエータ２１の駆動によるクラ
ッチレバ−２２の作動によりクラッチ係合量の制御が行
われる。なお、２３はストロークセンサでクラッチアク
チュエータ２１の駆動状態によりクラッチ係合量を検出
するものである。

変速機３は平行軸歯車式が用いられて、その歯車機構の
噛合によりエンジントルクを変速して車軸を駆動するト
ルクに変えるもので、例えば前進５段、後退１段の変速
機が採用されている。そして、３１は変速機アクチュエ
ータで変速機３のギヤ段を切換えるもの、３２は変速段
センサで、切換えられたギヤ段を検出するもの、３３は
人力軸回転センサで変速機のインプットシャットの回転
数を検出するものである。なお、３４は変速機の出力軸
である。

４は障害物検出センサであり、第２図に示すように車両
の前、後のバンパーに配置され、車両の前進時または後
退時の車両の進む方向の障害物を検出するもので、例え
ば超音波を送出してその反射波の受信による超音波検知
方式を用いて障害物の存在と鹿離を検出し、検出信号を
コントローラ５に送信するよう構成されている。

コントローラ５はマイクロコンピュータ構成のもので、
演算処理を行う中央制御装置、演算処理手順や制御手順
、後述するマツプなどを格納する各種メモリ、入／出力
ボートなどを備えており、入力ボートには障害物検出セ
ンサ４ほか、前記の各種のセンサからの検出信号が人力
され、出力ボートは例えばクラッチアクチュエータ２１
、変速機アクチュエータ３１のほか、図示していない被
制御機構などに接続されている。

第１図に示す６はロードマツプで、横軸に負荷センサ１
２の検出した負荷信号をとり、該負荷信号の大小に対応
するクラッチ係合量Ａを縦軸に示したもの、７はエンジ
ン回転マツプで、横軸にエンジン回転センサ１３からの
検出信号をとり、該検出信号の大小に対応するクラッチ
係合量Ｂを縦軸に示したもの、８はインプットシャット
回転マツプで、横軸に入力軸回転センサ３３からの検出
信号をとり、該検出信号に対応するクラッチ係合量Ｃを
縦軸に示したもので、これらの三種のマツプはコントロ
ーラ５のメモリに格納されている。そして、負荷センサ
１２、エンジン回転センサ１３、人力軸回転センサ３３
からの検出信号が人力ボートに受信されると関連するマ
ツプが検索されて対応するクラッチ係合量が流出される
よう構成されている。

第３図は本実施例における処理の一例を示す処理フロー
図で、所定の時間毎に繰返されるものであり、つぎに同
図を用いて本実施例の作動を説明する。

ステップ１にて燃料の噴射ポンプ１１に設けた負荷セン
サ１２からの負荷信号が人力されると、コントローラ５
のメモリに格納されたロードマツプが検索され、負荷信
号に対応するクラッチ係合量Ａが読出される。

つぎに、エンジン１の出力軸に設けられたエンジン回転
センサ１３からの検出信号が入力されると、格納された
エンジン回転マツプが検索されてエンジン回転数に対応
するクラッチ係合量Ｂがステップ２にて読出され、さら
にステップ３では変速機３の入力軸回転センサ３３から
の検出信号により、インプットシャットの回転に対応す
るクラッチ係合量Ｃが読出されることになる。

ステップ４では車両の前後に配置された障害物検出セン
サ４からの検出信号がチエツクされ、予め設定した所定
の距離内に障害物が検知されたか否かの判断が行われ、
障害物の検知がないときはステップ５に進んで補正量Ｄ
＝Ｏとしてステップ７に進む。なお、ステップ４のチエ
ツクで障害物が所定距離内に検知されたときはステップ
６に進んで補正量りは予め定めた設定値としてステップ
７に進むことになる。

ステップ７では前述のそれぞれのマツプから読出された
クラッチ係合量Ａ、Ｂ、Ｃを合計するとともに、その合
計値からステップ５または６にて求められた補正量りを
差引く演算が行われてクラッチ係合量Ｘを求める。

ついでステップ８では、クラッチ２の係合量が演算によ
り求められたクラッチ係合量Ｘになるように、クラッチ
アクチュエータ２３の制御によりクラッチを操作するこ
とになる。

したがって、負荷センサとエンジン回転センサおよび人
力軸回転センサからの検出信号に応じてクラッチ係合量
が制御されるだけでなく、障害物検出センサからの検出
信号にも対応して、クラッチ係合量が補正されて、クラ
ッチが操作されることになる。

第４図は本実施例における他の処理を示す処理フロー図
で、所定時間毎に繰返されるものである。

同図において、ステップ１１，１２．１３までは第３図
のステップ１，２．３と同様な処理が行われるが、ステ
ップ１４は障害物検知センサ４の検出による障害物まで
の距離を横軸に、補正量を縦軸にとったマツプの検索で
ある。そして障害物が近距離で補正量りが最大量の場合
に、クラッチ保合量が半クラッチ（小）状態となるくら
い、すなわち、Ｘ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ−Ｄのクラッチ係合量が
クラッチ徴接接となる程度に補正量ｐを設定して、クラ
ッチ係合量を制御するものである。

以上、本発明を上述の実施例によって説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを
本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、エンジンの負荷センサ、エンジン回転
センサ、入力軸回転センサのそれぞれのセンサからの検
出信号に対応するクラッチ係合量を加え合わせ、さらに
障害物検出センサからの検出信号に対応する補正量を差
引いたクラッチ係合量となるようクラッチの係合を操作
するので、運転者のミスによる不自然な操作が行われて
も、不意の発進、前後逆走、急発進などが防止される効
果があるとともに、車両の前後に障害物検出センサを配
置して設定範囲内に障害物が検出された場合は半クラッ
チに制御するので、車両の事故が回避できる効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第２
図は障害物検出センサを取付けた車両の上面図、第３図
は本実施例の処理の一例を示す処理フロー図、第４図は
他の処理を示す処理フロー図である。 １・・・エンジン、２・・・クラッチ、３・・・変速機
、４・・・障害物検出センサ、５・・・コントローラ、
６・・・ロードマツプ、７・・・エンジン回転マツプ、
８・・・インプットシャフト回転マツプ、１２・・・負
荷センサ、１３・・・回転センサ、３３・・・入力軸回
転センサ。 特許出願人　　いすＸ自動車株式会社 代　理　人　　弁理士　辻　　　實

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジン負荷とエンジン回転数と変速機の入力軸
   回転数とに基づいてクラッチ係合量を制御する制御手段
   を有する車両用自動変速機において、車両の前後に障害
   物を検出する障害物検出手段を設けるとともに、該障害
   物検出手段からの信号に基づく補正量により前記制御手
   段によるクラッチ係合量を補正する補正手段を設けたこ
   とを特徴とする車両用自動変速機。
2. （２）前記障害物検出手段は送出した超音波の反射波を
   検出して車両の進行方向の障害物を検出するものである
   ことを特徴とする請求項（１）記載の車両用自動変速機
   。